Đang tải... (xem toàn văn)
Thiết kế hệ dẫn động cơ khí. Thiết kế hộp giảm tốc côn trụ. Bao gồm bản vẽ lắp A0 và bản vẽ chi tiết A3. Thiết kế hệ dẫn động cơ khí. Thiết kế hộp giảm tốc côn trụ. Bao gồm bản vẽ lắp A0 và bản vẽ chi tiết A3. Thiết kế hệ dẫn động cơ khí. Thiết kế hộp giảm tốc côn trụ. Bao gồm bản vẽ lắp A0 và bản vẽ chi tiết A3. Thiết kế hệ dẫn động cơ khí. Thiết kế hộp giảm tốc côn trụ. Bao gồm bản vẽ lắp A0 và bản vẽ chi tiết A3. Thiết kế hệ dẫn động cơ khí. Thiết kế hộp giảm tốc côn trụ. Bao gồm bản vẽ lắp A0 và bản vẽ chi tiết A3. Thiết kế hệ dẫn động cơ khí. Thiết kế hộp giảm tốc côn trụ. Bao gồm bản vẽ lắp A0 và bản vẽ chi tiết A3. Thiết kế hệ dẫn động cơ khí. Thiết kế hộp giảm tốc côn trụ. Bao gồm bản vẽ lắp A0 và bản vẽ chi tiết A3. Thiết kế hệ dẫn động cơ khí. Thiết kế hộp giảm tốc côn trụ. Bao gồm bản vẽ lắp A0 và bản vẽ chi tiết A3.
Đồ án TKHTĐ khí GVHD: ThS Diệp Lâm Kha Tùng MỤC LỤC: Phần 1: tính tốn động học I -chọn động cơ………………………………………………………… -Chọn động điện chiều……………………………………….3 –điều kiện chọn động cơ…………………………………………… II-phân phối tỷ số truyền…………………………………………………5 1-xác định tỷ số truyền chung………………………………………….5 2-tính tốn cấc thơng số hình học…………………………………… Phần 2- thiết kế hộp giảm tốc bánh côn trụ cấp……8 I-chọn vật liệu ………………………………………………………… II-Xác định ứng suất cho phép………………………………………… III-Tính truyền bánh thẳng…………………………… 10 1-Xác định chiều dài ngồi…………………………………… 10 2-Xác định thơng số ăn khớp……………………………………….10 SVTH: Nguyễn Trung Thành Vinh Đồ án TKHTĐ khí GVHD: ThS Diệp Lâm Kha Tùng 3-kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc…………………………………… 11 4-kiểm nghiệm độ bền uốn………………………………………….13 5-kiểm nghiệm tải………………………………………… 14 6-thông số kích thước truyền cấp nhanh…………………… 15 IV- Tính truyền bánh trụ nghiêng…………………………… 16 1-chọn vật liệu………………………………………………………16 2-Xác định thông số truyền………………………………….16 3-kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc…………………………………… 17 4-kiểm nghiệm độ bền uốn………………………………………… 19 5-kiểm nghiệm q tải……………………………………………20 6-thơng số kích thước truyền cấp nhanh…………………… 20 7-điều kiện bơi trơn………………………………………………….20 Phần 3-tính tốn thiết kế truyền xích…………………21 I-chọn loại xích…………………………………………………… 21 II- Xác định thơng số xích truyền………………… 21 1-Xác định số đĩa xích…………………………………………21 2-Xác định bước p …………………………………………….21 3-tính sơ khoảng cách trục:………………………………………22 4-Xác định số mắt xích x……………………………………………22 III- Kiểm nghiệm xích độ bền…………………………………… 23 SVTH: Nguyễn Trung Thành Vinh Đồ án TKHTĐ khí GVHD: ThS Diệp Lâm Kha Tùng IV -Tính đường kính đĩa xích……………………………………… 23 1-Đường kính vịng chia đĩa xích……………………………………23 2-Xác định đường kính đỉnh đĩa xích……………………………….24 3-Xác định đường kính vịng đáy……………………………………24 V - Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc………………………… 24 VI - Các lực tác dụng lên trục………………………………………25 Phần IV: Tính tốn thiết kế trục………………………….25 I - Chỉ tiêu tính tốn…………………………………………………25 II- Trình tự thiết kế………………………………………………… 25 1-Xác định sơ đồ đặt lực………………………………………….26 2-Tính sơ đường kính trục…………………………………….28 3-Xác định khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực……… 28 4-Tính tốn cụ thể……………………………………………… 30 Phần V: Tính chọn ổ lăn…………………………………50 I-Tính ổ theo trục 1…………………………………………………50 1-chọn loại ổ lăn……………………………………………… 50 2-chọn kích thước ổ lăn a-chọn ổ lăn theo khả tải động 50 b-chọn ổ lăn theo khả tải tĩnh….53 II-Tính ổ theo trục 2…………………………………………………53 1-chọn loại ổ lăn…………………………………………………54 2-chọn kích thước ổ lăn a-chọn ổ theo khả tải động…….54 b-chọn ổ theo khả tải tĩnh… 56 SVTH: Nguyễn Trung Thành Vinh Đồ án TKHTĐ khí GVHD: ThS Diệp Lâm Kha Tùng II-Tính ổ theo trục 3…………………………………………………56 1-chọn loại ổ lăn…………………………………………………56 2-chọn kích thước ổ lăn a-chọn ổ theo khả tải động……56 b-chọn ổ theo khả tải tĩnh…… 58 Phần VI:Kết cấu vỏ hộp……………………………… 58 I-Vỏ hộp…………………………………………………………… 58 1-Tính kết cấu vỏ hộp……………………………………………58 2-Kết cấu bánh …………………………………………….58 3-Kết cấu nắp ổ………………………………………………….58 II-Một số chi tiết khác ………………………………………………60 1-Cửa thăm…………………………………………………… 60 2-Nút thông hơi…………………………………………………61 3-Nút tháo dầu………………………………………………… 61 4-Kiểm tra tra mức dầu ……………………………………… 61 5-Chốt định vị………………………………………………… 61 6-Ống lót nắp ổ………………………………………………62 7-bulơng vịng………………………………………………… 62 Phần VII:Bơi trơn hộp giảm tốc………………………….63 Phần VIII:Xác định chọn kiểu lắp……………… 64 Phần IX: Tài liệu tham khảo…………………………… 67 SVTH: Nguyễn Trung Thành Vinh Đồ án TKHTĐ khí GVHD: ThS Diệp Lâm Kha Tùng Phần1: Tính tốn động học I- chọn động 1* Chọn động điện chiều Công suất trục công tác P= 6,4 kW *Hiệu suất truyền động Ƞ= Ƞkn Ƞbrc Ƞbrt Ƞx Ƞol4 hiệu suất ổ trượt ol hiệu suất ổ lăn hiệu suất truyền xích x kn hiệu suất khớp nối brt hiệu suất bánh trụ brc hiệu suất bánh côn bảng Hiệu suất Ƞol Ƞx Ƞkn Ƞbrt Ƞbrc Số lượng 1 1 Giá trị 0,995 0,92 0,97 0,96 Vậy ta có: Ƞ = x 0,96 x 0,97 x 0,92 x 0,9954 = 0,84 *Hệ số tải trọng tương đương : n Pi t = i 1 * i P1 t ck Pyc *nđb nsb *Tk/Tdn >Tmm/T1=1.5 SVTH: Nguyễn Trung Thành Vinh Đồ án TKHTĐ khí GVHD: ThS Diệp Lâm Kha Tùng Dựa vào bảng P1-3 trang 236 sách “ tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí” tập (TK1) Ta chọn loại động có nđb=1500 v/ph pyc=4.68 kw bảng Kí hiệu động Cơng suất động (kw) Số vòng quay động 4A112M4Y3 5.5 kw 1425 v/ph (v/ph) Tỷ số Tk/Tdn=2.0 Do Pđc>Pyc & Tk/Tdn>Tmm/T1=1.5 Nên động 4A112M4Y3 thoả mãn yêu cầu II- Phân phối tỷ số truyền 1* Xác định tỷ số truyền chung 1425 uch= nđc/nct = 24.58 =57.97 lại có uch=uh*ung chọn trước tỷ số truyền truyền xích suy tỷ số truyền uh= 57.97 ung=3 =19.3 *xác định u1,u2 với u1 tỷ số truyền cặp bánh côn (cấp nhanh) u2 tỷ số truyền cặp bánh trụ (cấp chậm) SVTH: Nguyễn Trung Thành Vinh Đồ án TKHTĐ khí GVHD: ThS Diệp Lâm Kha Tùng ta chọn Kbe=0.3 bd2 =1.2 [K01]= [K02] Ck=1.1 2.25 * bd * K 02 1 K be * K be * K 01 k= k * C k3 12.9 * 1.13 17.1 2.25 * 1.2 =12.9 0.3 * 0.3 = 1 từ đồ thị h3.21(TK1) ta tìm ta tính lại Ung= U U sb *U U 4.7 U 4.1 57.97 = 4.7 * 4.1 3.01 2*Tính tốn thơng số hình học Ngun tắc Pi :tính từ trục cơng tác trục động Ni:tính từ trục động đến trục cơng tác *Tính cơng suất trục Ta có: Cơng suất trục cơng tác Pct=4.14 kw Công suất trục III :P3= Pct 4.14 =4.52 0.985 * 0.93 ot x kw Công suất trục II :P2= P3 4.52 4.69 0.97 * 0.993 brt * ol kw Công suất trục I P2 4.69 5.04 0.97 * 0.96 brt * brc kw :P1= Công suất trục động P’đc= P1 5.04 5.13 0.993 * 0.99 ol * kn kw SVTH: Nguyễn Trung Thành Vinh Đồ án TKHTĐ khí GVHD: ThS Diệp Lâm Kha Tùng *Tính số vịng quay trục Ta có : Số vịng quay trục động là:nđc =1425 v/ph ndc Số vòng quay trục I là: n1= Ukn nđc=1425 v/ph n1 Số vòng quay trục II là: n2= u 1425 303.2 4.7 n2 Số vòng quay trục III :n3= u v/ph 303.2 73.95 4.1 v/ph Số vịng quay trục cơng tác là: n3 73.95 nct= Ung 3.01 =24.58 v/ph *Tính mơmen xoắn trục Ta có: Trên trục động cơ: Tđc=9.55*10 Pdc' 5.13 * n 9.55 * 10 * 1425 34380 dc P1 Trên trục I là: T1=9.55*106* n 9.55 * 10 * P2 Trên trục II là: T2=9.55*106* n 5.04 33776.8 1425 9.55 * 10 * P3 Trên trục III là: T3=9.55*106* n N.mm N.mm 4.69 147722.6 303.2 9.55 *10 * 4.52 583718.7 73.95 N.mm N.mm Trên trục công tác: Pct Tct=9.55*106* nct 9.55 * 10 * 4.14 1608502.8 24.58 N.mm Vậy ta có bảng sau: SVTH: Nguyễn Trung Thành Vinh Đồ án TKHTĐ khí trục GVHD: ThS Diệp Lâm Kha Tùng trục Trục Trục Trục Trục đc I II III Công tác tỷ số truyền Uk=1 U1=4,7 U2=4,1 Ux=3,01 Công suất 5.13 5.04 4.69 4.52/2 4.14 1425 1425 303.2 73.95 24.58 34380 33776.8 147722.6 583718.7/ P kw số vòng n v/ph Momen xoắn T N.mm 1608502.8 Phần II: Thiết kế hộp giảm tốc bánh côn trụ cấp SVTH: Nguyễn Trung Thành Vinh Đồ án TKHTĐ khí � GVHD: ThS Diệp Lâm Kha Tùng Fa1 2482,02 0,40 e 0,37 Fr 31 6203,93 � X 0,45;Y 1,46 (bảng 11.4[1]/213) Tải trọng quy ước ổ ổ là: Q0 ( X V Fr 30 Y0 Fa ).K t K d = (1.1.3706,55+0).1,1.1 = 4077,21(N) Q1 ( X 1.V Fr 31 Y1.Fa ).K t K d = (0,45.1.6203,93 + 1,46.1110,6).1,1.1 = 4854,57(N) Như cần tính cho ổ ổ chịu lực lớn :Q1 = 4854,57(N) Tải trọng tương đương: m QE = m m Q L Q L Qim Li Q01 m 01 h1 02 h Li Q01 Lh Q01 Lh 1/ 4� � = 4854,57 � 0,73 � 4251,08( N ) 8� � 1 => Cd Qe m L Q.( L) m 4251, 08.80 18617,35( N ) 18,3(kN ) � C d C 32,3(kN ) Như ổ lăn chọn thỏa mãn khả tải động b.CHỌN Ổ THEO KHẢ NĂNG TẢI TĨNH Theo CT11.18[1]/219 : Qt �C Tra bảng 11.6[1]/221, với ổ bi đỡ chăn :v =12 X0 = 0,5 ; Y0 =0,47 Theo CT11.19 CT11.20 ta có: Với ổ ta có : Qt X Fr 30 Y0 Fa = 0,5 3706,55 + 0,47.1110,6 = 2375,26< Fr 30 � Qt 3706,55( N ) < Co = 25,0(kN) SVTH: Nguyễn Trung Thành Vinh Đồ án TKHTĐ khí GVHD: ThS Diệp Lâm Kha Tùng Với ổ ta có : Qt X Fr 31 Y0 Fa = 0,5.6203,93+ 0,47.1110,6= 3623,95 < Fr 31 � Qt1 6203,93( N ) < Co = 25,0(kN) Vậy khả tải tĩnh ổ đảm bảo PHẦN 5: KẾT CẤU VỎ HỘP I.VỎ HỘP 1.TÍNH KẾT CẤU CỦA VỎ HỘP Chỉ tiêu hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ Chọn vật liệu để đúc hộp giảm tốc gang xám có kí hiệu GX15-32 Chọn bề mặt ghép nắp thân qua tâm trục 2.KẾT CẤU BÁNH RĂNG Chọn phương pháp rèn dập để chế tạo phôi bánh răng, vật liệu thép C45 3.KẾT CẤU NẮP Ổ Dùng phương pháp đúc để chế tạo nắp ổ, vật liệu GX15-32 SVTH: Nguyễn Trung Thành Vinh Đồ án TKHTĐ khí GVHD: ThS Diệp Lâm Kha Tùng Tên gọi Biểu thức tính tốn Chiều dày:-Thân hộp 0,03.aw 0,03.170 8.1( mm ) Chọn = 8mm Nắp hộp 1 1 0,9. 0,9.8 7,2(mm) Chọn δ1 = 8mm Gân: Chiều dày gân e e (0,8 � 1). (0,8 � 1).8 6, � 8( mm) Chọn e = 7mm Chiều cao gân h h �5 40 (mm), chọn h= 50mm Độ dốc Đường kính : Khoảng 20 Bulông nền, d1 d1 0,04.a w 10 =0,04.170 + 10 = 16,8>12 Bulông cạnh ổ,d2 Chọn d1 =16mm, chọn bulông M16 d2=0,8d1 = 0,8.16= 12,8(mm), chọn Bulông ghép bích nắp d2=12mm chọn bulơng M12 thân,d3 d3 = (0,8 0,9).d2 =9,6-10,8(mm) chọn d3 = 10 chọn bulơng Vít ghép nắp ổ, d4 M10 d4 = (0,6 0,7)d2=(0,6 0,7)12 = 7,2- Vít ghép nắp cửa thăm, d5 8,4(mm) Chọn d4 = 8mm chọn vít M8 d5 =( 0,5 0,6)d2=( 0,5 0,6)12= 67,2(mm) SVTH: Nguyễn Trung Thành Vinh Đồ án TKHTĐ khí GVHD: ThS Diệp Lâm Kha Tùng Chọn d5 = 8mm chọn vít M8 Mặt bích ghép nắp thân: -Chiều dày bích thân hộp, S3 =(1,4-1,8)d3 = (1,4-1,8)10 = 14 – S3 18(mm) Chọn S3 = 16mm -Chiều dày bích nắp hộp, S4 S4 = ( 0,9 1) S3 =( 0,9 1)15 = 13,515(mm) -Bề rộng bích nắp hộp, K3 Chọn S4 = 16mm K K (3 � 5) = (22+18 + 4) – = 35(mm) Với K E2 R2 (3 � 5) =37.8->39.8 K 39(mm ) Mặt đế: -Chiều dày khơng có S1 = (1,3 1,5) d1=(1,3 1,5)16 = 20,8- phần lồi S1 24(mm) -Bề rộng mặt đế hộp q Chọn S1 = 23mm K1 3.d13.16 = 48(mm) q k1 + 2. = 48 +2.8 = 64 mm SVTH: Nguyễn Trung Thành Vinh Đồ án TKHTĐ khí GVHD: ThS Diệp Lâm Kha Tùng Khe hở chi tiết -Giữa bánh thành ( 1,2). = (1 1,2)8 = 9,6 mm hộp Chọn = 9mm -Giữa đỉnh bánh lớn 1 = (3…5) = (3…5).8 = 24…40 mm với đáy hộp -Giữa mặt bên bánh với Số lượng bu lông nền, Z Chọn 1 = 25 [mm] 2 > =8, lấy 2 =9 mm Z = ( L + B ) / ( 200 300) 600+200/ 200; chọn Z = Sơ chọn L=600, B=200(L,B:chiều dài rộng hộp II.MỘT SỐ CHI TIẾT KHÁC 1.CỬA THĂM Để kiểm tra, quan sát tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp, đỉnh hộp có lắp cửa thăm Dựa vào bảng 17-5[2]/90 ta SVTH: Nguyễn Trung Thành Vinh Đồ án TKHTĐ khí GVHD: ThS Diệp Lâm Kha Tùng chọn kích thước cửa thăm hình vẽ: 125 87 100 75 100 150 2.NÚT THÔNG HƠI Khi làm việc nhiệt độ hộp tăng lên, để giảm áp suất điều hịa khơng khí bên bên hộp, người ta dùng nút thông Nút thông lắp nắp cửa thăm(hình vẽ nắp cửa thăm) Theo bảng 17-6[2]/91 ta chọn kích thước nút thơng sau: SVTH: Nguyễn Trung Thành Vinh Đồ án TKHTĐ khí A B C M27x2 15 GVHD: ThS Diệp Lâm Kha Tùng D E G H I K L M N O P 15 45 36 10 22 Q R S 18 36 32 3.NÚT THÁO DẦU Sau thời gian làm việc, dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn bị biến chất, phải thay dầu Để tháo dầu cũ, đáy hộp có lỗ tháo dầu Lúc làm việc lỗ bít kín nút tháo dầu Dựa vào 26 19,6 M16 bảng 17-7[2] ta chọn nút tháo dầu có kích thước hình vẽ 12 11 23 17 4.KIỂM TRA MỨC DẦU Để kiểm tra mức dầu hộp ta dùng que thăm dầu, que thăm dầu có kết cấu kích thước hình vẽ 30 12 6 12 18 SVTH: Nguyễn Trung Thành Vinh Đồ án TKHTĐ khí GVHD: ThS Diệp Lâm Kha Tùng 5.CHỐT ĐỊNH VỊ Mặt ghép nắp thân nằm mặt phẳng chứa đường tâm trục Lỗ trụ lắp nắp thân hộp gia cơng đồng thời, để đảm bảo vị trí tương đối nắp thân trước sau gia công lắp ghép, ta dùng chốt định vị, nhờ có chốt định vị xiết bulơng khơng làm biến dạng vịng ngồi ổ 6.ỐNG LĨT VÀ NẮP Ổ Ống lót dùng để đỡ ổ lăn, để thuận tiện lắp ghép điều chỉnh phận ổ, đồng thời tránh cho ổ khỏi bụi bặm, chất bẩn, ống lót làm vật liệu GX15-32, ta chọn kích thước ống lót sau: -Chiều dày = 6…8 mm, ta chọn = 8mm -Chiều dày vai 1 chiều dày bích 2 SVTH: Nguyễn Trung Thành Vinh Đồ án TKHTĐ khí GVHD: ThS Diệp Lâm Kha Tùng 1 = 2 = - Đường kính lỗ lắp ống lót: 1:50 D’ = D +2 = 67 +16 = 83 [mm] -Theo bảng 18-2[2] chọn vít M8 số lượng D3 7.BU LÔNG D2 Để nâng VÒNG vận chuyển hộp giảm tốc nắp thân thường lắp thêm bulơng vịng Kích thước bulơng vịng chọn theo khối lượng hộp giảm tốc.Với Re = 138,03 tra bảng 18-3b[2] ta có Q = 271,6(kG), theo bảng 18-3a[2] ta dùng bulơng vịng M12 m PHẦN 6: BÔI TRƠN HỘP GIẢM TỐC I.BÔI TRƠN TRONG HỘP GIẢM TỐC SVTH: Nguyễn Trung Thành Vinh Đồ án TKHTĐ khí GVHD: ThS Diệp Lâm Kha Tùng Do truyền bánh hộp giảm tốc có v < 12m/s nên ta chọn phương pháp bơi trơn ngâm dầu.Với vận tốc vịng bánh v = 3,76m/s, tra bảng 18-11[2] ta độ nhớt 80/11 ứng với 1000C Theo bảng 18-15 ta chọn loại dầu bơi trơn AK-15 có độ nhớt 20Centistoc II.BƠI TRƠN NGỒI HỘP Với truyền ngồi hộp khơng có thiết bị che đậy, hay bị bụi bặm bám vào, ta chọn bơi trơn định kì mỡ Bảng thống kê giành cho bôi trơn Tên dầu Thiết bị cần Lượng dầu Thời gian thay mỡ Dầu ô tô máy bôi trơn Bộ truyền mỡ dầu mỡ kéo AK- 15 0,6 lít/Kw hộp Tất ổ 2/3chỗ rỗng tháng Mỡ T truyền phận ổ năm SVTH: Nguyễn Trung Thành Vinh Đồ án TKHTĐ khí GVHD: ThS Diệp Lâm Kha Tùng PHẦN 7: XÁC ĐỊNH VÀ CHỌN CÁC KIỂU LẮP Thứ tự Tên mối ghép Bánh côn trục Kiểu lắp 20 H7 k6 Sai lệch giới hạn Ghi lỗ trục + 21 m khớp nối m +15m Bánh côn +2m + 25 m bánh trụ trục 35 H7 k6 Bánh m + 18 m côn bánh + m đường kính trụ có trục SVTH: Nguyễn Trung Thành Vinh Đồ án TKHTĐ khí Vòng ổ GVHD: ThS Diệp Lâm Kha Tùng 25k6 +15m 62H7 +2m +30 m lăn với trục Vịng ngồi ổ lăn lắp với ống lót Then trục + 50 m E9 h8 -22 m + 21 m Vỏ hộp với ống lót 20 bxh=6x6 +20m m Trục vòng bạc chặn m H7 k6 H7 76 d11 Nằm m +15 m bánh +2 m nối) ổ lăn(khớp + 30 m m -100 m -290 m Vòng ổ lăn với trục 30k6 +15m +2m SVTH: Nguyễn Trung Thành Vinh Đồ án TKHTĐ khí Vịng ngồi ổ GVHD: ThS Diệp Lâm Kha Tùng 71H7 lăn lắp với vỏ 10 hộp trục Bạc chặn m H7 k6 30 trục2 11 12 Then trục Bánh trụ 10 N9 h9 35 trục 13 Bánh trụ trục 14 Vòng ổ 50 H7 k6 H7 k6 45k6 lăn trục 15 16 Nối trục đàn hồi 20 E9 k6 trục Vịng ngồi ổ lăn với vỏ hộp + 30 m 85H7 + 21 m Dùng khống - 13 m -36 m chế bánh m -36 m -36 m then giống m +25m + 18 m +2m +25 m m +18m +2 m +18 m +2 m +92 m +40m +15 m +2m +35m m trục SVTH: Nguyễn Trung Thành Vinh Đồ án TKHTĐ khí 17 18 Then trục Bạc trục GVHD: ThS Diệp Lâm Kha Tùng 14 E9 h8 40 H8 k6 +75m +32m m -27m +39 m m +18 m +2 m SVTH: Nguyễn Trung Thành Vinh Đồ án TKHTĐ khí GVHD: ThS Diệp Lâm Kha Tùng Tài liệu tham khảo: 1-Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập 1[TK1], tập 2[TK2] – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển Nhà xuất giáo dục – 1999 2-Chi tiết máy, tập 1, tập 2[3] – Nguyễn Trọng Hiệp, nhà xuất giáo dục 3-Hướng dẫn làm tập dung sai – Ninh Đức Tốn – Nguyễn Trọng Hùng Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội, năm 2000 4-Bài tập kĩ thuật đo Ninh Đức Tốn, Nguyễn Trọng Hùng, Nguyễn Thị Cẩm Tú Nhà xuất giáo dục Hà nội ngày 30 tháng năm 2007 SVTH: Nguyễn Trung Thành Vinh ... ĐỘNG CƠ LÀ *Pđc >Pyc *nđb nsb *Tk/Tdn >Tmm/T1=1.5 SVTH: Nguyễn Trung Thành Vinh Đồ án TKHTĐ khí GVHD: ThS Diệp Lâm Kha Tùng Dựa vào bảng P1-3 trang 236 sách “ tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí? ??... chọn loại động có nđb=1500 v/ph pyc=4.68 kw bảng Kí hiệu động Cơng suất động (kw) Số vòng quay động 4A112M4Y3 5.5 kw 1425 v/ph (v/ph) Tỷ số Tk/Tdn=2.0 Do Pđc>Pyc & Tk/Tdn>Tmm/T1=1.5 Nên động 4A112M4Y3... 2*Tính tốn thơng số hình học Ngun tắc Pi :tính từ trục cơng tác trục động Ni:tính từ trục động đến trục cơng tác *Tính cơng suất trục Ta có: Cơng suất trục công tác Pct=4.14 kw Công suất trục III