Xây dựng hệ thống cung cấp ảnh quang cảnh 360 độ trên điện thoại di động

ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ NGUYỄN HẢI TRIỀU XÂY DỰNG HỆ THỐNG CUNG CẤP ẢNH QUANG CẢNH 360 ĐỘ TRÊN ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ THÔNG TIN Hà Nội – 2014 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ NGUYỄN HẢI TRIỀU XÂY DỰNG HỆ THỐNG CUNG CẤP ẢNH QUANG CẢNH 360 ĐỘ TRÊN ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG Ngành: Công nghệ thông tin Chuyên ngành: Hệ thống thông tin Mã số: 60480104 LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ THÔNG TIN NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS NGUYỄN HẢI CHÂU Hà Nội - 2014 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan kết đạt luận văn sản phẩm nhân tôi, không chép nguyên văn người khác Trong toàn nội dung luận văn, phần trình bày cá nhân tổ hợp từ nhiều nguồn tài liệu khác Tất tài liệu tham khảo có xuất xứ rõ ràng trích dẫn quy định Tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm với lời cam đoan TÁC GIẢ LUẬN VĂN (Ký ghi rõ họ tên) Nguyễn Hải Triều MỤC LỤC Trang Trang phụ bìa Lời cam đoan Mục lục Danh mục bảng, hình vẽ MỞ ĐẦU Chƣơng TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ẢNH QUANG CẢNH 360 ĐỘ 1.1 Giới thiệu ảnh quang cảnh 360 độ 1.1.1 Lịch sử đời 1.1.2 Panorama nhiếp ảnh 1.1.3 Phân loại 1.1.4 Ảnh quang cảnh hình trụ 1.2 Các hệ thống Web 1.2.1 Google Street View 1.2.2 Bing Maps StreetSide 1.2.3 MapJack 10 1.3 Các hệ thống di động 11 1.3.1 So sánh hệ thống web di động 11 1.3.2 Google StreetView Mobile 12 Chƣơng CÁC PHƢƠNG PHÁP THU THẬP DỮ LIỆU 14 2.1 Máy ảnh chuyên dụng 14 2.2 Máy ảnh thường kết hợp gương phản xạ 15 2.2.1 Các thiết bị sử dụng 15 2.2.2 Tóm tắt qui trình chụp ảnh 16 2.2.3 Ưu nhược điểm phương pháp 18 2.3 Chụp liên tiếp nhiều ảnh 18 2.3.1 Máy ảnh thường 18 2.3.2 Iphone Apple Camera 19 2.3.3 Google Photo Sphere 20 Chƣơng PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HỆ THỐNG 24 3.1 Phân tích thiết kế hệ thống 24 3.1.1 Kiến trúc hệ thống 24 3.1.2 Các tác nhân 25 3.1.3 Mô tả ca sử dụng 26 3.1.4 Thiết kế sở liệu 29 3.2 Mô tả phần mềm mã nguồn mở tích hợp 30 3.2.1 Các module phần máy chủ 30 3.2.2 Hiển thị ảnh quang cảnh 360 máy khách 32 3.3 Kết xây dựng hệ thống 38 3.3.1 Máy chủ 38 3.3.2 Phần mềm cho di động 41 KẾT LUẬN 47 DANH MỤC CÁC BẢNG Trang Bảng So sánh tảng web di động 12 Bảng Mô tả ca truy cập ứng dụng 26 Bảng Mô tả ca đăng nhập hệ thống 27 Bảng Mô tả ca tương tác đồ trực tuyến 27 Bảng Mô tả ca tải lên liệu 27 Bảng Mô tả ca chỉnh sửa liệu 28 Bảng Mô tả ca tạo sửa liên kết ảnh 28 Bảng Mô tả ca quản trị người nhập liệu 28 Bảng Cấu trúc bảng liệu panorama 29 Bảng 10 Cấu trúc bảng liệu thành viên 30 DANH MỤC ĐỒ THỊ VÀ HÌNH ẢNH Trang Hình Cách chụp ảnh máy ảnh thường kết hợp chân tripod Hình Phép chiếu ngang Hình Phép chiếu dọc Hình Ảnh quang cảnh kinh độ 40.6520295, vĩ độ -73.604253 Hình Giao diện Bing Maps StreetSide 10 Hình Giao diện trang chủ MapJack 10 Hình Màn hình Google StreetView Samuel Dickstein Plaza 13 Hình Máy ảnh chuyên dụng Ladybug hãng PointGrey Research 14 Hình Máy ảnh chuyên dụng Dodeca 2360 hãng Immersive media 15 Hình Các thiết bị sử dụng cho phương pháp máy ảnh kết hợp gương cầu 16 Hình Cách chụp ảnh 360 độ với thiết bị 17 Hình Ảnh thu phương pháp chụp máy ảnh kết hợp gương cầu 17 Hình 10 Giao diện chế độ chụp ảnh panorama iPhone 19 Hình 11 Kết chụp ảnh panoram iPhone 20 Hình 12 Phiên Iphone Ipad 21 Hình 13 Giao diện chụp ảnh quang cảnh Google PhotoSphere 22 Hình 14 Ảnh thu từ Google Photo Sphere 23 Hình 15 Lỗi chụp từ Google Photo Sphere 23 Hình 16 Kiến trúc hệ thống 25 Hình 17 Mô tả ca sử dụng 26 Hình 18 Giao diện nhập liệu hệ thống ảnh quang cảnh 360 độ 38 Hình 19 Giao diện cập nhật vị trí ảnh 39 Hình 20 Giao diện chọn ảnh liên kết với ảnh 39 Hình 21 Giao diện chọn điểm liên kết với ảnh ảnh liên kết 40 Hình 25 Giao diện sử dụng cho người sử dụng 41 Hình 23 Giao diện chọn địa điểm đồ cần xem 44 Hình 24 Màn hình tải ảnh lên 46 MỞ ĐẦU Với xu phát triển mạnh mẽ kinh tế kèm theo đời sống sinh hoạt nâng lên việc du lịch khơng cịn điều q xa lạ người Cùng với nhu cầu đó, việc tìm hiểu địa điểm danh lam thắng cảnh tăng lên Hiện nhu cầu tra cứu thông tin trở nên dễ dàng với phổ biến điện thoại di động hạ tầng internet giới Đặc biệt tiềm du lịch Việt Nam lớn Trong tài nguyên du lịch tự nhiên gồm 3260 km bờ biển, 3000 đảo lớn nhỏ Các tài nguyên du lịch nhân văn gồm 2715 di tích nhà nước xếp hạng nhiều điểm số UNESCO cơng nhận di sản giới Huế, Hội An, Mỹ Sơn Theo thống kê năm 2013, số khách du lịch quốc tế đạt 7,5 triệu lượt, số khách du lịch nội địa đạt 35 triệu lượt [11] Việc khám phá địa điểm giới Google Street View Google Map có lẽ khơng cịn xa lạ người sử dụng Người dùng tìm tồn khơng gian địa điểm cách dùng chuột, xoay xung quanh, di chuyển đến điểm khác Việc tìm hiểu nơi mà du khách định đến Google Street View tạo trải nghiệm vơ thú vị giúp cho việc lập kế hoạch cho chuyến trở nên thuận tiện Tuy nhiên, việc thu thập liệu cho dịch vụ Google Street View khó khăn nhiều tài nguyên nên nay, dịch vụ chưa triển khai Việt Nam nên việc quảng cáo địa điểm du lịch gặp nhiều khó khăn Ở phạm vi luận văn này, chúng tơi đề số giải pháp cung cấp ảnh quang cảnh kết hợp với đồ trực tuyến Hệ thống đáp ứng thiết bị đầu cuối điện thoại di động, cụ thể loại điện thoại di động chạy hệ điều hành IOS Ngoài phần mở đầu kết luận, nội dung luận văn bao gồm: Chƣơng 1: Tổng quan hệ thống ảnh quang cảnh 360 độ Trong chương trình bày kiến thức tổng quát ảnh quang cảnh 360 độ Đặc biệt loại ảnh quang cảnh 360 độ hình trụ (cylindiral) loại luận văn sử dụng xây dựng hệ thống Chƣơng 2: Các phƣơng pháp thu thập liệu Trong chương trình bày phương pháp thu thập liệu ảnh quang cảnh 360 độ Gồm có bước thực hiện, ưu nhược điểm phương pháp phương pháp luận văn áp dụng Chƣơng 3: Phân tích thiết kế xây dựng hệ thống Trong chương trình bày kết xây dựng hệ thống Từ mơ hình tổng quát khách/chủ đến phân tích hệ thống, sở liệu Cuối giao diện sử dụng, vấn đề kỹ thuật gặp phải cách xử lý với chức Kết luận hƣớng nghiên cứu Chƣơng TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ẢNH QUANG CẢNH 360 ĐỘ 1.1 Giới thiệu ảnh quang cảnh 360 độ 1.1.1 Lịch sử đời Khái niệm ảnh quang cảnh 360 độ – panorama ban đầu họa sĩ người Ailen Robert Barker sử dụng để mô tả tranh quang cảnh ông Edinburgh Năm 1792 có triển lãm khai mạc London lấy tên "The Panorama" Trong kỷ 19, tranh quang cảnh mơ hình trở thành cách phổ biến để đại diện cho phong cảnh kiện lịch sử Khán giả châu Âu giai đoạn vui mừng khía cạnh ảo tưởng, đắm tranh quang cảnh 360o cho cảm giác đứng môi trường Năm 1881, họa sĩ vẽ tranh biển Hà Lan Willem Hendrik Mesdag sáng tác cho xuất "The Panorama Mesdag of The Hague" với chiều cao 14 mét, đường kính 40 mét (chu vi khoảng 120 mét) [12] 1.1.2 Panorama nhiếp ảnh Trong nhiếp ảnh, kỹ thuật chụp Panorama thường dùng để chụp tranh phong cảnh theo chiều ngang Máy ảnh thông thường chụp với góc 90 độ nên người sử dụng khó thu lại quang cảnh không gian họ mong muốn, cịn panorama phải đạt 110 độ đơi lên đến 360 độ Ngày với việc sử dụng phổ biến máy ảnh kỹ thuật số, dòng máy ảnh chuyên nghiệp DSLR chí dịng máy du lịch, điện thoại di động cho phép người dùng dễ dàng ứng dụng kỹ thuật chụp Panorama nhờ phần mềm có sẵn máy dùng AutoPano, Panorama Make, Photoshop 1.1.3 Phân loại Ảnh panorama chia làm nhiều loại, có ba loại phổ biến [6]:  Spherical (hình cầu): hình ảnh quang cảnh thường thực với ống kính mắt cá Các nhiếp ảnh gia chụp hai hình ảnh theo hướng ngược cách sử dụng máy ảnh với ống kính mắt cá Mỗi ảnh bao gồm bán cầu; kết hợp hai hình ảnh bao gồm lĩnh vực đầy đủ 35 "hotspots": [ { "id": 1, "atv": 0, "ath": 0, "width": 0.08, "height": 0.08, "image": "hotspot.png" } ] } - SBJson: thư viện phân tích ngữ pháp chuỗi định dạng json tác giả Stig Brautaset viết ngơn ngữ Object-C Nó có chức chuyển chuỗi định dạng json thành mảng hay đối tượng ngược lại - ASIHTTPRequest: thư viện viết lại hàm kết nối webservice mặc định Object-Ccác giao thức HTML request GET, POST, PUT, DELETE Các đặc điểm sau:  Giao diện đơn giản cho việc gửi liệu đến lấy liệu từ máy chủ web  Tải liệu vào nhớ trực tiếp vào tập tin đĩa  Khả gửi tập tin ổ đĩa địa phương phần liệu POST, giống chế HTML  Dễ dàng truy cập request response header HTTP  Hỗ trợ quản lý tiến trình tải lên tải xuống  Tự động quản lý tiến trình tải lên tải xuống hàng đợi  Hỗ trợ xác thực basic, digest NTLM, thông tin tự động lưu suốt phiên làm việc, lưu sau Keychain  Hỗ trợ Cookie  Các tiến trình tiếp tục ứng dụng để chế độ chạy ngầm (chức từ IOS trở nên)  Hỗ trợ nén GZIP yêu cầu cho liệu trả  Hỗ trợ yêu cầu đồng bất đồng  Hỗ trợ hệ điều hành IOS MAC OS  36 3.2.2.3 Các tính hỗ trợ sẵn - Hệ thống định vị toàn cầu GPS: GPS (Global Positioning System) hệ thống xác định vị trí dựa vị trí vệ tinh nhân tạo, Bộ Quốc phòng Hoa Kỳ thiết kế, xây dựng, vận hành quản lý GPS ban đầu dành cho mục đích quân sự, từ năm 1980 phủ Mỹ cho phép sử dụng dân GPS hoạt động điều kiện thời tiết, nơi Trái Đất, 24 ngày Khơng phí th bao tiền trả cho việc thiết lập sử dụng GPS phải tốn tiền không rẻ để mua thiết bị thu tín hiệu phần mềm nhúng hỗ trợ Các vệ tinh GPS bay vòng quanh Trái Đất hai lần ngày theo quỹ đạo xác phát tín hiệu có thơng tin xuống Trái Đất Các máy thu GPS nhận thông tin phép tính lượng giác tính xác vị trí người dùng Về chất máy thu GPS so sánh thời gian tín hiệu phát từ vệ tinh với thời gian nhận chúng Sai lệch thời gian cho biết máy thu GPS cách vệ tinh bao xa Rồi với nhiều quãng cách đo tới nhiều vệ tinh máy thu tính vị trí người dùng hiển thị lên đồ điện tử máy Máy thu phải nhận tín hiệu ba vệ tinh để tính vị trí hai chiều (kinh độ vĩ độ) để theo dõi chuyển động Khi nhận tín hiệu vệ tinh máy thu tính vị trí ba chiều (kinh độ, vĩ độ độ cao) Một vị trí người dùng tính máy thu GPS tính thơng tin khác, tốc độ, hướng chuyển động, bám sát di chuyển, khoảng hành trình, quãng cách tới điểm đến, thời gian Mặt Trời mọc, lặn nhiều thứ khác Các máy thu GPS ngày xác, nhờ vào thiết kế nhiều kênh hoạt động song song chúng Các máy thu 12 kênh song song (của Garmin) nhanh chóng khóa vào vệ tinh bật lên chúng trì kết nối bền vững, chí tán rậm rạp thành phố với nhà cao tầng Trạng thái khí nguồn gây sai số khác ảnh hưởng tới độ xác máy thu GPS Các máy thu GPS có độ xác trung bình vịng 15 mét - Nền tảng đồ Apple Map: Đây phần mềm đồ miễn phí cung cấp Apple Nó tích hợp sẵn cho lập trình viên sử dụng cho ứng dụng dẫn đường định vị từ IOS 6.0 thay cho đồ Google Maps sử dụng trước 37 Khi mở ứng dụng, bạn điều hướng tới vị trí Để tìm đích đến, bạn cần nhập địa vào tìm kiếm phía bạn dùng giọng nói để tìm đích đến thơng qua Siri Tuy nhiên hệ thống khơng có lựa chọn đường ngắn hay nhanh nhất, tránh vị trí đường cao tốc hay trạm thu phí Có ba chế độ hiển thị đồ dạng vệ tinh, dạng tiêu chuẩn dạng kết hợp vệ tinh dạng chuẩn Hệ thống sử dụng liệu từ TOMTOM số nguồn khác Ở chế độ dẫn đường, hình ứng hiển thị thời gian khoảng cách lại từ vị trí bạn đến điểm đích Khi đến vị trí điểm chuyển hướng, ứng dụng có cảnh báo giọng nói Siri Ứng dụng cập nhật vị trí bạn đồ Bạn xem tồn đường cách nhấn Overview góc bên phải Trong chế độ Flyover cho phép người dùng quan sát vị trí dạng 3D tương tác trực tiếp (ở vị trí có liệu 3D) Chức hỗ trỡ dòng thiết bị từ Iphone 4s, Ipad Ipod touch hệ thứ trở sau 38 3.3 Kết xây dựng hệ thống 3.3.1 Máy chủ Toàn phần quản trị nội dung trả liệu cho ứng dụng di động bao gồm mã nguồn php, javascript, css tài nguyên liên quan luận văn để máy chủ truy vấn qua tên miền http://ios4vn.com/panorama/ Tất đường dẫn web service trả liệu sau gọi qua tên miền Hình 21 Giao diện nhập liệu hệ thống ảnh quang cảnh 360 độ Sau đăng nhập ( /login.php), người quản trị nội dung chuyển đến hiển thị hình gồm danh sách ảnh tải nên người sử dụng ( /manager.php) Tại hiển thị thông ảnh: - Latitude: vĩ độ ảnh - Longitude: kinh độ ảnh - Alt: vĩ độ ảnh - Neighbours: id ảnh liên quan vị trí ảnh Các thơng tin hiển thị dạng chuỗi Ví dụ chuỗi “66,87,55 68,35,77” Trong đó: o Thơng tin ảnh ngăn cách dấu cách “ ” o Ảnh di chuyển tới hai ảnh mang Id 66 68 o Với ảnh có id 66 vị trí di chuyển 87% chiều ngang tính từ phía trái 55% chiều dọc tính từ phía 39 o Tương tự với ảnh có id 68 vị trí di chuyển 35% 77% Hình 22 Giao diện cập nhật vị trí ảnh - Latitude: nhập lại vĩ độ ảnh - Longitude: nhập lại kinh độ ảnh - Thêm ảnh neighbour: thêm ảnh để di chuyển đến Hình 23 Giao diện chọn ảnh liên kết với ảnh 40 Hình 24 Giao diện chọn điểm liên kết với ảnh ảnh liên kết - Toạ độ X: vị trí di chuyển sang ảnh tính theo % chiều ngang ảnh từ bên trái sang - Toạ độ Y: vị trí di chuyển sang ảnh tính theo % chiều dọc ảnh từ bên xuống Người nhập liệu sử dụng cách click vào điểm ảnh hệ thống tính hai toạ độ nhập trực tiếp vào ô 41 3.3.2 Phần mềm cho di động 3.3.2.1 Màn hình Hình 25 Giao diện sử dụng cho người sử dụng Về phía người sử dụng, sau khởi động ứng dụng, chương trình yêu cầu máy chủ trả ảnh mặc định Giao thức sử dụng HTTP GET: - URL yêu cầu là: /panorama.php - Dữ liệu phản hồi dạng JSON: { "data":{ "vid":"63", "image":"http://ios4vn.com/panorama/images/IMG_5456_03 60.jpg", "lat":"21.028032367458", "lon":"105.83563059568", "alt":"0", "neighbours":[ 42 { "vid":"62", "margin_left":"75", "margin_top":"53" }, { "vid":"64", "margin_left":"25", "margin_top":"53" } ], "info":null } } Trong đó: - “data”: key chung bao gồm thông tin phản hồi, kiểu đối tượng - “vid”: mã định danh ảnh tại, kiểu chuỗi - “image”: đường dẫn tuyệt đối ảnh quang cảnh cần hiển thị, kiểu chuỗi - “lat”: vĩ độ ảnh quang cảnh hiển thị, kiểu số thập phân - “long”: kinh độ ảnh quang cảnh hiển thị, kiểu số thập phân - “alt”: cao độ ảnh (nếu có), kiểu số thập phân - “neighbours”: ảnh liên quan mà từ vị trí di chuyển tới Kiểu mảng o “vid”: định danh ảnh liên quan o “margin_left”: toạ độ x theo % chiều ngang ảnh tính từ bên trái o “margin_top”: toạ độ y theo % chiều dọc ảnh tính từ bên phải - “info”: thơng tin vị trí ảnh Tại hình này, ứng dụng tải ảnh mặc định vị trí trung tâm vườn khu Văn miếu tương ứng với ảnh quang cảnh vid = 63 Từ đường dẫn ảnh quang cảnh 360 độ trả về, chương cần phải tải ảnh sau xử lý hiển thị ảnh thành dạng ảnh hình trụ Sau với vị trí tương với vị trí liên kết qui định liệu “neighbours” 43 Ứng với phần tử mảng “neighbours” có “hotspot” mũi tên màu xanh vị trí miêu tả phần tử Ví dụ phần tử có thơng số là: { "vid":"62", "margin_left":"75", "margin_top":"53" } Trong “vid” định danh ảnh click vào hotspot Các thông số 75 53 % toạ độ x tính theo chiều ngang từ bên trái toạ độ y tính theo chiều dọc từ bên phải để hiển thị hotspot tương ứng Giả sử click vào hotspot quy trình lại lặp lại tải ảnh ban đầu, khác url yêu cầu liệu Trong trường hợp này, url yêu cầu là: /panorama.php?pid=62 Dữ liệu JSON trả dạng giống miêu tả trên, gồm thông tin liên quan đến ảnh đường dẫn ảnh, kinh độ, vĩ độ, cao độ, thông tin liên kết đến cảnh 44 3.3.2.2 Màn hình đồ Hình 26 Giao diện chọn địa điểm đồ cần xem Màn hình hiển thị tồn địa điểm có ảnh quang cảnh 360 độ thu thập - URL yêu cầu là: /list_address.php - Dữ liệu phản hồi JSON có định dạng (sau rút gọn danh sách điểm hiển thị): { "data":[ { "vid":"80", "image":"115_HangLuoc.jpg", "lat":"21.03863472623", "lon":"105.8471175575", "alt":"0", "neighbours":"82,97,55 78,28,62", "info":null }, { "vid":"66", 45 "image":"ww.jpg", "lat":"21.028750895268", "lon":"105.83592429757", "alt":"0", "neighbours":"65,87,62 67,36,60", "info":null }, { "vid":"64", "image":"z6.jpg", "lat":"21.028220136384", "lon":"105.83571642637", "alt":"0", "neighbours":"65,36,65 63,86,70", "info":null } ] } Sau nhận liệu, chương trình bóc tách mảng điểm bao gồm kinh độ vĩ độ hiển thị hình vẽ Để quan sát chi tiết vị trí, cần chọn điểm đồ Từ id điểm chương trình gọi u cầu: /panorama.php?pid={id điểm chọn} trở lại hình hiển thị ảnh quang cảnh 360 độ phần trước giới thiệu 46 3.3.2.3 Màn hình tải ảnh lên Hình 27 Màn hình tải ảnh lên Để gửi ảnh quang cảnh người sử dụng chụp lên máy chủ, bấm vào nút “Tải lên” sau chọn ảnh quang cảnh thích hợp Các ảnh chụp phần mềm giới thiệu chương 2, đồng vào máy từ ảnh thu thập máy ảnh chuyên dụng máy ảnh thường kết hợp gương cầu Tại tảng hệ điều hành IOS nhỏ 7.0 có hỗ trợ lấy thông tin EXIF ảnh nên việc tải lên đơn cần chọn ảnh Máy chủ thực việc trích lấy vị trí kinh độ, vĩ độ, cao độ ảnh gắn kèm thuộc tính chụp Tuy nhiên, từ tảng IOS 7.0 không hỗ trợ lấy thông tin EXIF từ ảnh nên việc gửi ảnh lên cần kết hợp với chế độ định vị thiết bị Do đó, trước tải ảnh nên người sử dụng cần cho phép ứng dụng truy cập chức lấy vị trí (GPS) thiết bị Khi bấm nút “Tải lên”, thông tin lấy từ chức GPS gồm kinh độ vĩ độ tự động gửi kèm theo liệu ảnh Hệ thống dùng giao thức HTTP POST để gửi ảnh lên, thông tin gửi lên gồm có: - “image”: tệp tin ảnh (dạng file) - “longitude”: kinh độ ảnh (dạng chuỗi) - “latitude”: vĩ độ anh (dạng chuỗi) - “info”: thông tin ảnh (dạng chuỗi) 47 KẾT LUẬN Để phục vụ cho việc xây dựng hệ thống cung cấp ảnh quang cảnh 360 độ điện thoại di động, luận văn sâu tìm hiểu khái niềm ảnh quang cảnh, phương pháp tạo ảnh khôi phục ảnh gốc Đặc biệt phương pháp thu thập liệu ảnh quang cảnh kết hợp liệu địa lý thiết bị từ chuyên dụng đến phổ thông điện thoại di động Hiện tại, hệ thống ảnh quang cảnh web có nhiều việc kết hợp với liệu địa lý sau hiển thị điện thoại di động có dịch vụ Street View Google Xuất phát từ yêu cầu thực tế liệu dịch vụ Google Street View chưa có Việt Nam phương pháp thu thập liệu dịch vụ tốn Luận văn đề xuất số giải pháp để khắc phục nhược điểm Tuy nhiên, vấn đề đề xuất phạm vi thử nghiệm quy mô nhỏ Hệ thống chưa thu thập số liệu lớn Một số chức cải tiến cho tiện dụng cho người nhập liệu người sử dụng ứng dụng di động 48 HƢỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO Trong tương lai, hệ thống cung cấp ảnh quang cảnh 360 độ điện thoại động tiếp tục phát triển Ứng dụng hiển thị ảnh quang cảnh 360 độ hình cầu, độ phân giải lớn Để tiện lợi giảm thiểu thao tác chỉnh sửa cho người nhập liệu, trình liên kết ảnh di chuyển chuyển thành chức ứng dụng người sử dụng Người dùng thay đổi khung nhìn cách kéo thả vị trí quay thiết bị đến vị trí cần quan sát dựa vào chức gia tốc kế hỗ trợ sẵn thiết bị Các thao tác chỉnh sử liệu địa lý hỗ trợ đồ trực quan 49 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng việt Nguyễn Chí Cơng, Nguyễn Hải Châu, Nghiên cứu xây dựng hệ thống cung cấp quang cảnh 360 độ đường phố Hà Nội đồ trực tuyến, 2012 Nguyễn Hải Châu, Nghiên cứu xây dựng hệ thống cung cấp video 360 độ đồ trực tuyến cho số đường phố Hà Nội, 2012 Tiếng anh Espen Oldeide Helgedagsrud, Efficient implementation and processing of a real-time panorama video pipeline with emphasis on dynamic stitching, 2013 Julia Benzar, Hardware and software for panoramic photography, 2012 Matias Tukiainen, Online virtual Tour by Panoramic Photography, 2013 Yeung Kwok Ho, Panorama Interpolation for Novel View Composition, 2000 CompuPhase (2000), Panoramic images projection, Technical Report 2000 Website ww2.ptgrey.com www.allseeing-i.com 10.www.apple.com 11.www.baodulich.net.vn 12.www.bing.com/maps 13 www.en.wikipedia.org 14 www.github.com 15 www.google.com/maps 16.www.hswsolutions.com 17 www.mapjack.com 18 www.sbjson.org 19 www.tomtom.com 20 www.vi.wikipedia.org 21 www.vuanhiepanh.com 22.www.wonav.com