THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG BẬT ĐÈN THEO ÁNH SÁNG MẶT TRỜI

hệ thống sử dụng opam để hoạt động

Đồ án điện tử cơng suất GVHD: TS Nguyễn Hồng Mai CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI I Xây dựng mục tiêu sơ đồ khối hệ thống dùng Mục tiêu: - Tìm hiểu nguyên lý hoạt động đèn chiếu sáng cơng cộng, từ tìm hiểu nguyên tắc điều khiển đèn mạch điều khiển - Mục tiêu điều khiển tự động (bật, tắt) đèn qua cảm biến ánh sáng (quang trở) - Qua tìm hiểu, sinh viên vẽ tồn sơ đồ mạch hệ thống, từ tiến hành mua linh kiện cần thiết khâu lại thiết kế mạch thực tế chạy thử Sơ đồ khối hệ thống đóng cắt theo quang điện CẢM BIẾN QUANG KHUẾCH ĐẠI OA Dùng quang trở mắc thành mạch cầu Dùng mạch khuếch đại đảo không đảo nối tiếp tạo thành mạch khuếch đại OA tầng KHUẾCH ĐẠI BJT Dùng BJT chế độ bão hòa RELAY Tải BJT Chức khối - Cảm biến quang : sử dụng quang trở để theo dõi ánh sáng môi trường xung quanh , đưa tín hiệu thay đổi xuống cho khối khuếch đại OA - Khuếch đại OA : khuếch đại tín hiệu nhận từ quang trở tạo nên tín hiệu đưa xuống khuếch đại BJT để đóng cắt relay SVTH: Trương Xuân Phúc Lớp: 17TDHCLC2 Page Đồ án điện tử cơng suất GVHD: TS Nguyễn Hồng Mai - Khuếch đại BJT : nhận tín hiệu đóng cắt từ khuếch đại OA , điều khiển đóng cắt cho relay - Relay : nhận tín hiệu đóng cắt từ BJT thực đóng cắt để bật tắt tải II Ngun lí hoạt động hệ thống đóng cắt theo quang điện Hệ thống - Dùng quang trở để làm cảm biến cho hệ thống, mắc quang trở với cầu điện trở hình , điện áp thay đổi thay đổi ánh sáng chiếu vào quang trở gây thay đổi điện trở quang trở, điện trở thay đổi thay đổi Hình : Quang trở mắc thành mạch cầu - Điện áp đưa vào mạch khuếch đại OA từ OA đưa tín hiệu đóng cắt cho BJT - Tín hiệu từ khối khuếch đại OA dùng để kích BJT, lúc BJT điều khiển relay đóng cắt ,relay đóng để ngắt điện cho tải cắt để cấp điện cho tải Nguyên lí hoạt động hệ thống : - Theo đồ án thầy giao hệ thống dựa hồn tồn vào ánh sáng tự nhiên, ngắt trời sáng đóng trời tối, nguyên lí hoạt động hệ thống đơn giản sau : SVTH: Trương Xuân Phúc Lớp: 17TDHCLC2 Page Đồ án điện tử công suất III GVHD: TS Nguyễn Hồng Mai + trời sáng điện trở quang trở giảm, lúc giảm, OA gửi tín hiệu ngắt đến cho BJT BJT điều khiển cho relay đóng để ngắt dịng điện cho tải + lúc trời tối ngược lại điện trở quang trở tăng dẫn điến điện áp tăng, khối OA gửi tín hiệu đóng cho BJT , lúc BJT điều khiển cho relay cắt để cấp điện cho tải hoạt động - Ngoài nhóm sinh viên thực đồ án tụi em cịn dùng tụ hóa mắc thành mạch cầu với BJT để tạo nên độ trễ OA gửi tín hiệu đến BJT để tránh nhiễu ánh sáng đèn pin sấm sét, chiếu vào quang trở - Đây nguyên lí hoạt động đơn giản hệ thống , mạch nguyên lí nguyên lí hoạt động chi tiết hệ thống nằm hết chương III : thiết kế mạch Một số ứng dụng hệ thống đóng cắt theo quang điện - Có thể dùng cho thiết bị thường sử dụng vào buổi tối đèn hành lang, đèn trang trí cửa hiệu, thông noel, - Dùng thiết bị cảnh báo đèn tín hiệu cảnh báo nguy hiểm dùng giao thơng, đèn tín hiệu tự bật sân bay, ga tàu điện ngầm, - Dùng vật phẩm trang trí : đèn ngủ, đồ chơi, - Dùng hệ thống đo lường , điều khiển thông tin liên lạc SVTH: Trương Xuân Phúc Lớp: 17TDHCLC2 Page Đồ án điện tử cơng suất GVHD: TS Nguyễn Hồng Mai CHƯƠNG II : ĐẶC TÍNH LINH KIỆN SỬ DỤNG I Giới thiệu linh kiện hệ thống: Linh kiện quang điện tử a Giới thiệu - Linh kiện quang-điện tử nhóm linh kiện sử dụng nhiều kĩ thuật điện tử kỹ thuật số Với đặc điểm nhạy với photon, linh kiện quang điện tử chiếm lĩnh nhiều nơi hệ thống đo lường, điều khiển, thông tin liên lạc, b Phân loại lựa chọn cho đồ án - Có loại để lựa chọn dùng đồ án : + quang trở + diode quang điện (photodiode) + phototransistor + photothyristor (optothyristor) Lựa chọn dựa tiêu chí : thông dụng , dễ sử dụng giá thành rẻ nên tụi em chọn quang trở để thực đồ án - Quang trở ( hay tế bào quang dẫn ) : cấu tạo từ đơn tinh thể bán dẫn Khi có tia sóng chiếu đến phát sinh cặp điện tử-lỗ trống Các hạt dẫn khuếch tán vào bị tái hợp, nên làm tăng độ dẫn điện chất bán dẫn Do đặt hiệu điện hai đầu bán dẫn dịng điện tăng lên Tần số cắt linh kiện tương đối thấp ( cỡ 1kHz đến 20kHz), để tải hợp, chúng cần khoảng thời gian tương đối lớn Hình : Kí hiệu quang trở dùng mạch điện SVTH: Trương Xuân Phúc Lớp: 17TDHCLC2 Page Đồ án điện tử công suất GVHD: TS Nguyễn Hoàng Mai OpAmp ( Operational Amplifier ) a Giới thiệu lựa chọn cho đồ án - Trong kĩ thuật điều khiển hay ứng dụng nói chung, nhiều trường hợp phải thực hàm toán học ( thuật toánalgorithm) để giải quan hệ tín hiệu vào-ra - Nếu dùng transistor để lắp ráp mạch thực thuật toán phức tạp không linh hoạt, tiêu thụ nhiều công suất, mạch khơng đồng nhiệt, từ thập niên 1960 người ta nghiên cứu sản xuất loại linh kiện tích hợp dạng vi mạch ( IC-integrated circuit ) để giải vấn đề, khuếch đại thuật toán ( OA-Operational Amplifier ) hay gọi OpAmp - Trong đồ án lần nhóm sinh viên tụi em dùng OA LM741 b Cấu tạo OA kí hiệu - Về cấu tạo OA linh kiện tích hợp, chứa nhiều transistor, điện trở, diode số linh kiện đặc chủng khác, sơ đồ cấu tạo OA LM741 mô hình thay tương đương hình sau: Hình : Cấu tạo nguyên lí OA LM741 SVTH: Trương Xuân Phúc Lớp: 17TDHCLC2 Page Đồ án điện tử cơng suất GVHD: TS Nguyễn Hồng Mai Hình : Mơ hình thay tương đương OA LM741 - Về nguồn ni cho OA chất lượng nguồn khơng cần q cao - Tín hiệu vào có hai ngõ vi sai : + ngõ vào khơng đảo, tín hiệu ngõ vào đồng pha với ngõ OA hoạt động chế độ tuyến tính ngõ vào không bị nối mass + ngõ vào đảo, tín hiệu ngõ vào ngược pha với ngõ OA hoạt động chế độ tuyến tính ngõ vào khơng bị nối mass - Ngõ OA có tổng trở nhỏ nên tính tốn ngõ thường coi nguồn áp lí tưởng c Đặc tính vào OA - OA xác định quan hệ vào-ra ( đặc tính thể quan hệ điện áp với điện áp vào) theo cổng cổng đảo cổng không đảo, đồ án tụi em chọn không đảo nên giới thiệu quan hệ vào-ra theo cổng vào không đảo - Quan hệ theo , đặt hình : Hình : Quan hệ vào-ra theo cổng vào không đảo SVTH: Trương Xuân Phúc Lớp: 17TDHCLC2 Page Đồ án điện tử cơng suất GVHD: TS Nguyễn Hồng Mai - Theo đặc tính vào OA : - Sử dụng riêng cho cổng không đảo, đặt ta thấy : - Trong điện áp bão hịa ngõ OA, tính tốn lí thuyết ta coi OA lí tưởng nên coi điện áp bão hòa ngõ trị số nguồn nuôi OA, nghĩa : - Nhưng mà OA thực tế không vậy, tồn vùng điện áp , theo tín hiệu tuyến tính với tín hiệu vào : - Lượng tuyến tính lớn cho phép: d Các chế độ làm việc OA - OA có số chế độ làm việc : + chế độ tuyến tính; + chế độ so sánh; + chế độ dao động - Do đồ án lần nhóm tụi em dùng OA vào chế độ tuyến tính nên giới thiệu chế độ làm việc tuyến tính OA - Chế độ tuyến tính : chế độ này, tín hiệu vào tín hiệu OA có quan hệ hàm liên tục theo thời gian, muốn vậy, phải có phản hồi âm sâu hệ thống để giảm hệ số khuếch đại, mạch phản hồi âm thực cách nối đầu với đầu vào đảo thông qua linh kiện phản hồi Hình : Một số dạng phản hồi âm OA Transistor lưỡng cực ( BJT-Bipolar Junction transistor ) SVTH: Trương Xuân Phúc Lớp: 17TDHCLC2 Page Đồ án điện tử công suất GVHD: TS Nguyễn Hoàng Mai a Giới thiệu - Nếu đế bán dẫn tạo tiếp giáp p-n cơng nghệ gần ta dụng cụ bán dẫn cực gọi transistor b Cấu tạo - transistor cấu tạo gồm miền bán dẫn p n xen kẽ nhau, tùy theo trình tự xếp miền p n mà ta có loại cấu trúc p-n-p n-p-n - Bảng phân bố cấu trúc BJT sau : Lớp E (emitter) Lớp B (base) Lớp c (collector) Chiều dày hình học Trung bình Mỏng Dày Nồng độ hạt dẫn Lớn Nhỏ Trung bình - Phân loại transistor theo cấu trúc ta có loại : Hình : Hai loại BJT c Ngun lí làm việc - Để transistor làm việc ta phải đưa điện áp chiều tới điện cực nó, gọi phân cực cho transistor - Gọi tiếp giáp p-n lớp E lớp B, tiếp giáp p-n lớp B lớp C, thực tế BJT có số chế độ làm việc sau (đồ án dùng chế bão hòa ) : + chế độ khóa + chế độ khuếch đại tuyến tính + chế độ bão hòa : ta sử dụng vùng bão hịa họ đặc tính V-A BJT để thiết kế mạch làm việc chế độ Trong BJT hoạt động van có điều khiển tích cực Relay a Giới thiệu SVTH: Trương Xuân Phúc Lớp: 17TDHCLC2 Page Đồ án điện tử công suất GVHD: TS Nguyễn Hoàng Mai - Relay cơng tắc điện từ vận hành dịng điện tương đối nhỏ bật tắt dịng điện lớn nhiều, có loại relay : relay đóng mức thấp (nối cực âm vào chân tín hiệu relay đóng) relay đóng mức cao (nối cực dương vào chân tín hiệu relay đóng) b Cấu tạo - Relay có thiết kế gồm lõi thép động, lõi thép tĩnh cuộn dây Cuộn dây bên cuộn cường độ, cuộn điện áp, cuộn điện áp cuộn cường độ Lõi thép động găng lò xo định vị vít điều chỉnh Cơ chế tiếp điểm bao gồm tiếp điểm nghịch tiếp điểm nghịch Hình : Sơ đồ chân relay c Ngun lí làm việc - Khi có dịng điện chạy qua relay, dòng điện chạy qua cuộn dây bên tạo từ trường hút Từ trường hút tác động lên đòn bẩy bên làm đóng mở tiếp điểm điện làm thay đổi trạng thái relay Số tiếp điểm điện bị thay đổi nhiều, tùy vào thiết kế - relay có mạch độc lập hoạt động Một mạch để điều khiển cuộn dây relay: Cho dòng chạy qua cuộn dây hay khơng, hay có nghĩa điều khiển relay trạng thái ON hay OFF Một mạch điều khiển dịng điện ta cần kiểm sốt có qua relay hay không dựa vào trạng thái ON hay OFF relay II Các linh kiện phụ hệ thống Điện trở SVTH: Trương Xuân Phúc Lớp: 17TDHCLC2 Page Đồ án điện tử công suất GVHD: TS Nguyễn Hoàng Mai - Điện trở linh kiện điện tử thụ động mạch điện có tác dụng hạn chế dịng qua Hình : Kí hiệu điện trở mạch điện Diode - Diode bán dẫn loại linh kiện bán dẫn cho phép dịng điện qua theo chiều mà khơng theo chiều ngược lại, thường có tác dụng chống ngược dịng, chỉnh lưu dịng điện, Hình 10 : Kí hiệu diode mạch điện Tụ điện - Tụ điện linh kiện điện tử thụ động sử dụng rộng rãi mạch điện tử, chúng sử dụng mạch lọc nguồn, lọc nhiễu, mạch truyền tín hiệu xoay chiều, mạch tạo dao động - Trong đồ án nhóm em sử dụng tụ điện kết hợp với trở để tạo độ trễ mạch tín hiệu Hình 11 : Kí hiệu tụ điện mạch điện tử CHƯƠNG III : THIẾT KẾ MẠCH SVTH: Trương Xuân Phúc Lớp: 17TDHCLC2 Page 10 Đồ án điện tử cơng suất GVHD: TS Nguyễn Hồng Mai I Mạch nguồn - Dùng vi mạch ổn áp công suất nhỏ LM7812 LM7812 kết hợp với tụ để tạo mạch nguồn cho hệ thống chiếu sáng dựa vào quang điện trở Hình 12 : Mạch nguồn  Chức phần tử mạch : - Ở mạch nguồn dùng đồ án lần nhóm sinh viên chúng em định dùng viên pin 9v mắc nối tiếp tạo nguồn đôi DC với điện áp 18v - Dùng tụ C1,C2 C5,C6 để lọc nhiễu cho nguồn, tụ lọc nhiễu không cần giá trị lớn nên chọn tụ có giá trị: - Tụ C3 C4 với chức lọc ổn áp cần giá trị đủ lớn để lọc, nên chọn tụ hóa 25v có giá trị điện dung : - Trong mạch nguồn dùng vi mạch ổn áp LM7812 LM7912 dùng để ổn áp 12v cấp cho mạch hoạt động, tạo thành nguồn đôi 12v DC với đầu LM7812 cho +12v đầu LM7912 cho -12v - Trong mạch ta dùng đèn tín hiệu màu xanh đỏ loại led đơn 5mm , dòng tối đa qua đèn 30mA , nên ta chọn điện trở hạn dòng = 1kΩ để dòng tối đa qua đèn không lớn 30mA → thỏa mãn điều kiện dòng led SVTH: Trương Xuân Phúc Lớp: 17TDHCLC2 Page 11 Đồ án điện tử công suất GVHD: TS Nguyễn Hoàng Mai II Mạch cầu WHEATSTONE dùng quang trở - Dùng điện trở biến trở quang trở mắc thành mạch cầu hình 13 Hình 13 : Mạch cầu WHEATSTONE dùng quang trở  Chức phần tử mạch: - Mạch cầu chủ yếu với chức phân áp sử dụng đặc tính thay đổi giá trị điện trở quang trở ta tạo chênh lệch điện áp A B để tạo thành điện áp cấp cho mạch trừ hoạt động - Ta xét lúc mạch cầu cân : Khi mạch cầu cân ta có đặc tính sau : (*) với Và : ; - Quang trở có giá trị điện trở thay đổi từ vài MΩ (khi khơng có ánh sáng ) đến vài Ω (khi có ánh sáng), qua kết mô ta nhận thấy có ánh sáng (cường độ yếu, yếu nhiều so với ánh sáng thường lúc ban ngày ) chiếu vào quang trở giá trị điện trở xấp xỉ tầm 100kΩ đến vài Ω nên ta chọn điều chỉnh cho thỏa mãn (*) để mạch cầu trạng thái cân - điện trở lại chọn : - Điện áp thay đổi từ 0v 12v phụ thuộc vào giá trị điện trở quang trở III Mạch trừ điện áp SVTH: Trương Xuân Phúc Lớp: 17TDHCLC2 Page 12 Đồ án điện tử cơng suất GVHD: TS Nguyễn Hồng Mai - Mạch trừ điện áp hoạt động hệ thống mạch so sánh điện áp, với chức trừ điện áp đầu vào lấy từ mạch cầu WHEATSTONE dùng quang trở đưa cho mạch khuếch đại hoạt động Hình 14 : Mạch trừ điện áp  Tính tốn phần tử mạch: - Dùng điện áp đầu mạch cầu để làm điện áp đầu vào cho mạch trừ hoạt động - ta có : điện áp đầu vào (1) : - Biểu thức dịng điện mạch (2): - Vì thay (1) vào (2) ta (3): - Nếu ta chọn R từ (3) cho : - Ta chọn giá trị R = 10kΩ theo tiêu chí thơng dụng phù hợp với mạch - Và lúc 0v mạch cầu trạng thái cân IV Mạch khuếch đại điện áp - Sử dụng mạch khuếch đại không đảo nối tiếp qua diode zener mắc ngược để lọc nhiễu điện áp đánh sụt áp tầng 1, tạo thành mạch khuếch đại không đảo tầng SVTH: Trương Xuân Phúc Lớp: 17TDHCLC2 Page 13 Đồ án điện tử cơng suất GVHD: TS Nguyễn Hồng Mai Hình 15 : Mạch khuếch đại khơng đảo tầng  Tính tốn linh kiện mạch: - Mạch khuếch đại có tầng ta tính tốn thơng số riêng tầng, có cấu tạo giống nên cơng thức dùng tính tốn lí thuyết tầng giống  Tầng : dùng điện áp đầu mạch trừ để làm điện áp đầu vào, ta xét mạch khuếch đại lúc mạch cầu cân - Ta có : - Biểu thức dịng điện : - Có : - Nên ta rút : - Lúc mạch cầu cân nên : Dựa vào đặc tính vào OA ta có : - Chọn = 11 để thỏa mãn đặc tính vào OA để thỏa mãn hệ số khuếch đại chọn - Tụ mạch có tác dụng lọc nhiễu phản hồi âm, không cần giá trị tụ lớn nên ta chọn tụ gốm giá trị : SVTH: Trương Xuân Phúc Lớp: 17TDHCLC2 Page 14 Đồ án điện tử cơng suất GVHD: TS Nguyễn Hồng Mai  Chọn diode zener : đặc tính diode zener đặt điện áp ngược lên diode zener điện áp lớn điện áp cho phép dịng điện ngược qua, đồng thời ghim lại hiệu điện ổn định hai đầu Nên qua diode zener lọc nhiễu đánh sụt áp theo cơng thức : - Dựa vào đặc tính vào nêu dựa vào tiêu chí thơng dụng, dịng điện mạch nhỏ nên ta chọn diode zener có trị số công suất  Tầng : sử dụng làm đầu vào cho mạch khuếch đại tầng 2, phải sử dụng thêm tầng tín hiệu qua diode zener nhỏ để điều khiển BJT đóng cắt nên phải dùng tầng để khuếch đại tín hiệu điều khiển, chế khuếch đại dùng tầng để sử dụng hệ số khuếch đại lớn mà khơng làm méo tín hiệu - Ta có : - Biểu thức dịng điện : - Có : - Nên ta rút : - Tiếp tục chọn = 11 để thỏa mãn đặc tính vào OA nêu để thỏa mãn hệ số khuếch đại chọn - Lúc : Thì : - Mạch cầu cân : V Mạch chấp hành - Dùng BJT chế độ bão hịa để điều khiển đóng cắt cho relay, tín hiệu đưa từ mạch khuếch đại qua BJT để điều khiển relay SVTH: Trương Xuân Phúc Lớp: 17TDHCLC2 Page 15 Đồ án điện tử công suất GVHD: TS Nguyễn Hồng Mai Hình 16 : Mạch chấp hành  Tính toán chọn linh kiện mạch: - Xét lúc điều kiện : Mà : - Nên lúc nhận giá trị dương nên có giá trị dương để kích cho BJT đóng - Ta dựa theo thông dụng phù hợp với mạch sử dụng, ta chọn BJT C1815 có thơng số sau: + kiểu BJT : NPN + điện áp cực đại : 50v + dòng cực đại : 150mA + hệ số khuếch đại : β = 25 đến 100 - Trong mạch ta cần BJT hoạt động chế độ bão hòa, điều kiện để BJT c1815 hoạt động chế độ bão hòa : - Ta lấy cực đại β = 100 để tính tốn giá trị mà cần cung cấp để BJT dẫn bão hòa: - Ta lấy ta chọn giá trị 11.5v chọn điện trở để thỏa mãn điều kiện hoạt động chế độ bão hòa BJT c1815 → thỏa mãn điều kiện bão hòa BJT c1815 SVTH: Trương Xuân Phúc Lớp: 17TDHCLC2 Page 16 Đồ án điện tử công suất GVHD: TS Nguyễn Hồng Mai - Trong mạch có tụ có chức tạo độ trễ cho tín hiệu giúp cho tải relay không bị nhiễu ảnh sáng chiếu vào quang trở, tụ giá trị lớn thời gian trễ cao nên ta chọn tụ hóa có giá trị : - Trong mạch có chọn làm tải cho relay , ta chọn led 10mm để phân biệt với led nguồn VI Mạch ngun lí cho hệ thống đóng cắt theo quang điện - Kết hợp tất mạch thành mạch lớn, ta hệ thống đóng cắt theo quang điện SVTH: Trương Xuân Phúc Lớp: 17TDHCLC2 Page 17 Đồ án điện tử công suất - GVHD: TS Nguyễn Hồng Mai Hình 17 : Mạch ngun lí hệ thống đóng cắt theo quang điện  Ngun lí hoạt động vận hành mạch: Dùng viên pin 9v mắc thành nguồn đôi 18v kết nối vào mạch nguồn để cung cấp Vcc cho mạch, cấp nguồn Vc cho OA hoạt động cấp nguồn cho tải Điện áp đầu mạch cầu đưa vào cho mạch trừ hoạt động, đầu mạch trừ giao động từ 0v +6v Điện áp đầu mạch trừ cung cấp cho mạch khuếch đại hoạt động, đầu mạch khuếch đại dao động từ -12v +12v Mạch khuếch đại cung cấp xung âm xung dương cho BJT tụ nạp đầy, điều khiển BJT đóng cắt BJT nhận xung dương (khi có ánh sáng thường) đóng → relay đóng cắt dòng điện chạy qua tải → đèn tắt BJT nhận xung âm (khi khơng có ánh sáng) cắt → relay cắt cung cấp dòng điện qua tải → đèn bật Relay dùng mạch mắc ngược relay đóng ngắt dịng qua tải, relay cắt cho dòng qua tải SVTH: Trương Xuân Phúc Lớp: 17TDHCLC2 Page 18 Đồ án điện tử công suất GVHD: TS Nguyễn Hoàng Mai CHƯƠNG IV : LẮP RÁP VÀ THỬ NGHIỆM MẠCH I Mô hệ thống phần mềm proteus - Sử dụng phần mềm proteus mô cho hệ thống hoạt động trước làm mạch thực tế, kết sau :  Ban đầu có ánh sáng chiếu vào: Hình 18 : Khi quang trở có ánh sáng chiếu vào  Khi khơng có ánh sáng chiếu vào ( ban đêm ): SVTH: Trương Xuân Phúc Lớp: 17TDHCLC2 Page 19 Đồ án điện tử cơng suất GVHD: TS Nguyễn Hồng Mai Hình 19 : Khi quang trở khơng có ánh sáng chiếu vào  Nhận xét : Mạch hoạt động mong muốn đề ban đầu yêu cầu đồ án, giá trị điện áp hiển thị lệch so với tính tốn linh kiện giá trị tính tốn giá trị lí tưởng, nên lệch chút điều dễ hiểu II Thi công mạch thực tế - Đầu tiên ta dùng phần mềm proteus để vẽ mạch in thực tế, xuất file mạch in thi công bước làm mạch thủ công để tạo mạch thực tế SVTH: Trương Xuân Phúc Lớp: 17TDHCLC2 Page 20 Đồ án điện tử cơng suất GVHD: TS Nguyễn Hồng Mai Hình 20 : Mạch in vẽ phần mềm proteus Hình 21 : Mạch thực tế dựng qua đồ họa 3D SVTH: Trương Xuân Phúc Lớp: 17TDHCLC2 Page 21 Đồ án điện tử cơng suất GVHD: TS Nguyễn Hồng Mai Hình 22 : Lắp ráp mạch thực tế  Nhận xét : Qua thi công mạch thực tế ta thấy mạch hoạt động tốt, led tải relay sáng ánh sáng tắt có ánh sáng, độ trễ mạch dự tính ban đầu, điều chỉnh độ nhạy với ánh sáng mạch thông qua biến trở, phần nguồn ta cần gắng thêm tản nhiệt để hoạt động tốt SVTH: Trương Xuân Phúc Lớp: 17TDHCLC2 Page 22