Giáo trình công nghệ chế tạo máy giới thiệu những vấn đề cơ sở của công nghệ chế tạo máy. Đặc trưng các phương pháp gia công cơ khí. Công nghệ gia công trên máy điều khiển số. Công nghệ lắp r
35 Chỉång 3 KẺP CHÀÛT V CÅ CÁÚU KẺP CHÀÛT 3-1.Khại niãûm. Khi thiãút kãú âäư gạ, sau khi â chn âỉåüc phỉång ạn âënh vë tỉång âäúi håüp lê, tiãúp theo ta chn phỉång ạn kẻp chàût phäi trong âäư gạ. Viãûc chn phỉång ạn kẻp chàût cng phi tn th theo nhỉỵng ngun tàõc nháút âënh, trong nhiãưu trỉåìng håüp gii quút váún âãư kẻp chàût cn khọ khàn hån váún âãư âënh vë vç kãút cáúu ca âäư gạ khäng cho phẹp. Kẻp chàût l tạc âäüng lãn hãû thäúng âäư gạ, củ thãø l vo chi tiãút gia cäng mäüt lỉûc âãø lm máút kh nàng xã dëch hồûc rung âäüng do lỉûc càõt hay cạc lỉûc khạc trong quạ trçnh càõt sinh ra nhỉ lỉûc li tám, trng lỉûåüng , rung âäüng . Âãø thỉûc hiãûn viãûc âọ phi cọ cå cáúu kẻp chàût, cå cáúu kẻp chàût trong âäư gạ l mäüt hãû thäúng âi tỉì ngưn sinh lỉûc âãún váúu ca âäư kẻp tç lãn chi tiãút : Ngưn sinh lỉûc (cå cáúu sinh lỉûc), cå cáúu truưn lỉûc (cå cáúu phọng âải lỉûc kẻp, cå cáúu liãn âäüng phán bäú lỉûc kẻp) . u cáưu âäúi våïi cå cáúu kẻp chàût. Khi thiãút kãú cạc cå cáúu kẻp chàût cáưn phi âm bo cạc u cáưu sau : + Khi kẻp khäng âỉåüc phạ hng vë trê ca chi tiãút â âỉåüc âënh vë chênh xạc . Vê dủ, hçnh 3-1 l så âäư kẻp chàût khäng håüp lê, khi quay bạnh lãûch tám âãø kẻp chàût chi tiãút, cng âäưng thåìi gáy ra lỉûc T lm dëch chuøn chi tiãút khi vë trê â âỉåüc âënh vë chênh xạc. +Trë säú lỉûc kẻp vỉìa â âãø chi tiãút khäng bë xã dëch v rung âäüng dỉåïi tạc dủng ca lỉûc càõt v cạc nh hỉåíng khạc trong quạ trçnh gia cäng, nhỉng lỉûc kẻp khäng nãn quạ låïn khiãún cå cáúu kẻp to, thä v lm váût gia cäng biãún dảng + Khäng lm hng bãư màût do lỉûc kẻp tạc dủng vo nọ. + Cå cáúu kẻp chàût cọ thãø âiãưu chènh âỉåüc lỉûc kẻp. + Thao tạc nhanh, thûn tiãûn, an ton, kãút cáúu gn, nhỉng cọ â âäü bãưn, khäng bë biãún dảng khi chëu lỉûc. + Kãút cáúu âån gin, dãù chãú tảo v sỉía chỉỵa. 3-2. Phỉång, chiãưu, âiãøm âàût v trë säú lỉûc kẻp. Hçnh 3-1:Så âäư kẻp chàût khäng håüp lê Q W T 36 Khi thiãút kãú cå cáúu kẻp cáưn chụ mäüt säú váún âãư chênh sau âáy : 3-2-1. Phỉång v chiãưu lỉûc kẻp. Phỉång v chiãưu ca lỉûc kẻp cọ liãn quan máût thiãút våïi chøn âënh vë chênh, chiãưu ca trng lỉåüng bn thán chi tiãút gia cäng, chiãưu ca lỉûc càõt. Nọi chung phỉång ca lỉûc kẻp nãn thàóng gọc våïi màût âënh vë chênh, vç nhỉ thãú s cọ diãûn têch tiãúp xục låïn nháút, gim âỉåüc ạp sút do lỉûc kẻp gáy ra v do âọ êt biãún dảng nháút. Chiãưu ca lỉûc kẻp nãn hỉåïng tỉì ngoi vo màût âënh vë, khäng nãn ngỉåüc chiãưu våïi chiãưu lỉûc càõt v chiãưu trng lỉåüng bn thán chi tiãút gia cäng (kẻp tỉì dỉåïi lãn), vç nhỉ thãú lỉûc kẻp phi ráút låïn, cå cáúu kẻp cäưng kãưnh, to v thao tạc täún sỉïc. Lỉûc kẻp nãn cng chiãưu våïi chiãưu lỉûc càõt v trng lỉåüng bn thán váût gia cäng, nhỉng âäi khi vç kãút cáúu khäng cho phẹp thç cọ thãø chn chụng thàóng gọc våïi nhau. Mäüt säú vê dủ hçnh 3-2 : Tỉì hçnh 3-2, ta tháúy åí hçnh 3-2a phỉång v chiãưu lỉûc kẻp chàût l täút nháút v hçnh 3-2g l xáúu nháút. 3-2-2. Âiãøm âàût ca lỉûc kẻp Khi xạc âënh âiãøm âàût lỉûc kẻp cáưn phi trạnh chi tiãút nháûn thãm ngoải lỉûc v mä men quay. Âiãøm âàût lỉûc täút nháút phi tạc dủng lãn vë trê ca chi tiãút cọ âäü cỉïng vỉỵng låïn nháút v nãn åí ngay trãn âiãøm âåỵ hồûc trong phảm vi diãûn têch âåỵ (hçnh 3-3): a- vë trê âiãøm âàût lỉûc kẻp khäng âụng, b-vë trê âiãøm âàût lỉûc kẻp âụng. 3-2-3. Tênh lỉûc kẻp chàût cáưn thiãút W . Hçnh 3-3: vë trê âiãøm âàût lỉûc W W a) b) Hçnh 3-2: Quan hãû giỉỵa phỉång v chiãưu ca lỉûc kẻp våïiphỉång v chiãưu ca lỉûc càõt v trng lỉåüng chi tiãút. P- lỉûc càõt ; G- trng lỉåüng chi tiãút ;W- lỉûc kẻp. b) c) d) e) g) P P P P P P G G G G G G W W WWW W 37 Trë säú lỉûc kẻp W phủ thüc vo phỉång, chiãưu, âiãøm âàût, trë säú ca lỉûc càõt, trng lỉåüng bn thán váût gia cäng v cạc lỉûc khạc, cạc kêch thỉåïc liãn quan . Âãø tênh toạn lỉûc kẻp ta phi biãút phỉång, chiãưu, âiãøm âàût v trë säú ca cạc lỉûc khạc tạc dủng lãn chi tiãút v så âäư âënh vë chi tiãút cáưn gia cäng. Thỉûc cháút tênh toạn lỉûc kẻp l gii bi toạn ténh hc vãư cán bàòng váût ràõn dỉåïi tạc dủng ca cạc lỉûc v mä men lãn chi tiãút. Trçnh tỉû tênh toạn lỉûc kẻp nhỉ sau : - Xạc âënh phỉång, chiãưu, âiãøm âàût lỉûc kẻp. - Xạc âënh trë säú ca lỉûc càõt v mä men ca lỉûc càõt tạc dủng lãn chi tiãút gia cäng, khi cáưn phi xạc âënh lỉûc quạn tênh v lỉûc li tám phạt sinh trong quạ trçnh gia cäng. - Gii bi toạn ténh hc vãư cán bàòng váût ràõn dỉåïi tạc dủng ca táút c cạc lỉûc lãn chi tiãút, tênh lỉûc kẻp tênh toạn Wtt . - Xạc âënh lỉûc kẻp thỉûc tãú bàòng cạch nhán thãm våïi hãû säú an ton k : ttKWW = Trong âọ: W- lỉûc kẻp thỉûc tãú; Wtt- lỉûc kẻp tênh toạn tinh theo âiãưu kiãûn cán bàòng; K - hãû säú an ton, K=k0k1k2k3k4k5k6. k0-hãû säú an ton chung, trong mi trỉåìng håüp k0=1,5÷2. k1-hãû säú kãø âãún lỉåüng dỉ khäng âãưu, khi gia cäng thä k1= 1,2; khi gia cäng tinh k1= 1,0. k2-hãû säú xẹt âãún dao cn lm lỉûc càõt tàng, k2=1,0÷1,9. k3-hãû säú xẹt âãún vç càõt khäng liãn tủc lm lỉûc càõt tàng, k3=1,2 k4-hãû säú xẹt âãún ngưn sinh lỉûc khäng äøn âënh, khi kẻp bàòng tay k4=1,3; khi kẻp chàût bàòng khê nẹn hay thy lỉûc k4=1,0. k5- hãû säú kãø âãún vë trê tay quay ca cå cáúu kẻp thûn tiãûn hay khäng thûn tiãûn, khi kẻp chàût bàòng tay: gọc quay < 900, k5=1,0; gọc quay > 900, k5=1,5. k6- hãû säú tênh âãún mä men lm láût phäi quay quanh âiãøm tỉûa, khi âënh vë trãn cạc chäút tç: k6=1,0; khi âënh vë trãn cạc phiãún tç k6=1,5. Phi càn cỉï vo âiãưu kiãûn củ thãø âãø xạc âënh tỉìng hãû säú riãng biãût. Mäüt säú vê dủ tênh toạn lỉûc kẻp củ thãø: (1) Tênh lỉûc kẻp theo så âäư hçnh 3-4. - Theo så âäư hçnh 3-4a: Khi lỉûc càõt P cng chiãưu våïi lỉûc kẻp W v vng gọc våïi màût chøn chênh. Nãúu hãû khäng cọ kh nàng gáy ra trỉåüt thç W=0, khi âọ khäng cáưn âãún lỉûc kẻp chàût. Vê dủ, khi chút ẹp läù (chút âỉïng, thỉûc sỉû khäng cáưn âãún lỉûc kẻp). Khi cọ kh nàng gáy ra lỉûc trỉåüt N thç : PffKNW21−+= 38 Trong âọ: K- hãû säú an ton chung; f1-hãû säú ma sạt giỉỵa màût chøn âënh vë ca chi tiãút v chi tiãút âënh vë (màût thä f1=0,2÷0,3; màût tinh f1=0,1 ÷0,15); f2-hãû säú ma sạt giỉỵa m kẻp v chi tiãút; N -lỉûc trỉåüt. - Theo så âäư h3-4b : Lỉûc kẻp W vng gọc våïi lỉûc càõt P v màût chøn chênh: 21ffPKW+⋅= Trong âọ: f1- hãû säú ma sạt giỉỵa m kẻp v chi tiãút (f1=0,1÷0,15); f2- hãû säú ma sạt giỉỵa màût chøn ca chi tiãút v chi tiãút tiãút âënh vë (màût thä: f2=0,1 ÷0,3; màût tinh f2= 0,1÷0,15) - Theo så âäư hçnh 3-4c : Khi lỉûc kẻp ngỉåüc chiãưu våïi lỉûc càõt v trng lỉåüng: ( )GPKW += Trong âọ: G -trng lỉåüng bn thán chi tiãút. (2) Tênh lỉûc kẻp chi tiãút khi gia cäng trãn mạy tiãûn, chi tiãút gạ trãn mám càûp (hçnh 3-5). Dỉåïi tạc dủng ca mä men Mc v lỉûc Px, chi tiãút cọ thãø quay quanh tám ca nọ v trỉåüt trãn cạc cháúu kẻp. Âiãưu kiãûn cán bàòng : - Phỉång trinh cán bàòng mä men: czcRPKRfWMKRfW⋅⋅≥⋅⋅⋅≥⋅⋅Σ∑ Do âọ RfRPKWcz⋅⋅⋅=∑ Lỉûc kẻp trãn mäùi cháúu : zWW∑= (1) - Phỉång trçnh cán bàòng chäúng trỉåüt dc: fPKWPKfWxx⋅≥→⋅≥⋅∑∑ Lỉûc kẻp trãn mäùi cháúu : Hçnh 3-4: så âäư kẻp chàût khi chøn l màût phàóng a) b) c)W P P W WWf1 Wf2 P N G Hçnh 3-5: så âäư tênh lỉûc kẻp khi tiãûn W⋅fW⋅fW⋅f W⋅fR RcW W Px S Pz 39 zfPKWx⋅⋅= (2) Trong âọ: WΣ-täøng lỉûc kẻp ca cạc cháúu kẻp (N); W- lỉûc kẻp ca mäüt cháúu ; z - säú cháúu kẻp; Mc- mä men càõt, Mc= Pc⋅Rc(Nm), Rc- bạn kênh gia cäng; R - bạn kênh màût chøn (mm); Pz-thnh pháưn lỉûc càõt tiãúp tuún (N); Px-thnh pháưn lỉûc theo phỉång x (N); f- hãû säú ma sạt (f=0,5÷0,7). Ty theo trỉåìng håüp củ thãø lỉûc kẻp chn Wmax trong (1) hồûc (2). (3) Tênh lỉûc kẻp khi khoan. - Trong trỉåìng håüp lỉûc kẻp nàòm theo phỉång thàóng âỉïng v cng chiãưu våïi lỉûc P0, thç thỉûc tãú lỉûc kẻp P0 khäng cáưn låïn làõm (hçnh 3-6a). Tuy nhiãn âãø gia cäng âỉåüc, lỉûc kẻp phi thàõng âỉåüc mä men càõt Mc. Âiãưu kiãûn cán bàòng : LfMKWMKfLWcc⋅⋅≥→⋅≥⋅⋅ Nãúu kãø trng lỉåüng chi tiãút thç lỉûc kẻp täøng cäüng WΣ: GPWW0++=Σ Khi P0+G>tdcRfMK⋅⋅ , thç cọ thãø láúy: W=0. - Khi khoan läù cọ âỉåìng tám song song våïi âỉåìng tám chi tiãút trủ, chi tiãút gạ âàût trãn khäúi V, lỉûc kẻp vng gọc våïi tám chi tiãút (hçnh 3-6b). Lỉûc kẻp phi âm bo sao cho chi tiãút khäng bë xoay do tạc âäüng ca mä men Mc, âäưng thåìi khäng bë xã dëch dc theo trủc do tạc dủng ca lỉûc dc P0. Phỉång tring cán bàòng âãø âm bo khäng trỉåüt l : 012PKfW2sinWf2 ⋅≥⋅+⋅⋅α Hçnh 3-6 : Så âäư tênh lỉûc kẻp khi khoanL P0 Mc W b W WF1 F1 F2 F2 F2 N N Mc d H P0 R α a) 40 Suy ra : 220f2sinf2PKW+⋅⋅=α Phỉång trçnh cán bàòng âãø âm bo khäng bë xoay: HdMK2RfW2sinWf2c12⋅⋅⋅≥⎟⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎜⎝⎛⋅+⋅⋅α Suy ra : dHf2sinf2RMK2W12c⋅⎟⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎜⎝⎛+⋅⋅⋅=α Trong âọ: f1- hãû säú ma sạt giỉỵa chi tiãút v m kẻp (f1=0,1÷0,15); f2- hãû säú ma sạt giỉỵa chi tiãút v khäúi V, (f2=0,2÷0,3 âäúi våïi màût thä, f2=0,1÷0,15 âäúi våïi màût tinh) ; R- bạn kênh ca chi tiãút (mm); d- âỉåìng kênh ca mi khoan (mm); H-kêch thỉåïc tỉì tám chi tiãút âãún vë trê läù gia cäng; α- gọc khäúi V. (4) Tênh lỉûc kẻp khi phay. Cọ nhiãưu phỉång phạp phay, åí mäùi phỉång phạp lỉûc càõt cọ giạ trë v hỉåïng khạc nhau lm cho lỉûc kẻp khạc nhau. Ty theo så âäư củ thãø m phán têch, xem xẹt âãø tênh lỉûc kẻp âm bo kẻp chàût vỉỵng vng. - Khi phay màût phàóng bàòng dao phay màût âáưu v chøn l màût âạy (hçnh 3-7).Theo hçnh v, ta tháúy lỉûc Py cọ tạc dủng häø tråü cho lỉûc kẻp W (vç cng chiãưu våïi lỉûc kẻp); Px cọ tạc dủng lm cho chi tiãút quay xung quanh cảnh 2-4, cảnh 1-3 bë háút lãn; Pz lm cho chi tiãút quay xung quanh cảnh 3-4, cảnh 1-2 bë háút lãn. Vç váûy lỉûc kẻp W åí gọc 1 phi cọ kh nàng chäúng lải âỉåüc táút c cạc mä men do cạc lỉûc càõt gáy ra. Ta cọ : l2aPKWlW2aPKxx⋅⋅⋅=→⋅⋅≤⋅⋅ (1) b2aPKWbW2aPKzz⋅⋅⋅=→⋅⋅≤⋅⋅ (2) Hçnh 3-7: Så âäư tênh lỉûc kẻp khi phay màût phàóng bàòng dao phay màût âáưu1 2 4 3 Pz Py Px l b a S W W 41 Do âọ : ⎟⎠⎞⎜⎝⎛⋅+⋅⋅⋅=b2Pl2PaKWzx (3) Phỉång trçnh (2) dỉåïi tạc dủng ca lỉûc Py khi måïi càõt vo chè cọ lỉûc kẻp åí vë trê 1 chëu, cn dao khi sàõp thoạt khi vng càõt thç chè cọ lỉûc kẻp åí vë trê 2 chëu. Ty theo vë trê ca dao m trảng thại nguy hiãøm cọ thãø xã dëch phäi khạc nhau, âãø âm bo an ton cáưn thiãút phi tênh lỉûc kẻp åí vë trê nguy hiãøm nháút. Trong vê dủ trãn, khi dao åí vë trê bãn phi hãû thäúng an ton hån khi nọ åí bãn trại. Trong 4 m kẻp thç säú 1 l m kẻp phi chëu lỉûc låïn nháút v tênh lỉûc kẻp tải vë trê âọ. Cäng thỉïc (3) chênh l giạ trë cáưn tênh lỉûc kẻp åí gọc 1. (5) Phay màût phàóng chi tiãút häüp bàòng dao phay màût âáưu, gạ chi tiãút trãn 6 âiãøm tỉûa hản chãú 6 báûc tỉû do. Lỉûc kẻp vng gọc våïi màût phàóng thàóng âỉïng âi qua hai âiãøm tỉûa bãn häng ca chi tiãút (hçnh 3-8). Lục ny lỉûc ma sạt phi thàõng âỉåüc thnh pháưn lỉûc PH nhàòm khäng cho chi tiãút xã dëch dc. Khi kẻp bàòng hai m kẻp, lỉûc kẻp do hai m kẻp sinh ra l : W1= W2= W Lỉûc ma sạt giỉỵa hai m kẻp v chi tiãút l : F1 v F2. Lỉûc ma sạt giỉỵa màût âënh vë ca chi tiãút v màût âënh vë ca âäư gạ F3 v F4. Gi thiãút hãû säú ma sạt f1=f2=f3=f4=f, thç Fms1=Fms2=Fms3=Fms4=W⋅f Phỉång trçnh cán bàòng chäúng trỉåüt l: 4W⋅f ≥ K⋅PH Váûy: f4PKWH⋅⋅= Thnh pháưn lỉûc Pr cọ tạc dủng âáøy chi tiãút vo hai âiãøm tỉûa bãn häng khäng gáy xã dëch hồûc láût chi tiãút nãúu lỉûc kẻp hỉåïng âụng vo cạc âiãøm tỉûa hồûc tháúp hån. Hçnh 3-8: Så âäư tênh lỉûc kẻpkhi phay chi tiãút gạ âàût trãn 6âiãøm tỉûa (hản chãú 6 báûc tỉû do). W1W2F1 F2 PH Pr P s F3 F4 Hçnh 3-9L2 L1 L O Pv Pr R W 2W2WS FAFB 42 (6) Phay màût phàóng bàòng dao phay trủ (hçnh 3-9). Trỉåìng håüp xáúu nháút khi bàõt âáưu gia cäng v càõt ton bäü chiãưu sáu càõt. Chi tiãút bë quay quanh âiãøm O do tạc dủng ca mä men R⋅L, cn hai mä men ma sạt 1BBLfF ⋅⋅ vì 2AALfF ⋅⋅ chäúng lặ sỉû quay ca chi tiãút åí hai chäút tç A v B (do kẻp liãn âäüng, nãn b qua mä men ma sạt åí gỉỵa m kẻp v bãư màût chi tiãút). Âiãưu kiãûn cán bàòng: LRKLfFLfF2BB2AA⋅⋅≥⋅⋅+⋅⋅ ( gèa thiãút hãû säú ma sạt fA=fB=f v lỉûc ma sạt FA =FB=2Wf ⋅) Váûy: ()LRKLLf2W21⋅⋅≥+⋅⋅ Suy ra : ()21LLfLRK2W+⋅⋅⋅≥ Trong âọ: R- håüp lỉûc ca lỉûc càõt, 2v2rPPR +=. f-hãû säú ma sạt giỉỵa giỉỵa chi tiãút v chäút tç âënh vë. L-khong cạch tỉì lỉûc R âãún âiãøm quay O ca chi tiãút. K-hãû säú an ton chung. 3-2-4. Cạc loải cå cáúu kẻp chàût phäi. Sau khi â tênh âỉåüc lỉûc kẻp chàût cáưn thiãút, ta phi tênh cạc thäng säú ca cå cáúu kẻp phäi âãø sinh ra lỉûc kẻp cáưn thiãút âọ. (1) Phán loải cạc cå cáúu kẻp. Cọ nhiãưu cạch phán loải cạc cå cáúu kẻp chàût. Sau âáy l mäüt säú cạch phán loải âỉåüc sỉí dủng räüng ri : -Phán theo kãút cáúu: cå cáúu âån gin v cå cáúu täø håüp : Âån gin khi do mäüt chi tiãút thỉûc hiãûn viãûc kẻp chàût; täø håüp khi do hai hay nhiãưu chi tiãút nhỉ: vêt, bạnh lãûch tám, chãm , ân . phäúi håüp thỉûc hiãûn viãûc kẻp. Vê dủ: ren äúc- ân báøy, ân báøy - bạnh lãûch tám, chãm -ren äúc . Nhỉỵng cå cáúu täø håüp thỉåìng dng âãø phọng âải lỉûc kẻp, âãø âäøi chiãưu lỉûc kẻp hồûc (bàõt cáưu) âi tåïi âiãøm âàût. -Phán theo ngưn sinh lỉûc: Kẻp bàòng tay, kẻp cå khê hoạ v kẻp tỉû âäüng hoạ. Cå khê hoạ: khê nẹn, dáưu ẹp, kẻp bàòng chán khäng, bàòng âiãûn tỉì, hồûc nhỉỵng thỉï âọ kãút håüp våïi nhau.Tỉû âäüng hoạ: khäng cáưn ngỉåìi thao tạc m nhåì nhỉỵng cå cáúu chuøn âäüng ca mạy thao tạc tỉû âäüng. -Phán theo phỉång phạp kẻp cọ: kẻp mäüt chi tiãút hồûc kẻp nhiãưu chi tiãút; kẻp mäüt láưn hồûc nhiãưu láưn tạch råìi. (2) Cạc tênh cháút cå bn ca cå cáúu kẻp chàût âån gin v täø håüp. Cạc tênh cháút cå bn l: tè säú truưn lỉûc, tè säú dëch chuøn, hiãûu sút . a- Âäúi våïi cạc cå cáúu kẻp chàût âån gin: Tè säú truưn ca lỉûc v tè säú truưn ca dëch chuøn cọ thãø âỉåüc xạc âënh nhỉ sau : 43 -Tè säú truưn lỉûc : QiWQWi ⋅=⇒= Trong âọ:W-l lỉûc sinh ra trãn kháu bë dáùn (lỉûc kẻp). Q-l lỉûc phạt âäüng sinh ra trãn kháu dáùn. Trỉåìng håüp lê tỉåíng nãúu coi cå cáúu lm viãûc khäng cọ ma sạt: ltltltltiQWQWi ⋅=⇒= -Tè säú truưn ca dëch chuøn : dQWQWdiSSSSi ⋅=⇒= Trong âọ :SW- dëch chuøn ca kháu bë dáùn; SQ- dëch chuøn ca kháu dáùn; i v ilt- ln ln låïn hån 1 (cọ låiü vãư lỉûc ); id- ln ln bẹ hån 1 (thiãût vãư qung âỉåìng âi). Trong trỉåìng håüp lê tỉåíng, khi coi cå cáúu lm viãûc khäng cọ ma sạt: Lỉûc âỉåüc tàng bao nhiãu láưn , thç qung âỉåìng âi cng gim báúy nhiãu láưn (âënh lût bo ton cå hc), do âọ ta cọ : ltdi1i = hay dlti1i = - Hiãûu sút ca cå cáúu s l (trỉåìng håüp chung khi kãø âãún ma sạt). dltltiiiiWW⋅===η b- Âäúi våïi cạc cå cáúu täø håüp (bao gäưm mäüt säú cå cáúu âån gin näúi tiãúp våïi nhau): tè säú truưn ca lỉûc, tè säú dëch chuøn v hiãûu sút ca cå cáúu âỉåüc xạc âënh theo cạc cäng thỉïc sau : k21dk2d1ddk21iiiiiiiiη⋅⋅⋅⋅⋅η⋅η=η⋅⋅⋅⋅⋅⋅=⋅⋅⋅⋅⋅⋅= Trong âọ:i1, id1, η1- l cạc tênh cháút ca cå cáúu âån gin thỉï nháút. i2, id2, η2- l cạc tênh cháút ca cå cáúu âån gin thỉï hai. k- l säú cå cáúu âån gin. Lỉûc kẻp W sinh ra nhåì cå cáúu täø håüp, âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc : k21iiiQW ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅= ÅÍ âáy Q l lỉûc phạt âäüng trãn tay gảt hay cáưn ca cå cáúu dáùn âäüng. Vê dủ cọ cå cáúu täø håüp bao gäưm cå cáúu: ren-vêt, cå cáúu chãm v cå cáúu ân näúi tiãúp nhau phäúi håüp lm viãûc Ren vêt chãmânQ i1=75 i2=3i3=3W=450Q Hçnh 3-10: Så âäư tạc dủng ca cå cáúu kẻp täø håüp 44 Hçnh 3-10: Lỉûc phạt âäüng Q trãn tay gảt qua cå cáúu thỉï nháút âỉåüc tàng 75 láưn (i1=75), sau âọ tiãúp tủc qua cå cáúu thỉï 2 âỉåüc tàng 3 láưn (i2=3) v qua cå cáúu thỉï 3 âỉåüc tàng 2 láưn (i3=2), ta cọ : W=(75×3×2)Q=450Q Dëch chuøn ca kháu bë dáùn cúi cng (m kẻp) trong cå cáúu täø håüp âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc : SW=SQ×id1×id2 .idk Nãúu biãút cạc tênh cháút ca ilt1, ilt2 .iltk, thç dëch chuøn cọ thãø tênh theo cäng thỉïc : ltk2lt1ltQWi1i1i1SS ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅= Thỉåìng säú lỉåüng ca cạc kháu âån gin trong cå cáúu täø håüp bë hản chãú, ch úu ngỉåìi ta dng chãm hay ân. Âãø cå cáúu täø håüp âm bo tênh tỉû hm khi lm viãûc trong âọ phi cọ mäüt kháu tỉû hm. Sau âáy ta xẹt cạc cå cáúu kẻp chàût âån gin. 3-3. Kẻp chàût bàòng chãm 3-3-1. Khại niãûm Chãm l chi tiãút kẻp cọ hai bãư màût lm viãûc khäng song song våïi nhau. Khi âọng chãm vo thç trãn bãư màût ca chãm tảo ra lỉûc kẻp. Trong quạ trçnh lm viãûc, nhåì lỉûc ma sạt giỉỵa hai bãư màût lm viãûc m chãm khäng tủt ra âỉåüc v âỉåüc gi l tỉû hm. Tênh cháút tỉû hm ca chãm cọ mäüt nghéa ráút quan trng trong kẻp chàût. Âa säú cạc cå cáúu kẻp chàût âãưu dỉûa trãn ngun lê chãm . Cå cáúu kẻp bàòng chãm, tạc dủng trỉûc tiãúp bàòng lỉûc do tay cäng nhán êt dng trong thỉûc tãú vç kãút cáúu cäưng kãưnh, thao tạc khọ, lỉûc kẻp cọ hản. Ngỉåìi ta kãút håüp våïi cạc cå cáúu khạc hồûc dng lm ngưn sinh lỉûc khê nẹn hay thy lỉûc âãø tạc dủng vo nọ lải âỉåüc dng nhiãưu. Ngỉåìi ta sỉí dủng chãm theo cạc phỉång ạn sau : - Chãm phàóng chè cọ mäüt màût nghiãng (hçnh 3-11). Hçnh 3- 11: Cå cáúu kẻp bàòng chãm phàóng chè cọmäüt màût nghiãng; 1- chãm, 2-con làn, 3- ân α3 21D [...].. .- Chãm cọ hai màût nghiãng (hçnh 3- 1 2a), hay cọ dảng cän (hçnh 3- 1 2b) 2 W W α 1 a) 1 2 3 b) Q Hçnh 3- 1 2 : Cå cáúu chãm cọ hai màût nghiãng 1-Chãm; 2-cạc con trỉåüt; 3- n - Chãm dỉåïi dảng l bạnh lãûch tám hay cam phàóng (hçnh 3- 1 3 ) Trong cạc kãút cáúu ny cå såí ca nọ l bãư màût nghiãng ca chãm âỉåüc tảo trãn chu vi ca mäüt âéa phàóng, màût nghiãng ca chãm l mäüt âỉåìng cong e e Q a) b) Hçnh 3- 1 3: Cå... cáúu kẻp ren vêt thäng qua ân kẻp : 1- ai äúc, 2-vêt, 3- táúm kẻp, 4vng âãûm, 5- ai äúc, 6-chi tiãút, 7-phiãún tç, 8-thán âäư gạ, 9-l xo b) Kẻp chàût bàòng vêt tiãúp xục trỉûc tiãúp våïi chi tiãút c) Kẻp chàût bàòng âai äúc d) Kẻp chàût bàòng vêt thäng qua miãúng âãûm kẻp vo ch tiãút: 1-tay quay, 2-vêt, 3- vêt hm ã cu, 4-thán âäư gạ, 5-miãúng âãûm , 6-chi tiãút, 7-bảc lọt - Cạc chi tiãút ch úu ca cå cáúu... min = 0 0 2 3- 5 -3 . Bạnh lãûch tám âỉåìng cong Ac-si-met a Tảo hçnh: Trãn vng trn cå såí tám O, bn kênh r0, ta phán thnh nhiãưu gọc β bàòng 3h 2h (n-1)h βn (n-1)h nh β O r0 h 2h α nh h rn πr0 a) b) Hçnh 3- 2 9 nhau nhỉ hçnh 3- 2 9a Sau âọ cỉï qua mäüt gọc β ta lải láúy bạn kênh tàng thãm mäüt âoản h : r1=r0+h r2=r0+2h r3=r0+3h rn=r0+nh Näúi cạc âènh bạn kênh lải ta s âỉåüc âỉåìng cong Ac-si- mẹt Phỉång... α≥100 3- 3 -6 Tênh chãm cọ chäút Hçnh 3- 1 9 l cạc så âäư kẻp chàût bàòng chãm cọ chäút, viãûc tênh toạn lỉûc kẻp tu thüc vo mäùi loải - Âäúi våïi kãút cáúu hçnh 3- 1 9a Trỉåïc tiãn ta xẹt sỉû cán bàòng ca chäút dỉåïi tạc dủng ca cạc lỉûc Nãúu so sạnh våïi hçnh 3- 1 5, thç cạc thnh pháưn lỉûc P v W1 s cọ nh hỉåíng ngỉåüc chiãưu lải v så âäư lỉûc tạc dủng s nhỉ hçnh 3- 2 0a 49 Tỉì sỉû cán bàòng ca chäút (hçnh 3- 2 0a),... v 3- 2 , cho giạ trê lỉûc kẻp W phủ thüc lỉûc Q xạc âënh theo cạc cäng thỉïc (8) (11) våïi ϕqâ =6 034 ’; µ=0,1; β=1200 Bng 3- 1 Âàûc âiãøm kẻp Trủc vêt cọ âáưu dảng cáưu (hçnh 3- 2 5a) Trủc vêt cọ dảng âáưu phàóng (hçnh 3- 2 5c) Âỉåìng kênh Chiãưu di tay Lỉûc ban âáưu danh nghéa ca quay (mm) Q (KG) ren (mm) 10 12 16 20 24 10 12 16 20 24 120 140 190 240 31 0 120 140 190 240 31 0 57 2,5 3, 5 6,5 10,0 13, 0 2,5 3, 5... âọ: dF-thnh pháưn lỉûc ma sạt trãn hçnh vnh khàn phán täú; µ -hãû säú ma sạt trãn màût âáưu ca âai äúc Ta cọ : R M ms = 2π ⋅ µ ⋅ p ∫ ρ 2 ⋅dρ = 2π ⋅ µ ⋅ p r R3 − r3 3 Thay p tỉì cäng thỉïc (a) vo ta cọ : M ms = 2 R3 − r3 ⋅ µ ⋅W 3 R2 − r2 (b) +Trỉåìng håüp âäúi våïi vêt cọ âáưu phàóng (hçnh 3- 2 5-c) r =0, thay vo cäng thỉïc (b) cọ dảng : M ms = 2 ⋅R ⋅µ ⋅W 3 (c) +Trỉåìng håpü dng miãúng âãûm (hçnh 3- 2 5 d),... hm âỉåüc 3- 5 -4 Bạnh lãûch tám âỉåìng cong lä ga rêt a Tảo hçnh: Tỉì vng trn cå såí, bn kênh r0, tám O (hçnh 3- 3 0a) v cạc tia phán giạc âãưu chia vng trn thnh nhỉỵng gọc θ bàòng nhau, sao cho θ=2ϕ ( - l gọc ma sạt), tỉì âọ láúy cạc bạn kênh: r1 = r2 = r1 = r0 cos 2 θ r0 cos θ r r r0 ; r2 = 02 , , rn = 0n cos θ cos θ cos θ A3 r r3 = 03 cos θ A4 A2 r A1 r 1 3 A r0 r0 O θ=2ϕ θ=2ϕ b) a Hçnh 3- 3 0 Näúi cạc... täøng cäüng âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc : W∑ lt = Q ⋅ 1 tgα Lỉûc kẻp thỉûc tãú âäúi våïi cå cáúu (hçnh 3- 3 4c): W∑ = Q ⋅ 1 tg(α + β ) Lỉûc kẻp thỉûc tãú âäúi våïi cå cáúu (hçnh 3- 3 4d): ⎡ 3 l⎤ 1 − tgϕ 2 W∑ = Q ⋅ ⎢ a ⎥ ⎣ tg (α + β ) ⎦ 67 3- 6 -4 Cå cáúu phọng âải lỉûc kẻp bàòng khê nẹn- dáưìu ẹp Hçnh 3- 3 5 l mäüt loải phọng âải lỉûc kẻp truưn âäüng bàòng khi nẹn v dáưu ẹp cọ thãø têch ráút nh gn, kãút cáúu... Trỉåìng håüp hçnh 3- 2 7b : 58 Q1 = Q + W Q l1 Q ⋅ l1 = W ⋅ l 2 + Q 1 ⋅ f ⋅ r l2 r = W ⋅ l 2 + (Q + W ) ⋅ f ⋅ r Do âọ : Q1 F=Q1⋅f W Hçnh 3- 2 7 W = Q⋅ l1 − f ⋅ r l2 + f ⋅ r Tỉång tỉû åí hçnh 3- 2 6 a lỉûc kẻp : W = Q⋅ l1 − f ⋅ r l2 − f ⋅ r Lỉûc kẻp åí hçnh 3- 2 6 c : W=Q l1 + f ⋅ r l2 + f ⋅ r Thỉåìng ngỉåìi ta phäúi håüp kẻp giỉỵa ân v ren vêt 3- 5 Kẻp bàòng bạnh lãûch tám (kẻp chàût bàòng cam ) 3- 5 -1 Khại niãûm... (5) cho trỉåìng håüp hçnh 3- 1 9b cọ dảng sau : 1 − tg(α + ϕ ) ⋅ tgϕ 2qd (7) W=Q tg (α + ϕ ) + tgϕ 1 - Âäúi våïi cå cáúu (hçnh 3- 1 9c), ta chè viãûc thay ϕ trong cäng thỉïc (5) bàòng giạ trë ϕl âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc (3a) - Âäúi våïi cå cáúu (hçnh 3- 1 9d), ta cng thay âäøi tgϕ2 v gọc ϕ trong cäng thỉïc (5) bàòng cạc giạ trë tgϕ2qâ v gọc ϕqâ - Âäúi våïi cå cáúu (hçnh 3- 1 9e), ta cng phi thay ϕ v . (hçnh 3- 3 ): a- vë trê âiãøm âàût lỉûc kẻp khäng âụng, b-vë trê âiãøm âàût lỉûc kẻp âụng. 3- 2 -3 . Tênh lỉûc kẻp chàût cáưn thiãút W . Hçnh 3- 3 :. dủ hçnh 3- 2 : Tỉì hçnh 3- 2 , ta tháúy åí hçnh 3- 2 a phỉång v chiãưu lỉûc kẻp chàût l täút nháút v hçnh 3- 2 g l xáúu nháút. 3- 2 -2 . Âiãøm