DO_AN_TOT_NGHIEP

VIỆN ĐẠI HỌC MỞ HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ- THÔNG TIN *********** ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐỀ TÀI: “ NGHIÊN CỨU VÀ TÌM HIỂU ROBOT DỊ LINE – TRÁNH VẬT CẢN – ĐIỀU KHIỂN QUA BLUETOOTH ” Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Hoài Giang Sinh viên thực Lớp Khóa Hệ đào tạo : Vũ Đình Tuấn – Dương Văn Đạt : K17C : 2014 -2018 : Đại học quy NỘI DUNG ĐỀ TÀI CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT – GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI CHƯƠNG 2: LINH KIỆN VÀ MODULE SỬ DỤNG CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ DÒ LINE CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ TRÁNH VẬT CẢN – ĐIỀU KHIỂN QUA BLUETOOTH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI ROBOT LÀ GÌ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ROBOT TRONG THỰC TẾ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ? Với nhu cầu tự động hóa cơng nghiệp ngày cao, địi hỏi tất công đoạn dây chuyền sản xuất phải tối ưu hóa đến mức cao Việc vận chuyển hàng hóa nhà xưởng yếu tố quan trọng cần cải tiến ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Chế tạo robot vận chuyển hàng hóa tuyến đường cố định, dựa vào khả di chuyển theo vạch màu Robot Ta vạch đường từ GIẢI PHÁP xưởng sản xuất A sang xưởng sản xuất B từ Robot co thể chở hàng hóa theo đường vật từ xưởng sản xuất A sang xưởng sản xuất B ngược lại… ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC LỢI ÍCH Khối lượng Độc Lập Thời gian Ln vận chuyển khối lượng hàng hóa lớn hơn, chia thành nhiều toa nhỏ, công nhân cuối  Có thể hoạt động liên tục 24/24h Nếu sử dụng cơng nhân việc làm 24h khơng thể ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC  Có thể gom hàng từ tất vị trí cơng đoạn dây chuyền lập trình sẵn, bao qt tồn cần móc nối toa hàng vào nhà xưởng, điều cơng nhân ROBOT, việc cịn lại hồn tồn khó đảm nhiệm diện tích tự động nhà xưởng rộng Đem đến thiết bị thơng minh có khả tránh chướng ngại vật LÝ DO LỰA Giá thành rẻ, môi trường làm việc Adruino phổ biến – ROBOT DÒ CHỌN đơn giản LINE Tính ứng dụng đa dạng: sống, công nghiệp, quân sự,… ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHƯƠNG 2: LINH KIỆN VÀ MODULE SỬ DỤNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ARDUINO UNO R3 Tích hợp cổng kết nối USB (CDC – Cổng com ảo) bên chip Atmega328, điều chân analog hơn, nhiều chân pwm Bộ nhớ RAM cao, Trọng lượng tương giúp loại bỏ chíp kèm làm ứng so với số chân nhiệm vụ kết nối với cổng USB, kết nối nhẹ cho phép Uno R3 kết nối với máy tính thuận tiện hợn 2KB ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CÁCH HOẠT ĐỘNG CỦA MODULE HỒNG NGOẠI LÀ NHƯ THẾ NÀO? ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC 16 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CÁCH DÒ LINE CỦA ROBOT NHƯ THẾ NÀO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC 17 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ LẮP RÁP PHẦN TRÁNH VẬT CẢN - ĐIỀU KHIỂN QUA BLUETOOTH Module SRF05 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Module HC-06 18 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CÁCH HOẠT ĐỘNG CỦA ROBOT NHƯ THẾ NÀO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC 19 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC 20 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN CHẾ ĐỘ TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC 21 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN CHẾ ĐỘ ĐIỀU KHIỂN QUA BLUETOOTH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC 22 Thiết kế phần mềm điều khiển Robot qua kết nối Bluetooth: • Sử dụng MIT App Inventor để lập trình phần mềm (ai2.appinventor.mit.edu/) Giao diện phần mềm điều khiển robot ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC 23