Amit Konar Computational Intelligence Principles, Techniques and Applications Amit Konar Computational Intellingence Principles, Techniques and Applications With 215 figures and 13 tables Prof Dr Amit Konar Artificial Intelligence Laboratory Electronics and Tele-Communication Engineering Department Jadavpur University Calcutta 700 032 India Library of Congress Control Number: 2004117176 ISBN 3-540-20898-4 Springer Berlin Heidelberg New York This work is subject to copyright All rights are reserved, whether the whole or part of the material is concerned, specifically the rights of translation, reprinting, reuse of illustrations, recitation, broadcasting, reproduction on microfilm or in other ways, and storage in data banks Duplication of this publication or parts thereof is permitted only under the provisions of the German Copyright Law of September 9, 1965, in its current version, and permission for use must always be obtained from Springer-Verlag Violations are liable to prosecution under German Copyright Law Springer is a part of Springer Science+Business Media springeronline.com © Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2005 Printed in The Netherlands The use of general descriptive names, registered names, trademarks, etc in this publication does not imply, even in the absence of a specific statement, that such names are exempt from the relevant protective laws and regulations and therefore free for general use Typesetting: Data conversion by the author Final processing by PTP-Berlin Protago-TEX-Production GmbH, Germany Cover-Design: Erich Kirchner, Heidelberg Printed on acid-free paper 89/3141/Yu – *iv>Vi ÊấLếèấèiấ-ếLiVè ôếè>è>ấ èi}iVi đấ ấ >ấ L>V`ấ v *vi èv `i -Viấ èấ Viôè ấ èiấ i>ịấ £ä½Ã]Ê Ì iÊ ÃÕLiVÌÊ >ÃÊ Õ`iÀ}iÊ >Ê `À>>ÌV V >}iÊ LÌ Ê ÌÃÊ VÌiÌÊ >`Ê À}>â>Ì°Ê / iÊ i>ÀÞÊ `ivÌÊ v Ê Ã Vièii`ấ>ế` èiấ}Vấvấvếõõịấiè]ấiế>ấièĩ]ấ}iièVấ>}èấ>` ôL>LèVấ i>}ấ >}ấ ĩèấ èiấ èế`ịấ vấ èiấ ÃÞiÀ}Ã°Ê / iÊ `iÀ `ivÌ vÊ Ê ÃÊ }Ài>ÌÞÊ vÕiVi` LÞÊ èiấ L}V>ịấ ôi` `iấ v >Viấ èi}iViấ èấ `i>ấ ĩèấ èiấ `iấ vấ }>ế>ấ Vôếè}]ấ iế> Vôếè} >`ấiếè>ịấVôếè}ấ>` èiấèi>Vèấĩè >èvV>ấvi] V>ấ èiịấ >`ấ èiấ }ấ Êấ ô`iấ >ấ Livấ ếèiấ vấ èiấ `ivè v `iấ ấấ/iấèấvấèiấiLiấvấèiấVôếè>è>ấèi}iViấv>ịấ }iấấ} ể ấ}ấÊ\ấ/iấ`iấ`ivèấvấ Ĩ° LÕÌÊÌ iÊ / iÊLÊÌ>iÃÊ>Ê`iÃÌÊ>ÌÌi«ÌÊÌÊVÛiÀÊÌ iÊiÌÀiÊvÀ>iÜÀÊvÊV«ÕÌ>Ì> Ìi}iViÊ >`Ê ÌÃÊ >««V>ÌÃÊ Ê >Ê Ã}iÊ ếiấ èấ Vế`iấ ểẻấ V>ôèi] Vi}ấ>ấ>ôiVèấvấèiấếLiVèấấ> Vi>]ấôiViấ>`ấ}ịấVôiii èịiấ /iấ Lấ >ÃÊ VÕ`iÃÊ ÌÜÊ >««i`ViÃ°Ê Ê ««i`ÝÊ VÌ>ÃÊ Ã>«i ÀÕà vÊ«À}À>Ã]ÊÌ iÊÃÕÀViÊ V`iấvấĩVấ>iấếôôi`ấấ >ấ Vô> ôôi`í ấ Vế`iấ iếè>ịấ >}èấ v iViè ÌiÀiÃÌ]Ê Ü V Ê >Ài ÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚ VÀi>Ã}Þ Li} ÕÃi`Ê ÌÊ >`iÊ V«iÝÊ i}iiÀ}Ê «ÀLiÃÊ vÊ `ÛiÀÃi `>ð «ÕÌ>Ì> Ìi}iVi À>Õ>ÀÊ ôếè} iếVôếè} -ếôii` ếõõị -iè ,ế} -iè *L>LèV ,i>} 1ếôii` ếè>ịấ ôếè} èvV> ếiấ-ịèi ,ivViiè iièV *}>} èvV>ấ vi iièV }è -ĩ> èi}iVi ấô>ièấ`iấ`ièiấ>ấL>`ấ`Vôi]ấ>`ấ>ấV`ấ`iấ`ièiấ>ấếLièấvấèấô>ièấ iè>i` èấvấV`iấvấ>ấô>ièấ`iấấèấ}iấèấiiôấèiấ`>}>ấi>`>Li ấ}ấể\ấấv>}ièấvấèiấVôếè>è> èi}iVi v>ị èii i>èếi E /ấấèiấvèấèiíèấấèiấếLiVèấè>èấViấ>ấ>ôiVèấvấVôếè>è> èi}iViấấ>ấVi>]ấôiViấ>`ấ}ịấVôiiiấèịi E /iấLấVế`iấôièịấvấếiV>ấií>ôiấ>` ĩi` ếèấôLi E /iấiíiViấấV>ivếịấ}>õi`ấè }ế`iấèế`ièấè >`iÊV«iÝ Ài> ÜÀ`Ê «ÀLiÃ°Ê Ê ÌÃÊ >ÀiÊ }ÛiÊ ÌÊ ÃÌÊ «ÀLiÃÊ ÃÊ >ÃÊ ÌÊ i>LiÊ Ì i ÃÌÕ`iÌÃÊÌÊV«iÌiÊÌ iÊÃÕÌÃÊÊÌ iÀÊÜ° EÊ >ÃiÊÃÌÕ`iÃÊÊVÌÀ]Ê`>Ì>L>ÃiÃ]ÊÌiiVÕV>Ì] >}iÊÕ`iÀÃÌ>`} >`Ê ÀLÌVÃÊ ÜÊ i«Ê Ì iÊ ÃÌÕ`iÌÃÊ Ì }ÀÜÊ ÌiÀiÃÌÊ Ê èiấ ếLiVèấ >` i>Viấèiấôèiè>ấèấ>`iấôLiấvấ>ấ`> Eấ,ii>VấôLiấVế`i`ấấV>ôèiấểẻấĩấi>Liấ}>`ế>èiấii>Vi èấ`ièvịấôLiấvấèiấĩấVVi ôếè>è>ấèi}iVi\ấ*Vôi]ấ/iVàếiấ>`ấôôV>è Eấ -ÕÀViÊ V`i vÊ ÃiÊ ÌiÀiÃÌ} «ÀLià ÃÕ««i` Ì i V«>Ê ĩấi>ViấèiấiiấvấVv`iViấvấèiấèế`ièấ>ấèiịấV>ấií>iấèi `iVèấô>Vèấvấèiấèiiấấô>VèV>ấôLi ẻấ/iấế`iVi /iấL ấô>ịấi>èấvấ}>`ế>èiấèế`ièấvấ iVèV>ấ }ii}ấ>` ôếèiấ -ViViấ -èế`ièấ vấ >ịấ èiấ i}ii} `Vôi]ấ ViViấ >` ế>èiấĩấ>ấv`ấèiấLấ>ấếivếấiếViấvấôLiấ>ôôV>è èiấiôiVèiấ`>ấấèèiấL>V}ế`ấấi>ấ>}iL>ấ>`ấ}ấV V>Vếế] ĩii]ấấ>ấôiiàếèi vấèiấ>èèiấ}ếôấvấèế`ièấấ/iấLấ iàế>ịấếivếấèấô>VèV}ấi}iiấ>ấèiấV>V>ấiè`ấvấịèi `i}] `ièvV>è]ấ ôèõ>è]ấ `>}ấ >`ấ Vèấ >iấ Vếièịấ Li}ấ iô>Vi` Lịấ èiấ `iấ vấ Vôếè>è>ấ èi}iViấ ,ii>Vấ èế`ièấ }Ê vÀÊ > ÃÕÌ>LiÊ«ÀLi vÀÊÌ iÀÊ -ÊÀÊ* Ê ÊÌ iÃÃÊÜÊ>ÃÊv`ÊÌ Ã LÊ i«vÕÊ>ÃÊÌ ÌÀ`ÕViÃÊ >Ê ÕLiÀÊ vÊ «ii`i` «ÀLiÃÊ ÜÌ Ê ÃÕvvViÌÊ ÌÃÊ ÌÊ i>V v Ì i° {°Ê ÌiÌà / iÊ L VÃÃÌÃÊ vÊ ÌÜÊ >Ê «>ÀÌÃ°Ê *>ÀÌÊ Ê vÊ Ì iÊ LÊ ÃÊ VViÀi` ÜÌ vÕ`>iÌ>Ê ÃÃÕiÃÊ vÊ V«ÕÌ>Ì>Ê Ìi}iVi]Ê Ü iÀi>ÃÊ «>ÀÌ Ê `i>ÃÊ ÜÌ Ã«iV>âi`Ê Ì«VÃ]Ê i« >Ãâ}Ê ịi}ấ vấ èiấ Vôếè>è>ấ `i è`ếVi`ấ ô>èấấấiVè vấô>èấấấ`i`V>èi` èấi}ii} >ôôV>è vấVôếè>è>ấèi}iViấôVôi ấấ*>èấ ấ vấ èiấ L Vè>ấ Êẻ V>ôèiấ >ôèiấ Êấ ô`iấ >ấ ôiVi è`ếVèấèấèiấếLiVèấ*Vôiấvấvếõõịấiè]ấvếõõịấ}Vấ>` >ôôí>èi i>}ấ >iấ Vii`ấ ấ V>ôèiấ ể >`ấ ẻấ iôiVèiịấ ếõõịấ Vèấ è`ếVi`ấ ấ V>ôèiấ {ấ ếõõịấ `>è>L>iấ >`ấ vếõõịấ ô>èèiấ iV}è >i Vii`ấ ấ V>ôèiấ xấ >` ẩ iôiVèiịấ >ôèiấ ầấ èế} ÊÊấ ÃÊ `iÛÌi` Ì iÕÀ>Ê iÌÃ°Ê Õ`>iÌ>Ê «ÀV«iÃÊ vÊ iÕÀ>Ê iÌÃÊ >iấ Vii`ấ V>ôèiấ ầ *Vôiấ vấ ếôii`]ấếếôii`]ấivViièấ >`ấ Vôièèiấ i>À} >ÀiÊ `ÃVÕÃÃi`Ê Ê V >«ÌiÀÃÊ n]Ê Ê £äÊ >`Ê ££Ê iôiVèiịấ ếè>ịấ Vôếè} >}èấ>iấè`ếVi`ấấV>ôèiấÊểấấ iè`}iấvấLiivấVôếè} >i ôiièi`ấấV>ôèiấÊẻ *>èấ ấ vấ èiấ LÊ Li}à ÜÌ Ê Ài>Ã}Ê Ê vÕââÞÊ *iÌÀÊ iÌÃÊ ÕÌi` V >«ÌiÀÊ £{°Ê }ÀÌ ÃÊ vÀÊ Õ>Ê v>ViÊ ÀiV}ÌÊ >`Ê `Ê `iÌiVÌÊ >Ài VÛiÀi`Ê Ê V >«ÌiÀÊ £x°Ê >«ÌiÀÊ £ÈÊ «ÀiÃiÌÃÊ Ì iÊ «ÀV«iÃÊ vấ ịi} v vè Vôếè}ấ èấ >ôèiấ Êầ Viấ iếvếõõị ịi} ế}ấ vếõõị ]ấ*Vôiấvấ >è>L>iấ-ịèi]ấ ôếèiấ-ViViấ*i] ấấấ,Vi]ấÊnọ QẩRấấ ấ1>]ấ ]ấ,ièi>ấvấvếõõịấ`>è>L>iấLịấvếõõịấi>è>ấ>}iL>] ếõõịấv>è]ấ ĩi`}iấ,iôiiè>èấ>`ấ iVấ>ị] ->Viõ]ấ ấư `đ]ấ*i}>ấôi]ấ"í`]ấ1 ]ấôôấÊẩ]ấÊn{ QầRấấ `i]ấ ]ấếõõịấièấ>ấ>ấL>ấvấèiịấvấôLèị]ằấếõõịấ-iè >`ấ-ịèi]ấÊ]ấÊ]ấôôấẻển]ấÊần ầ aệWậ ?WjË j?Á~ 2Ä~Ë!jƯÁ?Ë!jÍÄ / ÃÊ V >«ÌiÀÊ «ÀÛ`iÃÊ >Ê ÌÀ`ÕVÌÊ Ì >V iÊ i>À}Ê ÕÃ}Ê >ÀÌvV> iÕÀ>ÊiÌÜÀðÊÌÊÀiÛiÜÃÊL}V>ÊiÕÀ>ÊiÌÜÀÃ]Ê>`Ê«ÀiÃiÌÃÊ>Ê}iiÀ> vÀ>iÜÀÊ ÌÊ VÃÌÀÕVÌÊ Ì iÀÊ >Ì i>ÌV>Ê `iÃÊ ÜÌ Ê > iĩấ èấ èế`ịấ èi >ôôV>èấ >Viấi>}ấấ/iấV>ôèiấiiĩấviấ`vviièấèịôiấv >Vi i>}ấ ếV >ÃÊ ÃÕ«iÀÛÃi`Ê i>À}]Ê ÕÃÕ«iÀÛÃi`Ê i>À}] V«iÌÌÛiÊ i>À}]Ê ÀivÀViiÌÊ i>À} >`Ê iLL> i>À}°Ê -Ì>LÌÞ >`Ê VÛiÀ}iViÊ >ÀiÊ ÌÜÊ vÕ`>iÌ>Ê ÃÃÕiÃÊ èế`ị} >Viấ i>} >}èấ /iấ èii>èôấ Lièĩiiấ è>Lèịấ v > `Þ>V>Ê i>À} ÃÞÃÌi >`Ê VÛiÀ}iViÊ v >Ê i>À} >}ÀÌ Ê ÃÊ «ÀiÃiÌi`Ê `iÌ>Ê Ê Ì Ã V >«ÌiÀ°Ê VÕ`}ÊÀi>ÀÃÊ>ÀiÊ>««i`i`Ê>ÌÊÌ iÊi`ÊvÊÌ iÊV >«ÌiÀ° Ç°£Ê }V>Ê iÕÀ>Ê iÌÜÀà / iÊ Õ>Ê iÀÛÕÃÊ ÃÞÃÌiÊ VÃÃÌÃÊ vÊ Ã>Ê ÕViÕ>ÀÊ ÃÌÀÕVÌÕÀiÃÊ V>i` iÕÀÃ°Ê iÕÀÃÊÌ ÕÃÊ>ÀiÊvÕ`>iÌ>ÊÕÌÃÊÀÊLÕ`}ÊLVÃÊvÊ>ÊL}V> ÌÀ`ÕVÌÊÌÊ >V iÊ i>À}Ê1Ã}Ê iÕÀ>Ê iÌà £Èn ÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚÚ iÀÛÕà ÃÞÃÌi°Ê Ê ấ iếấ Vôiấ vấ xấ iiiè\ấ `i`èi]ấ `i`]ấ Vi L`ị]ấ ị>ôiấ >`ấ >íấ ư}ấ ầÊđấ /iấ `i`èiấ iVii }>ấ v Ì iÀ iÕÀÃ]Ê ÕÃViÃÊ ÀÊ ÃiÃÀÞÊ À}>ÃÊ >`Ê V>ÀÀÞÊ Ì iÊ ÌÊ >Ê Ài>ÌÛiÞÊ Ì VÊ vLiÀ V>i`Ê `i`À°Ê / iÊ `i`ÀÃÊ V>ÀÀÞÊ Ì iÊ }>ấ èấ èiấ Viấ L`ị]ấ ĩVấ ấ èế }ii>èiấ>ấVôèiấ}>ấL>i`ấấèiấèi}èấvấèiấ}>ấiVii`ấv èiấ `i`èiấ /iấ Vôèiấ }>ấ ấ è>èèi`ấ èấ èiấ ị>ôiấ èế}ấ èi >íấư}ấầÊđ i`èi í i` -ị>ôi iấL`ị ếViế }ấầÊ\ ấL}V>ấiế>ấièấVô}ấvấèĩấiế]ấĩiiấèiấ`i`èiấv èiấiV`ấiếấiViiấ}>ấvấèiấị>ôiấvấèiấvèấiế /iấị>ôiấấiấ>ấôèiè>ấL>iấè>èấVèấèiấvĩấvấ}>ấv èiấ >íấ vấ iấ iếấ èấ èiấ `i`èiấ vấ èiấ iếấ /iấ è>ấ v }>ấv iấiếấèấ>èiấ>èấ>ấị>ôiấấ>ấVôiíấViV>ấôVi ii>ị]ấ >ấ ëiVvVÊ V iV>Ê V>i`Ê iÕÀÌÀ>ÃÌÌiÀÊ ÃÊ Àii>Ãi`Ê vÀÊ Ì i ÌÀ>ÃÌÌ}Ê i`Ê vấ èiấ ị>ôiấ /iấ è>èèiấ ĩiấ ấ >iấ èiấ ôèiè> L>iấ vấ èiấ ị>ôiấ "ấ ĩi}ấ èiấ ôèiè>ấ L>i]ấ èiấ Ã}>Ê vÀÊ Ì i ÌÀ>ÃÌÌ}Ê i`Ê V>Ê i>ÃÞÊ Ài>V Ê Ì iÊ Ì iÀÊ i`ấ vấ èiấ ị>ôiấ "ấ >}ấ èi L>i]ấ>ấ}>ấấè>iấô>Viấ>`ấịấ>ấ>ấVôièấvấèiấ}>ấV> i>Vấèiấèiấi`ấvấèiấị>ôiấĩấvấ}>ấvấiấiếấèấèiấèi èếấV>ấLiấVèi`ấLịấèiấị>ôi 7iấèiấvếiViấvấèiấị>ôiấèi` èấ >Vè>èiấ èiấ ôèị>ôèVấ iế]ấ èiấ ị>ôiấ ấ V>i`ấ iíVè>èịấ "ấ èi èiấ >`]ấ ĩiấ èiấ ị>ôiấ ôLèấ èiấ «>ÃÃ>}iÊ v Ã}>Ê vÜÊ ÌÊ Ì iÊ «ÃÌ ÃÞ>«ÌVÊiÕÀ]ÊÌ iÊÃÞ>«ÃiÊÃÊV>i`Ê LÌÀÞ°Ê/ iÊÃÞ>«ÌVÊi`}ÊvÊ>Ê>Ý Ì ÕÃÊÃÊvÊiÝVÌ>ÌÀÞÊÀÊ LÌÀÞÊ>ÌÕÀi° ÊÜÊÌ iÊiÕÀÃÊ«>ÀÌV«>ÌiÊÊÌ iÊi>À}Ê«ÀViÃÃÊvÊÌ iÊ Õ>ÊLi}à Ài>i`Ê >Ê ÞÃÌiÀÞÊ ÌÊ Ì ÃÊ `>Ìi°Ê ÜiÛiÀ]Ê ÌÊ ÃÊ iÛ`iÌÊ Ì >ÌÊ Ì iÊ «ÀViÃÃÊ v i>À}Ê >ÃÊ >Ê VÀÀië`iViÊ ÜÌ Ê Ì iÊ èịôiấ >`ấ >ếèấ vấ iếè>èèi ôếè>è>ấèi}iVi\ấ*Vôi]ấ/iVàếiấ>`ấôôV>è Êẩ ii>i`ấ>èấèiấôiị>ôèVấi`ấvấèiấiếấ/ếấvấ>ấiịẫVèẫ èấ>Vèấ>ấiếấii>iấèiấ>iấèịôiấ>`ấ>ếèấvấiếè>èèi ĩấ ií>Vèịấ èiấ iếấ ôiv èiấ >Liấ è>ấ ấ >ấ èiiè}ấ èôVấ v ii>VấvấèiấL}èấ>`ấi`V>ấii>Vi ầể èvV>ấ iế>ấ ièĩ èvV>ấ iế>ấ iÌÜÀÃÊ >ÀiÊ iiVÌÀV>Ê >>}ÕiÊ vÊ Ì iÊ L}V>Ê iÀÛÕà ÃÞÃÌi°Ê Ê èịôV>ấ >èvV>ấ iếấ ấ >èi>èV>ịấ iôiièi`ấ Lịấ èĩ `ếi\ấ đấ >ấ i>ấ >Vè>èẫấ Lèấ `ếiấ >`ấ đấ >ấ i>èịấ è>è ÌÃÊ Ì iÊ Ã}>Ê iÛiÃÊ ÜÌ Ê >Ê vÌiÊ L>`°Ê }°Ê Ç°ĨÊ ôiièấ èiấ èịôV> }>õ>èấvấ>ấ>èvV>ấiế íÊ ĩÊ ĩể íể i>èị đấĩí iè íẻ "ếè ĩẻ }ấầể\ấấèịôV>ấ>èvV>ấiế /iấ ếiấ ấ }ấ ầểấ è>iấ èiấ iấ vấ èiấ Viấ L`ịấ >`ấ èiấ ôếèấ vấ èi ếiấ>ịấLiấèi>èi`ấiấ`i`èiấ/iấị>ôiấấ`ii`ấLịấ>ấi> vếVè >`ấ èiấ ViVèấ vấ èiấ ếiấ èấ èiấi>ấếèấ ấ iấ èi >íấii]ấ ièấấ>ấi>ấVLiấvấèiấôếè íÊ]ấíể]ấo]ấíấ >èi>èV>ị] ấấ ưầÊđ ấấ ièrấđĩấí] ấrÊ ĩiiấ iấ vấ èiấ ôếèấ >iấ iíVè>èị ưôèiđấ >`ấ èiấ ièấ >iấ Lèị ưi}>èiđấ ấẳ"ếèẵấ èiấôiièấVèiíèấV>ấè>iấ`vviièấ>èi>èV>ấv -iấvấèiấVấvấ>iấôiièi`ấLiĩ ấấấ"ếèrấếư ièấqấèđấấấấấấấấấấấ ấấấấấấấấấấấấấấấưầểđ ấ"ếèrấ-}ư ièđấ ấưầẻđ ấ"ếèrấÊẫấQÊấấiíôư ièđRấấấ ưầ{đ è`ếVèấèấ >Viấ i>}ấ1}ấ iế>ấ iè Êầọ ấấấấ"ếèrấấấè>ư ièẫấểđấấấấấấấấ ấấấấấấấấấấấấấấưầxđ /iấ >èi>èV>ấ vấ vấ "ếèấ V>ấ Liấ èấ vếVèấ iấ }`ấ `i iíôiấưầ{đấấè>ấ`iấiíôiấưầxđấ>`ấ>ôấV>}}ấvếVèấi èiôấ`iấiíôiấưầểđấấ}ếấvếVèấư`iấiíôiấưầẻđđ /iấếèấèiôấvếVèấếấấiíôiấưầểđấấv>ịấ`ivi`ấ>ấvĩ\ ấấếưièấqấèđ ấấấấấrÊ]ấ ièấấè ấấrọ] ấèiĩi ấấấấấấấấấấấấưầẩđ /iấ}ếấvếVèấ-}ấ iíôiấưầẻđấấv>ịấ`ivi`ấ> ấấ-}ấư ièđ ấrấÊ]ấấ ièấấọấấấ ấrấÊ]ấèiĩi ưầầđ /iấ`ivèấvấ}`ấ>`ấè>ấ>iấiịấè>`>`ấ>`ấèếấii`ấấvếèi iíô>>è iếấ ấ >ấ >èvV>ấ iế>ấ ièấ >iấ ViVèi`ấ ấ `vviièấ èô}V> Vv}ế>èấ/ĩấèấVấèịôiấvấVv}ế>èấ>iấđvii`vĩ>`ấ>` đấ vii`L>Vấ èô}ịấ 1ế>ị]ấ >ấ vii`vĩ>`ấ ièĩấ Vè>ấ >ấ ếLiấ v >ÞiÀÃ]Ê i>V Ê >ÞiÀÊ VÃÃÌ}Ê vÊ >Ê ÕLiÀÊ vÊ iÕÀÃÊ ư}ấ ầẻđấ -}> ôô>}>èấ ếVấ ièĩấ ếế>ịấ è>iấ ô>Viấ ấ èiấ vĩ>`ấ `iVèấ ị] i]ấ}>ấvấèiấèấ>ịiấV>ấLiấôô>}>èi`ấèấ>ịấ>ịiấvĩ}ấèiấè >ịi]ấvấfÊấấ>ấiVếièấiế>ấièĩ]ấèiiấiíèấvii`L>Vấv iấ iấiếấèấèiấ}ấầ{ấ`iVLiấ>ấiVếièấièĩ /iấ ÃÌÊ «ÀÌ>ÌÊ >ëiVÌÊ vÊ >Ê >ÀÌvV>Ê iÕÀ>Ê iÌÊ ÃÊ ÌÃÊ V>ô>Lèịấ v i>}ấấèiấiíèấiVè]ấĩiấè`ếViấèiấVViôèấvấi>}ấấ>èvV> iế>ấiè ầẻ *Vôiấvấ i>}ấấ>ấ iế>ấ iè v>ịấấấiV`}ằấấi>}ằấiviấèấ>`>ôè>èấvấĩi}èấấ>ấiế> ièấ / ÕÃÊ ÕÌÊ Ì iÊ Üi} ÌÃÊ VÛiÀ}iÊ ÌÊ >Ê ÃÌi>`ÞÊ ÃÌ>ÌiÊ Û>Õi]Ê Ì iÊ «ÀViÃÃÊ v iV`}Ê ÃÊ VÌÕi`°Ê `>«Ì>ÌÊ vÊ Üi} ÌÃÊ V>Ê Liấ >VVôi`ấ ấ >ấ iế> ièấ Lịấ {ấ `vviièấ ĩ>ịặấ èiịấ >iấ ếôii`ấ i>}]ấ ếếôii`ấ i>}] ôếè>è>ấèi}iVi\ấ*Vôi]ấ/iVàếiấ>`ấôôV>è ÊầÊ ivViièấi>}ấ>`ấVôièèiấi>}ấấLivấếèiấèấèiấi>} Viiấấôiièi`ấLiĩ VÊ V Và LÊ L Lô >Ê > > }ấầẻ\ấấvii`vĩ>`ấiế>ấièấvấẻấ>ịi }ấầ{\ấấèịôV>ấiVếièấiế>ấiè R-ếôii`ấ i>}\ấ-ếôii`ấi>}ấ}ii>ịấiôịấ>ấè>i]ấĩ ô`iấ èiấ ôếèếèôếèấ è>}ấ ÃÌ>ViÃÊ vÊ >Ê }ÛiÊ iÕÀ>Ê iÌ°Ê ÃÊ > iÝ>«i]Ê iÌÊ ÕÃÊ VÃ`iÀÊ >Ê «>ÌÌiÀÊ ÀiV}ÌÊ «ÀLi]Ê Ü iÀiÊ ÜiÊ ii`Ê Ì iV}õiấ>ấLiVèấvấèấvi>èếiấô>Viấii]ấèiấièấvấvi>èếiấếVấ> õiấ vấ èiấ LiVèấ >`ấ èấ >ôiấ `iVLi`ấ Lịấ èấ Lế`>ịấ `iVôè]ấ v è>Vi]ấ >ịấ Liấ V`ii`ấ >ấ ôếè]ấ ĩiấ èiấ èịôiấ vấ èiấ LiVèấ ếVấ > L]ấ ôiVấ ièVấ >ịấ Liấ èi>èi`ấ >ấ ếèôếèấ vấ èiấ iế>ấ ièấ /ế vấ `èVèấLiVè]ấĩiấiàếiấếèôếèấvấèiấiế>ấiè]ấi>VấViô`}ấè iấ LiVèấ 7iấ iấ vấ ếèôếèấ >ÃÊ Ì iÊ >ÝÕÊ Û>Õi]Ê Ì iÊ LiVÌÊ Ã Ài}>À`i`Ê Ì v>Ê ÜÌ Ê Ì iÊ «>ÀÌVÕ>ÀÊ V>ÃÃ°Ê ÕÀÌ iÀÊ vÀÊ >Ê >À}iÊ ]Ê ÜiÊ V> è`ếVèấèấ >Viấ i>}ấ1}ấ iế>ấ iè Êầể `ièiấ èiấ ếèôếèấ V>ấ Lịấ >ấ iV`i`ấ ếLi]ấ ếV >ấ L>ịấ è}ấ /ế vấ>ấ}iấôếèấvi>èếiấiVè]ấvấ>ấL>ịấè}ấọọÊÊấ>ôôi>ấ>èấèiấếèôếè] ĩiấV`iấèiấLiVèấèấLi}ấèấV>ấẻ ôếèấiVèấ `ếèièấv ièĩ ô>>ièi ấii`ĩ>`ấ iế>ấ iè -ếôii` i>}ấ>}è "ếèôếèấ6iVèấ" />}ièẫấ ii`ấ6iVèấ/ }ấầx\ấấôiấếôii`ấi>}ấVii } ầxấ `iVLiấ >ấ ÃV iiÊ vÀÊ ÃÕ«iÀÛÃi`Ê i>À}°Ê iÀi]Ê }ÛiÊ > «ÕÌÊ ÛiVÌÀÊ >`Ê >Ê Ì>À}iÌÊ ÛiVÌÀÊ /]Ê ÜiÊ ii`Ê ÌÊ vÝÊ Ì iÊ Üi} ÌÃÊ Ê Ì i iÌÜÀ]ÊÃÕV ÊÌ >ÌÊ/ÊÃÊ«À`ÕVi`Ê>ÌÊÌ iÊÕÌ«ÕÌÊvÊÌ iÊiÌÜÀ Ü iÊiÝVÌi` ÜÌ Ê Ì iÊ «ÕÌ °Ê ÜÊ V>ấ ĩiấ >Viiấ èả è]ấ ĩiấ è>õiấ èiấ ĩi}è >`ịấ/iấvấèiấ}iấôếèấiVèấ]ấếôôiấèiấièĩấ}ii>èi èiấiVèấ" >èấèấếèôếèấấiấiVèấ r /ấqấ"ấấèiấ}ii>èi`]ấ>`ấ> ếôii`ấi>}ấ>}èấấếi`ấèấ>`ếèấèiấ ièĩấô>>ièiấL>i` ấèiấiấiVèấấếLiấvấếôii`ấi>}ấ>}èấè>èấiôị èiấ>LiấôVôiấĩấLiấè`ếVi`ấấV>ôèiấn R1ếôii`ấ i>}\ấ 1iấ ếôii`ấ i>}]ấ >ấ ếếôii` i>}ấ iàếiấ ấ èi>Viấ iàếièị]ấ Ì iÀiÊ ÃÊ Ê Ì>À}iÌÊ ÕÌ«ÕÌð ÕÀ}Ê Ì iÊ ÌÀ>}Ê « >Ãi]Ê Ì iÊ iế>ấ ièấ V>èi}õiấ èiấ iVii`ấ ôếè ôếè>è>ấèi}iVi\ấ*Vôi]ấ/iVàếiấ>`ấôôV>è Êầẻ ô>èèiấè `vviÀiÌÊV>ÃÃiðÊ/ ÕÃÊÜ iÊ>ÊiÜÊÃÌÕÕÃÊÃÊ>««i`ÊÊÌ i >««V>ÌÊ« >Ãi]ÊÌ iÊiÕÀ>ÊiÌÊÀië`ÃÊ`V>Ì}ÊÌ iÊV>ÃÃÊÌ Ü V ÊÌ i ÃÌÕÕÃÊ Li}Ã°Ê Ê V>Ãi]Ê Ì iÊ ÃÌÕÕÃÊ `iÃÊ è v>ấ >ịấ v èiấ ĩ V>i]ấ>ấiĩấV>ấ>ịấLiấ}ii>èi` ấ/ế}ấ ếếôii`ấ i>À}Ê ÀiµÕÀiÃÊ Ê Ìi>V iÀ]Ê ÌÊ ÀiµÕÀiÃÊ Ãi }Õ`iiÃÊ vÀÊ V>ÃÃÊ vÀ>Ì°Ê iiÀ>Þ]Ê V>ÃÃiÃÊ >ÀiÊ vÀi`Ê L>Ãi`Ê Ê Ì i vi>ÌÕÀiÃÊ vÊ Ì iÊ LiVÌÃ]Ê ÃÕV Ê >ÃÊ VÀ]Ê Ã >«i]Ê ÃâiÊ iÌV°Ê 7 iÊ }Õ`iiÊ Ì «ÀiviÀiViÃÊ Ê vi>ÌÕÀiÊ ÃiiVÌÊ vÀÊ V>ÃÃvV>ÌÊ ÃÊ ÌÊ }Ûi]Ê èi V>vV>èấ ấ `iấ L>i`ấ ấ èiấ èô}ịấ >`ấ ièĩấ ô>>ièi iàếièị]ấếV V>vV>èấ>ịấèấếèấèấiiVèiấ>ôôV>èấ `iấ èấ ếèõiấ èiấ ôĩiấ vấ V>vV>èấ vấ >ấ iế>ấ iè]ấ èiấ vi>èếi iiVè}ấVèi>ấ>iấiLi``i`ấấiế>ấièấ`i} ,>`ịấ}ii>èi` ôLiấè>Vi iè i>ấ`ị>V> ịèi iôi ếè>Li èấVịVV íẻ íể -è>Li íÊ }ấầẩ\ấếè>è}ấè>Liấôè]ấếè>Liấôèấ>`ấèấVịVVấLi>ấvấ>ấ i>ấ`ị>V>ấịèiấấ>ấẻ`i>ấè>èiấô>Viấiôiièi`ấLịấíÊ]ấíể]ấíẻấ/i `ấ `èấ `ièiấ èiấ è>ấ ôèấ vấ èiấ è>èiấ è>iVèịặ èiấ >ĩấ `ièiấ èi `iVèấvấè>èiấè>è è`ếVèấèấ >Viấ i>}ấ1}ấ iế>ấ iè Êầ{ ấ èấ ếếôii`ấ i>} ièĩấ >iấ >ấ `ị>Vấ Li>ấ i >Ê Ì>Ê ÃÌ>ÌiÊ vÊ Ì iÊ iÕÀÃ]Ê >Ê ÕÃÕ«iÀÛÃi`Ê iÕÀ>Ê iÌÊ Vèếi ếô`>è}ấèấịèi è>èiấếèấèiấièĩấ>èè>ấ>ấ iàếLếấè>èiấè èiấiàếLếấè>èi]ấèiấièĩấi>ấè>è>ị]ấi]ấèấ`iấèấ>i >ịấvếèếiấV>}iấvấè>èi ấấ-è>Lèịấ>>ịấvấi>ấ`ị>V>ấịèiấấ>ấôè>èấếi vấ `ièi}ấ èiấ «>À>iÌiÀÃÊ v Ì iÊ iÕÀ>Ê iÌ°Ê Ê }°Ê Ç°È] Ì i iÛÀiÌÊ ếôôiấ >ấ>`ấ ôếèấè>Viấ èấ èiấi>ấ`ị>V> ịèiấ è>èấ ịi`ấ >ấ è>Liấ vVếấ ấ ếè>Liấ vVếấ ấ èấ VịViấ ấ è iôiấ >ịấ vấ è>Lèịấ ấ ôivi`ấ èấ`ièiiấ èiấ V`èấv è>Lèịấ vấ èiấ ịèiấ 1ế>ị]ấ èiấ V`èấ vấ è>Lèịấ `iVLiấ > i>èôấLièĩiiấièĩấè>Liấè>èiấ>`ấô>>ièiấếVấ>ấĩi}è /ếấvấ>ấôi`ivi`ấièấvấè>Liấè>èiấĩiấV>ấvíấèiấô>>ièiấvấèi ièĩấ ư}ấ ầầđấ ấ èiấ >ôôV>èấ ưiV}èđấ ô>i]ấ >ấ ếĩ è>Viấ>ôôi`ấ>èấèiấièĩấấ`ivi`ấ>ấèiấè>ấè>èiấ/iấièĩấ >ĩi`ấèấế`i}ấè>èiấè>èấvĩ}ấ>ấôi`ivi`ấ`ị>Vấ7i èiấiàếLế è>èiấấi>Vi`]ấ>ấviĩấVôièấvấèiấiàếLếấè>èi iVèấ>ịấLiấếi`ấ>ấèiấiàếi`ấếèôếèấè>Viấvấèiấịèi ư}ấầnđ ếLiấv ếếôii`ấi>}ấ>}èấĩấLiấè`ếVi`ấấV>ôèi i>ấ`ị>V> ịèiấ`iấiôiièi` Lịấ>ấiế>ấiè íÊ íể íẻ >ịấvấ`ièi}ấèi V`èấvấè>Lèị ,i>õ>èấvấèiấV`è vấè>Lèịấấèiấiế> ièấLị ví}ấèiấĩi}è vấèiấếôôi`ấè>} è>Vi ĩi}è }ấầầ\ấ1ếôii`ấi>}ấấ>ấ>èvV>ấiế>ấièấĩèấvii`L>V ...Amit Konar Computational Intellingence Principles, Techniques and Applications With 215 figures and 13 tables Prof Dr Amit Konar Artificial Intelligence Laboratory Electronics and Tele-Communication... ways, and storage in data banks Duplication of this publication or parts thereof is permitted only under the provisions of the German Copyright Law of September 9, 1965, in its current version, and. .. absence of a specific statement, that such names are exempt from the relevant protective laws and regulations and therefore free for general use Typesetting: Data conversion by the author Final processing