BÀI GIẢNG: MÁY ĐIỆN 1 CHIỀU CHƯƠNG 3

CHƯƠNG 3: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU  Đại cương  Mở máy động điện chiều  Mở máy trực tiếp  Mở máy nhờ biến trở  Mở máy cách giảm điện áp  Đặc tính động điện chiều  Đặc tính động thích song song  Đặc tính động kích thích nối tiếp  Đặc tính động kích thích hỗn hợp  Các đặc tính làm việc động điện mộ §1 ĐẠI CƯƠNG • Động điện chiều bao gồm loại sau Động kích Động kích Động kích thích song thích nối tiếp thích hỗn hợp song §2 MỞ MÁY ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Yêu cầu  Mô men mở máy lớn tốt để dễ dàng thích ứng với tải  Dòng điện mở máy bé tốt ý : Khi mở máy, phải bảo Chú đảm Φ = Φmax để mô men mở máy lớn Do biến trở điều chỉnh it phải vị trí Khơng để đứt mạch kích thích đứt mạch kích thích Φ = M = nên động không quay Kết Eư = nên Iư lớn Các phương pháp mở máy a Mở máy trực tiếp  Phương pháp thực cách đóng thẳng động vào nguồn  Tại t = 0, n = nên E = CeΦn = 0, dòng điện mở máy lúc là: U − Eu U Ik = = Ru Ru  Vì Rư* = 0.02 – 0.1 nên Ik = (50 ÷ 10)Iđm  Phương pháp dùng cho động có P nhỏ b Mở máy biến trở  Để giảm dòng điện mở máy, ta nối nối tiếp phần ứng với điện trở  K1 K2 R1 R2 K3 Dòng điện mở U − Ei máy: I ki = R u + R ki  Điện trở Ri R3 chọn cho Ik = (1,4 - 1,7)Iđm động lớn động bé Ik= (2,0 - 2,5)Iđm với  Trong trình mở K1 K2 R1 R2 máy, dịng điện, mơ K3 R3 men, tốc độ biến thiên hình bên  Số bậc điện trở bậc tính n cho dịng điện M max I bậc t t1 t2 t3 c Mở máy điện áp thấp (Uk < UđmLúc ) ta phải dùng nguồn độc lập điều chỉnh U để cung cấp cho động  Phương pháp thường dùng để mở máy kết hợp với điều chỉnh n §3 ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Đặc tính động điện chiều  Đặc tính động điện quan hệ n = f(M)  Từ biểu thức s.đ.đ phương trình điện áp động chiều ta có: Eu U − I uR u n= = C eΦ C eΦ M = C M ΦI u } U Ru − M  n= C eΦ C eC M Φ  Sự làm việc ổn định yêu cầu hệ thống truyền động  Ta xét làm việc ổn định hệ có đặc tính hình sau M M M Mc Mc P P M n  Điều kiện ổn định: dM dM c < dn dn n  Từ biểu thức đặc tính cơ, ta thấy để điều chỉnh n ta có thể:  Thay đổi từ thơng Φ  Phương pháp dùng tương đối phổ biến  Hiệu suất η khơng đổi q trình điều chỉnh  Do mở máy Φ = Φ max nên điều chỉnh Φ giảm n tăng  Đặc tính  Khi U = const, it = const Φ = const U Ru n= − = no − kM C eΦ C eC M Φ  Đặc tính n = f(M) đường n no M thẳng  Vì Rư bé nên tải thay đổi từ đến định mức, ∆n = (2 ÷ 8)%  Đặc tính cứng, phù hợp cho máy cắt gọt kim loại  Điều chỉnh n cách thay đổi Φ n n Φ2 < Φ1 n Iư Φ1 Φ2 M t  Phạm vi điều chỉnh bị hạn chế điều kiện đổi chiều  Điều chỉnh n cách nối thêm Rf vào mạch phần ứng  Khi nối thêm Rf ta có (R u + R f ) n = no − M k n n R1 < R2 Iư n R2 R1 M t  Theo phương pháp no = const, tăng Rf độ dốc đặc tính tăng lên, độ thay đổi nhiều tải thay đổi Ví dụ: Một động kích thích song song 18kW, 240V, 800 v/ph tiêu thụ từ lưới điện 90A tải định mức Khi nối phần ứng động với điện trở 2Ω tốc độ 600v/ph Điện trở phần ứng 0.2Ω điện trở mạch kích thích 100Ω Tính dịng điện phần ứng Dịng điện kích thích: U 240 it = = = 2.4A R t 100 Dòng điện phần ứng: I u1 = I − i t = 90 − 2.4 = 87.6A Do dịng điện kích thích không đổi nên: n1 U − I u1R u = n2 U − I u2(R u + R f ) n2 U − ( U − I u1R u ) n1  I u2 = (R u + R f ) 600 240 − ( 240 − 87.6× 0.2) 800 I u2 = (0.2 + 2) = 33.2455A  Điều chỉnh n cách thay đổi U  Khi giảm U ta họ đặc tính có độ n dốc b Động kích thích nối tiếp  Đặc tính I u = it Φ = kΦ I u U2 U2 < U1 U1 M  Khi it < 0.8Iđm kΦ = const, it > 0.8Iđm kΦ giảm Φ2 M = C M ΦI u = C M kΦ Φ2 M = C M ΦI u = C M kΦ n CM U Ru n= − C e kΦ M C ekΦ U ≈ M C2 M= n M  Điều chỉnh n cách thay đổi Φ  Để điều chỉnh ta dùng sơ đồ sau R a Nt N1t b c  Sơ đồ a b cho kết Sau điều chỉnh it = kI R k=