Thiết kế và thi công hệ thống thu thập dữ liệu và cảnh báo sớm phục vụ nuôi thủy sản: luận văn thạc sĩ kỹ thuật điện

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG  PHẠM THÁI DƯƠNG THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG THU THẬP DỮ LIỆU VÀ CẢNH BÁO SỚM PHỤC VỤ NUÔI THỦY SẢN LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN Đồng Nai, tháng 12 năm 2018 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG  PHẠM THÁI DƯƠNG THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG THU THẬP DỮ LIỆU VÀ CẢNH BÁO SỚM PHỤC VỤ NUÔI THỦY SẢN CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN MÃ SỐ: 8520201 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN Người hướng dẫn khoa học: TS LÊ PHƯƠNG TRƯỜNG Đồng Nai, tháng 12 năm 2018 LỜI CẢM ƠN Trong trình thực luận văn nhận nhiều quan tâm giúp đỡ Quý Thầy Cô, bạn bè tập thể cán trường Đại học Lạc Hồng Xin trân trọng cảm ơn TS Lê Phương Trường thầy hướng dẫn khoa học luận văn, hướng dẫn tận tình giúp đỡ mặt để em hồn thành luận văn Xin cảm ơn Q Thầy Cô Khoa Cơ Điện – Điện Tử, khoa sau đại học, Trung tâm nghiên cứu trường Đại học Lạc Hồng giúp đỡ suốt trình học thực luận văn Xin trân trọng cảm ơn Quý Thầy Cơ Hội Đồng chấm luận văn có góp ý thiếu sót luận văn giúp cho luận văn hoàn Cuối cùng, để có kiến thức quý báu ngày hôm nay, em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Quý Thầy Cô trường Đại học Lạc Hồng Quý Thầy Cô thỉnh giảng thời gian qua truyền thụ bảo cho em kiến thức quý báu Xin trân thành cảm ơn LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan tất nội dung luận văn hồn tồn hình hành phát triển từ quan điểm cá nhân tôi, hướng dẫn khoa học TS Lê Phương Trường Các số liệu kết có luận văn hoàn toàn trung thực TÁC GIẢ LUẬN VĂN Phạm Thái Dương TÓM TẮT Luận văn trình bày phương pháp thiết kế thi cơng thống thu thập liệu cảnh báo sớm phục vụ cho lĩnh vực nuôi trồng thủy sản Hệ thống thiết kế dựa kết hợp thiết bị thu thập, xử lý liệu công nghệ truyền thông không dây (IOTs) Các cảm biến nhiệt độ, cảm biến oxy hòa tan cảm biến pH cung cấp cho giá trị nhiệt độ, nồng độ oxy hịa tan độ pH thơng qua tảng phần cứng Arduino Mega2560 Các liệu nhiệt độ, nồng độ oxy hòa tan độ pH hiển thị, lưu trữ máy chủ Thingspeak thông qua tảng phần cứng Sim800A Bên cạnh hệ thống cảnh báo phát ba thông số nhiệt độ, nồng độ oxy hòa tan độ pH vượt mức giá trị cho phép (5%) tự động gọi điện thoại nhắn tin cảnh báo đến người dùng để có biện pháp đối phó thay đổi môi trường nhằm giảm thiệt hại đến việc nuôi trồng thủy sản Từ Khóa: IoTs, Arduino Mega2560, Sim800A, nơng nghiệp thông minh, thủy sản MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN LỜI CAM ĐOAN TÓM TẮT MỤC LỤC DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC BẢNG DANH MỤC HÌNH MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN .4 1.1 Nghiên cứu quốc tế nông nghệp IoT 1.2 Nghiên cứu nước nông nghiệp IoT CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Lựa chọn thiết bị 2.1.1 Các yếu tố ảnh hưởng đến môi trường nôi thủy sản 2.1.2 Lựa chọn hệ thống thiết bị phần cứng 2.2 IoT công nghệ hỗ trợ 2.2.1 Công nghệ IoTs 2.2.2 Các công nghệ hỗ trợ 11 2.2.3 Các công nghệ không dây thường sừ dụng IoT: .11 2.3 Hệ thống điều khiển trung tâm 12 2.3.1 Board điều khiển Arduino Mega2560 12 2.3.2 Thông số kỹ thuật board Arduino Mega 2560 .13 2.3.3 Atmega 2560 14 2.4 Hệ thống cảm biến 15 2.4.1 Khái niệm .15 2.4.2 Cảm biến nhiệt độ DS18B20 .16 2.4.3 Cảm biến đo độ pH Analog DFRobot (SKU: SEN0161) 17 2.4.4 Cảm biến đo nồng độ oxy hòa tan (SU:SEN2037) DFRobot 17 2.5 Hệ thống truyền liệu không dây .21 2.5.1 Giới thiệu Module SIM800A .21 2.5.2 Module GSM GPRS SIM800A 21 2.5.3 Mạch nguồn xung giảm áp RT7257EN .22 2.5.4 Mạch buffer chuyển mức điện áp UM3204UE 23 2.5.5 Giao tiếp Module SIM800A với tập lênh AT 23 2.6 Web Server 25 2.6.1 Khái niệm .25 2.6.2 Tổng quan web server .26 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG .28 3.1 Thiết kế phần cứng 28 3.2 Lưu đồ giải thuật 30 3.3 Thiết kế hệ thống giao diện ThingSpeak 31 3.4 Hệ thống cảnh báo .34 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN .36 4.1 Thiết lập hệ thống thực nghiệm 36 4.2 Kết thực nghiệm 37 4.2.1 Đo nhiệt độ nước, độ pH nồng độ oxy hòa tan nước .37 4.2.2 Kết hiển thị ThingSpeak 41 4.3 Phân tích độ xác hệ thống 43 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN 49 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT TỪ VIẾT TẮT TỪ TIẾNG ANH TỪ TIẾNG VIỆT GMS Global System for Mobile Hệ thống thơng tin di Communications động tồn cầu GPRS General Packet Radio Service Dịch vụ vơ tuyến gói tổng hợp IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers Viện kỹ nghệ Điện Điện tử IoTs Internet Of Things Vạn vật kết nối LCD Led Circuit Digital Mạch led kỹ thuật số MAC Medium Access Control Điều khiển truy nhập môi trường USB Universal Serial Bus Chuẩn kết nối DANH MỤC BẢNG Bảng 1.1: Các công nghệ ứng dụng lĩnh vực nông nghiệp thông minh Bảng 1.2: Các hệ thống giám sát môi trường nước sản xuất nước Bảng 2.1: Chất lượng nước cấp vào ao nuôi thủy sản Bảng 3.1: Thông số kỹ thuật môi trường nuôi trồng thủy sản 34 Bảng 4.1: Phân tích sai lệch hệ thống 46 DANH MỤC HÌNH Hình 2.1: Cơng nghệ IoTs ( Internet of things) .10 Hình 2.2: Sơ đồ chân bảng điều khiển Arduino Mega 2560 12 Hình 2.3: Board điều khiển Arduino Mega 2560 13 Hình 2.4: Sơ đồ chân ATmega 2560 14 Hình 2.5: Cảm biến nhiệt độ DS18B20 16 Hình 2.6: Cảm Biến Đo Độ PH Analog DFRobot 17 Hỉnh 2.7: Cảm biến đo nồng độ oxy hòa tan DFRobot (SU:SEN2037) 18 Hình 2.8: Board chuyển đổi tín hiệu cảm biến oxy hịa tan 19 Hình 2.9: Các bước chuẩn bị đầu dị nồng độ oxy 20 Hình 2.10: Module SIM 800DS 21 Hình 3.1.:Sơ đồ khối phần cứng .28 Hình 3.2: Bố trí hệ thống nhận xử lý tín hiệu thực tế 29 Hình 3.3: Kết nối hệ thống với cảm biến 29 Hình 3.4: Lưu đồ giải thuật hệ thống 30 Hình 3.5: Giao diện đăng nhập trang ThingSpeak 31 Hình 3.6: Tạo kênh ThingSpeak 32 Hình 3.7: Thiết lập số lượng biểu đồ hiển thịcủa kênh .32 Hình 3.8: Giao diện kênh 33 Hình 3.9: Kết mơ hệ thống cảnh báo 35 Hình 3.10: Tin nhắn cảnh báo người sử dụng 35 Hình 4.1: Sơ đồ kết nối thực nghiệm hệ thống 36 Hình 4.2: Kiểm tra thiết bị trước đo thực tế môi trường nước 37 Hình 4.3: Thiết bị thả xuống nước để thu thập thông số môi trường nước thực tế 38 Hình 4.4: Đồ thị thể giá trị đo nhiệt độ nước thực tế 39 Hình 4.5: Đồ thị thể giá trị đo nồng độ oxy hịa tan nước thực tế 39 Hình 4.6: Đồ thị thể giá trị đo độ pH nước thực tế .40 Hình 4.7: Dữ liệu nhiệt độ hiển thị ThingSpeak 41 Hình 4.8: Dữ liệu nồng độ oxy hòa tan hiển thị ThingSpeak 42 Hình 4.9: Dữ liệu độ pH hiển thị ThingSpeak 42 Hình 4.10: Đồ thị thể giá trị tham chiếu đo đạc nhiệt độ nước 43 Hình 4.11 : Đồ thị thể giá trị tham chiếu đo đạc nồng độ oxy hịa tan 44 Hình 4.12: Đồ thị thể giá trị tham chiếu đo đạc độ pH nước .45 Hình 4.13: Đồ thị biểu diễn sai lệch giá trị đo giá trị tham chiếu nhiệt độ nước 47 Hình 4.14: Đồ thị biểu diễn sai lệch giá trị đo giá trị tham chiếu độ oxy hòa tan 47 Hình 4.15: Đồ thị biểu diễn sai lệch giá trị đo giá trị tham chiếu pH 48 40 8.5 pH 7.5 6.5 10 11 Time (h) 12 13 14 Hình 4.6: Đồ thị thể giá trị đo độ pH nước thực tế Giải thích: Ở hình 4.2 cho thấy nhiệt độ môi trường tăng dẩn theo thời gian đạt ngưỡng nhiệt độ cao 25.75 0C vào khoảng từ 13h00 đến 14h00 Hình 4.3 cho thấy hàm lượng oxy hịa tan nước tăng dẩn theo thời gian vào lúc khoảng từ 13h00 đến 14h00 mơi trường nước có nồng độ oxy hịa tan cao ngày 6.30 mg/l Từ cho ta thấy mối liên hệ nhiệt độ độ oxy hòa tan theo tỉ lệ thuận Hình 4.4 cho thấy độ pH nước có ổn định dao động khoảng từ 7.5 đến 7.8 Từ thông số cho thấy môi trường nước khu vực đo thực nghiệm thích hợp cho việc ni thủy sản 41 4.2.2 Kết hiển thị ThingSpeak Tất giá giá trị nhiệt độ, nồng độ oxy hòa tan độ pH nước đề hiển thị máy chủ ThingSpeak theo thời gian thực Hình 4.7: Dữ liệu nhiệt độ hiển thị ThingSpeak 42 Hình 4.8: Dữ liệu nồng độ oxy hòa tan hiển thị ThingSpeak Hình 4.9: Dữ liệu độ pH hiển thị ThingSpeak 43 4.3 Phân tích độ xác hệ thống Các phép đo thực nghiệm nhiệt độ, nồng độ oxy hòa tan độ pH nước thực phịng thí nghiệm cơng nghệ mơi trường thuộc trường đại học Lạc Hồng Hệ thống đo mẫu tiến hành từ 08h00 đến 09h30 lần đo thực tháng năm 2018 Tất liệu thông số nhiệt độ, nồng độ oxy hòa tan giá trị pH thu nhận từ cảm biến truyền xử lý trung tâm board Arduino Mega2560 28 Nhiệt độ đo đạc Nhiệt độ tham chiếu 27.9 Temperature (0C) 27.8 27.7 27.6 27.5 27.4 27.3 27.2 27.1 27 10 20 30 40 50 Time (min) 60 70 80 90 Hình 4.10: Đồ thị thể giá trị tham chiếu đo đạc nhiệt độ nước Giá trị thay đổi nhiệt độ nước tạo cách cho thêm vào môi trường nước đo mẫu nước lạnh hay nước ấm giúp làm tăng giảm nhiệt độ nước để thấy thay đổi kiểm tra khoảng thời gian đáp ứng cảm biến nhiệt độ môi trường thay đổi đột ngột 44 Nồng độ oxy hòa tan đo đạc Nồng độ oxy hòa tan tham chiếu 7.5 DO (mg/l) 6.5 5.5 4.5 10 20 30 50 40 Time (min) 60 70 80 90 Hình 4.11 : Đồ thị thể giá trị tham chiếu đo đạc nồng độ oxy hòa tan Để tạo thay đổi nồng độ oxy hòa tan nước tác giả dùng thiết bị chất hóa học để làm tăng giảm nồng độ oxy hịa tan nước thử nghiệm Đầu tiên để làm giảm nồng độ oxy hòa tan tác giả dùng natri sulfit (Na2SO3) cho từ từ vào môi trường nước thử nghiệm để thấy thay đổi giảm nồng độ oxy hòa tan nước theo thời gian từ phút đến phút 50 thể hình 4.9 Từ phút thứ 50 đến phút 70 thời gian ổn định lại môi trường nước thử nghiệm khoảng thời gian tác giả ngừng việc cho dung dịch natri sulfit Làm cho môi trường nước thử khơng giảm nồng độ oxy hịa tan ổn định xung quanh mức 5.1 mg/l Sau tác giả làm tăng trở lại nồng độ oxy hịa tan cách cho máy sục khí vào mơi trường nước thử nghiệm thu thông số thể tăng dần nồng độ oxy hòa tan khoảng thời gian từ phút 70 đến phút 90 thể hình 4.9 45 Các thử nghiệm làm giảm tăng nồng độ oxy hịa tan mơi trường nước thử nghiệm nêu nhằm mục đích cho thấy đáp ứng thiết bị cảm biến so với thiết bị tham chiếu mơi trường nước đo đạc có thay đổi cho thấy sai lệch thiết bị đo đạc thiết bị đo tham chiếu pH đo đạc pH tham chiếu 8.5 7.5 pH 6.5 5.5 4.5 10 20 30 40 50 Time (min) 60 70 80 90 Hình 4.12: Đồ thị thể giá trị tham chiếu đo đạc độ pH nước Để tạo thay đổi độ pH môi trường nước thử nghiệm, tác giả cho từ từ nước có chứa muối hịa tan vào mơi trường nước thử nghiệm để có thay đổi thể hình 4.10 Sự thay đổi cho thấy sai lệch độ đáp ứng thiết bị đo đạc thiệt bị tham chiếu Giá trị nhiệt độ, độ oxy hòa tan giá trị pH tham chiếu thực đo máy đo nhiệt độ, độ oxy hòa tan HANNA Oxy-check máy đo Ph2700 Các kết đo đạc hiển thị Arduino serial moniter với thời gian lấy mẫu khoảng phút lấy liệu Tồn q trình lấy giá trị tham chiếu thực tháng năm 2018 Các kết thể hình 4.8, 4.9, 4.10 Để đánh giá độ xác hệ thống, khác biệt kết đo đạc kết tham chiếu tính thơng qua cơng thức: 46 𝑒 = 𝑌𝑖 − 𝑌𝑖 𝑒(%) = 𝜎𝑅𝑀𝑆𝐸 (4.1) 𝑌𝑖 − 𝑌𝑖 (4.2) 𝑌𝑖 ∑𝑛𝑖=1(𝑌𝑖 − 𝑌𝑖 ) =√ 𝑛 (4.3) Trong đó: 𝑌𝑖 : Là giá trị thứ i kết đo đạc 𝑌𝑖 : Là giá trị thứ i kết tham chiếu n: Là tổng số lần đo đạc e: Là giá trị sai số 𝜎𝑅𝑀𝑆𝐸 : Là sai số tồn phương trung bình Sai số giá trị đo giá trị tham chiếu thông số thể bảng 4.1 Bảng 4.1: Phân tích sai lệch hệ thống Các đại lượng tính e e% (Trung bình) 𝜎𝑅𝑀𝑆𝐸 Nhiệt độ -0.26 to 0.14(0C) 0.51 0.16(0C) Oxy hòa tan -0.2 to 0.25(mg/l) 2.12 0.13(mg/l) -0.3 to 0.22(pH) 1.47 0.17(pH) toán pH 47 0.5 0.4 Temperature (0C) 0.3 0.2 0.1 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 -0.5 10 20 30 40 50 Time (min) 60 70 80 90 Hình 4.13: Đồ thị biểu diễn sai lệch giá trị đo giá trị tham chiếu nhiệt độ nước 0.5 0.4 0.3 0.2 DO (mg/l) 0.1 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 -0.5 10 20 30 40 50 Time (min) 60 70 80 90 Hình 4.14: Đồ thị biểu diễn sai lệch giá trị đo giá trị tham chiếu độ oxy hòa tan 48 0.5 0.4 0.3 0.2 pH 0.1 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 -0.5 10 20 30 50 40 Time (min) 60 70 80 90 Hình 4.15: Đồ thị biểu diễn sai lệch giá trị đo giá trị tham chiếu pH 49 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN Qua việc nghiên cứu đề tài, thấy việc ứng dụng IoTs vào lĩnh vực nông nghiệp cần thiết, mang lại hiệu cao công tác quản lý môi trường nuôi trồng thủy sản kinh doanh Hệ thống giúp đỡ người nơng dân nhiều việc nâng cao suất, giảm sức lao động người ni trồng thủy sản Bên cạnh đó, môi trường nuôi trồng thủy sản theo dõi liên tục chất lượng sản phẩm nâng cao nhiều, từ nâng cao giá trị môi trường cạnh tranh sản phẩm thủy sản Đề tài “THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG THU THẬP DỮ LIỆU VÀ CẢNH BÁO SỚM PHỤC VỤ NUÔI THỦY SẢN” đạt số kết sau: Hệ thống thu thập liệu cảnh báo sớm phục vụ nuôi thủy sản thu thập liệu thông số môi trường nước như: Nhiệt độ, nồng độ oxy hòa tan độ pH nước, yếu tố mơi trường nước thiết yếu việc nuôi trồng thủy sản mang tính ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng thủy sản Hệ thống trực tiếp thu thập thông số trực tiếp truyền liệu lên máy chủ (ThingSpeak.com), giúp cho người sử dụng linh hoạt việc theo dõi thông tin môi trường lúc, nơi Đồng thời, hệ thống có chức cảnh báo sớm cho người sử dụng việc gọi điện thoại gửi tin nhắn cảnh báo thông qua mạng di động có liệu mơi trường ni trồng thủy sản nằm ngồi thơng số mơi trường chuẩn Chức nhằm giúp cho người nông dân kịp thời ứng phó tình phát sinh thay đổi đột ngột mơi trường nước mang tính gây nguy hại đến việc ni trồng thủy sản Thơng qua q trình đo kiểm so sánh thơng số thu thập q trình đo đạc thực tế cho thấy hệ thống hoạt động liên tục thời gian dài có độ ổn định cao Hệ thống có độ sai số hệ thống vào khoảng 2.12% (nhiệt độ 0.160C, 50 nồng độ oxy hòa tan 0.13 mg/l độ pH 0.17), mang lại độ tin cậy cho thông số hệ thống thu thập được, nâng cao khả sử dụng hệ thống DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] T.T.Nguyễn Tấn Dũng, Quyết Định việc phê duyệt Chương trình quốc gia phát triển cơng nghệ cao đến năm 2020 2010 [2] P.T.T Vũ Đức Đam, Quyết định việc phê duyệt Quy hoạch tổng thể khu vùng nông nghiệp ứng dụng công nghệ cao đến năm 2020, định hướng đến năm 2030 2015 [3] Công nghệ bluetooth, https://www.bluetooth.com/ [4] Tổng quan công nghệ zigbee, https://iotvietnam.com/tong-quan-ve-congnghe-zigbee/ [5] Liu Ping, Agricultural Drought Data Acquisition and Transmission System Based on Internet of Things 2014: p 128-132 [6] Ziang Zhou, Kun Xu, and Dingyun Wu, Design of Agricultural Internet of Things Monitoring System Based on ZigBee, CHEMICAL ENGINEERING TRANSACTIONS, 2016 [7] Congcong Li and Yanxia Guo and Jingren Zhou, Study and design of the agricultural informationization model based on internet of things, Journal of Chemical and Pharmaceutical Research, 2014 6(6):1625-1630 [8] Matthew J Darr and Lingying Zhao, A Wireless Data Acquisition System for Monitoring Temperature Variations in Swine Barns, IOWA STATE UNIVERSITY Digital Repository [9] LIU Dan, et al., Intelligent Agriculture Greenhouse Environment Monitoring System Based on IOT Technology, International Conference on Intelligent Transportation, Big Data & Smart City, 2015: p 487-490 [10] Navarro-Hellín, H., et al., A decision support system for managing irrigation in agriculture Computers and Electronics in Agriculture, 2016 124: p 121131 [11] Nasiakou, A., M Vavalis, and D Zimeris, Smart energy for smart irrigation Computers and Electronics in Agriculture, 2016 129: p 74-83 [12] Tsang, S.W and C.Y Jim, Applying artificial intelligence modeling to optimize green roof irrigation, Energy and Buildings, 2016 127: p 360-369 [13] T.T.Nguyễn Xuân Phúc, Chỉ thị việc tăng cường lực tiếp cận Cách mạng công nghiệp lần thứ 2017 [14] T.T.Nguyễn Xuân Phúc, T.T.N.X., Nghị phiên họp thường kỳ tháng 02 năm 2017 2017 [15] P.T.Đ.Nguyễn Đồng Tiến, Quyết định chương trình cho vay khuyến khích phát triển nơng nghiệp ứng dụng công nghệ cao, nông nghiệp theo Nghị 30/NQ-CP ngày 07/03/2017 Chính phủ 2017 [16] Bộ nơng nghiệp Phát triển nông thôn, QCVN 02 - 19 : 2014/BNNPTNT 2014 [17] Lịch sử IoTs, https://www.postscapes.com/internet-of-things-history/ [18] Lập trình điều khiển, https://laptrinhdieukhien.com [19] Dfrobot, https://www.dfrobot.com [20] Proe, http://www.proe.vn [21] BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN, THÔNG TƯ Số: 16/2015/TT-BNNPTNT BAN HÀNH QUY CHUẨN KỸ THUẬT QUỐC GIA VỀ ĐIỀU KIỆN NUÔI THỦY SẢN 2015 [22] Kỹ thuật nuôi trồng, http://kythuatnuoitrong.com/ PHỤ LỤC Phụ lục 01 Cảm biến nhiệt độ DS18B20 Thông số kĩ thuật  Nguồn: 3.3 – 5V  Dải đo nhiệt độ : -55 - 125 ℃ ( -67 - 257 ℉)  Sai số: ±0.5℃ đo dải nhiệt độ - 10 đến 85℃  Độ phân giải : – 12 bit  Chuẩn giao tiếp : 1- Wire (1 dây)  Có chức cảnh báo nhiệt nhiệt độ vượt ngưỡng cho phép cấp nguồn từ chân data  Thời gian chuyển đổi nhiệt độ tối đa: 750ms ( chọn độ phân giải 12 bit)  Mỗi IC có mã riêng ( lưu EEPROM IC) nên giao tiếp nhiều DS18B20 dây  Ống thép không gỉ ( chống ẩm, nước) đường kính 6mm, dài 50mm  Đường kính đầu dò: 6mm  Chiều dài dây: 1m Phụ lục 02 Cảm Biến Đo Độ PH Analog DFRobot (SKU: SEN0161) Thông số kỹ thuật  Điện áp mô-đun: 5V  Kích thước mơ-đun: 43mm × 32mm  Phạm vi đo: 0-14 pH  Đo nhiệt độ: 0-60 ℃  Độ xác: ± 0,1pH (250C)  Thời gian đáp ứng: