đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên Mở đầu đặt vấn đề Từ xa xa ngời sinh sống với dụng cụ thô sơ nh rìu, búa đá, dùng dụng cụ tự nhiên, nhng dân số ngời thấp, tài nguyên thiên nhiên dồi Nhng xà hội phát triển nhu cầu sống ngời ngày tăng, nhng tài nguyên thiên nhiên ngày cạn kiệt, điều thúc đẩy ngời phải lao động để tạo cải vật chất phục vụ đời sống Thế nhng ngày giới đà bớc vào kỷ XXI tài nguyên thiên nhiên dần cạn kiệt môi trờng ô nhiễm khắp nơi, nhng nhu cầu sống hởng thụ ngời lại ngày cao, dân số giới tăng vọt, làm cho giới không đủ sản phẩm ®Ĩ cung cÊp cho mäi ng−êi nÕu ho¹t ®éng lao động thủ công Để giải vấn đề ®ã chØ cã ®−êng nhÊt lµ øng dơng tự động hoá vào sản xuất Các nớc giới đà sớm nhận biết điều đà ứng dụng tự động hoá vào sản xuất từ sớm, kết họ sớm có sản suất đại công nghiệp đa thị trờng hàng loạt sản phẩm số lợng lớn, chất lợng cao tăng thu nhập cho quốc gia, nh Anh, Pháp, Mỹ công nghệ tự động hoá cao ứng dụng vào sản xuất đà đa quốc gia trở thành cờng quốc giàu mạnh có vị cao trờng quốc tế Nớc ta thuộc nhóm nớc phát triển víi mét nỊn kinh tÕ n«ng nghiƯp trun thèng, qua nhiều thập niên trở lại nông nghiệp việt nam ngày phát triển vững mạnh, đến kinh tế giới chuyển mạnh sang ngành công nghiệp dịch vụ đặc biệt c«ng nghƯ th«ng tin, víi viƯt Nam n«ng nghiƯp vÉn ngành có đóng góp đáng kể vào tổng thu nhập quốc dân Chính mà nông nghiệp nớc ta đợc quan tâm đảng nhà nớc , nhờ mà ngành nông nghiệp đà có nhiều bớc phát triển vợt bậc, sản lợng thu hoạch đợc từ loại nông sản qua mùa vụ ngày đợc nâng cao Trờng dhnni hà nội 1điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên Tuy nhiên ngày nhu cầu sản phẩm nông nghiệp không đơn giản số lợng mà phải đảm bảo số lợng chất lợng, môi trờng ô nhiễm trầm trọng, việc sử dụng thuốc bảo vệ thực vật bừa bÃi làm ô nhiễm vào loại sản phẩm nông nghiệp, vấn đề xúc toàn thể xà hội Để giả vấn đờng lựa chọn u ứng dụng công nghệ cao vào sản xuất nông nghiệp tự động hoá đóng vai trò vô quan trọng mặt kỹ thuật phục vụ sản xuất nông nghiệp chất lợng cao, tới tiêu, thu hoạch bảo quản .Nhất Đảng nhà nớc ta đẩy nhanh công công nghiệp hoá đại hoá nông nghiệp nông thôn Do tiến hành nghiên cứu đề tài "Thiết kế hệ thống tới nhỏ giọt tự động phục vụ sản xuất rau an toàn" Trong trình thực đề tài đà tiến hành khảo sát mô hình thực tế, nghiên cứu số phần mềm sở lý thuyết từ xây dựng mô hình thực nghiệm với phần mềm điều khiển simatic S7-200 Qua nhiều lần thí nghiệm sở tính toán lý thuyết chùng khẳng định mô hình xây dựng đảm bảo tinh thực tế ứng dụng sản xuất nông nghiệp công nghệ cao ngày mục đích đề tài - Nghiên cứu mô hình tới nớc tự động sản xuất rau an toàn thực tiễn từ thiết kế mô hình thực nghiệm sở sử dụng thiết bị có sẵn nớc - Nghiên cứu sở lý thuyết để xây dựng mô hình dựa phần mềm lập trình simatic S7-200 - ứng dụng phần mềm simatic S7-200 để xây dựng chơng trình điều khiển hệ thống Trờng dhnni hà nội 2điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên Nội dung đề tài - Tổng quan đề tài - Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập xuất Xây dựng mô hình thực nghiệm lập trình điều khiển hệ thống tới tự động phục vụ sản xuất rau an toàn Phơng pháp nghiên cứu Để thực đợc nội dung đề tài nghiên cứu, tiến hành phơng pháp nghiên cứu sau: * Các kết nghiên cứu kế thừa: - Kế thừa công trình nghiên cứu hệ trớc sở lý thuyết phần mềm lập trình, cụ thể phần mềm lập trình simatic S7-200 - Kế thừa mô hình sản xuất đà có thực tiễn * Định hớng nghiên cứu - Nghiên cứu phần mềm lập trình máy tính - Thay đổi phơng pháp lập trình để tìm phơng pháp đơn giản, dễ sử dụng hiệu - Xây dựng chơng trình điều khiển * Phơng pháp thực nghiệp kiểm chứng: - Chạy thử mô hình nhiều lần, kiểm tra phát lỗi mô hình lỗi chơng trình điều khiển, từ hoàn thiện hệ thống * Thiết bị thí nghiệm: - Máy tính PC - Bộ điều khiển S7 - 200 cpu - Bộ mô phỏng, hệ thống cáp, dây nối Trờng dhnni hà nội 3điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên Phần I Tổng quan 1.1.Thực trạng sản xuất rau Việt Nam 1.1.1 Thực trạng Nông nghiệp nớc ta chiÕm mét vÞ trÝ quan träng nỊn kinh tÕ Quốc dân đà đạt đợc thành tựu vô to lớn, từ chỗ thiếu lơng thực tới đà trở thành nớc xuất gạo đứng hàng đấu giới Hàng loạt trồng có suất cao, ngắn ngày đà thay giống cổ truyền, suất thấp Các vùng chuyên canh rau công nghiệp ngắn ngày đà đợc hình thành thay cho công thức đa canh, xen canh Tất thay đổi tạo điều kiện cho nhiều loại sâu, bệnh phát triển bùng phát thành dịch Để đề phòng sâu hại, nâng cao suất, chất lợng sản phẩm, ngời đà nghiên cứu đa vào ứng dụng nhiều công thức trồng mà đặc biệt công nghệ sản suất rau an toàn không dùng đất nhà lới.Với phát triến kinh tế nớc ta đời sống nhân dân ngày đợc cải thiện nhu câu dinh dỡng ngày cao, bữa ăn ngày rau chiếm vị trí quan trọng rau có chứa hợp chất nh: protein, lipit, axit hữu cơ, chất khoáng, vitamin Con ngời yêu cầu rau ngày cao chủng loại rau ngày phong phú, đa dạng, đủ số lợng, tốt chất lợng phải an toàn vệ sinh thực phẩm Trong (Đề án phát triển rau, hoa cảnh thời kỳ 1999 - 2010) Bộ nông nghiệp phát triển nông thôn đợc thủ tớng phủ phê duyệt ngày 03/09/1999 Có xác định mục tiêu cho ngành sản xuất rau hoa là:Đáp ứng nhu cầu rau có chất lợng cao cho nhu cầu tiêu dùng nớc, khu dân c tập chung(đô thị, khu công nghiệp) suất Phấn Trờng dhnni hà nội 4điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên đấu đến năm 2010 đạt mức tiêu thụ bình quân đầu ngời 85kg rau/năm, giá trị kim ngạch suất đạt 690 triệu USD Trong năm gần sản suất nông nghiệp đợc Đảng nhà nớc quan tâm nên đà giải đợc vần đề an ninh lơng thực, thực phẩm Trong phát triển chung ngành Nông nghiệp, ngành sản xuất rau đợc quan tâm phát triển mạnh, theo thống kê diện tích trồng rau năm 2000 450.000 tăng 70% so với năm 1990 Trong tỉnh phía Bắc có 249.000 ha, chiếm 56% diện tích nớc, tỉnh phía Nam có 196.000 chiếm 44% diện tích canh tác Sản lợng rau đất nông nghiệp đợc hình thành từ hai vùng sản xuất Vùng sản xuất rau chuyên canh ven thành phố khu công nghiệp chiếm 38 - 40% diện tích 45 - 50% sản lợng Tại phục vụ cho tiêu dùng dân c tập trung chủ yếu, chủng loại rau vùng đa dạng phong phú suất cao Vùng sản xuất luân canh với trồng khác chủ yếu vụ Đông xuân tỉnh phía Bắc, miền Đông Nam Bộ Đây vùng sản xuất rau lớn cung cấp nguyên liệu cho công nghiệp chế biến xuất * Hiện rau bị ô nhiễm nghiêm trọng nhiều nguyên nhân khác có: - Ô nhiễm hoá chất bảo vệ thực vật Theo ViƯn B¶o VƯ Thùc VËt (1998) hiƯn ë Việt Nam đà sử dụng 270 loại thuốc trõ bƯnh, 160 lo¹i thc trõ cá, 12 lo¹i thc diƯt cht, 26 lo¹i thc kÝch thÝch sinh tr−ëng víi số lợng ngày tăng Tuy chủng loại nhiều song thói quen sợ rủi với hiểu biết mức độ độc hại hoá chất bảo vệ thực vật nên đa số hộ nông dân hay dùng số loại thuốc quen có độc tố cao, chí bị cấm nh: monitor, wofatox, DDT.Dẫn tới ngày làm cho sản phẩm rau ngày ô nhiễm nặng Trờng dhnni hà nội 5điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên - Hàm lợng (NO3-) rau cao Theo fao/who hàm lợng (NO3-) liều lợng 4g/ngày gây ngộ độc 8g/ngày gây chết ngời nớc ta việc sử dụng phân hoá học không cao so với nớc khu vực nhng ảnh hởng phân hoá học tới tích luỹ (NO3-) rau nguyên nhân làm rau không Nớc ta quy định hàm lợng (NO3-) rau nh sau: cải bắp 500mg/kg, cà chua 150mg/kg, da chuột 150mg/kg - Tồn d kim loại nặng sản phẩm rau Do lạm dụng hoá chất bảo vệ thực vật với phân bón loại đà làm lợng N, P, K, hoá chất bảo vệ thực vật rửa trôi xâm nhập vào mạch nớc làm ô nhiễm mạch nớc ngầm Theo Phạm Bình Quân (1994) hàm lợng kim loại nặng, đặc biệt asen (as) Mai Dịch mơng tới cao hẳn so với ruộng lúa nớc kim loại nặng tiềm ẩn đất từ nguồn nớc ô nhiễm qua nớc tới đợc rau hấp thụ - Vi sinh vật gây hại rau sư dơng n−íc t−íi cã vi sinh vật gây hại ( ecoli, salmonella, trứng giun.) cha đợc thống kê, song tác hại lín - Do rau lµ ngn thùc phÈm quan träng đời sống ngời nên giải pháp ngành trồng rau nhanh chóng đa tiến vào sản suất Đặc điểm chung rau yêu cầu độ ẩm cao thờng từ 8595%, thiếu nớc rau không sinh trởng phát triển đợc chúng cần nhiệt độ ổn định, đa rau vào sản xuất thuỷ canh không dùng đất phù hợp Phơng pháp nâng cao cách đáng kể xuất cải thiện tơng đối mặt ô nhiễm Để thực đợc phơng pháp thuỷ canh khâu quan trọng cung cấp dung dịch cho cây, nên việc áp dụng tự động hoá, cụ thể hệ thống tới tự động tạo bớc đột phá cho ngành sản xuất rau an toan ë n−íc ta hiƯn Tr−êng dhnni – hµ nội 6điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên 1.1.2 Trồng không dùng đất Việt Nam giới phơng pháp thủy canh * Lịch sử trồng không dùng đất Thuỷ canh (Hydroponics) hình thức canh tác không dùng đất Cây đợc trồng dung dịch dinh dỡng giá thể trơ (cát sỏi, than bùn ) đợc tới dinh dỡng cần thiết Van Helmont (1577-1644), ngời tiên tiến hành thí nghiệm dinh dỡng thực vật Ông cân cành liễu đất để trồng cành liễu trớc thí nghiệm, sau thí nghiệm ông cân lại thấy khối lợng đất hầu nh không đổi, ông kết luận: thực vật lớn lên nhờ nớc Năm 1699 John Woodward trồng nớc có độ tinh khiết khác nhau, kết trồng dung dịch đất tốt nhất, thứ đến nớc tự nhiên cuối nớc cất, ông kết luận: lớn lên nhờ lấy chất đất Năm 1804, Desaussure đề xuất rằng: hấp thụ nguyên tố hoá học từ đất, nớc không khí Sau Boussin gault (1851) đà làm thay đổi nhận định thí nghiệm trồng cát, thạch anh, than củi đợc tới dinh dỡng đà biết Ông kết luận: nớc yếu tố cần thiết cho sinh trởng cung cấp hyđro Cây sử dụng hyđro, oxy, nitơ không khí số nguyên tố khoáng khác Những năm 60 kỷ XIX, hai nhà khoa học Đức Shachs (1860) Knop (1861) đà đề xuất phơng pháp trồng dung dịch Knop đà sản xuất dung dịch nuôi Đầu năm 1930, WF Georicke trờng đại học Canifornia (Mỹ) trồng dung dịch có thành phần tỷ lệ khoáng mà cần Thuật ngữ " Hyđroponic" đời từ * Các hệ thống trồng không dùng đất giíi - HƯ thèng Gricke: trång c©y n−íc s©u, rễ toàn phần phần đợc nhúng vào dung dịch dinh dỡng Trờng dhnni hà nội 7điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên - Hệ thống thuỷ canh nổi: trồng bè vật liệu chất dẻo nhẹ nằm mặt dinh dỡng chảy tuần hoàn đợc sục khí -Hệ thống trồng nớc sâu tuần hoàn: rễ hoàn toàn chìm sâu dung dịch dinh dỡng lu chuyển đợc thông khí liên tục - Kỹ thuật màng mỏng dinh dỡng NFT: rễ tạo thành lớp nệm mỏng đáy máng dùng dòng dung dịch nông chảy qua -Màn sơng dinh dỡng: rễ đợc đặt môi trờng bÃo hoà với giọt dinh dỡng liên tục hay gián đoạn dới dạng sơng mù -Hệ thống thuỷ canh phổ biến: vật đựng dung dịch hộp xốp, chậu nhựa, thùng gỗ giá thể chấu cát, than đá - HƯ thèng thủ canh cđa AVRDC: vËt chøa dung dịch hộp xốp, giá thể chấu hun đợc đựng rọ nhựa * Ưu nhợc điểm phơng pháp trồng không dùng đất - Ưu điểm: + Không phải làm đất, cỏ dại + Trồng dợc nhiều vụ năm, trồng trái vụ + Không phải sử dụng thuốc trừ sâu bệnh, thuốc trừ cỏ + Năng suất cao từ 25-50% + Sản phẩm hoàn toàn đồng + Ngời già yếu, trẻ em tham gia có hiệu + Không tích luỹ chất độc, không gây ô nhiễm môi trờng - Nhợc điểm: + Đầu t ban đầu lớn +Yêu cầu kỹ thuật phức tạp * ứng dụng thuỷ canh Thế giới Kỹ thuật trồng không dùng đất đà đợc áp dụng giới đặc biệt nớc phát triển Trờng dhnni hà nội 8điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên Sau chiến tranh Thế giới thứ II, quân đội Mỹ đà ứng dụng kỹ tht thủ canh trång 22ha Chofu ( NhËt B¶n) Trong 10 năm đà sản xuất đợc 31800 rau Pháp, từ 1975 đến trồng không dùng đất đợc phát triển mạnh Hiện diện tích trồng không dùng đất tối thiểu 300 Tại Nhật Bản, kỹ thuật thuỷ canh chủ yếu để trồng rau Cà chua đạt 130140 tấn/ha/năm, da leo 250 tấn/ha/năm Tại Anh, xây dựng hệ thống NFT sử dụng nhiệt thừa nhà máy điện để trồng cà chua với diện tích 8,1 Tại Đài Loan, sử dụng hệ thống thuỷ canh không tuần hoàn AVRDC để trồng rau loại da Tại Singapore, ứng dụng kỹ thuật sơng dinh dỡng để trồng số loại rau ôn đới mà trớc sản xuất khó khăn nh: rau diếp, bắp cải, cà chua, su hào Theo Lê Đình Lơng: Hà Lan có tới 3000 ha, Nam Phi cã 400 ha, Ph¸p, Anh, ý, Đài Loan, nớc có hàng trăm trồng dung dịch Nam Phi, khoang trồng 18m2 thu hoạch đợc 450 kg cà chua ( tơng đơng với 250 tấn/ha), 378 kg khoai tây (ứng với 210 tấn/ha) Châu Âu, kỹ thuật đợc áp dụng mạnh, riêng Bắc Âu đà cã tíi 400 C¸c qc gia kh¸c cịng ®ang sư dơng hƯ thèng thủ canh nh−: Australia, Newzealand, Bahamasisland, Trung Đông Phi, Kuwait, Brazil, Ba Lan, Malaysia, Iran * øng dơng thủ canh ë ViƯt Nam Việt Nam kỹ thuật mẻ, giai đoạn nghiên cứu thử nghiệm Đầu năm 1993, ông Grahan Warburtop- giám đốc R and D Hồng Kông Trờng dhnni hà nội 9điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên làm việc với lÃnh đạo đại hội quốc gia Hà Nội ®· ®Ị xt viƯc nghiªn cøu chun giao kü tht thuỷ canh vào nớc ta Tháng 6-1995, kỹ thuật trồng dung dịch bắt đầu đợc triển khai Việt Nam quan đợc giao tiến hành thử nghiệm Đại học Nông nghiệp I- Hà Nội Đến nớc ta đà hoàn thành mạng lới đồng sở nghiên cứu triển khai rộng Trong vài năm gần đây, trung tâm sinh học Bộ môn Sinh lý thực vật tởng Đại học Nông nghiệp I- Hà Nội trồng thử nghiệm số loại rau ăn ăn dung dịch dinh dỡng tự pha chế thay dần cho nguyên liệu pha chế dung dịch nhập từ Đài Loan Theo tác giả Vũ Quang Sáng, Nguyễn Thị Lý Anh, Nguyễn Xuân Trờng hoàn toàn chủ động pha chế dung dịch để trồng mà điều chỉnh pH bổ sung dinh dỡng mà suất rau đạt 70-90% so với loại rau trồng dung dịch nhập nội AVRDC, chất lợng rau tơng đơng, hàm lơng kim loại nặng Nitrat dới ngỡng cho phép, giá dung dịch lại rẻ nhiều so với dung dịch AVRDC Hiện nay, xí nghiệp dinh dỡng trông Thăng Long-Từ Liêm, Hà Nội thực " Chơng trình rau sạch- Thuỷ canh", đa vào sản xuất phục vụ đời sống Từ năm 2003 đến trờng Đại học Nông nghiệp I- Hà Nội, nhóm nhà khoa học trờng nghiên cứu thử nghiệm phơng pháp trồng không dùng đất đối tợng cà chua, da chuột, xà lách, sup lơ xanh với dung dịch dinh dỡng nhà khoa học tự pha chế Công trình nghiên cứu đà đợc nhiều tầng lớp xà hôi hởng ứng Trồng không dùng ®Êt lµ kü tht rÊt cã triĨn väng ë ViƯt Nam Vì cần đẩy mạnh nghiên cứu ứng dụng sản xuất phục vụ đời sống 1.2 Các phơng pháp tới Trờng dhnni hà nội 10điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên lAB = 0.35 m dAB = 21 mm QAB = 4q = 2.4 * 10-6 m3/s * Tæn thất đoạn OA lOA hwOA = [ + λ QOA2 ] dOA = 15.206 * 10-6 m π2 dOA4 g Trong ®ã: Q3 ξ = 0.55 tra b¶ng PL1-4 víi = 4/5 Q1 λ = 0.21 tra phô lôc lOA = 0.35 m dOA = 21 mm QOA = 5q = * 10-6 m3/s Tæng tæn thÊt: HW = hWOA + hWAB + hWBC + hWCD + hWDE + hWEF = 34.476 * 10-6 m Víi cét ¸p ra: hr = 0.5 m , Zr = 0.35 m Theo kết tính toán lợng hao tổn nhỏ bỏ qua đợc, công suất máy bơm đợc tính theo công thức: QV HV = * 10-5 kW = 0.03 W N = 1000 Trong đó: Trờng dhnni hà nội = 10000 N/m3 77điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên QV = * 10-6 m3/s HV ≈ hr + Zr = 0.85 m η = 85% * TÝnh ¸p suÊt Chon mạt ngang OE mặt chuẩn - Viết phơng trình Becnuli cho mặt cắt K E Do đoạn ống ngắn nên bỏ qua hao tổn coi gần vận tốc tai K E nh− ZK + Pk γ + Vk = Ze + 2g Pe γ + Ve2 2g Trong ®ã: PK = Pa = 105 N/m2 ZE = O ZK = 35 cm γ = 10.000 N/m3 PE = γZK + PK = 103500 N/m2 - Viết phơng trình Becnuli cho mặt cắt O E ZO + Po γ + Vo = Ze + 2g Pe γ + Ve2 + HW 2g Trong ®ã: Ze = Z O = O VE = q W VO = 5q = VE W W = Π R2 víi R = 11.5 mm q = 0.295 10-6 m3/s Tr−êng dhnni hà nội 78điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên HW = 34.476 * 10-6 m PO = PE + HW – 12 VE2 = 103500.345 N/m2 áp suất đầu ống để điều chỉnh điều áp để đảm bảo tốc độ chảy nh lợng dung dịch tới cho phù hợp Trên tính thí nghiệm đoạn ống, với phơng pháp hoàn toàn tính đợc công suất cho hệ thống thực tế Trong mô hình hạn chế nên sử dụng máy bơm tới MB4 công suất 300 W, để giảm lu lợng đa ống tới cho máy bơm MB4 chạy thiếu điện áp, khóa nhỏ van cung cấp 3.2 Sơ đồ tổng thể điều khiển hệ thống ảnh mô hình Hình 18: Sơ ®å tỉng thĨ Tr−êng dhnni – hµ néi 79®iƯn 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên 3.3 Lập trình điều khiển hệ thống 3.3.1 Phân công tín hiệu Vào/Ra 3.3.2 Lâp trình trộn dung dịch 3.3.2.1 Lập trình dạng LAD Trờng dhnni hà nội 80điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên 3.3.2.2 Lập trình dạng STL NETWORK //NETWORK TITLE (single line) // //NETWORK COMMENTS // LD SM0.0 A Start Trờng dhnni hà nội 81điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên A MC1 O B1 AN Stop LPS AN T37 = B1 LPP TON T37, W#+50 NETWORK LD MC2 O B2 LPS AN T38 = B2 LPP TON T38, W#+50 NETWORK LD MC3 O B3 LPS AN T39 = B3 LPP TON T39, W#+50 NETWORK LDN MT4 LPS AN T40 = B4 LPP TON T40, W#+50 3.3.3 Lập trình điều khiển tới 3.3.3.1 Lập trình dạng LAD Trờng dhnni hà nội 82điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên 3.3.3.1 Lập trình dạng STL Trờng dhnni hà nội 83điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp NETWORK sv Lơng văn kiên //NETWORK TITLE (single line) // //NETWORK COMMENTS // LD A SM0.0 Start AN Stop AN MT4 = V4 = V5 = V6 TON T37, W#+50 NETWORK LD T37 LPS AN = T38 B4 LPP TON T38, W#+50 NETWORK LD TON T38 T39, W#+50 NETWORK LD T39 Tr−êng dhnni – hµ nội 84điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp R sv Lơng văn kiên T38, B#1 3.3.4 Lập trình tới 3.3.4.1 Lập trình dạng LAD Trờng dhnni hà nội 85điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp Trờng dhnni hà nội sv Lơng văn kiên 86điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên 3.3.4.2 Lập trình dạng STL NETWORK //NETWORK TITLE (single line) // //NETWORK COMMENTS // LD SM0.0 A Start AN Stop AN MT4 = V4 TON T39, W#+80 NETWORK LD V4 LPS AN T37 = B4 LPP TON T37, W#+50 NETWORK LD T37 TON T38, W#+50 NETWORK LD T38 R T37, B#1 NETWORK LD T39 = V5 TON T40, W#+80 NETWORK LD T40 = V6 Tr−êng dhnni – hµ nội 87điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên 3.4 Kết luận chơng III Với sở lý thuyết đà nghiên cứu đà xây dựng sơ đồ thuật toán chơng II, chơng III đà xây dựng đợc hệ thống tới tự động phục vụ sản xuất rau an toàn nhờ việc nghiên cứu sơ đồ công nghƯ cã thùc tiƠn HƯ thèng t−íi tù ®éng đợc thiết kế bao gồm phần trộn dung dịch, với phơng pháp trộn cách bơm tuần hoàn dung dịch bình trộn chính, dung dịch đợc trộn trớc đợc bơm tới cho Với điều khiển khả trình PLC S7-200 với khối xử lý CPU224, thiết bị thông dụng có sẵn nớc đà thiết kế đợc hệ thống tới hoàn toàn tin dễ dàng sử dụng đồng thời ứng dung tiện lợi nớc ta, hoàn toàn đảm nhiệm đợc nhiệm vụ tới lại có giá hạ so với thiết bị loại đợc ngoại nhập Chúng hy vọng hệ thống đợc tiếp tục nghiên cứu để da thực tiễn sản xuất góp phần thực sớm công công nghiệp hoá đại hoá đất nớc Trờng dhnni hà nội 88điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên Kết luận đề nghị Kết luận Sau thời gian nghiên cứu đề tài, gặp nhiều khó khăn nhng với nỗ lực thân với hớng dẫn tận tình thầy giáo ThS Ngô Trí Dơng đến đề tài tốt nghiệp đà hoàn thành Từ kết nghiên cứu dợc đề tài "Thiết kế hệ thống tới tự động phục vụ sản xuất rau an toàn" Chúng đa số kết luận đề nghị sau: Mặt tích cực - Đề tài đà nêu đợc trình phát triển ngành tự động hoá trình sản xuất nớc cung nh giới, phân tích vai trò, ý nghÜa øng dơng cịng nh− h¹n chÕ cđa nã sản xuất - Nghiên cứu thiết bị phần cứng PLC S7-200, cụ thể điều khiển logic khả trình CPU224 - Nghiên cứu phần mềm S7-200 Từ lập trình điều khiển hệ thống với sơ đồ công nghệ thực tiễn - Mô hệ thống dùng phần mềm matlab - Xây dựng mô hình thực, chạy thử kiểm nghiệm lại lý thuyết Mặt hạn chế - Do nhiều hạn chế mặt tài nên Các cảm biến mức sử dụng mô hình tự chế tạo nên dùng đợc mô hình mà không dùng cảm biến hệ thống sản xuất thực tế đợc Một số thiết bị quan trọng nh điều áp cha đa vào đợc mô hình thực nghiệm Mặt nhận thức - Qua trình nghiên cứu, tìm hiểu tài liệu để thực đề tài hiểu biết vô cung quan trọng phát triển công nghệ tự động hoá, việc ứng dụng tự động hoá vào sản xuất Đề tài giúp Trờng dhnni hà nội 89điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên tiếp cận với kiến thức điều khiển logic phần mềm lập trình đợc ứng dụng rông rÃi hệ thống ®iỊu khiĨn tù ®éng hiƯn nh−: simatic, matlab… - Hơn đề tài giúp có thêm kiến thức thực tế áp dụng tự động hoá n«ng nghiƯp mét lÜnh vùc v« cïng quan träng vµ cịng lµ nhiƯm vơ cđa mét kü s− tù động hoá nông nghiệp Đề nghị Trong trình thiết kế mô hình điều khiển thời gian nhận thức hạn chế nên việc tìm hiểu xây dựng mô hình, viết chơng trình điều khiển cha với dây chuyền sản xuất thực tế Một số khâu đợc mô hình hoá cải biến cách thuận tiện Kính mong môn khoa Cơ Điện tạo điều kiện tôt thời gian nh thiết bị để đề tài hoàn thành tốt có tính ứng dụng thực tế cao Trờng dhnni hà nội 90điện 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên Tài liệu tham khảo [1] Các tài liệu Rau an toàn [2] Tạp chí tự động hoá [3] Tự động điều khiển trình công nghệ Trần DoÃn TiÕn” Nxb khoa häc kü thuËt, Hµ Néi - 2000 [4] Bộ điều khiển lập trình vận hành ứng dụng Lê Hoài Quốc Chung Tấn Lâm Nxb TPHCM [5] Điều khiển Logic lập trình PLC Tăng Văn Mùi vµ T.S Ngun TiÕn Dịng” Nxb khoa häc vµ kü tht [6] H−íng dÉn lËp tr×nh S7 - 200 [7] S7 - 200 Specifications - Simens [8] ThÕ giíi cảm biến đo lờng điều khiển Lê Văn Doanh Đào Văn Tân [9] http://.www.Automation.vn.org http://.www.Omron.com [10] Các cảm biến kỹ thuật đo lờng Lê Văn Doanh Phạm Thợng Hàn [11] Tham khảo tài liệu Th.s Nguyễn Văn Đờng - ĐHNN I - Hà Nội [12] Thuỷ lực Cấp thoát nớc nông nghiệp NXB Giáo dục TS Hoàng Đức Liên ( chủ biên) – TS Ngun Thanh Nam Tr−êng dhnni – hµ néi 91điện 45a khoa điện ... dùng loại đồng hồ tự động hoá thiết bị tự động hoá để điều khiển thông số sản xuất, thực tự động hoá trình sản xuất thiết bị sản xuất Trong nớc kinh tế phát triển, tự động hoá sản xuất đà đạt... trang thiết bị xây dựng cao 1.3 ứng dụng tự động hoá vào thiết kế hệ thống tới nhỏ giọt 1.3.1 Khái quát lịch sử phát triển ngành tự động hoá Không ngày ngời phát minh loại máy móc tự động sản xuất. .. Đảng nhà nớc ta đẩy nhanh công công nghiệp hoá đại hoá nông nghiệp nông thôn Do tiến hành nghiên cứu đề tài "Thiết kế hệ thống tới nhỏ giọt tự động phục vụ sản xuất rau an toàn" Trong trình thực