Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển các thiết bị gia dụng bằng điện thoại

Trong những năm gần đây, sự phát triển bùng nổ của công nghệ di động đã khiến công nghệ di động không còn đơn thuần chỉ dùng để liên lạc đàm thoại nó đã được ứng dụng vào rất nhiều lĩnh vực khác nhau như: an ninh, giải trí, giao thông vận tải, … Do những ưu việt của điện thoại di động, các hệ thống điều khiển qua điện thoại đi động đã được nhiều hãng sản xuất thiết bị trên thế giới ứng dụng. Đặc điểm cơ bản của các hệ thống này là có sự kết hợp chặt chẽ giữa thiết bị xử lý viễn thông và các hệ thống vi xử lý.

Đồ án tốt nghiệp thoại Điều khiển thiết bị điện gia dụng điện MỤC LỤC MỤC LỤC CHƯƠNG I DẪN NHẬP 1.1 Giới thiệu đề tài .4 1.3 Ý nghĩa khoa học đề tài 1.4 Mục đích nghiên cứu 1.5 Ý tưởng thiết kế .9 1.6 Phương án thiết kế 10 1.7 Đề cương nghiên cứu chi tiết .10 1.8 Phương tiện nghiên cứu .11 1.9 Phương pháp nghiên cứu .11 2.1 Tổng quan công nghệ GSM .12 2.1.1 Giới thiệu công nghệ GSM 12 2.1.2 Đặc điểm công nghệ GSM .13 2.1.3 Cấu trúc mạng GSM 13 2.1.4 Sự phát triển công nghệ GSM Việt Nam .15 2.2 Tổng quan SMS 16 2.2.1 Giới thiệu SMS 16 2.2.2 Cấu trúc tin nhắn SMS 16 2.2.3 Ưu điểm SMS 17 2.2.4 Tin nhắn SMS chuỗi/tin nhắn SMS dài 17 2.2.5 SMS center/SMSC 18 2.2.6 SMS quốc tế .18 GVHD: NCS Trịnh Thị Khánh Ly Lớp: Đ5 – CNTĐ Đồ án tốt nghiệp thoại Điều khiển thiết bị điện gia dụng điện 2.2.7 SMS gateway 19 2.3 Module Sim900 .19 2.3.1 Giới thiệu Module Sim900 19 2.3.2 Đặc điểm module SIM 900 + Nguồn cung cấp khoảng 3,4 – 4,5V + Nguồn lưu trữ + Băng tần: GSM 850Mhz EGSM 900Mhz, DCS 1800 Mhz PCS 1900Mhz SIM900 tự động tìm kiếm băng tần + Phù hợp với GSM Pha 2/2+ - Loại GSM loại MS nhỏ - Kết nối GPRS  lớp điện dung  10 lớp điện dung + Giới hạn nhiêt độ:  Bình thường -30°C tới +80°C  Ηạn chế : - 40°C tới -30°C +80°C t i +85°C  Nhiệt độ bảo quản: -45°C tới 90°C +Dữ liệu GΠRS:  GPRS liệu tải xuống: Max 85.6 kbps  GPRS λiệu tải lên: Max 42.8 kbps  Sơ đồ mã hóa: ΧS-1, CS-2, CS-3 CS-4  Sim 900 hổ trợ γ iao thức PAP ,kiểu sử dụng kết nối PPP  Sim 900 tích hợp giao thức TCP/IP  Chấp nhận thơng tin điềυ chỉnh rộng rãi + SMS:  MT, MO, CB, Teξt and PDU mode  Bộ nhớ SMS: Sim card +Sim card:  Hỗ trợ sim card: 1,8v ; 3v .21 2.3.3 Khảo sát sơ đồ chân chức chân Breakout SIM 900 22 2.4 Khảo sát tập lệnh AT Command Module SIM 900 24 2.4.1 Khởi tạo cấu hình mặc định cho modem 26 2.4.2 Delete tin nhắn SIM .28 2.4.3 Thực gọi 29 2.4.4 Nhận gọi đến 31 2.4.5 Đọc tin nhắn 32 2.4.6 Gửi tin nhắn 33 2.4.7 Các lệnh khác 35 2.5 Tổng quan vi điều khiển PIC 35 2.6 Tổng quan vi điều khiển PIC 18F4520 37 2.6.1 Sơ đồ chân vi điều khiển PIC18F4520 37 2.6.2 Các thông số vi điều khiển PIC18F4520 37 2.6.3 Sơ đồ khối vi điều khiển PIC18F4520 .38 2.6 Sơ đồ khối nhớ liệu PIC18F4520 40 2.7.1 Định nghĩ rơ le (relay) 41 GVHD: NCS Trịnh Thị Khánh Ly Lớp: Đ5 – CNTĐ Đồ án tốt nghiệp thoại Điều khiển thiết bị điện gia dụng điện 2.7.2 Phân loại rơle 42 2.7.3 Nguyên tắc hoạt động 43 2.7.4 Cách chọn rơ le phù hợp 44 2.7.5 Diod bảo vệ rơ le 45 CHƯƠNG III 46 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 46 3.1 Sơ đồ tổng quan mơ hình điều khiển 46 3.2 Khối nguồn 47 3.3 Khối vi xử lý 47 3.4 Khối hiển thị 48 3.5 Khối Rơ le .49 3.6 Khối Module Sim900 .50 3.7 Các khối liên quan 50 3.7.1 Khối tạo dao động .50 3.7.2 Khối báo hiệu 51 3.7.3 Khối nút bấm 51 CHƯƠNG IV 53 THIẾT KẾ PHẦN MỀM HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 53 4.1 Lưu đồ chương trình 53 4.2 Lưu đồ chương trình xử lý tin nhắn 54 4.3 Lưu đồ chương trình điều khiển thiết bị 55 4.4 Lưu đồ chương trình nhận liệu .56 4.5 Lưu đồ chương trình gửi liệu 56 4.6 Lưu đồ chương trình lấy địa 57 4.7 Lưu đồ chương trình điều khiển thiết bị 58 4.8 Lưu đồ chương trình kiểm tra thiết bị 59 GVHD: NCS Trịnh Thị Khánh Ly Lớp: Đ5 – CNTĐ Đồ án tốt nghiệp thoại Điều khiển thiết bị điện gia dụng điện 4.9 Lưu đồ chương trình gửi tin nhắn 61 4.10 Hình ảnh thực tế hệ thống điều khiển .62 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 64 5.1 Kết thực 64 5.2 Mô tả hệ thống 64 5.3 Ưu điểm hạn chế hệ thống 66 5.4 Khả ứng dụng thực tế đề tài 67 5.5 Hướng phát triển đề tài 67 PHỤ LỤC 68 Chương trình điều khiển 68 Chương trình main 71 TÀI LIỆU THAM KHẢO 99 CHƯƠNG I DẪN NHẬP 1.1 Giới thiệu đề tài Ngày với phát triển mạnh mẽ ngành khoa học kỹ thuật, cơng nghệ kỹ thuật điện tử mà đặc biệt kỹ thuật điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lí, cơng nghiệp, cung cấp thơng GVHD: NCS Trịnh Thị Khánh Ly Lớp: Đ5 – CNTĐ Đồ án tốt nghiệp Điều khiển thiết bị điện gia dụng điện thoại tin Do đó, sinh viên chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển tự động hóa phải biết nắm bắt vận dụng cách có hiệu nhằm góp phần vào phát triển khoa học kỹ thuật giới nói chung phát triển kỹ thuật điện tử, tuyền thơng nói riêng Bên cạnh cịn thúc đẩy phát triển kinh tế nước nhà Như biết, gần thiết bị tự động nhà máy, đời sống gia đình ngày hoạt động độc lập với nhau, thiết bị có quy trình sử dụng khác tuỳ thuộc vào thiết lập, cài đặt người sử dụng Chúng chưa có liên kết với mặt liệu Nhưng hệ thống điều khiển thiết bị từ xa thơng qua tin nhắn SMS lại khác Ở đây, thiết bị điều khiển tự động kết nối với thành hệ thống hoàn chỉnh qua một thiết bị trung tâm giao tiếp với mặt liệu Điển hình hệ thống điều khiển thiết bị nhà từ xa thơng qua tin nhắn SMS gồm có thiết bị đơn giản bóng đèn, quạt máy, lị sưởi đến thiết bị tinh vi, phức tạp tivi, máy giặt, hệ thống báo động … Nó hoạt động nhà thông minh Nghĩa tất thiết bị giao tiếp với mặt liệu thông qua đầu não trung tâm Đầu não trung tâm máy vi tính hồn chỉnh xử lí lập trình sẵn tất chương trình điều khiển Bình thường, thiết bị ngơi nhà điều khiển từ xa thông qua tin nhắn chủ nhà Chẳng hạn việc tắt quạt, đèn điện … người chủ nhà quên chưa tắt trước khỏi nhà Hay với tin nhắn SMS, người chủ nhà bật máy điều hịa để làm mát phòng trước nhà khoảng thời gian định Hệ thống điều khiển thiết bị qua tin nhắn nhằm tạo khả điều khiển thiết bị điện dân dụng qua điện thoại di động Đây vấn đề có ý nghĩa để tiết kiệm điện nước ta Có nhiều nguyên nhân khách quan chủ quan dẫn đến lãng phí điện Nếu tích hợp khả tắt, mở thiết bị dân dụng qua điện thoại di động GVHD: NCS Trịnh Thị Khánh Ly Lớp: Đ5 – CNTĐ Đồ án tốt nghiệp Điều khiển thiết bị điện gia dụng điện thoại tạo cho người khả quan sát điều khiển thiết bị gia đình nơi đâu Tiện ích góp phần hạn chế lãng phí điện Ví dụ để có nước nóng cần dùng điện thoại di động bật điện bình nóng lạnh trước 15 phút thay bật liên tục Ngồi ra, hệ thống cịn mang tính bảo mật định Nghĩa có chủ nhà hay người biết số điện thoại điều khiển ngơi nhà điều khiển nhà Từ yêu cầu thực tế, đòi hỏi ngày cao sống, cộng với hợp tác, phát triển mạnh mẽ mạng di động nên chúng em chọn đề tài " Điều khiển thiết bị gia dụng điện thoại" để đáp ứng nhu cầu ngày cao người góp phần vào tiến nước nhà 1.2 Tình hình nghiên cứu Trong năm gần đây, phát triển bùng nổ công nghệ di động khiến cơng nghệ di động khơng cịn đơn dùng để liên lạc đàm thoại ứng dụng vào nhiều lĩnh vực khác như: an ninh, giải trí, giao thơng vận tải, … Do ưu việt điện thoại di động, hệ thống điều khiển qua điện thoại động nhiều hãng sản xuất thiết bị giới ứng dụng Đặc điểm hệ thống có kết hợp chặt chẽ thiết bị xử lý viễn thông hệ thống vi xử lý Kỹ thuật GSM có khả truyền tin wireless với phạm vi rộng lớn đảm bảo độ tin cậy cao Chính người dùng gửi tin nhắn SMS để điều khiển thiết bị từ xa mang lại hiệu cao Người dùng cần sử dụng điện thoại di động (bất loại thương hiệu) để theo dõi kiểm sốt ứng dụng cơng nghiệp nơng nghiệp như:  Máy móc nhà xưởng  Hệ thống xử lý nước thải  Nông nghiệp thủy lợi GVHD: NCS Trịnh Thị Khánh Ly Lớp: Đ5 – CNTĐ Đồ án tốt nghiệp Điều khiển thiết bị điện gia dụng điện thoại  Lò sưởi, ướp lạnh, máy điều hòa  Các thiết bị dân dụng khác: đèn, quạt… Hình 1.1 Mơ hình điều khiển thiết bị qua SMS Trong công nghiệp, với trung tâm SMS giúp người sử dụng truy cập nhanh chóng tới hệ thống thông tin thông qua mạng nhắn tin GSM-SMS Với lợi ích từ hệ thống GSM (khơng dây), liệu truy nhập nơi, lúc người sử dụng mà khơng cần có mặt tận nơi, SMS cơng nghiệp phát triển linh hoạt nhằm kết nối với liệu chuẩn Yokogawa Exaquanium (gồm Wonderware InSQL, Oracle, SQL) sở liệu khác hỗ trợ DDE Bên cạnh hệ thống điều khiển sử dụng tin nhắn SMS cịn có hệ thống sử dụng giao thức truyền liệu GPRS (General Packet Radio Service) MMS… Tại Việt Nam, mạng điện thoại di động phát triển với tốc độ cao Ngoài việc sử dụng điện thoại di động cho mục đích liên lạc, nước ta, điện thoại di động cịn sử dụng với mục đích: + Dịch vụ truy cập internet điện thoại di động qua WAP GPRS; + Dịch vụ giải trí dự đốn kết truyền hình dịch vụ dựa tin nhắn SMS khác; + Ứng dụng công nghệ GSM vào quản lý vận hành giao thông; + Ứng dụng điện thoại di động điều khiển thiết bị điện nhà GVHD: NCS Trịnh Thị Khánh Ly Lớp: Đ5 – CNTĐ Đồ án tốt nghiệp Điều khiển thiết bị điện gia dụng điện thoại Hệ thống điều khiển giám sát qua điện thoại di động hãng Siemens số hãng khác đưa vào giới thiệu nước ta năm 2006 Đặc tính hệ thống có khả tích hợp với thiết bị điều khiển lắp đặt Siemen cách đồng Tuy nhiên, thường sử dụng cho ứng dụng công nghiệp giá thành cao Mặc dù việc nghiên cứu có biến chuyển tập đồn điện lực EVN sử dụng cơng nghệ nhắn tin SMS để điều khiển máy cắt thông qua Modem điện thoại họ Việt Nam GSM trở thành công nghệ mà 95% dân số chọn dùng, dịch vụ SMS tăng lên mạnh Điều lợi cho việc nghiên cứu phát triển ứng dụng điều khiển tự động hóa 1.3 Ý nghĩa khoa học đề tài Ngày với tiến khoa học kỹ thuật, thiết bị điện tử đời ngày nhiều chủng loại tính sử dụng Bên cạnh nhu cầu sử dụng thiết bị cách tự động ngày cao, người ngày muốn có nhiều thiết bị giải trí thiết bị sinh hoạt với kỹ thuật cơng nghệ ngày cao Có thể Việt Nam chưa phát triển mạnh mẽ lĩnh vực giới, quốc gia thuộc Châu Âu hay châu Mĩ mơ hình ngơi nhà tự động điều khiển từ xa phát triển mạnh mẽ Từ nhu cầu thực tế đó, nhóm muốn đưa phần kỹ thuật đại giới áp dụng vào điều kiện thực tế nước để tạo hệ thống điều khiển thiết bị nhà từ xa thông qua tin nhắn SMS nhằm đáp ứng nhu cầu ngày cao nhu cầu tiêu thụ nước Đề tài lấy sở tin nhắn SMS để điều khiển thiết bị Việc sử dụng tin nhắn SMS để điều khiển thiết bị có thuận lợi tiết kiệm chi phí, mang tính cạnh tranh động cao (nghĩa chỗ có phủ sóng mạng điện thoại di động ta điều khiển thiết bị được) Ngoài ra, sản phẩm đề tài có tính mở, áp dụng cho nhiều đối tượng khác dân dụng công nghiệp GVHD: NCS Trịnh Thị Khánh Ly Lớp: Đ5 – CNTĐ Đồ án tốt nghiệp thoại 1.4 Mục đích nghiên cứu Điều khiển thiết bị điện gia dụng điện Đồ án nghiên cứu, khảo sát thực với mục đích áp dụng kiến thức học nhà trường để thiết kế hệ thống “ Điều khiển thiết bị gia dụng điện thoại” hồn chỉnh Hệ thống tích hợp module nhận tin nhắn sử dụng mạng GSM, module xử lý liệu, module công suất cho thiết bị nhà Qua xử lí, liệu gửi thiết bị đầu cuối (mobile) người điều khiển để báo cho biết trạng thái thiết bị điều khiển Hệ thống điều khiển thiết bị từ xa điện thoại di động dùng tin nhắn SMS có chức sau:  Có thể kiểm tra trạng thái thiết bị trước điều khiển  Từ kết kiểm tra trạng thái, người dùng dùng lệnh tin nhắn để điều khiển  Hệ thống sau nhận tin nhắn xuất lệnh điều khiển thiết bị tự động báo trạng thái thiết bị sau điều khiển Nhóm thực tiến hành khảo sát Module 900, ứng dụng để thi công mạch cụ thể điều khiển đóng mở thiết bị với đặc điểm sau:  Điều khiển thiết bị nhà (cụ thể điều khiển thiết bị cơng suất trung bình) tin nhắn SMS ví trí có phủ sóng mạng điện thoại di động hoạt động nước Viettel, Mobile Phone, Vina Phone …  Tự động gửi tin nhắn ngược trở lại cho người điều khiển, với nội dung tin nhắn chứa thông tin hoạt động thiết bị (on/off)  Người dùng có khả kiểm tra thơng tin trạng thái thiết bị điều khiển tập trung cách đơn giản 1.5 Ý tưởng thiết kế Dùng mạng điện thoại di động nhà cung cấp dịch vụ Viettel, Mobiphone, Vinaphone… để gửi tin nhắn SMS điều khiển thiết bị nhận liệu đáp ứng GVHD: NCS Trịnh Thị Khánh Ly Lớp: Đ5 – CNTĐ Đồ án tốt nghiệp Điều khiển thiết bị điện gia dụng điện thoại lại từ thiết bị cho biết tình trạng hoạt động ON/OFF thiết bị bên cạnh người dùng chủ động nắm bắt trạng thái hoạt động tất thiết bị điều khiển tất cách đơn giản với tin nhắn 1.6 Phương án thiết kế Gồm phương án thiết kế sau: Phương án 1: Dùng GSM MODULE SIM900 để kết nối với vi điều khiển PIC18F4520 Phương án có chi phí giá thành thấp, thích hợp cho lập trình lệnh AT dễ dàng đầy đủ tính cho lập trình AT Ngồi cịn phát triển ứng dụng sâu thêm với GPRS, GPS… Phương án 2: Dùng điện thoại di động có chức giống với GSM MODULE SIM900 để kết nối với PIC18F4520 Việc lập trình cho điện thoại di động gần tương tự GSM MODULE có hạn chế số loại điện thoại hỗ trợ lệnh AT dạng MODULE PDU nên lập trình phức tạp Ngồi phần kết nối điện thoại di động với khối vi điều khiển phức tạp Phương án lựa chọn: Chúng tơi lựa chọn phương án MODULE SIM900 hỗ trợ lập trình lệnh AT chế độ Mode Text Mode PDU nên việc lập trình đơn giản nhiều so với điện thoại di động Ngồi cịn phát triển ứng dụng khác sử dụng GPRS, GPS 1.7 Đề cương nghiên cứu chi tiết Đề tài thực gồm chương: Chương 1: Dẫn nhập Chương 2: Cơ sở lý thuyết chung Chương 3: Thiết kế thi công phần cứng hệ thống điều khiển Chương 4: Thiết kế thi công phần mềm hệ thống điều khiển Chương 5: Kết luận hướng phát triển đề tài Phụ lục tài liệu tham khảo GVHD: NCS Trịnh Thị Khánh Ly Lớp: Đ5 – CNTĐ 10 Đồ án tốt nghiệp thoại LCD_Puts(str); Điều khiển thiết bị điện gia dụng điện status_tb3=ON; flag_send_sms=1; timer_send_sms=0; } if(strcmp(temp_buff,ans_tb4_on)==0){ output_high(PIN_C4); output_low(PIN_C5); LCD_Clear(); show_home=0; timer_show_home=0; sprintf(str,"Thiet bi 4: ON"); LCD_Puts(str); status_tb4=ON; flag_send_sms=1; timer_send_sms=0; } if(strcmp(temp_buff,ans_tb_off)==0){ output_low(PIN_C4); output_high(PIN_C5); output_low(PIN_D3); output_high(PIN_D2); output_low(PIN_C2); output_high(PIN_C3); output_low(PIN_A5); output_high(PIN_A4); GVHD: NCS Trịnh Thị Khánh Ly Lớp: Đ5 – CNTĐ 85 Đồ án tốt nghiệp thoại LCD_Clear(); Điều khiển thiết bị điện gia dụng điện show_home=0; timer_show_home=0; sprintf(str,"Thiet bi : OFF"); LCD_Puts(str); status_tb1=OFF; status_tb2=OFF; status_tb3=OFF; status_tb4=OFF; flag_send_sms=1; timer_send_sms=0; } for(i=0;i=5){ status_old_P2=temp_input; if(temp_input==0){ flag_P2=0; lcd_clear(); so_lan_keu=1; LCD_Gotoxy(1,0); if(flag_tb2==1){ flag_tb2=0; output_high(PIN_C2); output_low(PIN_C3); sprintf(str,"Thiet bi 2: ON"); LCD_Clear(); LCD_Puts(str); status_tb2=ON; } else{ flag_tb2=1; output_low(PIN_C2); output_high(PIN_C3); GVHD: NCS Trịnh Thị Khánh Ly Lớp: Đ5 – CNTĐ 93 Đồ án tốt nghiệp Điều khiển thiết bị điện gia dụng điện thoại sprintf(str,"Thiet bi 2: OFF"); LCD_Clear(); LCD_Puts(str); status_tb2=OFF; } } else{ flag_P2=0; } } } else{ flag_P2=1; timer_P2=0; } } else{ flag_P2=0; } //P3 temp_input=input(PIN_A2); if(temp_input!=status_old_P3){ if(flag_P3==1){ if(timer_P3>=5){ status_old_P3=temp_input; if(temp_input==0){ GVHD: NCS Trịnh Thị Khánh Ly Lớp: Đ5 – CNTĐ 94 Đồ án tốt nghiệp thoại flag_P3=0; Điều khiển thiết bị điện gia dụng điện lcd_clear(); so_lan_keu=1; LCD_Gotoxy(1,0); if(flag_tb3==1){ flag_tb3=0; output_high(PIN_D3); output_low(PIN_D2); sprintf(str,"Thiet bi 3: ON"); LCD_Clear(); LCD_Puts(str); status_tb3=ON; putc('T'); putc('B'); putc('3'); putc(ON); putc('\n'); } else{ flag_tb3=1; output_low(PIN_D3); output_high(PIN_D2); sprintf(str,"Thiet bi 3: OFF"); LCD_Clear(); LCD_Puts(str); status_tb3=OFF; GVHD: NCS Trịnh Thị Khánh Ly Lớp: Đ5 – CNTĐ 95 Đồ án tốt nghiệp thoại putc('T'); Điều khiển thiết bị điện gia dụng điện putc('B'); putc('3'); putc(OFF); putc('\n'); } } else{ flag_P3=0; } } } else{ flag_P3=1; timer_P3=0; } } else{ flag_P3=0; } //P4 temp_input=input(PIN_A3); if(temp_input!=status_old_P4){ if(flag_P4==1){ if(timer_P4>=5){ status_old_P4=temp_input; GVHD: NCS Trịnh Thị Khánh Ly Lớp: Đ5 – CNTĐ 96 Đồ án tốt nghiệp thoại if(temp_input==0){ Điều khiển thiết bị điện gia dụng điện flag_P4=0; so_lan_keu=1; lcd_clear(); LCD_Gotoxy(1,0); if(flag_tb4==1){ flag_tb4=0; output_high(PIN_C4); output_low(PIN_C5); sprintf(str,"Thiet bi 4: ON"); LCD_Clear(); LCD_Puts(str); status_tb4=ON; } else{ flag_tb4=1; output_low(PIN_C4); output_high(PIN_C5); sprintf(str,"Thiet bi 4: OFF"); LCD_Clear(); LCD_Puts(str); status_tb4=OFF; } } else{ flag_P4=0; GVHD: NCS Trịnh Thị Khánh Ly Lớp: Đ5 – CNTĐ 97 Đồ án tốt nghiệp thoại } Điều khiển thiết bị điện gia dụng điện } } else{ flag_P4=1; timer_P4=0; } } else{ flag_P4=0; } } GVHD: NCS Trịnh Thị Khánh Ly Lớp: Đ5 – CNTĐ 98 Điều khiển thiết bị điện gia dụng điện Đồ án tốt nghiệp thoại TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Dương Minh Trí, Sơ đồ chân linh kiệ n, Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật, 1997 [2] Nguyễn Đình Phú, Giáo trình vi xử lý, ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Tp HCM, 2006 [3] Phan Hiếu Nhân, Đồ án môn học: “Mô bàn phím điện thoại di động”, ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Tp HCM, 2009 [4] Nguyễ n Trung Chính, Tập lệnh At Module Sim900 dùng cho SMS, 2009 [5] Nguyễ n Ngọc Khánh, Nguyễn Hiếu Nghĩa, Hệ thống thu thập xử lý liệu cho nhà thông minh [6] SIMCom, AT Commands Set, Hardward Design Module Sim300CZ Các trang web tham khảo : http://4tech.com.vn http://dtvt.org http://www.edaboard.com http://www.datasheet.com http://www.alldatasheet.com http://www.datasheetarchieve.com http://www.vozforum.com http://www.dientuvietnam.com GVHD: NCS Trịnh Thị Khánh Ly Lớp: Đ5 – CNTĐ 99 ... mở thiết bị dân dụng qua điện thoại di động GVHD: NCS Trịnh Thị Khánh Ly Lớp: Đ5 – CNTĐ Đồ án tốt nghiệp Điều khiển thiết bị điện gia dụng điện thoại tạo cho người khả quan sát điều khiển thiết. .. Khánh Ly Lớp: Đ5 – CNTĐ Đồ án tốt nghiệp Điều khiển thiết bị điện gia dụng điện thoại  Lò sưởi, ướp lạnh, máy điều hòa  Các thiết bị dân dụng khác: đèn, quạt… Hình 1.1 Mơ hình điều khiển thiết. .. Khánh Ly Lớp: Đ5 – CNTĐ 38 Đồ án tốt nghiệp thoại Điều khiển thiết bị điện gia dụng điện Hình 2.16 Sơ đồ khối PIC18F4520 GVHD: NCS Trịnh Thị Khánh Ly Lớp: Đ5 – CNTĐ 39 Đồ án tốt nghiệp Điều khiển