Luận văn bảo vệ đồ án tốt nghiệp chi tiết , được đánh giá cao hệ thống sử dụng cảm biến phát hiện dung lượng người qua lại và đưa ra cảnh báo kết hợp quẹt thẻ kiểm soát dung lượng người ra vào .............................................
BỘ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƢU CHÍNH VIỄN THƠNG - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG THÔNG MINH Giảng viên hƣớng dẫn : Th.s NGUYỄN THỊ HƢƠNG THẢO Sinh viên thực : NGUYỄN VIỆT ĐỨC Lớp : D11XLTH Hệ : ĐẠI HỌC CHÍNH QUY HÀ NỘI -2015 Đồ án tốt nghiệp đại học Nhận xét giáo viên hƣớng dẫn Hà nội, ngày tháng.…năm 2015 Giáo viên hƣớng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) Sinh viên: Nguyễn Việt Đức D11XLTH Page ii Đồ án tốt nghiệp đại học Nhận xét giáo viên chấm Hà nội, ngày tháng….năm 2015 Giáo viên hƣớng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) Sinh viên: Nguyễn Việt Đức D11XLTH Page iii Đồ án tốt nghiệp đại học LỜI CẢM ƠN Trên thực tế, khơng có thành công mà không gắn liền với hỗ trợ, giúp đỡ dù hay nhiều, dù trực tiếp hay gián tiếp ngƣời khác Trong trình làm đồ án em gặp nhiều khó khăn kiến thức chun mơn thực tế cịn hạn chế Tuy nhiên nhờ có quan tâm, giúp đỡ q thầy cơ, gia đình bạn bè động lực giúp em hoàn thành đồ án Qua đây, em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Ths.Nguyễn Thị Hƣơng Thảo tận tình giúp đỡ em trình làm đồ án Cùng với kiến thức chuyên môn kinh nghiệm thực tế cô giúp em hoàn thành đồ án thời gian sớm hoàn chỉnh Em xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc đến q Thầy, Cơ khoa Kĩ Thuật Điện Tử I nói riêng thầy trƣờng Học Viện Cơng Nghệ Bƣu Chính Viễn Thơng nói chung dạy em suốt năm rƣỡi qua Các Thầy, Cô truyền dạy cho em kiến thức quý báu, học sâu sắc định hƣớng cho em công việc tƣơng lai sau Em xin gửi lời cảm ơn đến toàn thể bạn lớp D11XLTH-những ngƣời giúp đỡ em trình thực đồ án Em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên: Nguyễn Việt Đức D11XLTH Page iv Đồ án tốt nghiệp đại học MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN iv MỤC LỤC v THUẬT NGỮ VÀ CHỮ VIẾTTẮT viii DANH MỤC HÌNH .ix DANH MỤC BẢNG .x LỜI MỞ ĐẦU .1 CHƢƠNG I: TỔNG QUAN LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI 1.1 Tình trạng giao thơng nƣớc ta .2 1.2 Tính cấp thiết đề tài 1.3 Mục tiêu đề tài 1.4 Các hệ thống đèn giao thông 1.4.1 Mạch xử dụng IC số 1.4.2 Điều khiển vi xử lý .5 1.4.3 Điều khiển vi điều khiển .5 1.4.4 Điều khiển PLC 1.5 Phạm vi đề tài .6 1.6 Kết luận chƣơng CHƢƠNG II: PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG 2.1 Sơ đồ tổng quát 2.1.1Thiết bị ngoại vi 2.1.1.2 Khối nhận biết chuyển động 10 2.1.2 Khối điều khiển trung tâm 11 2.1.3 Khối bàn phím 12 2.1.4 Khối hiển thị 13 2.1.5 Khối nguồn 13 2.2 Giải pháp công nghệ 14 2.2.1 Vi điều khiển ARM 14 2.2.1.1 Các cổng I/O đa dụng 16 2.1.1.2 Timer (Bộ định thời đa nhiệm nâng cao) .17 2.1.1.3 Tìm hiểu chuẩn giao tiếp SPI 19 2.2.2 Module RIFD 22 Sinh viên: Nguyễn Việt Đức D11XLTH Page v Đồ án tốt nghiệp đại học 2.2.2.1 Thẻ RFID 22 2.2.2.2 Bộ đọc (Reader) 25 2.2.2.3 Tần số hoạt động RFID 27 2.2.3 Khối nhận biết chuyển động 28 2.2.4 Khối hiển thị 28 2.2.5 Khối nguồn 28 2.3 Linh kiện sử dụng .28 2.3.1 ARM STM32F103RBT6 28 2.3.1.1 Giới thiệu chung dòng STM32F103xx 28 2.3.1.2 Tổng quan thiết bị 29 2.3.1.3 Tính 31 2.3.2 IC7805 .31 2.3.3 LCD16x2 32 2.3.4 IC LM358 34 2.3.5 IC LM1117 35 2.3.6 Module RC522 36 2.3.7 LED đoạn 37 2.3.8 Diot phát quang (LED) 38 2.3.9 Tranzitor C1815 39 2.3.10 Cảm biến hồng ngoại .39 2.3.11 Tụ điện .39 2.3.12 Thạch anh 39 2.3.13 Nút bấm (Button): 40 2.3.14 Điện trở 40 2.4 Kết luận chƣơng 40 CHƢƠNG 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG 41 3.1 Sơ đồ nguyên lý 41 3.1.1 Mạch nguyên lý 41 3.1.2 Nguyên lý hoạt động 41 3.2 Lƣu đồ thuật toán 42 3.3 Mạch in .43 3.4 Sản phẩm hoàn thiện 44 3.5 Kết thực hƣớng phát triển .44 Sinh viên: Nguyễn Việt Đức D11XLTH Page vi Đồ án tốt nghiệp đại học 3.5.1 Kết thực .44 3.5.2 Nhận xét đánh giá kết đạt đƣợc .45 3.5.3 Hƣớng phát triển 45 3.6 Kết luận chƣơng 45 KẾT LUẬN 46 TÀI LIỆU THAM KHẢO 47 Sinh viên: Nguyễn Việt Đức D11XLTH Page vii Đồ án tốt nghiệp đại học THUẬT NGỮ VÀ CHỮ VIẾTTẮT TỪ VIẾT TẮT ADC ARM Analog Digital Convert Advanced RISC Machine I2 C Inter-Intergrated Cirtuit CPU CAN DC DMA GPIO IC RIFD Central Processing Unit Controller Area Network Direct Current Direct Memory Access General Purpose Input/Output Intergrated Circuit Radio Frequency Identification PIR Passive Infra-Red IR Detector RTC UART Real Timer Clock Đồng hồ thời gian thực Universalasynchronous receiver/transmitter Chuẩn truyền thông nối tiếp không đồng PLC Programmable Logic Controller SPI RAM ROM Serial Peripheral Interface Random Access Memory Read-Only Memory Thiết bị điều khiển lập trình đƣợc Chuẩn truyền thơng nối tiếp tốc độ cao Bộ nhớ đọc ghi USB Univeral Serial Bus CỤM TỪ ĐẦY ĐỦ TIẾNG ANH Sinh viên: Nguyễn Việt Đức D11XLTH NGHĨA TIẾNG VIỆT Bộ chuyển đổi tín hiệu tƣơng tự sang số Vi điều khiển sử dụng cấu trúc vi xử lý 32bit kiểu RISC Chuẩn truyền thông liệu theo quan hệ chủ tớ Bộ xử lý trung tâm Mạng điều khiển Dòng chiều Truy cập nhớ trực tiếp Chân vào/ra liệu Mạch tích hợp Cơng nghệ nhận dạng đối tƣợng sóng vơ tuyến Cảm biến thụ động dùng nguồn kích tia hồng ngoại cảm biến phát vật cản cách sử dụng ánh sáng hồng ngoại Bộ nhớ đọc Là chuẩn truyền thông nối tiếp dùng để kết nối thiết bị điện tử Page viii Đồ án tốt nghiệp đại học DANH MỤC HÌNH Hinh 1 Tình hình giao thơng ngã tƣ Hinh Các đơn tham gia điều hành giao thông Hinh Sơ đồ mô hoạt động hệ thống đèn giao thơng Hình Sơ đồ khối hệ thống Hình 2 Barcode Hình Các phím điều khiển 13 Hình Khối hiển thị 13 Hình Mạch nguồn 13 Hình Khối định thời với ghi 16-bit Prescaler 17 Hình Mỗi khối Timer có đầu vào xung kiện 18 Hình Cấu hình khối Timer kết hợp lại tạo thành mảng Timer 18 Hình Giao tiếp master - slave 19 Hình 10 Truyền liệu SPI .20 Hình 11 Kết nối song song nhiều slave 20 Hình 12 Kết nối Daisy chain .21 Hình 13 Giao tiếp SPI 21 Hình 14 Dạng số loại Transponder tiêu biểu 22 Hình 15 Reader 25 Hình 16 Tƣơng tác Application-Reader Reader-Transponder .26 Hình 17 Các khối chức đọc 26 Hình 18 Cấu trúc giao diện HF 27 Hình 19 Sơ đồ phần phần HF chip reader em 4095 27 Hình 20 ARM STM32F103RBT6 .28 Hình 21 Sơ đồ khối kiến trúc dòng STM32F103xx 30 Hình 22 Hình ảnh IC 7805 31 Hình 23 Hình ảnh LCD 16x2 32 Hình 24 Các chân LCD .33 Hình 25 Sơ đồ chân LM358 35 Hình 26 IC LM1117 35 Hình 27 Module RC522 36 Hình 28 Dạng led 37 Hình 29 Sơ đồ cấu tạo led 38 Hình 30 Led phát quang 38 Hình 31 Tranzistor C1815 39 Hình Sơ đồ nguyên lý .41 Hình Sơ đồ thuật toán .42 Hình 3 Sơ đồ mạch in 43 Hình Sản phẩm hoàn thiện .44 Sinh viên: Nguyễn Việt Đức D11XLTH Page ix Đồ án tốt nghiệp đại học DANH MỤC BẢNG Bảng So sánh đặc điểm số hệ thống nhận dạng Bảng 2 So sánh thẻ thụ động thẻ tích cực 24 Bảng Tính STM32F103xx số lƣợng thiết bị ngoại vi .29 Bảng Sự tƣơng thích họ STM32F103xx .30 Bảng Các đặc điểm dịng STM32F103xx 31 Bảng Một số thông số kĩ thuật IC7805 32 Bảng Ý nghĩa chân LCD 33 Bảng Bảng mã cho Led Cathode chung 38 Sinh viên: Nguyễn Việt Đức D11XLTH Page x Đồ án tốt nghiệp đại học Có nhiều loại LCD với nhiều hình dáng kích thƣớc khác nhau, hình loại LCD thông dụng Khi sản xuất LCD, nhà sản xuất tích hợp chíp điều khiển bên lớp vỏ đƣa chân giao tiếp cần thiết Các chân đƣợc đánh số thứ tự đặt tên nhƣ hình Hình 24 Các chân LCD Bảng Ý nghĩa chân LCD Chân Ký hiệu Ý nghĩa VSS Chân nối đất cho LCD, thiết kế mạch ta nối chân với GND mạch điều khiển Vdd Chân cấp nguồn cho LCD, thiết kế mạch ta nối chân với VCC=5V mạch điều khiển VEE Điều chỉnh độ tƣơng phản LCD RS Chân chọn ghi (Register select) Nối chân RS với logic “0” (GND) logic “1” (VCC) để chọn ghi + Logic “0”: Bus DB0DB7 nối với ghi lệnh IR LCD (ở chế độ “ghi” write) nối với đếm địa LCD (ở chế độ “đọc” read) + Logic “1”: Bus DB0DB7 nối với ghi liệu DR bên LCD RW Chân chọn chế độ đọc/ghi (Read/Write) Nối chân R/W với logic “0” để LCD hoạt động chế độ ghi, nối với logic “1” để LCD chế độ đọc Sinh viên: Nguyễn Việt Đức D11XLTH 33 Đồ án tốt nghiệp đại học E Chân cho phép (Enable) Sau tín hiệu đƣợc đặt lên bus DB0DB7, lệnh đƣợc chấp nhận có xung cho phép chân E + Ở chế độ ghi: Dữ liệu bus đƣợc LCD chuyển vào (chấp nhận) ghi bên phát xung (hightolow transition) tín hiệu chân E + Ở chế độ đọc: Dữ liệu đƣợc LCD xuất DB0DB7 phát cạnh lên (lowto high transition) chân E đƣợc LCD giữ bus đến chân E xuống mức thấp 7-14 D0-D7 Tám đƣờng bus liệu dùng để trao đổi thơng tin với MPU Có chế độ sử dụng đƣờng bus : + Chế độ bit: Dữ liệu đƣợc truyền đƣờng, với bit MSB bit DB7 + Chế độ bit : Dữ liệu đƣợc truyền đƣờng từ DB4 tới DB7, bit MSB DB7 Chú ý: Ở chế độ “đọc”, nghĩa MPU đọc thông tin từ LCD thông qua chân Dx Còn chế độ “ghi”, nghĩa MPU xuất thông tin điều khiển cho LCD thông qua chân Dx Chân 15 chân 16: ghi A K Nó anot katot led dùng để sáng LCD bóng tối, k nối , sử dụng nối chân 15 với trở 220 or 330 ôm lên VCC, chân 16 nối đất 2.3.4 IC LM358 LM358 khuếch đại thuật tốn kép có cơng suất thấp, khuếch đại có ƣu điểm so với khuêch đại thuật toán chuẩn ứng dụng dùng nguồn đơn Chúng hoạt nguồn điện áp thấp từ 3V cao đến 32V, với dòng tĩnh khoảng 1/5 dòng tĩnh MC1741 Trong nhiều ứng dụng, dải điện áp lối vào đồng pha gồm nguồn âm, loại trừ cần thiết thành phần điện áp bên nhiều ứng dụng Dải điện áp lối bao gồm nguồn điện áp âm Các đặc trƣng IC LM358 : Công suất cự máng thấp Có khuếch đại thuật tốn bên IC, có độ lợi cao Các chân lối tƣơng thích với khuếch đại thuật tốn kép phổ biến MC1558 Các tính khuếch đại thuật tốn: Bảo vệ áp lối Sinh viên: Nguyễn Việt Đức D11XLTH 34 Đồ án tốt nghiệp đại học Tầng khuếch đại vi sai lối vào Dòng cung cấp lối vào thấp Bù nội Dải tín hiệu pha mở rộng tới nguồn âm Hoạt động với nguồn đơn(3V-32V) nguồn đối xứng Hình 25 Sơ đồ chân LM358 2.3.5 IC LM1117 Cung cấp điện áp đầu 3.3V Hình 26 IC LM1117 Sinh viên: Nguyễn Việt Đức D11XLTH 35 Đồ án tốt nghiệp đại học 2.3.6 Module RC522 Hình 27 Module RC522 Đặc điểm module : Nguồn: 3.3VDC, 13 - 26mA Dòng chế độ chờ: 10-13mA Dòng chế độ nghỉ Tần số sóng mang: 13.56MHz Khoảng cách hoạt động: 0～60mm（mifare1 card） Giao tiếp: SPI Tốc độ truyền liệu: tối đa 10Mbit/s Các loại card RFID hỗ trợ: mifare1 S50, mifare1 S70, mifare UltraLight, mifare Pro, mifare Desfire Kích thƣớc: 40mm×60mm a) Ƣu điểm Gía thành thấp Không phụ thuộc vào ngƣời hoạt động đƣợc tự động Vật chuyển động nhƣng xác định đƣợc vật đọc/ghi lên thẻ mang thẻ RFID Có thể đọc/ghi thẻ khơng cần tiếp xúc, hộp kín(trừ kim loại) Có thẻ chèn thêm xóa thơng tin ghi thơng tin lên Có thể sử dụng đƣợc nhiều vị trí nhƣ môi trƣờng Các thẻ đƣợc nhận dạng không cần tầm nhìn thẳng Có thể sử dụng kết hợp với hệ thống nhận dạng khác nhƣ mã vạch để bù trừ, hồn thiện lẫn Có thể chống làm giả, chịu đƣợc bụi bẩn sử dụng mơi trƣờng có nhiệt độ cao Kết hợp tốt với phần mềm đầu cuối với cung cấp đảm bảo thời gian Sinh viên: Nguyễn Việt Đức D11XLTH 36 Đồ án tốt nghiệp đại học thực Ƣu điểm RFID an tồn, xác độ tin cậy cao Thẻ RFID đƣợc đọc ghi khoảng cách vài feet (1 feet= 0,3048 m) dù trạng thái động hay hƣớng nào, bất chấp bụi bẩn, xuyên loại vật liệu nhƣ giấy, nhựa, bìa cát tơng hay gỗ Có lẽ điều quan trọng nhiều thẻ RFID đƣợc đọc ghi tự động lúc, mã vạch phải dùng đầu đọc đọc Thẻ RFID bao gồm chức chống trộm nhƣ thẻ chống trộm điện từ truyền thống yếu tố an ninh chúng đƣợc trang bị tự động Và cuối thẻ RFID tồn với sở hạ tầng an ninh điện từ nào, chúng liên kết đƣợc ƣu điểm hệ thống an ninh sẵn có ƣu điểm vƣợt trội hệ thống RFID b) Nhƣợc điểm hệ thống RFID Dễ bị ảnh hƣởng gây tổn thƣơng ; phủ vật liệu bảo vệ từ đến lớp kim loại thông thƣờng để ngăn chặn tín hiệu radio Đụng độ đầu đọc: Tín hiệu từ đầu đọc giao tiếp với tín hiệu từ nơi khác mà nơi tin tức chồng chéo Điều đƣợc gọi đụng độ đầu đọc Một phƣơng pháp tránh vấn đề sử dụng kỹ thuật đƣợc gọi phân chia thời gian đa truy cập (TDTM) Các vấn đề đầu đọc, cảm ứng cổng exit: đầu đọc phạm vi ngắn đƣợc sử dụng cho việc toán tiền việc kiểm kê xuất để đọc thẻ 100% thời gian, hiệu suất cảm ứng cổng exit khó giải Chúng luôn không đọc thẻ hai lần khoảng cách đầu đọc khác Khơng có thƣ viện thực việc kiểm kê trƣớc sau để xác định tỉ lệ mát RFID sử dụng cho việc bảo đảm an toàn Đụng độ thẻ Thiếu chuẩn 2.3.7 LED đoạn Dạng led: Hình 28 Dạng led Sinh viên: Nguyễn Việt Đức D11XLTH 37 Đồ án tốt nghiệp đại học LED Anode chung: Hình 29 Sơ đồ cấu tạo led Đối với dạng Led Cathode chung, chân com phải có mức muốn sáng Led tƣơng ứng chân a-f, dp mức logic Bảng Bảng mã cho Led Cathode chung 2.3.8 Diot phát quang (LED) Hình 30 Led phát quang Hoạt động led giống nhƣ điot bán dẫn phân cực thuận cho led Sinh viên: Nguyễn Việt Đức D11XLTH 38 Đồ án tốt nghiệp đại học sáng đƣợc 2.3.9 Tranzitor C1815 Hình 31 Tranzistor C1815 2.3.10 Cảm biến hồng ngoại Hình 2.32 Led hồng ngoại Sử dụng opamp LM358 qua ta so sánh đƣợc hai giá trị điện áp cầu điện trở (ở dùng biến trở) điện áp anot mắt nhận hồng ngoại Nếu có tia hồng ngoại chiếu vào mắt nhận nội trở mắt nhận giảm nên điện áp cực anot mắt nhận tăng lên, điện áp lớn điện áp cầu phân áp điện trở mức điện áp VCC mức logic ngƣợc lại mức logic Từ nguyên lý ta dùng để bật tắt chế độ đèn ƣu tiên cho hệ thống giao thông 2.3.11 Tụ điện Tụ hóa:33pF cho mạch dao động, 104 cho mạch nguồn Tụ chiều: 10µF cho mạch ổn áp nguồn phím bấm (reset đặt thời gian) 2.3.12 Thạch anh 8Mhz tạo giao động cho vi điều khiển Sinh viên: Nguyễn Việt Đức D11XLTH 39 Đồ án tốt nghiệp đại học 2.3.13 Nút bấm (Button): Sử dụng loại có cặp tiếp điểm thƣờng mở 2.3.14 Điện trở Sử dụng điện trở có giá trị nhƣ sau: 330Ω, 10K, 1K 2.4 Kết luận chƣơng Ở chƣơng II với yêu cầu toán đặt với mục tiêu đề tài, ta tiến hành tính tốn phân tích sơ đồ khối hệ thống qua ta lựa chọn đƣợc giải pháp công nghệ linh kiện cho phù hợp tối ƣu phạm vi đề tài Trên sở hiểu biết thiết bị vi điểu khiển nhƣ xuất nhập I/O, giao tiếp SPI, hiển thị LCD…, ta tiến hành thiết kế sơ đồ nguyên lý lập trình cho vi điều khiển ARM CORTEX M3 Sinh viên: Nguyễn Việt Đức D11XLTH 40 Đồ án tốt nghiệp đại học CHƢƠNG 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG 3.1 Sơ đồ nguyên lý 3.1.1 Mạch nguyên lý Hình Sơ đồ nguyên lý 3.1.2 Nguyên lý hoạt động Trƣờng hợp : hệ thống gồm đèn giao thông đèn tín hiệu hoạt động chế độ mặc định có sẵn Các đèn xanh, đỏ vàng thực thời gian đếm ngƣợc lần lƣợt 30s, 25s 5s Trƣờng hợp 2: Sử dụng nút bấm để thay đổi thời gian hoạt động đèn tín hiệu sau hệ thống hoạt động bình thƣờng Trƣờng hợp 3:Trong hệ thống hoạt động bình thƣờng nút giao thơng có gắn các biến hồng ngoại phát lƣợng giao thông đông đúc nhờ vào số lƣợng cảm biến bị che khuất sau bật chế độ đèn ƣu tiên cho tuyến đƣờng Sau hệ thống chạy hết thời gian ƣu tiên quay trở hoạt động chế độ mặc định Màn hình LCD hiển thị tên tuyến đƣờng bị tắc nghẽn thơng thống Module RFID ứng dụng bật mở barie cho hệ thống thu phí đƣờng Sinh viên: Nguyễn Việt Đức D11XLTH 41 Đồ án tốt nghiệp đại học tuyến đƣờng Khi sử dụng thẻ, có tiếng kêu vang lên báo hiệu thẻ sử dụng (trƣờng hợp dùng sai thẻ, cịi khơng kêu) 3.2 Lƣu đồ thuật tốn Bắt đầu Chƣơng trình Nút bấm Cài đặt thời gian S Chạy thời gian mặc định Đ Đ Sensor Chạy thời gian ƣu tiên S Chạy thời gian mặc định Hiển thị Hình Sơ đồ thuật toán Sinh viên: Nguyễn Việt Đức D11XLTH 42 Đồ án tốt nghiệp đại học 3.3 Mạch in Hình 3 Sơ đồ mạch in Sinh viên: Nguyễn Việt Đức D11XLTH 43 Đồ án tốt nghiệp đại học 3.4 Sản phẩm hồn thiện Hình Sản phẩm hoàn thiện 3.5 Kết thực hƣớng phát triển 3.5.1 Kết thực Với môi trƣờng thử nghiệm mơ hình hệ thống đèn giao thơng đƣợc thực phịng với vật dụng hình khối tƣơng ứng với phƣơng tiện tham gia giao thông em đạt đƣợc kết sau : Hệ thống hoạt động ổn định chế độ bình thƣờng ngồi ta áp dụng mạch vào thực tế cách dễ dàng thay đổi đƣợc thời gian hoạt động đèn để phù hợp với tình hình giao thơng nơi Thử nghiệm việc ùn tắc giao thông đặt vật cản (làm mơ hình phƣơng tiện tham gia giao thơng) vào vị trí led hồng ngoại Việc điều khiển xe mơ hình đƣợc thực tay, di chuyển mặt đƣờng mơ hình đèn đƣờng Khi khơng có tham gia xe mơ hình đèn tín hiệu hoạt động chế độ bình thƣờng Khi di chuyển xe mơ hình mặt đƣờng qua sensor Sinh viên: Nguyễn Việt Đức D11XLTH 44 Đồ án tốt nghiệp đại học nhận biết chuyển động đèn tín hiệu tƣơng ứng với sensor bật chế độ ƣu tiên có sẵn với hình LCD hiển thị cảnh báo tuyến đƣờng bị tắc nghẽn giúp ngƣời có lựa chọn tham gia giao thông Module RFID hoạt động ổn định phát xác thẻ đƣợc dùng 3.5.2 Nhận xét đánh giá kết đạt đƣợc Sản phẩm đáp ứng đƣợc mục tiêu ban đầu đề thực đề tài, nhiên hạn chế sau: Khoảng cách phát vật cản (xe ) nhỏ, cảm biến sử dụng chƣa tối ƣu Với vật thể chuyển động nhanh các biển chuyển động khó theo kịp đƣợc, hạn chế việc phát vật thể tốc độ cao Phát phƣơng tiện tham gia giao thông tƣơng đối, chƣa xác so với ngồi thực tế Hệ thống barie chƣa đƣợc thiết kế Hệ thống hiển thị LCD cung cấp tên tuyến đƣờng tắc nghẽn với mã thẻ sử dụng module RFID nhƣng hình cịn nhỏ nên hạn chế nội dung hiển thị 3.5.3 Hƣớng phát triển Mỗi chốt giao thông đƣợc lắp thêm cảm biến tốc độ, cảm biến để tính đƣợc mật độ giao thông tốc độ phƣơng tiện giao thơng, camera để quan sát tình trạng giao thơng qua có điều khiển giao thơng thích hợp Tất chốt giao thông đƣợc kết nối trạm trung tâm thông qua mạng Internet, WiFi Wimax Xây dựng hệ thống sở liệu điều khiển trung tâm từ máy tính để kết nối điểm giao thông với để cập nhật liệu đƣa định xử lý từ trung tâm Áp dụng thời gian thực vào hệ thống để phát triển hệ thống đƣa giờ; cao điểm, thấp điểm, bình thƣờng chiến lƣợc cho hệ thống Trong ngày có nhiều khoảng thời gian (các điều khiển thƣờng chọn 10 khoảng), khoảng có chiến lƣợc riêng Ví dụ: Buổi sáng sớm có chiến lƣợc, lúc cao điểm có chiến lƣợc Xây dựng hệ thống thành sản phẩm hồn thiện áp dụng đƣợc cho tất chốt giao thông 3.6 Kết luận chƣơng Nội dung chƣơng III tiến hành thiết kế sơ đồ mạch ngun lý, sơ đồ thuật tốn qua lập trình cho vi điều khiển ARM vẽ mạch in; hoàn thiện chạy thử hệ thống đƣa đánh giá sơ sản phẩm ƣu nhƣợc điểm đề xuất phƣơng hƣớng phát triển đề tài Sinh viên: Nguyễn Việt Đức D11XLTH 45 Đồ án tốt nghiệp đại học KẾT LUẬN Sau khoảng thời gian học tập nghiên cứu, với đề tài “Thiết kế mơ hình điều khiển hệ thống đèn giao thơng thơng minh ” em xây dựng đƣợc hệ thống điều khiển đèn giao thông ngã tƣ sử dụng led đơn làm đèn tín hiệu led đoạn hiển thị thời gian đếm ngƣợc; hệ thống tích hợp cảm biến hồng ngoại phát lƣu lƣợng ngƣời tham gia giao thông điều chỉnh thời gian sáng đèn tín hiệu Ngồi hệ thống cịn có module RFID nhƣ công tắc tự động để bật đóng barie đƣợc ứng dụng cho cơng việc thu phí đƣờng Qua đồ án em hiểu biết đƣợc thêm kiến thức định lập trình vi điều khiển ARM kết hợp với ngoại vi module RFID RC522 cảm biến hồng ngoại Bằng nỗ lực thân giúp đỡ thầy bạn bè em hồn thiện đồ án tốt nghiệp mơ hình hồn hỉnh hệ thống đèn giao thông hoạt động ổn định chế độ đƣợc cài đặt sẵn nhƣ thông qua ngoại vi Cuối em xin lần gửi lời cảm ơn chân thành đến cô Th.s Nguyễn Thị Hương Thảo nhƣ thầy giáo môn giúp đỡ chúng em nhiều trình thực đề tài, em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên: Nguyễn Việt Đức D11XLTH 46 Đồ án tốt nghiệp đại học TÀI LIỆU THAM KHẢO TiếngViệt: [1] Đỗ Mạnh Hà, Bài giảng cấu kiện điện tử/ Đỗ Mạnh Hà, Trần Thục Linh, Trần Thị Thúy Hà.- Hà Nội: Học Viện Cơng Nghệ Bƣu Chính Viễn Thơng,2010 [2] Nguyễn Ngọc Minh, Bài giảng hệ thống nhúng/ Nguyễn Ngọc Minh, Nguyễn Khiên Thanh.- Hà Nội: Học Viện Công Nghệ Bƣu Chính Viễn Thơng,2010 [3] Nguyễn Trung Hiếu, Bài giảng CAD/CAM cho điện tử : Dành cho sinh viên chuyên ngành Điện-điện tử / Nguyễn Trung Hiếu, Nguyễn Đức Minh - Hà Nội : Học viện Công nghệ Bƣu Viễn thơng,2010 Danh mục Website thamkhảo: [4] Diễn đàn ARM Việt Nam http://www.arm.vn/ [5]Alldatasheet.com, STM32F10xx-Datasheets [6] LM7805 Datasheets [7] Dientuvietnam.vn ... Watchdogs Bộ Watchdog cửa sổ (windowed watchdog) Watchdog phải đƣợc làm tƣơi khung thời gian xác định Nếu nhấn q sớm, q muộn, Watchdog kích hoạt Bộ thứ hai Watchdog độc lập (independent watchdog),... gian dài, tiết kiệm lƣợng chi phí thấp Hinh Sơ đồ mô hoạt động hệ thống đèn giao thơng Có chu kỳ đèn tín hiệu T= TĐỏ + TXanh + TVàng Trong : TĐỏ : Là thời gian đèn đỏ sáng TXanh : Là thời gian... THUẬT NGỮ VÀ CHỮ VIẾTTẮT viii DANH MỤC HÌNH .ix DANH MỤC BẢNG .x LỜI MỞ ĐẦU .1 CHƢƠNG I: TỔNG QUAN LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI 1.1 Tình trạng giao thông