Nghiên cứu xây dựng thuật toán tự động chẩn đoán lỗi trong lưới điện phân phối

TR Đ I H CăĐĨăN NG NGăĐ I H C BÁCH KHOA LểăVĔNăDANH NGHIÊN C U XÂY D NG THU T TOÁN T Đ NG CH NăĐOỄNăL IăTRONGăL IăĐI N PHÂN PH I LU NăVĔNăTH CăSĨăK THU T ĐƠăNẵng ậ Nĕmă2018 TR Đ I H CăĐĨăN NG NGăĐ I H C BÁCH KHOA LểăVĔNăDANH NGHIÊN C U XÂY D NG THU T TOÁN T Đ NG CH NăĐOỄNăL IăTRONGăL Chuyên nghành Mã số IăĐI N PHÂN PH I : K thu tăđiều khiển Tự đ ng hóa : 8520216 LU NăVĔNăTH CăSƾăK THU T NG IH NG D N KHOA H C: PGS.TS Lê TiếnăDũng ĐƠăNẵng ậ Nĕmă2018 L IăCAMăĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu tự b n thân thực Các số liệu kết qu nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác H c viên LêăVĕnăDanh T NGHIÊN C U XÂY D NG THU T TOÁN Đ NG CH NăĐOỄNăL IăTRONGăL IăĐI N PHÂN PH I H căviên: LêăVĕnăDanh Chuyên ngành: K ăthu tăđi uăkhi năvƠăT ăđ ngăhóa Mưăs :ă8520216 Khóa: K34.ăTr ngăĐ iăh c Bách khoa - ĐHĐN Tóm tắt - Trong q trình v n hành hệ thốngăl iăđiện phân phối, xuất lỗi (sự cố/hiệnăt ợng bấtăth ng) x y v i tần suấtăkháădàyăđặc b iăđặc thù l iăđiện phân phối v iăđ dự trữ cáchăđiện kém, khốiăl ợngăđ ng dây/thiết b nhiềuăvàăđặc biệtălàăđ a hình phân bố phức t p Có nhiều nguyên nhân d năđến ổnăđ nh hệ thống: cố h ăhỏng thiết b phân phối,ăcácăph ơngătiện giao thơng xâm h iăcơngătrìnhăl iăđiện,ăđ ng v tătácăđ ng, cốiăngưăđổ vào đ ng dây, yếu tố th i tiết (giông sét, tố lốc ), suy gi m phần tử cáchăđiện đ ng dây, phụ t iă khơngă đối xứng…Việcă xácă đ nh xác v trí nguyên nhân lỗiăđể lo i trừ/xử lý nhanh yêu cầu l n qu n lý v n hànhăl iăđiện Từ nhu cầu thực tiễn trên, tác gi đưă quyếtă đ nh ch nă đề tài nghiên cứu "Nghiên cứu xây dựng thu t toán tự đ ng ch năđoánălỗiătrongăl iăđiện phân phối" Đề tàiănàyăđ aăraăm tăđề xuất gi i pháp ch năđoán,ăxácăđ nh lỗi hệ thống điệnăđể đápăứng yêu cầu v n hành linh ho t rút ngắn th i gian xử lý lỗi Từă khóaă ậ V nă hànhă hệă thốngă l phỏng… iă điệnă phână phối; v ă tríă sựă cốă l iă điện;ă mơ RESEARCH TO BUILD THE FAULT LOCATION ALGORITHM IN THE DISTRIBUTION SYSTEMS Abstract ậ During operating distribution power systems, current occurrences(fault/unexpected object) happen frequently due to the specific characteristics of the system such as low level of….huge amount of cables/ devices and especially complicated terrain.There are numerous reasons that lead to instabilities: break-downsă ină the…violationă byă transportsă toă distribution power system: animals, trees, weather factors (thunderstorms, cyclones, ),reduction of elements…, asymmetric load Therefore, finding for locations and causes of faults is a crucial requirement in operating distribution system nowadays Owing to the mentioned pratical requirements,the author decides to choose the subject of “research to build the fault location algorithm in the distribution systems” This subject gives a suggestion about solutions for locating faults in power system in order to operate more flexibly and reduce the required amount of time to fix them Key words ậ Distribution system operation, fault location, simulation… M CăL C M ăĐ Uầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầ.ă 1 LụăDOăCH NăĐ ăTẨIầầầầầầầầầầầầầầầầầầầ ă M CăĐệCHăNGHIểNăC Uầầầầầầầầầầầầầầầầầ ă Đ IăT NG VÀ PH M VI NGHIÊN C Uầầầầầầầầầầầ PH NGăPHỄPăNGHIểNăC Uầầầầầầầầầầầầầầầầ ụăNGHĨAăKHOAăH CăVẨăTH CăTI NăC AăĐ ăTÀIầầầầầầ C UăTRỎCăC AăĐ ăTẨIầầầầầầầầầầầầầầầầầầầ CH NGă1: TỔNG QUAN V CH NăĐOỄNăL IăTRONGăL IăĐI N PHÂN PH Iầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầ 1.1 TÌNH HÌNH TH C TI Nầầầầầầầầầầầầầầầầầầ 1.2 CỄCăTR HẨNHăL NGăH PăL I/S ăC ăPHỔăBI NăTRONGăTH CăT ăV Nă IăĐI NăPHỂNăPH Iầầầầầầầầầầầầầầầầầầ 1.2.1 L i suy gi măcáchăđi nầầầầầầầầầầầầầầầầầ 1.2.2 L i vi ph m hành lang b o v anătoƠnăl iăđi nầầầầầầầ 1.2.3 L i ti p xúc t i cácăđi măđ u n i ầầầầầầầầầầầ 1.2.4 L i hi năt 1.2.5 ng th i ti t c căđoanầầầầầầầầầầầầầ L i doăđ ng v t, bò sát gây ngắn m chầầầầầầầầầầầầă9 1.2.6 L i t iăđ ng dây/tr m bi n áp phân ph i, thi công lắpăđặt khôngăđ m b o k thu t,ăầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầă9 M TăS ăPH 1.3 NGăPHỄPăCH NăĐOỄNăL IăTRONGăL IăĐI Nă PHỂNăPH Iầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầăă10 1.3.1 1.3.2 Ph Ph ng pháp gi i tích d aăvƠoăph ngătrìnhăTelegrapherầầầ.ăăă10 ngăphápăNOVOSEL ầầầầầầầầầầầầầầầầầăă12 1.3.3 Ph ngăphápăch năđoánălo i trừ l i h th ngăđi n ng d ng h chuyên gia k t h p logic m ầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầăă15 CH NGă2:ăMỌăHÌNHăTOỄNăH C C A H TH NGăĐI NăBAăPHAăĐI N HÌNHầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầ.ăă26 2.1 MƠ T H TH NGầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầ.ăă27 2.2 MỌăPH NGăH ăTH NGầầầầầầầầầầầầầầầầầầăă27 2.2.1 Tr ngătháiăh ăth ngăv năhƠnhăbìnhăth ngầầầầầầầầầầầăă28 2.2.2 Tr ngăh păl iăphaăCăch măđ t t iăL1ăvƠăL2ầầầầầầầầầầăă30 2.2.3.ăTr ng h p ngắn m ch hai pha B, C l năl 2.2.4.ăTr ng h p ngắn m ch hai pha ch m đ t l năl t t i L1 L2:ầ.ăăăă35 2.2.5.ăTr ng h p ngắn m ch ba pha/ch măđ t l năl t t i L1 L2:ầ ăăăă38 CH t t i L1 L2:ầầầ ăăă32 NGă3: Đ XU T THU T TOÁN CH NăĐOỄNăL I ầầầầầầ ăăă39 3.1.ăăCH NăĐOỄNăL IăTRểNăC ăS ăTHẨNHăPH NăĐ IăX NGầầ.ăăă39 3.2.ăăTHU TăTOỄNăCH NăĐOỄNăL Iăầầầầầầầầầầầầầầăă44 CH NGă4: MÔ PH NG VÀ KI M NGHI Mầầầầầầầầầầầầăă49 4.1 MỌăPH NGăH ăTH NGăCỄCăVỊăTRệăăL IăC ăTH :ầầầầầ ăă49 4.2 MÔ PH NG H TH NG V I THU TăTOỄNăĐ XU Tầầầầ ăă53 K TăLU NăVẨăKI NăNGHỊầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầăă56 DANH M C CÁC B NG Số hiệu b ng 4.1 4.2 4.3 Tên b ng B v B v B v ng 4.2: B ng giá tr kho ng cách lỗi t lệ sai số đối chiếu iăRfă=ă30Ω ng 4.2: B ng giá tr kho ng cách lỗi t lệ sai số đối chiếu i Rf = 30Ω ng 4.2: B ng giá tr kho ng cách lỗi t lệ sai số đối chiếu iăRfă=ă30Ω DANH M C CÁC HÌNH VẼ VẨăĐ Số hiệu hình vẽ 1.1 1.2 Trang nhăh 53 54 55 THỊ Tên hình vẽ Trang ng lỗi/sự cố đối v i hệ thốngăđiện phân phối 6 1.3 Chỉ số SAIFI, SAIDI t i Qu ng Ngãi, CPC, Nh t B n n c Suy gi măcáchăđiện chuỗi polymere sứ FCO 1.4 Ph ơngătiệnăcơăgi i trồng vi ph m kho ng cách gây cố 1.5 Phát nhiệt tiếp xúc t i busin MBA kẹp cáp ngầm 1.6 M aăbưoălàmăcâyăquẹtăvàoăl iăđiện giông sét 1.7 Đ ng v t, bò sát gây ngắn m ch pha-pha, pha-đất 1.8 Phát nhiệt, tổnăth ơngădâyăd n t i, bu c cổ sứ sai k thu t 10 1.9 Sơăđồ ph ơngătrìnhăTelegrapher 10 1.10 Sơăđồ m ch thiết b phát sóng 11 1.11 Sơăđồ m t phần m ngăl 11 1.12 Sơăđồ minh h aăcácăđiều kiệnătr 1.13 Sơăđồ nhữngăthayăđổi cố hệ thống hình 1.11 12 1.14 Ví dụ m t xuất tuyến phân phối 16 1.15 Hàm thu c nh n thức v trí cố 19 1.16 Hàm thu c củaă 20 i phân phối b cố c cố hệ thống c tính kho ng cách cố ngắn m ch 12 1.17 Hàm thu c thông tin b phát cố 21 1.18 Hàm thu c m t chốngăsétăvanătrongăm aăbưoăsấm sét 21 1.19 Hàm thu c liên quanăđếnăđo năđ 22 2.1 Hệ thống phân phốiăđiển hình 26 2.2 Mơ phần tử hệ thống phân phối Matlab simulink 27 2.3 Đồ th điện áp ba pha Vabc 28 2.4 Đồ th dòngăđiện ba pha Iabc, I_L1abc I_L2abc 29 2.5 Đồ th điện áp ba pha Vabc, VL1abc VL2abc lỗi pha C 30 2.6 Đồ th dòngăđiện ba pha Iabc, IL1abc IL2abc lỗi pha C 32 2.7 Đồ th điện áp ba pha Vabc, VL1abc VL2abc lỗi hai pha B,C 34 2.8 Đồ th dòngăđiện ba pha Iabc, IL1abc IL2abc lỗi hai pha B,C 36 2.9 Đồ th điện áp ba pha Vabc, VL1abc VL2abc lỗi hai pha B,C ch măđất 38 2.10 Đồ th dòngăđiện ba pha Iabc, IL1abc IL2abc lỗi hai pha B,C ch măđất 39 ng dây không rừng Đồ th điện áp ba pha Vabc, VL1abc VL2abc lỗi ba pha ch m đất Đồ th dòngăđiện ba pha Iabc, IL1abc IL2abc lỗi ba pha ch m đất 40 3.1 Sơăđồălỗiăch măđấtăm tăphaătrongăhệăthốngăbaăphaăcânăbằng 43 3.2 Sơăđồăm chăđiệnăthayăthếălỗiăch măđấtăm tăpha 44 2.11 2.12 3.3 nhăh ngăhaiăm chăsongăsong 42 45 4.1 Mô hệ thống phân phối trongătr đất 4.2 Đồ th điệnăáp,ădòngăđiện ba pha Vabc, Iabc 50 4.3 Đồ th điệnăáp,ădòngăđiện lỗi ba pha Vsabc, Isabc t i v trí d=3km 51 ng hợp lỗi m t pha ch m 49 4.4 Đồ th điệnăáp,ădòngăđiện lỗi ba pha Vsabc, Isabc t i v trí d=15km 51 4.5 Đồ th điệnăáp,ădịngăđiện lỗi ba pha Vsabc, Isabc t i v trí d=27km 52 4.6 Đồ th mô t đ sai lệch theo kho ngăcáchăvàăđiện tr lỗi 56 M Đ U LụăDOăCH NăĐ ăTẨI Trong trình v n hành hệ thốngăđiện phân phối, xuất lỗi (sự cố/hiện t ợng bấtăth ng) x y v i tần suất dàyăđặc b iăđặc thù củaăl iăđiện phân phối v iăđ dự trữ cáchăđiện kém, khốiăl ợngăđ ng dây/thiết b nhiềuăvàăđặc biệtălàăđ a hình phân bố phức t p Có nhiều nguyên nhân d năđến ổnăđ nh hệ thống: cố h ăhỏng thiết b phân phối,ăcácăph ơngătiện giao thơng xâm h iăcơngătrìnhăl i điện,ăđ ng v tătácăđ ng, cốiăngưăđổ vàoăđ ng dây, yếu tố th i tiết (giông sét, tố lốc ), suy gi m phần tử cáchăđiệnăđ ng dây, phụ t iăkhơngăđối xứng… Việcăxácăđ nh xác v trí nguyên nhân lỗiăđể lo i trừ/xử lý nhanh yêu cầu l n qu n lý v năhànhăl iăđiện Từ nhu cầu thực tiễn trên, tác gi đưăquyếtăđ nh ch năđề tài nghiên cứu "Nghiên cứu xây dựng thu t toán tự đ ng ch năđoánălỗi trongăl iăđiện phân phối".ăĐề tàiănàyăđ aăraăm tăđề xuất gi i pháp ch năđoán,ăxácăđ nh lỗi hệ thốngăđiệnăđể đápăứng yêu cầu v n hành linh ho t rút ngắn th i gian xử lý lỗi M CăĐệCHăNGHIểNăC U Trênăcơăs vấnăđề đặt dựa hiểu biết kinh nghiệm v năhành,ăđặc thù đ a lý củaăđo năđ ng dây (vùng rừng núi, vùng có m tăđ giông sét cao, vùng phụ t i trung tâm, khu cơng nghiệp ) việc ch năđốnălỗiăl i phân phối dựa liệu khai thácăđ ợc từ b n tin liệuărơăleăvàăhệ thống SCADA Tuy nhiên, b n chất củaăcơă s liệu khơng xác, khơng chắn hoặc/vàăkhơngăđầyăđủ.ăĐề xuất xây dựng thu t tốn ch năđốnălỗi hệ thốngăđiệnăcóăđ xác cao, phù hợp v i kết cấu l iăđiệnăđ aăph ơngăđể gi i vấnăđề nêu trình tìm lỗi m ngăl i phân phối Ph ơngăphápănàyălàăđ ợc thực hiệnănh ălàăsự hỗ trợ cho việc ch n đoán,ăxử lý cố choăl i phân phối Đ IăT NGăVẨăPH MăVIăNGHIểNăC U L iăđiện phân phối v iăcácăđặc tính thơng số v n hành tr ng hợp v năhànhăbìnhăth ng phát sinh lỗi Phân tích tình hình thực tế t i Việt Nam vấn đề xácăđ nh lo i trừ lỗiătrongăl iăđiện phân phối Ph m vi nghiên cứuăđốiăt ợng thực dựa vào mô Matlab Simulink, không thực v i thiết b thực tế 55 dest 3.1 5.74 8.41 12.31 15.05 18.1 21.31 23.74 29 32.17 dest 10 3.06 6.54 8.45 12.78 15.24 18.06 21.78 24.57 28.95 29.74 dest TB 3.19 6.24 8.84 12.21 14.87 18.20 21.26 24.39 28.32 30.44 % error 2.07 1.71 1.79 0.82 1.14 1.24 1.65 4.92 4.76 1.27 B ng 4.2: B ng giá trị kho ng cách lỗi tỷ lệ sai số đối chiếu với Rf = 30Ω Rf = 50 dreal 12 15 18 21 24 27 30 dest 3.44 6.94 9.55 12.74 15.42 18.44 21.74 24.94 28.42 30.83 dest 3.29 7.04 9.14 13.69 15.95 18.29 22.69 25.43 29.29 30.14 dest 6.33 9.01 12.1 15.2 18.84 21.1 24.33 29.17 30.48 dest 3.94 6.55 9.72 12.93 16.09 18.94 21.93 24.55 29.09 30.83 dest 4.09 5.84 9.6 12.15 15.04 19.09 21.15 25.36 28.75 31.64 dest 3.86 7.23 9.38 12.71 14.73 18.86 21.71 25.25 28.57 30.71 dest 3.88 7.04 9.63 12.44 14.96 18.69 21.9 24.88 27.96 30.93 dest 4.28 7.19 9.57 12.3 15.09 18.74 21.3 24.91 28.09 30.94 dest 3.6 6.24 8.91 12.81 15.55 18.6 21.81 24.24 29.5 32.67 dest 10 3.56 7.04 8.95 13.28 15.74 18.56 22.28 25.07 29.45 30.24 dest TB 3.39 6.34 9.34 12.71 15.37 18.70 21.76 24.89 28.82 31.14 3.5 3.8 5.9 2.5 3.9 3.6 3.7 6.7 7.3 % 3.1 error B ng 4.3: B ng giá trị kho ng cách lỗi tỷ lệ sai số đối chiếu với Rf = 30Ω 56 ảình 4.6 Đồ thị mô t độ sai lệch theo kho ng cách điện trở lỗi K tălu n: Quaăgiáătr ăsoăsánhăkếtăqu ătaăthấyăđ ăsaiăsốăcủaăthu tătốnănằmătrongă gi iăh nătừă0.12%ăđếnă7.3%ăsaiăsố.ăKhiăgiáătr ăRf càngătĕngăcaoăthìătínhăđ tăbiếnăvàăđ ă sai sốăcàngătĕngădoăcácăyếuătốăbấtăđ nhăcủaăđ ngădâyăvàă nhăh ngăcủaăphụăt i.ăĐiềuă nàyăcũngăt ơngătựănh ăkho ngăcáchădăcàngăgiaătĕngăthìăđ ăsaiăsốăcũngătĕngătheo.ăTuyă nhiênă ămứcăđ ăchấpănh năđ ợcăv iăkh ănĕngăkhoanhăvùngăsựăcốătrongăkho ngăcáchă t ơngăđ ơngăkhôngăv ợtăquáăchiềuădài 1,2 kmătrongătr v iăđiệnătr ăch măđấtăl nănhất ngăhợpăsựăcốăcuốiăđ ngădâyă 57 K TăLU NăVẨăKI NăNGHỊ Qua nghiên cứu thực lu năvĕnă“ăNghiên cứu xây dựng thu t toán tự đ ng ch năđốnălỗi hệ thốngăđiện phân phối”ătơi nh n thấyăđưăđ tăđ ợc m t số kết qu nh ăsau: Đưăhệ thốngăđ ợc yêu cầu vấnăđề xử lý lỗi thực tế v n hành từ d ng lỗiăđặcăthù,ăcácăph ơngăphápăch năđoánăđ ợc đề xuất, sử dụngătr căđâyăvàăhiện nhiềuănơiăkhácănhau; Sử dụng mơ hình tốn để tổng hợp, hồn thiện mơ phần mềm Matlab-Simullink v i m t hệ thống phân phốiăđặc thù tiêu biểu; từ đóăcóăthể sử dụng kết qu mơăhìnhănàyăđể phân tích, nghiên cứu,ăđánhăgiáăso sánh v i kết qu thực tế thu tătoánăđề xuất; Xây dựngăđ ợc thu tătoánăxácăđ nh kho ng cách lỗi v i thông số đầu vào cố đ nh nhăh ng yếu tố bấtăđ nh việc tìm kho ng cách lỗi, thực kiểm nghiệm qua nhiều lần thử/soăsánhăđối chiếuăkhácănhauăđể đ aăraăkết qu ămứcă đ ăchấpănh năđ ợcăv iăkh ănĕngăkhoanhăvùngăsựăcố; Vì th i gian kh nĕngănghiên cứu có h n, doăđó tơi m iăđề xuất gi i tr ng hợpăđơnăgi năđặcăthùă“ch măđất m tăphaătrênăcơăs phân tích offline”ăvà nh h ng yếu tố: hỗ c m, sóng hài b c cao, phụ t i bấtăđối xứng…ăd năđếnăđ sai lệch cao Mong muốn tác gi tiếp tục nghiên cứuăđể cóăđ ợcăph ơngă pháp ch năđốnă“online”ăv iăđầy đủ thơng số nhăh ng liênăquanăvàămơăhìnhăl i điện phức t păhơn,ăcácătr ng hợp lỗiăđaăd ngăhơnănữa nhằm áp dụng hỗ trợ công tác v năhành,ăđiềuăđ hệ thốngăđiện phân phối./ 58 TÀI LI U THAM KH O [1] Al-Shaher, M., M.M Sabra and A.S Saleh (2003).ă“FaultăLocationăInăMultiRingăDistributionăNetworkăUsingăArtificialăNeuralăNetwork,”ăElectric Power Systems Research, 64(2): 87-92 [2] Choi,ăM.,ăS.ăLee,ăD.ăLeeăandăB.ăJină(2004),ă“AăNewăFauăltăLocationăAlgorithmă UsingăDirectăCircuităAnalysăisăForăDistributionăSystems”,ăIEEE Transactions on Power Delivery, 19(1): 35-41 [3] Järventausta, P., P Verho and J Partanenă (1994),ă “Usingă Fuzzyă Sets To Modelă Theă Uncertaintyă Ină Theă Faultă Locationă Processă Ofă Distributionă Networks”’ă IEEE Trans on Power Delivery, 9(2): 954-960 [4] Lee,ă S.J.,ă M.S.ă Choi,ă S.H.ă Kang,ă B.G.ă Jin,ă D.S.ă Lee,ă etă al.ă (2004),ă “Ană Intelligent And Efficient Fault Location And Diagnosis Scheme For Radial Distribution Systems”,ăIEEE Trans on Power Delivery, 19(2): 524-532 [5] Santoso, S., R.C Dugan, J Lamoreeă andă A.ă Sundaramă (2000),ă “Distanceă Estimation Technique For Single Line-To-Ground Faults In A Radial Distribution System”,ăIn Proceedings of IEEE Power Engineering Society Winter Meeting, 4: 25512555 [6] Thukaram,ăD.,ăH.P.ăKhinchaă,ăL.ăJenkinsăandăK.ăVisakhaă(2002),ă“AăThreeă PhaseăFaultăDetectionăAlgorithmăForăRadialăDisătributionăNetworks”,ăIn Proceedings of IEEE Region 10 Conference on Computers, Communications , Control and Power Engineering, 2: 1242-1248 [7] Zhu,ăJ.,ăD.L.ăLubkermanăandăA.A.ăGirgisă(1997),ă“AutomatedăFaultăLocationă Andă Diagnosă isă Onă Electrică Poweră Distributionă Feeders”,ă IEEE Trans on Power Delivery, 12(2): 801-809 [8] Liao,ă Y.ă (2007),ă “Algorithmsă foră Poweră Systemă Faultă Locationă andă Lineă Parameteră Estimation”,ă 39th Southeastern Symposium on System Theory, Mercer University, Macon, GA [9] Choi M.S, Lee S.J, Lim S.I, Lee D.S, and Xiaă Yangă “Aă directă three-phase circuit analysis-based faul location for line-to-lineă fault”ă IEEEă Transă onă Poweră Delivery, Vol 22, No 4, october 2007 [10] Zhang W.H, Umar Rosadi, Choi M.S, Lee S.J and Lim S.I “A Robust Fault Location Algorithm for Single Line-to-ground Fault in Double-circuit Transmission Systems”ăJournal of Electrical Engineering & Technology Vol 6, No 1, pp 1~7, 2011 59 [11] Min B.M, Jung K.H, Choi M.S, Lee S.J, Hyun S.H, Kang S.H “Agent-base adaptive protection coordination in power distribution systems”ă 17th International Conference on Electricity Distribution Barcelona, 12-15 May 2003 [12] T.ăTakagi,ăY.ă Yamakoshi,ăJ.ăBaba,ă K.ă UemuraăandăT.ăSakaguchi,ă“Aănewă algorithm of an accurate fault lo-cation for EHV/UHV transmission lines Part I: Fourier transform method”,ăIEEEăTrans.ăPowerăAppar.ăSyst.ăPAS-100, 3, (1981), pp 13161322 [13] S A Soliman, M H Abdel-Rahman, E Al-Attar and M E El-Hawary,ă“Ană algorithm for estimating fault location in an unbalanced three-phase power system”,ă International Journal of Electrical Power and Energy Systems, Vol 24, 7, Oct 2002, pp 515-520 [14] B.ăLiana,ăM.ăM.ăA.ăSalamaaăandăA.ăY.ăChikhanib,ă“Aătimeădomainădifferentială equation approach using dis-tributed parameter line model for transmission line fault locationăalgorithm”,ăElectricăPowerăSystemsăResearch,ăVol.ă46,ăIssueă1,ăJuly 1998, pp 1-10 [15] A.ă Gopalakrishnan,ă M.ă Kezunovic,ă S.M.McKenna,ă D.M.ă Hamai,ă “Faultă location using the distributed pa-rameterătransmissionălineămodel”,ăIEEEăTransactions on Power Delivery, Vol 15, Issue 4, Oct 2000 pp - 1169-1174 [16] M Kizilcay, P LaăSeta,ăD.ăMenniti,ăM.ăIgel,ă“Aănewăfaultălocationăapproachă forăoverheadăHVălinesăwithălineăequations”,ăIEEEăPowerăTechăConferenceăPro-ceedings 2003, Bologna, 23-26 June 2003, Vol 3./ [17] Novoselă D.,ă Hartă D.,ă Huă Y.ă (1998),ă “Systemă foră locatingă faults and estimatingăfaultăresistanceăinădistributionănetworksăwithătappedălads”,ăUSăPatentănumberă 5,839,093 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 ... ch nă đề tài nghiên cứu "Nghiên cứu xây dựng thu t toán tự đ ng ch n? ?đoán? ?lỗi? ?trong? ?l i? ?điện phân phối" Đề tàiănàyăđ aăraăm tăđề xuất gi i pháp ch n? ?đoán, ăxácăđ nh lỗi hệ thống điện? ?để đápăứng... iăl i? ?điện phân phối tỉnh Qu ng Ngãi Nghiên cứu cơng trình nghiên cứu? ?đưăđ ợc công bố trong? ?n c gi i tự đ ng ch n đoán? ?lỗi? ?trong? ?l i? ?điện phân phối Ch n m tămơăhìnhăl i điện phân phối? ?cơăb năđể... i? ?điện phân phối Nghiên cứu? ?đề xuất m t thu t toán tự đ ng ch n? ?đoán? ?lỗi? ?choăl i? ?điện phân phối. ăCácăđiều kiện thu th p tín hiệuăđoăl ngăvàăh ng ứng dụng phù hợp cho thực tr ng l i? ?điện phân phối