I. TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ: 1. Xác định công suất P…………………………………………………… 2 2. Xác định tỷ số truyền……………..……………………………………. 2 3. Lập bảng tính………………………………………………………… .. 4 II. TÍNH THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN. 1. Thiết kế bộ truyền đai thang ………………………………………… 5 1. Chọn loại đai thang ………………………………………………... 5 2. Xác định các thông số……………………………………………… 5 3. Xác định số đai……………………………………………………… 6 2. Tính thiết kế bộ truyền bánh răng……………………………………. 7 1. Chọn vật liệu……………………………………………………… 7 2.Tính toán các thông số bánh răng:. ………………………………… 8 a. Xác định đường kính chia ngoài của bánh côn chủ động:…………… .8 b. Xác định các thông số ăn khớp………………………………………….9 c. Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc ………………………….. …….11 d. Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn…………………………………… 13 e. Kiểm nghiệm răng về quá tải.…………………………………………. 14 f. Xác định các kích thước hình học…………………………………… 14 3. Chọn khớp nối………………………………………………………….. . 15 III. TÍNH THIẾT KẾ TRỤC. 1. Chọn vật liệu………………………………………………………… 15 2. Tính sơ bộ đường kính trục…………………………………………… 15 3. Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực……………. 16 4. Xác định đường kính và chiều dài các đoạn trục............................... 17 IV. TÍNH CHỌN Ổ LĂN: 1. Chọn ổ lăn cho trục I………………………………………………… 21 2. Chọn ổ lăn cho trục II………………………………………………. 23 V. BÔI TRƠN HỘP GIẢM TỐC: 1. Bôi trơn bộ truyền.................................................................................. 25 2. Bôi trơn ổ lăn ......................................................................................... 25 VI. TÍNH KẾT CẤU VÀ CHỌN CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH: 1. Chọn bề mặt lắp ghép nắp và thân ….…………………………… 26 2. Xác định kích thước vỏ hộp………………………………………… 26 3. Các kết cấu có liên quan……………………………………………… 27 VII. DUNG SAI LẮP GHÉP ……………………………………………… 28 Tài liệu tham khảo: ................................................................................... 29
Đồ án chi tiết máy Lời cảm ơn Chi tiết máy môn học cung cấp kiến thøc vỊ kÕt cÊu m¸y Em rÊt phÊn khëi học kỳ em đợc giao làm đồ án môn học Chi tiết máy Đây bớc khởi đầu quan trọng để em tìm tòi, nghiên cứu kiến thức chuyên ngành, phục vụ cho Đồ án tốt nghiệp sau Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo môn Cơ sở thiết kế máy robot, đặc biệt thầy Nguyễn HảI Sơn bảo em tận tình, giúp em hoàn thành tốt đồ án Hà Nội, tháng năm 2007 Sinh viên Doãn Tuấn Anh Thiết kế hệ dẫn động băng tải Do·n Tn Anh KL K48 -1- Líp CHVL & C¸n Đồ án chi tiết máy I Tính động học hệ dẫn động I.1 Tính chọn động cơ: I.1.1 Xác định công suất P: - Công suất cần thiết: Trong đó: - Hiệu suất hệ dẫn động Tra bảng 23[1] ta có: chọn chọn chọn chọn Pct : Công suất trục máy công tác Trong đó: F[N]: Lực kéo băng tải, F= 2190[N] V[m/s]: Vận tốc băng tải, V= 0,8[m/s] I.1.2 Xác định số vòng quay đồng động điện, nsb: - Số vòng quay sơ bộ: Trong đó: : Số vòng quay trục máy công tác D[mm]: đờng kính tang quay, D=200[mm] : Tỉ số truyền sơ hệ Tra bảng 2.4[1] ta có: usbH: Là tỉ số truyền sơ hộp, usb=4 usbBtng: Là tỉ số truyền sơ bộ truyền đai thang, usbBtng=3 I.1.3 Chọn động cơ: Từ tính toán trªn ta cã, Pyc= 2,0 [kW] Do·n TuÊn Anh KL K48 -2- Lớp CHVL & Cán Đồ án chi tiết máy Số vòng quay đồng bộ, nsb=916,8 [v/ph] Chọn động điện thoả mãn điều kiện: Công suất Số Vòng quay, Và thỏa mãn : Theo bảng P1.3 [1] nsb =1000 [v/ph] ta chọn đợc động có thông số: Kiểu động cơ: 4A112MA6Y3 I.2 Xác định tỉ số truyền: I.2.1 Xác định tỉ số truyền chung nđc: số vòng quay động chọn, nđc=945 [v/ph] nct: số vòng quay trục máy công tác, n ct=76,4 [v/ph] I.2.2 Xác đỉnh tỉ sè trun cđa bé trun hép Dùa vµo quan điểm Về mối tơng quan kích thớc hộp giảm tèc vµ bé trun ngoµi ta chän tØ sè trun u ng vµ tÝnh uh: ung: lµ tØ sè trun truyền hộp giảm tốc(bộ truyền đai) : Chän ung=3.15 uh: lµ tØ sè trun cđa hép giảm tốc: I.3 Tính thông số trục: Ta cã: Do·n TuÊn Anh KL K48 -3- Líp CHVL & Cán Đồ án chi tiết máy Bảng 1: Các thông số trục Trục u P[kw] n[v/ph] T[N.m m] ®éng I 2,00 945 20210 1,90 300 60480 II Trục công tác 1,79 76,4 223750 1,75 76,4 218750 II TÝnh thiÕt kÕ c¸c bé trun II.1 ThiÕt kÕ truyền đai thang: Chọn loại đai thang : Từ thông số Pđc=2,0[kw] ; nđc=945[v/ph] ; u=3,15 , ta chọn loại đai thang thờng theo Hình 4.1[1] Bảng 4.13[1] có kí hiệu : A , với th«ng sè : bt=11[mm] ; b=13[mm] ; h=8[mm] ; y0=2,8[mm] ; Diện tích tiết diện A=81[mm2] ; Đờng kính bánh đai nhỏ d1=100200[mm] ; Chiều dài giới hạn l=5604000[mm] Xác định thông số: * Đờng kính bánh đai nhá d1: chän theo b¶ng 4.13[1] ta cã: - VËn tốc đai: thỏa mãn - Chọn hệ số trợt: * Đờng kính bánh đai lớn : Chọn theo tiêu chn: =450[mm] -TÝnh l¹i tØ sè trun: Sai sè: tháa mãn - Khoảng cách trục a: Doãn Tuấn Anh KL K48 -4- Lớp CHVL & Cán Đồ án chi tiết máy Theo bảng 4.14[1] với u=3,28 chọn sơ a/d2=1 a=d2=450 [mm] Ta cã: vËy a=450[mm] tháa m·n *ChiỊu dµi ®ai l: Theo c«ng thøc 4.4[1] : Chän l theo tiêu chuẩn: l=1900 [mm] - Kiểm nghiểm đai tuổi thọ: - Tính khoảng cách trục a theo chiều dài tiêu chuẩn, l=1900[mm] Theo công thức 4.6[1]: Với: * Góc ôm : Xác định số đai: Theo công thức 4.16[1] : - Theo bảng 4.7[1] chọn kđ=1,1 Do làm việc ca nên: kđ = 1,1 + 0,1 = 1,2 - Theo b¶ng 4.15[1] víi chän - Theo b¶ng 4.16[1] víi , chän - Theo b¶ng 4.17[1] víi u=3,28 chän - Theo b¶ng 4.19[1] víi tra b¶ng 4.18[1] ta cã ; lÊy z=2 + Chiều rộng bánh đai: Theo công thức 4.17[1]: B=(z-1)t + 2.e = (2-1).15 + 2.10 =35 [mm] + §êng kính bánh đai: da= d + 2.h0 Tra bảng 4.21[1] ta có h0=3,3 Da=140+2.3,3=146,6 [mm] + Xác định lực căng ban đầu tác dụng lên trục: Theo công thức 4.19[1]: Trong đó: Fv- Lực căng lực li tâm sinh qm- khối lợng 1m chiều dài đai Doãn Tuấn Anh KL K48 -5- Lớp CHVL & Cán Đồ ¸n chi tiÕt m¸y qm=0,105 [kg/m] (b¶ng 4.22[1]) v- vËn tốc vòng, v=7,0 [m/s] Theo công thức 4.21[1]: lực tác dụng lên trục: II.2 Tính thiết kế truyền bánh răng: Các số liệu: P1=1,90 [kW] n1=300 [v/ph] uh=3,93 Thời gian sư dơng 18.000 giê Bé trun hép gi¶m tốc truyền bánh côn, thẳng Chọn vật liệu Bánh nhỏ: Thép 45, cải thiện, ®é r¾n HB1= 280, b1 = 850 MPa, ch1 = 580 MPa Bánh lớn: Thép 45, cải thiện, độ r¾n HB2=240, b1 = 750 MPa, ch1 = 450 MPa øng suÊt cho phÐp: øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp [H] vµ øng suÊt uèn cho phÐp [F]: [H] = ZR.ZV.KxH.KHL [F] = YR.YS.KxF.KFC.KFL Chän s¬ bé: ZR.Zv.KXH = vµ YR.YS.KXF = [H] = KHL [F] = KFC.KFL vµ lµ øng st tiÕp xóc cho phÐp vµ øng st n cho phÐp øng víi sè chu kì sở Tra theo bảng 6.2: = 2HB + 70 = 1,8HB = 2.280 + 70 = 630 MPa = 2.240 + 70 = 550 MPa = 1,8.280 = 504 MPa = 1,8.240 = 432 MPa sH = 1,1 hƯ sè an toµn tÝnh vỊ tiÕp xóc sF = 1,75 hƯ sè an toµn tÝnh vỊ uốn KFC hệ số xét đến ảnh hởng đặt tải Đặt tải phía: KFC = Doãn Tuấn Anh KL K48 -6- Lớp CHVL & Cán Đồ án chi tiết máy KHL, KFL: hệ số tuổi thọ, xét đến ảnh hởng thời gian phục vụ chế độ t¶i träng cđa bé trun KHL = KFL = mH = 6, mF = bËc cđa ®êng cong mái thư vỊ tiÕp xóc vµ n NHO sè chu kì thay đổi ứng suất sở thử tiÕp xóc NHO = 30.H 2,4 NHO1 = 30.280 = 22,4.106 NHO2 = 30.2402,4 = 15,5.106 NFO = 4.106 chu kì thay đổi ứng suất sở thử uốn Số chu kì thay đổi ứng suất tơng đơng: NHE = NFE = 60c.n.t c: số lần ăn khíp vßng quay n: sè vßng quay phút t: tổng số làm việc bánh răng: 18000 h NHE1 = NFE1 = 60.1.945.18000 = 10,2.108 NHE2 = NFE2 = 60.1.300.18000 = 3,24.108 Ta thÊy NHE > NHO nªn: KHL1 = 1, KHL2 = KFL1 = 1, KFL2 = [] = = 573 Mpa [ H ] = = 500 Mpa [ F ] = = 288 Mpa [] = = 247 Mpa [H] = ([],[ H ]) = 500 Mpa 3.Tính toán thông số bánh răng: a Xác định đờng kính chia bánh côn chủ động: Đờng kính chia bánh côn chủ động xác định theo độ bền tiếp xúc: de1 = Kd Truyền động bánh côn, th¼ng b»ng thÐp K d = 100 MPa1/3 Kbe hƯ số chiều rộng vành răng, với u = 3,93 chọn K be = 0,25 Do·n TuÊn Anh KL K48 -7- Lớp CHVL & Cán Đồ án chi tiết máy K H hệ số kể đến phân bố không tải trọng chiều rộng vành = = 0,56 0,6 Tra b¶ng 6.21[I] : KH = 1,13 T1 = 60,48.103 Nmm - momen xoắn trục chủ động [H] = 500 Mpa - øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp de1 = 100 = 71,8 mm b X¸c định thông số ăn khớp Điều kiện de1 > 71,8: chọn de1 = 80 mm, Ta xác định thông số ăn khớp: Chọn m Z nh sau: Tra b¶ng 6.22[I] víi de1 = 80 mm Z1p = 17 Z1 = 1,6.Z1p = 1,6.17 = 27,2 Chọn Z1 = 27 Với bánh côn th¼ng: Zvn1 = Z1/cos1 1 = arrctg = arctg = 14,280 Zvn1 = = 28 > 17: thoả mãn điều kiện tránh cắt lẹm chân Đờng kính trung bình mođun trung bình: dm1 = (1 0,5.Kbe).de1 = (1 – 0,5.0,25).80 = 70 mm mtm = dm1/Z1 = 70/27 = 2,59 Mte = mtm/(1 – 0,5.Kbe) = 2,59/(1 0,5.0,25) =2,96 Theo tiêu chuẩn bảng 6.8 ta chọn mte = TÝnh l¹i mtm: mtm = mte.(1 – 0,5.Kbe) = 3.(1 – 0,5.0,25) = 2,625 Dm1 = Z1.mtm = 27.2,625 = 70,88 mm Số bánh 2: Z2 = u.Z1 = 3,93.27 = 106,11 Chän Z2 = 106 u tính lại: u = 106/27 = 3,93 Sai sè = (3,93-3,93)/3,93 = 0% chÊp nhËn Re = 0,5.mte = 0,5.3 = 164,08 mm Gãc côn chia: c Kiểm lại độ bền tiếp xúc: ứng suất tiếp xúc mặt bánh côn nhỏ phải thoả mãn điều kiện: H = ZM.ZH.Z [H] Trong ®ã: Do·n TuÊn Anh KL K48 -8- Lớp CHVL & Cán Đồ án chi tiết máy ZM: hệ số kể đến tính vật liệu bánh ăn khớp Tra bảng 6.5: ZM= 274 Mpa1/3 Z: hệ số kể đến trùng khớp Z = : hƯ sè trïng khíp ngang = (1,88 – 3,2( + )).cosm = (1,88 – 3,2( + )).cos00 = 1,79 Z = = 0,86 ZH: hƯ sè kĨ đến hình dạng bề mặt tiếp xúc Tra bảng 6.12: ZH = 1,76 KH: hƯ sè t¶i träng tÝnh vỊ tiÕp xóc: KH = KH.KH.KHv KH: hƯ sè kĨ đến phân bố không tải trọng chiều rộng vành Tra bảng 6.21: KH = 1,13 KH: hệ số kể đến phân bố không tải trọng cho đôi đồng thời ăn khớp, KH = KHv: hƯ sè kĨ dÕn t¶i träng déng xuất vùng ăn khớp KHv = + H = g0.v dm1 =70,88 mm đờng kính trung bình bánh côn nhỏ V = = = 3,5 m/s = 0,006 tra ë b¶ng 6.15 go = 56 tra ë bảng 6.16( dùng cấp xác 8) H = 0,006.56.3,5 = 11,1 H < Hmax = 160 B = Kbe Re : chiều rộng vành b = 0,25 164,08 = 41,02 KHv = + = 1,24 KH =1,13.1.1,24 = 1,4 H = 274.1,76.0,86 = 414 Mpa Vëy H= 414 Mpa < [H] = 470 Mpa tho¶ mãn độ bền tiếp xúc d Kiểm nghiệm ®é bỊn n §iỊu kiƯn: F1 = [F1] F2 =F1 [F2] Trong ®ã: Do·n TuÊn Anh KL K48 -9- Lớp CHVL & Cán Đồ án chi tiết máy mtm = 2,625 môđun pháp trung bình B = 41,02 chiều rộng vành dm1 = 70,88 mm đờng kính trung bình bánh chủ động Y = 1/ = 1/1,79 = 0,559 hƯ sè kĨ ®Õn sù trïng khíp Y =1 hệ số kể đến độ nghiêng YF1, YF2 hệ số dạng răng, tra bảng 6.18 víi Zvn = 28 Tra b¶ng 6.20 X1 = 0,38; X2 = - 0,38 YF1 = 3,54, YF2 = 4,14 KF: hƯ sè t¶i träng tÝnh vỊ n KF = KF KF KFv KF hƯ sè kĨ ®Õn phân bố không tải trọng vành Tra bảng 6.21: KF = 1,25 KF hệ số kể đến phân bố không tải trọng cho đôi đồng thời ăn khớp KF =1 KFv hệ số kể đến tải trọng động xuất vùng ăn khớp KFv = + F = g0.v = 0,016.56.3,5 = 29,6 (= 0,016 tra ë b¶ng 6.15) KFv = + = 1,57 KF = 1,25.1.1,57 = 1,96 f F1 = = 72 Mpa F2 = = 84 Mpa F1 = 72 Mpa < [F1] = 288 Mpa F2 = 84 Mpa < [F2] = 247 Mpa Hai bánh thoả mãn độ bền uốn e Kiểm nghiệm tải Khi làm việc bị tải, với hệ số tải K qt = TMax/T = 2,2 Kiểm nghiệm tải dựa vào ứng suất tiếp xúc cực đại ứng suất uốn cực đại: Hmax = H [H]Max H = 470 Mpa [H]Max = 2,8.ch = 2,8.580 = 1624 Mpa Do·n TuÊn Anh C¸n KL K48 - 10 - Lớp CHVL & Đồ án chi tiÕt m¸y Z2)}.cosm = 2,625 II.3 Chän khíp nèi: Dïng nối trục đàn hồi Tra bảng 16.1[2], với loại máy công tác băng tải, ta có: chọn k=1,35 Nối trục đàn hồi nhờ có phận đàn hồi nên có khả giảm va đập chấn động, đề phòng cổng hởng dao động xoắn gây nên bù lại độ lệch trục Ta có: T2 = 223,75.103[N.mm] Tk = k.T2 = 1,35.223,75.103 = 302062,5[N.mm] Q21 KiÓm nghiệm với ổ chịu tải lớn Q0 : C d = Q0 Cd =[kN] < C Tháa mãn khả tải động b Theo khả tải tÜnh: C«ng thøc : C«ng thøc (11.20[1]): Qt = Fr Lấy Qt giá trị lớn thỏa mãn IV.2 Chọn ổ lăn cho trục II: Chọn sơ : với ngỗng trục có d =30[mm], Theo bảng P2.7: chän ỉ đũa mét d·y cì nhĐ, ký hiệu: 7206, với thông số: D = 62[mm] ; b = 16[mm] C = 29,8[kN] ; C0 = 22,3[kN] Fa S0 S1 - Tính kiểm nghiệm khả tải ổ lăn: + khả tải động: Theo công thức (11.1):khả tải động : Cd = Q Doãn Tn Anh C¸n KL K48 - 19 - Líp CHVL & Đồ án chi tiết máy Q - tải trọng ®éng quy íc ,[kN] L - ti thä tÝnh b»ng triệu vòng quay, tính theo công thức (11.2[1]): L = = = 82,5 [triƯu vßng quay] m - bËc cđa đờng cong mỏi thử ổ lăn, với ổ bi: m =3 -Xác định tải trọng động quy ớc : Theo c«ng thøc (11.3[1]): Q = ( X V Fr + Y Fa ) kt.k® V - hƯ sè kể đến vòng quay ; vòng quay :V = kt - hệ số kể đến ảnh hëng cđa nhiƯt ®é , kt = ( o 100 C ) k® - hƯ sè kĨ đến đặc tính tải trọng, theo bảng 11.3[1] : kđ = X - hệ số tải trọng hớng tâm Y - hƯ sè t¶i träng däc trơc T¶i trọng hớng tâm tác dụng lên ổ 10 11 e =1,5tgtg13,67=0,37 Lực dọc trục lực hướng tâm sinh ổ: Nh vËy , ta chän tiÕn hành kiểm nghiệm cho ổ với: X=0,4;Y=0,4cotg13,67=1,6 - TảI trọng quy íc : Q20 = ( X.V.Fr0 + Y.Fa0 ) kt.k® = ( 0,4 495 + 1,6 117 ) 1.1= 385[N] Q21 = 1838[N] Q20 < Q21 KiÓm nghiệm với ổ chịu tải lớn Q1 : C d = Q1 Cd =[kN] < C Tháa mãn khả tải động b Theo khả tải tÜnh: C«ng thøc : C«ng thøc (11.20[1]): Qt = Fr Lấy Qt giá trị lớn thỏa mãn V Bôi trơn hộp giảm tốc: V.1 Bôi trơn trun: Do·n Tn Anh C¸n KL K48 - 20 - Lớp CHVL & Đồ án chi tiết máy Để giảm mát công suất ma sát, giảm mài mòn răng, đảm bảo thoát nhiệt tốt đề phòng chi tiết máy bị han gỉ, cần phải bôi trơn liên tục truyền hộp giảm tốc a Phơng pháp bôi trơn : Bộ truyền hộp giảm tốc truyền bánh có vận tốc tính vòng chia bánh ( bánh lớn ) Do v< 12 [m/s] nên ta chọn phơng pháp bôi trơn ngâm dầu Do vận tốc nhỏ nên ta lấy chiều sâu ngâm dầu bán kính bánh cấp nhanh: b Dầu bôi trơn : Với thông số : v = 0,87 [m/s], vật liệu bánh thép có b khoảng 470 1000 [N/mm], tra bảng 18.11[2], ta có độ nhớt dầu bôi trơn 500c 1000c: Tra bảng 18.11[2]: ta chọn loại dầu bôi trơn : dầu máy bay MC-20 có khối lợng riêng 200c : V.2 Bôi trơn ổ lăn : Chất bôi trơn đợc lựa chọn dựa nhiệt độ làm việc số vòng quay ổ vận tốc v < 45[m/s] nên ta dùng phơng pháp bôi trơn ổ mỡ Theo bảng 15.15a[2], với ổ bi đỡ dãy, nhiệt độ làm việc 60 -1000c ta chọn loại mỡ bôi trơn ổ : mỡ M, mỡ cho vào chứa 2/3 khoảng trống phận ỉ - Lãt kÝn bé phËn ỉ: Nh»m mơc ®Ých bảo vệ ổ khỏi bụi bặm , chất bận phòng dầu chảy ta dùng lót kín động gián tiếp với chi tiết trung gian đặt bề mặt cần lót kín vòng phớt không điều chỉnh đợc khe hở (hình dáng kích thớc vòng phớt rãnh lắp vòng phớt cho bảng15.17[2]) - Thờng dùng vòng chắn mỡ (dầu) để ngăn cách mỡ phận ổ với dầu bôi trơn hộp giảm tốc(kích thớc vòng chắn dầu cho Hình 15.22[2]) Doãn Tuấn Anh Cán KL K48 - 21 - Lớp CHVL & Đồ án chi tiết máy VI Tính kết cấu chọn chi tiết điển hình: VI.1.Chọn bề mặt lắp ghép nắp thân : Bề mặt ghép vỏ hộp qua đờng tâm trục bánh Do truyền hộp truyền bánh trụ nghiêng, nên ta chọn bề mặt lắp ghép song song với mặt đế VI.2.Xác định kích thớc vỏ hộp : Chiều dày thành hép : - Th©n hép : = 6[mm] - N¾p hép : 1 = 0,9 = 5,5 [mm] Gân tăng cứng : - Chiều dày : e = ( 0,8 ) =( 4,86)[mm] Chän e = 5[mm] - ChiÒu cao : h < 58 [mm] Chọn h =40[mm] - Độ dốc : khoảng 2o Đờng kính bu lông vít ghép: - Bulông : d1 =14 [mm] - Bulông cạnh ổ : d2 = ( 0,7 0,8 ) d1 = 10[mm] - Bu lông ghép bích nắp hộp thân : d3 = ( 0,8 0,9) d2 = 8[mm] - VÝt ghÐp n¾p ỉ : d4 = ( 0,6 0,7 ) d2 =6 [mm] - VÝt ghÐp n¾p cửa thăm : d5 = ( 0,5 0,6 ) d2 = 6[mm] Mặt bích ghép nắp thân : Nắp thân hộp đợc ghép bu lông Chiều dày mặt bích S3 S4 đợc chọn theo điều kiện đảm bảo đủ độ cứng Bề rộng mặt bích K3 phải đủ để xiết chặt xoay chì vặn góc 60o - Chiều dày bích thân hộp : S3 = ( 1,4 1,8 ) d3 = 12)[mm] - Chiều dày bích nắp hép : S4 = ( 0,9 ) S3 = 11[mm] - Bề rộng bích nắp thân : K3 = K2 ( )[mm] K3 = 25[mm] KÝch thíc gèi trơc : - §êng kính gối trục ( D3 ) đợc chọn theo đờng kính lỗ lắp ổ lăn ( D ) + Trục vào I : D = 62[mm] Tra bảng 18-2[2] cã: Do·n TuÊn Anh C¸n KL K48 - 22 - Lớp CHVL & Đồ án chi tiết máy D3 = 75[mm] D2 = 80[mm] + Trôc II: D = 62[mm] D3 = 75[mm] D2 = 80[mm] - T©m lỗ bu lông cạnh ổ : E2 =1,6 d2 = 1,6.8=13[mm] R2 = 1,3 d2 = 10[mm] C = D3 / , nhng phải đảm bảo k 1,2 d2 = 16,8[mm] - Bề rộng mặt ghép bu lông c¹nh ỉ : K2 = E2 + R2 + ( )[mm] = 13+ 10+ ( ) =28[mm] Chän: K2 = 30[mm] - ChiÒu cao h: xác định theo kết cấu , phụ thuộc tâm lỗ bulông kích thớc mặt tựa Mặt đế hộp : - Chiều dày đế phần låi: S1 = ( 1,3 1,5 ).d1 = ( 1,3 1,5 ).14 = 20[mm] - BỊ réng mỈt ®Õ hép : K1 = 3.d1 = 42[mm] q K1 + 2.1 = 30 + 5,5 =40[mm] Khe hở chi tiết : - Giữa bánh với thành hộp : ( 1,2 ). = 7[mm] - Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp : ( ) = 25[mm] - Giữa mặt bên bánh với : = 6[mm] Chọn: = 10[mm] Số lợng bu lông : z= L, B : chiỊu dµi vµ réng cđa hép Lấy z = VI.3 Các kết cấu có liên quan: Nút thông : Nút thông thờng đợc lắp vị trí cao nắp hộp Tra bảng 18.6[2]: ta có hình dạng, kích thớc nút thông hơi: Doãn Tuấn Anh Cán KL K48 - 23 - Lớp CHVL & Đồ án chi tiết máy A:M272 ; B=15[mm] ; C=30[mm] ; D=15[mm] ; E=45[mm] ; G=36[mm] ; H=32[mm] ; I=6[mm] ; K=4[mm] ; L=10[mm] ; M=8[mm] ; N=22[mm] ; O=6[mm] P=32[mm] ; Q=18[mm] ; R=36[mm] ; S=32[mm] 2.Cửa thăm : Cửa thăm đợc đậy nắp Kích thớc hình vẽ nắp quan sát theo b¶ng 18.5[2]: A=100[mm] ; B=75[mm] ; C=125[mm] ; A1 =150[mm] ; B1 =100[mm] ; K=87[mm] R=12[mm] ; vit M620, sè lợng=4 Nút tháo dầu: đáy hộp có lỗ tháo dầu Lúc làm việc, lỗ đợc bịt kín nút tháo dầu Kết cấu kích thớc nút tháo dầu bảng 18.7[2]: Mặt đáy hộp dốc phía lỗ tháo dầu với độ dốc o 2o d=M202 ; b=15[mm] ; m=9[mm] ; f=3[mm] ; L=28[mm] ; C=2,5[mm] ; q=17,8[mm] ; D=30[mm] ; S=29[mm] ; D =25,4[mm] Chốt định vị : Để đạm bảo vị trí tơng đối nắp thân sau gia công nh lắp ghép, dùng chốt định vị Ta chọn chốt định vị hình trụ, hình dạng kích thớc cho bảng 18.4a: d=6[mm] ; C=1[mm] ; l=12 120[mm] Que thăm dầu : Chiều cao mức dầu hộp đợc kiểm tra qua thiết bị thăm dầu Ta chọn kết cấu hình 18.11c[2] VII Dung sai l¾p ghÐp : TT KÝch thíc 30 62 28 35 KiĨu l¾p h6 H7 H7 k6 Do·n TuÊn Anh C¸n KL K48 Dung sai Ej(ci) Es(cs) -16 +30 +25 +18 +2 Vị trí lắp ghép Trục I ổ lăn Vỏ ổ lăn trục I Trục I bánh Trục II ổ lăn - 24 - Lớp CHVL & Đồ án chi tiết máy 25 30 62 h6 H7 h6 H7 h6 H7 +21 +25 +30 -16 -13 -16 - Trục Ivà bánh đai Trục khớp Vỏ ổ lăn trục II Tài liệu tham khảo: Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí - tập - Trịnh Chất, Lê Văn Uyển NXB Giáo dục 2003 Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí - tập - Trịnh Chất, Lê Văn Un – NXB Gi¸o dơc 2003 Do·n Tn Anh Cán KL K48 - 25 - Lớp CHVL & Đồ án chi tiết máy Mục lục: Lời cảm ơn Do·n Tn Anh C¸n KL K48 - 26 - Líp CHVL & ... 6.22[I] víi de1 = 80 mm Z1p = 17 Z1 = 1, 6.Z1p = 1, 6 .17 = 27,2 Chọn Z1 = 27 Với bánh côn th¼ng: Zvn1 = Z1/cos 1 1 = arrctg = arctg = 14 ,280 Zvn1 = = 28 > 17 : thoả mãn điều kiện tránh cắt lẹm... đai: Theo công thức 4 .16 [1] : - Theo bảng 4.7 [1] chọn kđ =1, 1 Do làm việc ca nên: kđ = 1, 1 + 0 ,1 = 1, 2 - Theo b¶ng 4 .15 [1] víi chän - Theo b¶ng 4 .16 [1] víi , chän - Theo b¶ng 4 .17 [1] víi u=3,28... bảng 6 .16 ( dùng cấp xác 8) H = 0,006.56.3,5 = 11 ,1 H < Hmax = 16 0 B = Kbe Re : chiều rộng vành b = 0,25 16 4,08 = 41, 02 KHv = + = 1, 24 KH =1, 13 .1. 1,24 = 1, 4 H = 274 .1, 76.0,86 = 414 Mpa