Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 7699-2-6:2009 đưa ra phương pháp thử nghiệm để xây dựng một qui trình tiêu chuẩn nhằm xác định khả năng chịu được các mức khắc nghiệt qui định về rung hình sin của linh kiện, thiết bị và các mặt hàng khác, dưới đây gọi chung là mẫu. Mời các bạn cùng tham khảo.
TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 7699-2-6 : 2009 IEC 60068-2-6 : 2007 THỬ NGHIỆM MÔI TRƯỜNG - PHẦN 2-6: CÁC THỬ NGHIỆM - THỬ NGHIỆM FC: RUNG (HÌNH SIN) Environmental testing - Part 2-6: Tests - Test Fc: Vibration (sinusoidal) Lời nói đầu TCVN 7699-2-6 : 2009 thay TCVN 5278-90; TCVN 7699-2-6 : 2009 hoàn toàn tương đương với IEC 60068-2-6: 2007; TCVN 7699-2-6 : 2009 Ban kỹ thuật tiêu chuẩn TCVN/TC/E3 Thiết bị điện tử dân dụng biên soạn, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng đề nghị, Bộ Khoa học Công nghệ công bố Lời giới thiệu Tiêu chuẩn nằm TCVN 7699 (IEC 60068) thử nghiệm môi trường Bộ tiêu chuẩn gồm có phần Phần (TCVN 7699-1 (IEC 60068-1)) đề cập đến vấn đề chung Phần (IEC 60068-2) xuất thành tiêu chuẩn riêng, tiêu chuẩn đề cập đến họ thử nghiệm thử nghiệm cụ thể hướng dẫn áp dụng chúng Phần (IEC 60068-3) xuất thành tiêu chuẩn riêng, tiêu chuẩn đề cập đến thông tin họ thử nghiệm Phần (IEC 60068-4) đưa thông tin cho người soạn thảo yêu cầu kỹ thuật, xuất thành hai tiêu chuẩn riêng, tiêu chuẩn thứ hai dạng tờ rời, nêu tóm tắt thử nghiệm hành phần (IEC 60068-2) Bộ tiêu chuẩn IEC 60068 có 23 tiêu chuẩn xây dựng thành tiêu chuẩn quốc gia: 1) TCVN 7699-1: 2007, Thử nghiệm môi trường - Phần 1: Qui định chung hướng dẫn 2) TCVN 7699-2-1 : 2007, Thử nghiệm môi trường - Phần 2-1: Các thử nghiệm - Thử nghiệm A: Lạnh 3) TCVN 7699-2-6 : 2009, Thử nghiệm môi trường - Phần 2-6: Các thử nghiệm - Thử nghiệm Fc: Rung (hình sin) 4) TCVN 7699-2-10 : 2007, Thử nghiệm môi trường - Phần 2-10: Các thử nghiệm - Thử nghiệm J hướng dẫn: Sự phát triển nấm mốc 5) TCVN 7699-2-11 : 2007, Thử nghiệm môi trường - Phần 2-11: Các thử nghiệm - Thử nghiệm Ka: Sương muối 6) TCVN 7699-2-13 : 2007, Thử nghiệm môi trường - Phần 2-13, Các thử nghiệm - Thử nghiệm M: áp suất khơng khí thấp 7) TCVN 7699-2-14 : 2007, Thử nghiệm môi trường - Phần 2-14, Các thử nghiệm - Thử nghiệm N: Thay đổi nhiệt độ 8) TCVN 7699-2-18 : 2007, Thử nghiệm môi trường - Phần 2-18, Các thử nghiệm - Thử nghiệm R hướng dẫn: Nước 9) TCVN 7699-2-27 : 2007, Thử nghiệm môi trường - Phần 2-27, Các thử nghiệm - Thử nghiệm Ea hướng dẫn: Xóc 10) TCVN 7699-2-29 : 2007, Thử nghiệm môi trường - Phần 2-29: Các thử nghiệm - Thử nghiệm Eb hướng dẫn: Va đập 11) TCVN 7699 -2-30: 2007, Thử nghiệm môi trường - Phần 2-30: Các thử nghiệm - Thử nghiệm Db: Nóng ẩm, chu kỳ (12 h + chu kỳ 12 h) 12) TCVN 7699-2-32 : 2007, Thử nghiệm môi trường - Phần 2-32: Các thử nghiệm - Thử nghiệm Ed: Rơi tự 13) TCVN 7699-2-33 : 2007, Thử nghiệm môi trường - Phần 2-33: Các thử nghiệm - Hướng dẫn thử nghiệm thay đổi nhiệt độ 14) TCVN 7699-2-38 : 2007, Thử nghiệm môi trường - Phần 2-38: Các thử nghiệm - Thử nghiệm Z/AD: Thử nghiệm chu kỳ nhiệt độ/độ ẩm hỗn hợp 15) TCVN 7699-2-39 : 2007, Thử nghiệm môi trường - Phần 2-39: Các thử nghiệm - Thử nghiệm Z/AD: Thử nghiệm kết hợp lạnh, áp suất khơng khí thấp nóng ẩm 16) TCVN 7699-2-40 : 2007, Thử nghiệm mơi trường - Phần 2-40: Các thử nghiệm - Thử nghiệm Z/AD: Thử nghiệm kết hợp lạnh với áp suất không khí thấp 17) TCVN 7699-2-44 : 2007, Thử nghiệm mơi trường - Phần 2-44: Các thử nghiệm - Hướng dẫn thử nghiệm T: Hàn thiếc 18) TCVN 7699-2-45 : 2007, Thử nghiệm môi trường - Phần 2-45: Các thử nghiệm - Thử nghiệm XA hướng dẫn: Ngâm dung môi làm 19) TCVN 7699-2-47 : 2007, Thử nghiệm môi trường - Phần 2-47: Các thử nghiệm - Lắp đặt mẫu để thử nghiệm rung, va chạm lực động tương tự 20) TCVN 7699-2-52 : 2007, Thử nghiệm môi trường - Phần 2-52: Các thử nghiệm - Thử nghiệm Kb: Sương muối, chu kỳ (dung dịch natri clorua) 21) TCVN 7699-2-66 : 2007, Thử nghiệm môi trường - Phần 2-66: Các thử nghiệm - Thử nghiệm Cx: Nóng ẩm, khơng đổi (hơi nước chưa bão hòa có điều áp) 22) TCVN 7699-2-68 : 2007, Thử nghiệm môi trường - Phần 2-66: Các thử nghiệm - Thử nghiệm L: Bụi cát 23) TCVN 7699-2-78 : 2007, Thử nghiệm môi trường - Phần 2-78: Các thử nghiệm - Thử nghiệm Cab: Nóng ẩm, khơng đổi THỬ NGHIỆM MƠI TRƯỜNG - PHẦN 2-6: CÁC THỬ NGHIỆM - THỬ NGHIỆM FC: RUNG (HÌNH SIN) Environmental testing - Part 2-6: Tests - Test Fc: Vibration (sinusoidal) Phạm vi áp dụng Tiêu chuẩn đưa phương pháp thử nghiệm để xây dựng qui trình tiêu chuẩn nhằm xác định khả chịu mức khắc nghiệt qui định rung hình sin linh kiện, thiết bị mặt hàng khác, gọi chung mẫu Nếu hạng mục cần thử nghiệm dạng khơng đóng gói, tức khơng có bao bì, gọi mẫu thử nghiệm Tuy nhiên, hạng mục bao gói thân hạng mục gọi sản phẩm hạng mục với bao gói kèm gọi mẫu thử nghiệm Mục đích thử nghiệm nhằm xác định điểm yếu và/hoặc suy giảm tính qui định mẫu sử dụng thông tin kết hợp với yêu cầu kỹ thuật liên quan để định khả chấp nhận mẫu Trong số trường hợp, phương pháp thử nghiệm sử dụng để chứng tỏ độ bền mẫu và/hoặc để xem xét đáp ứng động mẫu Phân loại linh kiện thực sở nhóm lựa chọn từ mức khắc nghiệt nêu thử nghiệm Tài liệu viện dẫn Các tài liệu viện dẫn sau cần thiết cho việc áp dụng tiêu chuẩn Đối với tài liệu viện dẫn ghi năm công bố áp dụng phiên nêu Đối với tài liệu viện dẫn khơng ghi năm cơng bố áp dụng phiên (kể sửa đổi) TCVN 7699-1: 2007 (IEC 60068-1: 1988), Thử nghiệm môi trường - Phần 1: Qui định chung hướng dẫn TCVN 7699-2-47 (IEC 60068-2-47), Thử nghiệm môi trường - Phần 2-47: Các thử nghiệm - Lắp đặt mẫu để thử nghiệm rung, va chạm lực động tương tự IEC 60721-3, Classification of environmental conditions - Part 3: Classification of groups of environmental parameters and their severities (Phân loại điều kiện mơi trường - Phần 3: Phân nhóm tham số môi trường mức khắc nghiệt) ISO 2041, Vibration and shock - Vocabulary (Rung xóc - Từ vựng) TCVN ISO/IEC 17025 : 2006, Yêu cầu chung lực phòng thử nghiệm hiệu chuẩn Thuật ngữ định nghĩa Tiêu chuẩn áp dụng thuật ngữ định nghĩa Chú thích 1: Nhìn chung, thuật ngữ suy từ ISO 2041 TCVN 7699-1 (IEC 600681) Tuy nhiên, thuật ngữ “chu kỳ quét” (3.4) “dung sai tín hiệu” (3.5) có nghĩa riêng theo tiêu chuẩn Chuyển động thực (actual motion) 3.7 Chuyển động (basic motion) 3.6 Tần số cộng hưởng định tâm (centred resonance frequency) 3.10 Điểm kiểm tra (check point) 3.2.1 Tần số tới hạn (critical frequencies) 3.9 Tắt dần (damping) 3.8 Điểm chuẩn giả định (fictitious reference point) 3.2.3 Điểm dùng để cố định (fixing point) 3.1 gn 3.12 Điểm đo (measuring point) 3.2 Khống chế nhiều điểm (multipoint control) 3.3.2 Điểm chuẩn (reference point) 3.2.2 Quét có hạn chế tần số (restricted frequency sweeping) 3.11 Dung sai tín hiệu (signal tolerance) 3.5 Khống chế điểm (single point control) 3.3.1 Chu kỳ quét (sweep cycle) 3.4 Chú thích 2: Các thuật ngữ định nghĩa không thống chưa định nghĩa ISO 2041 TCVN 7699-1 (IEC 60068-1) 3.1 Điểm dùng để cố định (fixing point) Phần mẫu tiếp xúc với cấu cố định bàn rung điểm mà mẫu thường xiết chặt vận hành Chú thích 1: Nếu phần kết cấu lắp đặt thực tế sử dụng làm cấu cố định điểm dùng để cố định điểm thuộc kết cấu lắp đặt mà không thuộc mẫu Chú thích 2: Khi mẫu sản phẩm có bao gói điểm dùng để cố định hiểu bề mặt mẫu tiếp xúc với bàn rung 3.2 Điểm đo (measuring point) Điểm cụ thể mà liệu thu thập thực thử nghiệm Chú thích 1: Có hai loại điểm đo định nghĩa Chú thích 2: Có thể thực phép đo điểm mẫu để đánh giá đáp ứng mẫu, điểm không coi điểm đo theo nghĩa tiêu chuẩn Xem A.2.1 để có thêm thông tin 3.2.1 Điểm kiểm tra (check point) Điểm nằm cấu cố định, bàn rung mẫu gần với điểm dùng để cố định tốt, trường hợp nối cứng với điểm dùng để cố định Chú thích 1: Sử dụng số điểm kiểm tra cách để đảm bảo đáp ứng yêu cầu thử nghiệm Chú thích 2: Nếu có bốn điểm dùng để cố định sử dụng điểm làm điểm kiểm tra Đối với sản phẩm bao gói, mà điểm dùng để cố định hiểu bề mặt bao bì tiếp xúc với bàn rung, sử dụng điểm kiểm tra, với điều kiện hiệu ứng cộng hưởng bàn rung cấu lắp đặt dải tần số qui định cho thử nghiệm Nếu có cộng hưởng, cần thiết phải khống chế nhiều điểm xem thêm thích Nếu có nhiều bốn điểm dùng để cố định bốn điểm dùng để cố định đại diện xác định yêu cầu kỹ thuật liên quan để sử dụng làm điểm kiểm tra Chú thích 3: Trong trường hợp đặc biệt, ví dụ mẫu kích thước lớn phức tạp, điểm kiểm tra qui định yêu cầu kỹ thuật liên quan không nằm sát với điểm dùng để cố định Chú thích 4: Trong trường hợp số lượng lớn mẫu có kích thước nhỏ lắp đặt cấu cố định, trường hợp mẫu có kích thước nhỏ có số điểm dùng để cố định điểm kiểm tra (tức điểm chuẩn) chọn để suy tín hiệu khống chế Khi đó, tín hiệu liên quan đến cấu cố định điểm dùng để cố định (các) mẫu Điều có giá trị tần số cộng hưởng thấp cấu cố định mang tải cao hẳn so với giới hạn tần số thử nghiệm 3.2.2 Điểm chuẩn (reference point) Điểm, chọn số điểm kiểm tra, mà tín hiệu sử dụng để khống chế thử nghiệm nhằm đáp ứng yêu cầu tiêu chuẩn 3.2.3 Điểm chuẩn giả định (fictitious reference point) Điểm, suy từ nhiều điểm kiểm tra, theo cách thủ công tự động, sử dụng kết để khống chế thử nghiệm nhằm đáp ứng yêu cầu tiêu chuẩn 3.3 Phương pháp khống chế (control method) 3.3.1 Khống chế điểm (single point control) Phương pháp khống chế sử dụng tín hiệu từ chuyển đổi điểm chuẩn để giữ điểm mức rung qui định (xem 4.1.4.1) 3.3.2 Khống chế nhiều điểm (multipoint control) Phương pháp khống chế đạt cách sử dụng tín hiệu từ chuyển đổi điểm kiểm tra Chú thích: Các tín hiệu lấy trung bình số học liên tục xử lý kỹ thuật so sánh, tùy thuộc vào yêu cầu kỹ thuật liên quan (xem 4.1.4.1) 3.4 Chu kỳ quét (sweep cycle) Việc quét qua dải tần qui định lần theo hướng, ví dụ 10 Hz đến 150 Hz 10 Hz Chú thích: Sổ tay tra cứu nhà chế tạo dùng cho hệ thống khống chế digital hình sin thường coi chu kỳ quét f1 đến f2 mà từ f1 đến f2 f1 3.5 Dung sai tín hiệu (signal tolerance) Dung sai tín hiệu T = NF F 100% NF giá trị hiệu dụng tín hiệu chưa qua lọc; F giá trị hiệu dụng tín hiệu qua lọc Chú thích: Tham số áp dụng cho tín hiệu sử dụng để khống chế thử nghiệm (A.2.2), ví dụ gia tốc, vận tốc độ dịch chuyển 3.6 Chuyển động (basic motion) Chuyển động tần số rung dẫn động điểm chuẩn (xem thêm 4.1.1) 3.7 Chuyển động thực (actual motion) Chuyển động thể tín hiệu băng rộng trở từ chuyển đổi điểm chuẩn 3.8 Tắt dần (damping) Thuật ngữ chung gán cho nhiều chế tiêu tán lượng hệ thống Chú thích: Trong thực tế, tắt dần phụ thuộc vào nhiều tham số, ví dụ hệ thống kết cấu, phương thức rung, sức căng, đặt lực, vận tốc, vật liệu, trượt khớp nối, v.v… 3.9 Tần số tới hạn (critical frequency) Tần số mà - bộc lộ trục trặc và/hoặc suy giảm tính mẫu rung, và/hoặc - xuất cộng hưởng và/hoặc hiệu ứng đáp ứng khác, ví dụ, lắc 3.10 Tần số cộng hưởng định tâm (centred resonance frequency) Tần số tự động định tâm tần số cộng hưởng thực tế suy từ việc khảo sát đáp ứng rung 3.11 Quét có hạn chế tần số (restricted frequency sweeping) Quét dải tần bị hạn chế từ 0,8 đến 1,2 lần tần số tới hạn 3.12 gn Gia tốc tiêu chuẩn lực hút trái đất, gia tốc thay đổi theo độ cao so với mực nước biển vĩ độ địa lý CHÚ THÍCH: Trong tiêu chuẩn này, giá trị gn làm tròn đến số nguyên gần nhất, tức 10 m/s2 Các yêu cầu thử nghiệm 4.1 Đặc trưng quy định Các đặc trưng qui định áp dụng cho toàn hệ thống rung bao gồm khuếch đại công suất, tạo rung, cấu cố định mẫu thử, mẫu hệ thống khống chế mang tải để thử nghiệm 4.1.1 Chuyển động Chuyển động phải hàm sin theo thời gian phải cho điểm dùng để cố định mẫu di chuyển đồng pha theo đường thẳng song song, chịu hạn chế qui định 4.1.2 4.1.3 4.1.2 Chuyển động bất thường 4.1.2.1 Chuyển động ngang trục Biên độ rung lớn điểm kiểm tra theo trục vuông góc với trục qui định khơng vượt q 50 % biên độ qui định tần số đến 500 Hz 100 % tần số lớn 500 Hz Các phép đo cần bao trùm dải tần số qui định Trong trường hợp đặc biệt, ví dụ mẫu có kích thước nhỏ, biên độ chuyển động ngang trục cho phép bị giới hạn 25 %, có qui định yêu cầu kỹ thuật liên quan Trong số trường hợp, ví dụ mẫu có kích thước lớn mẫu có khối lượng lớn số tần số định, khó đạt số đề cập Trong trường hợp vậy, yêu cầu kỹ thuật liên quan phải qui định áp dụng yêu cầu đây: a) chuyển động ngang trục vượt giá trị qui định phải ghi lại báo cáo thử nghiệm; b) chuyển động theo chiều ngang biết không nguy hiểm cho mẫu khơng cần phải theo dõi 4.1.2.2 Chuyển động quay Trong trường hợp mẫu có kích thước lớn mẫu có khối lượng lớn, xuất chuyển động quay bất thường bàn rung lớn Nếu yêu cầu kỹ thuật liên quan phải qui định mức cho phép Mức đạt phải nêu báo cáo thử nghiệm (xem thêm A.2.4) 4.1.3 Dung sai tín hiệu Phải thực phép đo dung sai tín hiệu gia tốc có qui định yêu cầu kỹ thuật liên quan Các phép đo phải thực điểm chuẩn phải bao trùm tần số đến 000 Hz năm lần tần số dẫn động, chọn giá trị thấp Tuy nhiên, tần số phân tích lớn mở rộng đến tần số thử nghiệm giới hạn quét, cao có qui định yêu cầu kỹ thuật liên quan Nếu khơng có qui định khác yêu cầu kỹ thuật liên quan, dung sai tín hiệu khơng vượt q % (xem 3.5) Nếu có qui định yêu cầu kỹ thuật liên quan, biên độ gia tốc tín hiệu khống chế tần số dẫn động phải phục hồi giá trị qui định cách sử dụng lọc hiệu chỉnh (xem A.4.4) Trong trường hợp mẫu có kích thước lớn phức tạp, đáp ứng giá trị dung sai tín hiệu qui định số giá trị dải tần, thực tế khơng thể sử dụng lọc hiệu chỉnh không thiết phải phục hồi biên độ gia tốc dung sai tín hiệu phải nêu báo cáo thử nghiệm (xem A.2.2) Chú thích: Nếu khơng sử dụng lọc hiệu chỉnh dung sai tín hiệu vượt q % khả tái lập bị ảnh hưởng đáng kể việc chọn hệ thống khống chế digital hệ thống khống chế analog (xem A.4.5) Yêu cầu kỹ thuật liên quan yêu cầu ghi báo cáo thử nghiệm dung sai tín hiệu, với dải tần bị ảnh hưởng, có không sử dụng lọc hiệu chỉnh (xem A.2.2) 4.1.4 Dung sai biên độ rung Biên độ chuyển động theo trục yêu cầu điểm chuẩn điểm kiểm tra phải giá trị qui định, phạm vi dung sai Các dung sai kể đến sai số thiết bị đo Yêu cầu kỹ thuật liên quan yêu cầu nêu báo cáo thử nghiệm mức độ tin cậy sử dụng đánh giá độ không đảm bảo đo Ở tần số thấp với mẫu có kích thước lớn khối lượng lớn, khó đạt dung sai yêu cầu Trong trường hợp này, phải qui định giá trị dung sai rộng yêu cầu kỹ thuật liên quan phải qui định sử dụng phương pháp đánh giá thay nêu báo cáo thử nghiệm 4.1.4.1 Điểm chuẩn Dung sai tín hiệu khống chế điểm chuẩn phải 15 % (xem A.2.3) 4.1.4.2 Điểm kiểm tra Dung sai tín hiệu khống chế điểm kiểm tra phải là: 25 % tần số đến 500 Hz; 50 % tần số 500 Hz (Xem A.2.3) 4.1.5 Dung sai tần số Áp dụng dung sai tần số 4.1.5.1 Thử nghiệm chịu rung cách quét 0,05 Hz tần số đến 0,25 Hz; 20 % tần số từ 0,25 Hz đến Hz; Hz tần số từ Hz đến 50 Hz; % tần số 50 Hz 4.1.5.2 Thử nghiệm chịu rung tần số cố định a) Tần số cố định: % b) Tần số gần cố định 0,05 Hz tần số đến 0,25 Hz; 20 % tần số từ 0,25 Hz đến Hz; Hz tần số từ Hz đến 50 Hz; % tần số 50 Hz 4.1.5.3 Phép đo tần số tới hạn Khi phải so sánh tần số tới hạn (xem 8.2) trước sau chịu rung, tức khảo sát đáp ứng rung, áp dụng dung sai sau: 0,05 Hz tần số đến 0,5 Hz; 10 % tần số từ 0,5 Hz đến Hz; 0,5 Hz tần số từ Hz đến 100 Hz; 0,5 % tần số 100 Hz 4.1.6 Quét Việc quét phải liên tục tần số phải thay đổi theo hàm số mũ thời gian (xem A.4.3) Tốc độ quét phải octave phút với dung sai 10 % Giá trị thay đổi khảo sát đáp ứng rung (xem 8.2) CHÚ THÍCH: Với hệ thống khống chế digital, khơng hồn tồn xác đề cập đến việc quét “liên tục” thực tế khác không đáng kể 4.2 Cách thức khống chế 4.2.1 Khống chế điểm/nhiều điểm Khi có qui định cần thiết phải khống chế nhiều điểm, phải qui định cách thức khống chế Yêu cầu kỹ thuật liên quan phải qui định sử dụng khống chế điểm hay nhiều điểm Nếu qui định khống chế nhiều điểm yêu cầu kỹ thuật liên quan phải nêu rõ khống chế mức qui định biên độ trung bình tín hiệu điểm kiểm tra biên độ tín hiệu điểm chọn (ví dụ điểm có biên độ lớn nhất), xem thêm A.2.3 Nếu thực khống chế điểm, qui định yêu cầu kỹ thuật liên quan, phải sử dụng khống chế nhiều điểm cách khống chế giá trị trung bình giá trị cực trị tín hiệu điểm kiểm tra Trong hai trường hợp khống chế nhiều điểm này, điểm chuẩn điểm chuẩn giả định Phương pháp sử dụng phải nêu báo cáo thử nghiệm Việc sử dụng khống chế nhiều điểm không đảm bảo đáp ứng dung sai điểm kiểm tra Nhìn chung, việc sử dụng làm giảm lệch khỏi giá trị danh nghĩa so với khống chế điểm, điểm chuẩn giả định Có thể sử dụng cách thức 4.2.1.1 Cách thức lấy trung bình Trong phương pháp này, biên độ khống chế tính từ tín hiệu điểm kiểm tra Biên độ khống chế kết hợp có cách lấy trung bình số học biên độ tín hiệu từ điểm kiểm tra Sau đó, so sánh biên độ khống chế lấy trung bình số học với biên độ qui định 4.2.1.2 Cách thức lấy trung bình có trọng số Biên độ khống chế ac tạo thành cách lấy trung bình biên độ tín hiệu từ điểm kiểm tra a1 đến an theo trọng số chúng w1 đến wn: ac = (w1 x a1 + w2 x a2 + … + wn x an)/( w1 + w2 + … + wn) Cách thức khống chế đưa khả tín hiệu điểm kiểm tra khác góp phần khác vào tín hiệu khống chế 4.2.1.3 Cách thức cực trị Trong phương pháp này, biên độ khống chế kết hợp tính từ biên độ cực trị lớn (MAX) biên độ cực trị nhỏ (MIN) biên độ tín hiệu đo điểm kiểm tra Cách thức tạo biên độ khống chế thể đường bao ngồi biên độ tín hiệu từ điểm kiểm tra (MAX) giới hạn biên độ tín hiệu từ điểm kiểm tra (MIN) 4.2.2 Khống chế nhiều chuẩn Nếu có qui định u cầu kỹ thuật liên quan xác định phổ nhiều chuẩn điểm kiểm tra điểm đo khác loại biến có khống chế khác nhau, ví dụ, để thử nghiệm rung có hạn chế lực Khi qui định khống chế nhiều chuẩn, cách thức khống chế phải qui định sau: Giới hạn: Tất tín hiệu khống chế phải nằm bên giá trị chuẩn thích hợp chúng; Thay thế: Tất tín hiệu khống chế phải nằm bên giá trị chuẩn thích hợp chúng 4.3 Lắp đặt Nếu khơng có qui định khác yêu cầu kỹ thuật liên quan mẫu phải lắp trang bị thử nghiệm phù hợp với yêu cầu TCVN 7699-2-47 (IEC 60068-2-47) Đối với mẫu thường lắp đặt chống rung, xem thích 8.3.2 xem A.3.1, A.3.2 Điều A.5 Mức khắc nghiệt Mức khắc nghiệt rung xác định cách kết hợp ba tham số: dải tần, biên độ rung khoảng thời gian chịu rung (tính theo chu kỳ quét thời gian) Từng tham số phải qui định yêu cầu kỹ thuật liên quan Chúng có thể: a) chọn từ giá trị 5.1 đến 5.3; b) chọn từ ví dụ Phụ lục A Phụ lục C; c) suy từ môi trường biết; d) suy từ nguồn liệu liên quan biết, ví dụ, IEC 60721-3 Để linh hoạt mức độ định trường hợp biết môi trường thực, thích hợp qui định gia tốc định dạng theo đường cong tần số và, trường hợp này, yêu cầu kỹ thuật liên quan phải qui định hình dạng hàm tần số Phải chọn mức khác dải tần tương ứng chúng, tức điểm gãy, có thể, từ giá trị cho tiêu chuẩn Ví dụ mức khắc nghiệt linh kiện cho Phụ lục B, thiết bị cho Phụ lục C (xem thêm A.4.1 A.4.2) 5.1 Dải tần số Nếu chấp nhận dải tần số thử nghiệm theo phương án a) tần số giới hạn chọn từ 5.1.1 tần số giới hạn chọn từ 5.1.2 5.1.1 Tần số giới hạn f1 Hz 0,1; 1; 5; 10; 55; 100 5.1.2 Tần số giới hạn f2 Hz 10; 20; 35; 55; 100; 150; 200; 300; 500; 000; 000; 000 Ví dụ dải tần ứng dụng cụ thể cho Bảng B.1, C.1 C.2 5.2 Biên độ rung Biên độ dịch chuyển, vận tốc gia tốc kết hợp đại lượng này, phải nêu yêu cầu kỹ thuật liên quan Thấp giá trị tần số định gọi tần số ngưỡng, tất biên độ qui định độ dịch chuyển khơng đổi, cao tần số này, biên độ cho dạng vận tốc không đổi gia tốc không đổi Các giá trị ví dụ cho Hình Hình hai tần số ngưỡng khác Từng giá trị biên độ dịch chuyển kết hợp với giá trị biên độ gia tốc tương ứng cho biên độ rung giống tần số ngưỡng (xem A.4.1) Về mặt kỹ thuật, khơng thích hợp để chấp nhận tần số ngưỡng nêu điều này, yêu cầu kỹ thuật liên quan ghép biên độ dịch chuyển biên độ gia tốc để có giá trị tần số ngưỡng khác Trong số trường hợp, qui định nhiều tần số ngưỡng Chú thích: Biểu đồ thể mối quan hệ biên độ rung tần số cho Hình 1, 3, trước sử dụng biểu đồ vùng tần số thấp cần xem xét hướng dẫn A.4.1 Đến tần số giới hạn 10 Hz, thường thích hợp để qui định biên độ dịch chuyển toàn dải tần Do đó, Hình qui định biên độ dịch chuyển Hình - Biểu đồ thể mối quan hệ biên độ rung tần số rung với tần số ngưỡng thấp (8 Hz đến 10 Hz) Trong trường hợp tần số gần cố định, khoảng thời gian chịu rung cần dựa giá trị qui định tần số tới hạn Tuy nhiên, cần cộng thêm phần thời gian vào giá trị chọn trước, tùy thuộc vào dải tần số tới hạn mẫu (xem 5.3.2.1) Có thể thích hợp thực thử nghiệm khả chịu rung cách quét chịu rung tần số cố định Cần lưu ý chịu rung tần số cố định đòi hỏi mức độ phán đoán định kỹ thuật viên thử nghiệm áp dụng Ngoài ra, tần số xác định trước, thời gian chịu rung cần cho trước yêu cầu kỹ thuật liên quan Chịu rung tần số cố định cho dạng thời gian trường hợp tần số tới hạn Thời gian thường dựa số chu kỳ ứng suất dự kiến Do đa dạng vật liệu, hiển nhiên thực tế đưa số cụ thể cho số chu kỳ ứng suất Tuy nhiên, xem 107 giới hạn đủ khả thi thử nghiệm rung thông dụng không cần lấy cao giá trị (xem 5.3.2.1 5.3.2.2) Trong số trường hợp, có mức rung lớn mà chất ngẫu nhiên phức tạp, thử nghiệm hình sin khơng thích hợp Do đó, người sử dụng cần xác định xem thử nghiệm hình sin có thích hợp ứng dụng cụ thể hay không Nếu biết môi trường thực rung ngẫu nhiên cần sử dụng rung ngẫu nhiên giai đoạn chịu rung Điều đặc biệt áp dụng trường hợp thiết bị Đối với số mẫu loại linh kiện có cấu trúc đơn giản, thử nghiệm hình sin thường đủ Các thử nghiệm rung ngẫu nhiên đề cập IEC 60068-2-64 dùng cho khống chế digital A.2 Đo khống chế A.2.1 Điểm đo Hai loại điểm đo định nghĩa Điều Tuy nhiên, đơi cần phải đo đáp ứng cục phạm vi mẫu để xác định rung điểm có khả gây hỏng Trong trường hợp định ví dụ giai đoạn thiết kế, chí cần kết hợp tín hiệu từ điểm đo vào khâu khống chế để tránh suy giảm bất lợi mẫu Tuy nhiên, cần lưu ý kỹ thuật không khuyến cáo tiêu chuẩn khơng thể tiêu chuẩn hóa (xem 3.2) A.2.2 Sai số gây dung sai tín hiệu Khi dung sai tín hiệu nhỏ % thực tế khơng có sai khác chuyển động thực chuyển động Khi sử dụng mẫu có kích cỡ nhỏ khối lượng nhỏ với bàn rung kích thước lớn nhìn chung khơng gặp trở ngại dung sai tín hiệu Thực vậy, trường hợp thực phép đo dung sai tín hiệu hệ thống, hệ thống rung lắp đặt thừa nhận áp dụng phép đo ban đầu Tuy vậy, phòng thí nghiệm cần nhận biết vấn đề tiềm ẩn với mẫu có kích thước lớn Trong trường hợp dung sai tín hiệu lớn, hệ thống đo thị mức rung khơng mức rung chứa tần số yêu cầu nhiều tần số không mong muốn khác Điều gây biên độ tần số yêu cầu thấp qui định Nếu thấp giá trị dung sai tín hiệu qui định 4.1.3 sai số chấp nhận được; nhiên, lớn giá trị phải phục hồi mức tần số biên độ yêu cầu Có số cách để làm điều này, khuyến cáo cần sử dụng lọc hiệu chỉnh Nếu mức tần số phục hồi, mẫu phải chịu ứng suất dự kiến tần số yêu cầu Trong điều kiện này, tần số khơng mong muốn tăng gây số ứng suất bổ sung Nếu điều gây ứng suất cao khơng thực tế thích hợp bỏ qua yêu cầu mức dung sai tín hiệu qui định yêu cầu kỹ thuật liên quan (xem 4.1.3) Đối với hệ thống digital, thơng tin bổ sung tín hiệu khống chế khơng lọc băng rộng có cách đưa tín hiệu qua phân tích phổ Khi phân tích thực dải tần qui định thể tần số bản, thành phần hài thành phần tạp khác gây ra, ví dụ lắc va đập CHÚ THÍCH: Quan hệ méo D dung sai tín hiệu T cho bởi: D T thể dạng giá trị phần trăm (Khi dung sai tín hiệu T = thay vào cơng thức cho kết độ méo D = 32) A.2.3 Xác định tín hiệu khống chế Có sẵn nhiều phương pháp để xác định tín hiệu khống chế Nếu có qui định lấy trung bình tín hiệu khống chế nhiều điểm, tức tín hiệu suy từ trung bình số học, có phương pháp tín hiệu trung bình có cách xử lý điện áp chiều tỷ lệ với mức gia tốc đỉnh điểm kiểm tra Nếu sử dụng ghép kênh phân chia theo thời gian (xem thuật ngữ 721-04-11 : 1991 IEC 60050(721)) để thiết lập quét định kỳ điểm kiểm tra tần số quét không lớn tần số dẫn động để đảm bảo tính đến chu kỳ tín hiệu Ví dụ, sử dụng bốn chuyển đổi, tần số 100 Hz thời gian quét điểm kiểm tra khơng nhỏ 0,01 s Tuy nhiên, có vấn đề sử dụng hệ thống với lọc hiệu chỉnh và, trường hợp này, cần cẩn thận Khi thử nghiệm cần khống chế biên độ dịch chuyển không đổi, hệ thống lấy mẫu liệu gây số vấn đề, tín hiệu gia tốc, tích phân hai lần, không tỷ lệ với biên độ dịch chuyển khác pha tín hiệu lấy mẫu gây dung sai tín hiệu (xem 3.3.2) Quan trọng hệ thống rung hồn chỉnh có mức tạp dư thấp cho phần lớn dung sai đề cập có sẵn thử nghiệm (xem 4.1.4.1) 0,6 m/s2 giá trị ngưỡng tạp điển hình chấp nhận hệ thống rung A.2.4 Chuyển động quay (xem 4.1.2.2) Các mẫu có kích cỡ khối lượng lớn tác động trở lại với kích thích hình sin mơ men lật, gây lệch tâm lực quán tính khối cứng vững liên quan đến trục đẩy bàn rung, phân bố lực qn tính theo hình dạng tương ứng với tần số riêng Các mô men lật gây chuyển động quay xung quanh trục nằm mặt phẳng vuông góc với hướng chuyển động và, đó, gây số ứng suất bổ sung mẫu Điều làm xuất ứng suất cao khơng thực tế Vì cần giảm chuyển động quay phải biết độ lớn chúng Các tần số riêng hình dạng tương ứng mẫu thường chưa biết chưa thử nghiệm khó đưa giả thiết chung tham số Có thể có số tiêu chí gần có ích cách xem xét khối lượng mẫu (m), khối lượng phận chuyển động bàn rung kể cấu cố định (mt), khoảng cách (d) trọng tâm mẫu đến trục đẩy bàn rung chiều cao (h) trọng tâm mẫu so với trục đẩy nằm ngang bàn rung Đối với mẫu lý thuyết cứng vững, có gia tốc kích thích lớn A, mơ men lật dự kiến lớn (Mo) tính sau: - khối cứng vững có độ lệch tâm: Mo = m x d x A - khối cứng vững có trọng tâm cao kích thích theo phương ngang: Mo = m x h x A Đối với mẫu có cộng hưởng dải tần qui định, cơng thức có hiệu lực m khối lượng cộng hưởng A gia tốc đáp ứng dự kiến lớn Trong trường hợp trên, quan trọng sử dụng đơn vị thống Trang bị thử nghiệm điện động trang bị thử nghiệm thủy lực có giới hạn mô men lật lớn Trong trường hợp trang bị thử nghiệm có tạo rung, hai loại trên, nhà chế tạo trang bị thử nghiệm phải qui định mô men lật lớn cho phép để tránh làm hỏng tạo rung Trong trường hợp trang bị thử nghiệm có nhiều tạo rung bàn rung đối trọng tốt với với mô men lật mà vượt giá trị bàn rung chịu nhiều chuyển động xoay (tròng trành quay) Có thể áp dụng tiêu chí Nếu tỷ số m/mt nhỏ 0,2 khơng cần kiểm tra, lớn thực kiểm tra Đối với trang bị thử nghiệm có chuyển động rung (có khơng có bàn trượt) trang bị có dẫn hướng kiểu khí, đối trọng mô men lật ổ đỡ đàn hồi Do cần đo chuyển động quay mô men lật mẫu lớn 50 % mô men lật lớn cho phép trang bị thử nghiệm Khi có nhiều tạo rung trang bị thử nghiệm có nhiều bậc tự do, đối trọng mô men lật tạo rung điều chỉnh hệ thống khống chế Do cần đo chuyển động quay mơ men lật mẫu lớn mô men lật lớn trang bị thử nghiệm A.3 Qui trình thử nghiệm A.3.1 Khảo sát đáp ứng rung (xem 8.2) Khảo sát đáp ứng rung dùng cho nhiều mục đích, đặc biệt biết mẫu bị rung đáng kể có chất chu kỳ, ví dụ tầu thủy, máy bay máy móc quay Khảo sát đáp ứng rung dùng việc khảo sát đặc tính động mẫu quan trọng cần đánh giá độ mỏi Cần cân nhắc kỹ biên độ sử dụng trình khảo sát đáp ứng rung, đặc biệt liên quan đến độ tuyến tính đặc tính động mẫu làm việc sai lắc xảy mức thử nghiệm Việc khảo sát đáp ứng rung áp dụng trước sau thử nghiệm chịu rung sử dụng để nhận biết thay đổi tần số mà xuất cộng hưởng số đáp ứng khác Thay đổi tần số xuất mỏi số suy giảm khác cần đánh giá thay đổi tần số làm cho mẫu khơng phù hợp với mơi trường vận hành môi trường vận chuyển dự kiến mẫu Khi có qui định khảo sát đáp ứng rung, yêu cầu kỹ thuật liên quan cần nêu rõ, thích hợp, cơng việc cần làm sau thử nghiệm, ví dụ: - giá trị đặc biệt khuếch đại động mà, bị vượt yêu cầu thử nghiệm chịu rung cách quét; - thay đổi tần số; - mức đáp ứng không chấp nhận được; - tạp điện Quan trọng xếp thực để phát ảnh hưởng lên phận bên khảo sát đáp ứng rung khơng làm thay đổi đặc tính động mẫu Cũng cần lưu ý rằng, trường hợp cộng hưởng khơng tuyến tính, mẫu có đáp ứng khác tùy thuộc vào hướng thay đổi tần số trình quét Các tần số tới hạn cần xác định phần hướng lên phần hướng xuống chu kỳ qt mẫu ổn định kết cấu phần hướng lên trình quét Điểm bắt đầu trình qt f2 thay f1, có nghi ngờ có lò xo cứng mềm khơng tuyến tính Việc xác định tần số tới hạn khác phần hướng lên phần hướng xuống trình quét Khi sử dụng khống chế digital, quan trọng chọn số lượng đủ lớn điểm liệu f f2 để mơ tả thích hợp đỉnh cộng hưởng và, đó, tần số tới hạn mẫu Các điểm liệu khơng đủ dẫn đến việc xác định tần số tới hạn khơng xác, đặc biệt dải tần thấp với mẫu có tỷ số tắt dần thấp Thơng thường liệu coi đủ có ba (năm, có thể) điểm liệu độ rộng băng tần -3 dB cộng hưởng kết hợp Tuy nhiên, việc khảo sát đáp ứng rung cần phải thực lại khơng có đủ liệu có biểu rõ ràng có tồn cộng hưởng Trong trường hợp này, cần quét dải tần có giới hạn Khi xác định tần số tới hạn, có sai số thêm từ việc lựa chọn phương pháp thể liệu đồ họa số hệ thống bị hạn chế khả hiển thị xác tất liệu Do cần mở rộng đồ thị xung quanh tần số tới hạn để khắc phục vấn đề Khi có yêu cầu khảo sát đáp ứng rung yêu cầu kỹ thuật liên quan, việc có sẵn chống rung yếu tố quan trọng Nếu có sẵn chống rung, xem xét thường thực với chống rung tháo làm hiệu lực để xác định tần số tới hạn mẫu Sau đó, xem xét thứ hai khảo sát đáp ứng rung lặp lại với chống rung lắp vào để tự cho xác định ảnh hưởng mà chúng gây mẫu Có thể thực xem xét lần hai lặp lại khảo sát đáp ứng rung với chống rung lắp vào để hoạt động tự để xác định ảnh hưởng lên mẫu chúng Ở xem xét thứ nhất, chống rung tháo khơng có hiệu lực nên đặc tính truyền chúng cần xác định từ Hình A.1 sử dụng biên độ rung khác để tính đến đặc tính Nếu khơng có sẵn chống rung xem A.5.1 A.3.2 Chịu rung (xem 8.3) Thử nghiệm chịu rung cách qt thường phương pháp thích hợp để mơ ảnh hưởng ứng suất mà mẫu phải trải qua sử dụng (xem 8.3.1) Chịu rung tần số cố định thích hợp với dải hạn chế điều kiện vận hành mẫu mà vị trí vận hành khơng bị ảnh hưởng máy móc hệ thống lắp đặt bị hạn chế vài loại xe cộ máy bay Trong trường hợp này, tần số chiếm ưu thường biết dự đốn Phương pháp thích hợp xếp chồng nhanh chu kỳ ứng suất để chứng tỏ hiệu ứng mỏi, ví dụ phát sinh kích thích môi trường vận chuyển di động (xem 8.3.2) Trong số trường hợp, xem xét khía cạnh mỏi số tần số rời rạc thiết lập khả chịu rung mẫu quan trọng Trong trường hợp này, nên thực chịu rung tần số cố định sau thử nghiệm chịu rung cách quét Khi đó, thử nghiệm cung cấp thông tin yêu cầu thời gian ngắn Đối với linh kiện có kích thước nhỏ, biết khơng có cộng hưởng tần số 55 Hz 100 Hz cần thực chịu rung tần số Đối với thử nghiệm chịu rung thiết bị thường lắp chống rung, chống rung lắp vào Nếu điều thực với chống rung thích hợp, ví dụ thiết bị lắp với thiết bị khác cấu lắp đặt chung, thiết bị thực mà khơng có chống rung mức khắc nghiệt khác nêu yêu cầu kỹ thuật liên quan Cần xác định độ lớn cách tính đến khả truyền hệ thống chống rung theo trục sử dụng cho thử nghiệm Khi chưa biết đặc tính chống rung, xem A.5.1 Yêu cầu kỹ thuật liên quan yêu cầu thử nghiệm bổ sung mẫu với chống rung bên tháo làm hiệu lực để chứng tỏ đạt khả chịu kết cấu tối thiểu chấp nhận Trong trường hợp này, mức khắc nghiệt cần áp dụng nêu yêu cầu kỹ thuật liên quan Trong trường hợp sản phẩm thường thử nghiệm bao bì chúng để tái lập phần vận chuyển tuổi thọ khơng có sẵn bao bì xem TCVN 7699-2-47 (IEC 60068-247) A.4 Mức khắc nghiệt thử nghiệm (xem Điều 5) A.4.1 Chọn mức khắc nghiệt thử nghiệm Tần số biên độ cho trước cần chọn để bao trùm đáp ứng tần số tương ứng với ứng dụng đa dạng khác Khi thiết bị sử dụng ứng dụng, mức khắc nghiệt nên dựa vào đặc tính rung môi trường thực tế, biết Khi điều kiện rung môi trường thực tế chưa biết thiết bị mức khắc nghiệt thích hợp thử nghiệm cần chọn từ Phụ lục C, đưa ví dụ mức khắc nghiệt thử nghiệm liên quan đến ứng dụng khác Để xác định mức khắc nghiệt thử nghiệm, người soạn thảo yêu cầu kỹ thuật cần xét đến thông tin cho IEC 60721-3 (xem Điều 5) Vì giá trị biên độ dịch chuyển có liên quan đến giá trị tương ứng biên độ gia tốc theo cách cho biên độ rung giống tần số ngưỡng nên dải tần số quét liên tục, thay đổi từ độ dịch chuyển không đổi đến gia tốc không đổi ngược lại, tần số ngưỡng Cho trước tần số ngưỡng từ Hz đến 10 Hz từ 58 Hz đến 62 Hz Có thể cần sử dụng tần số ngưỡng khác giá trị tiêu chuẩn mô môi trường thực tế, biết Nếu điều gây tần số ngưỡng lớn, cần quan tâm đến công suất tạo rung Quan trọng biên độ dịch chuyển chọn không tương ứng với biên độ gia tốc vùng có tần số thấp so với mức tạp dư hệ thống rung Nếu cần, vấn đề khắc phục cách sử dụng lọc hiệu chỉnh hoặc, tất thử nghiệm thực hoàn toàn tần số thấp sử dụng chuyển đổi dịch chuyển vào khâu khống chế (xem 5.2) A.4.2 Chọn mức khắc nghiệt thử nghiệm cho linh kiện Việc chọn mức khắc nghiệt thử nghiệm cho thử nghiệm phức tạp thực tế là, nhiều trường hợp, chưa biết linh kiện lắp đặt thiết bị có phải chịu ứng suất hay không Ngay biết linh kiện sử dụng hạng mục cụ thể thiết bị cần lưu ý mơi trường rung mà linh kiện phải chịu khác với mơi trường mà thiết bị phải chịu đặc tính động kết cấu, thiết bị, cụm lắp ráp, v.v… Do cần ý chọn mức khắc nghiệt thử nghiệm cho linh kiện liên quan đến mức khắc nghiệt thiết bị cần số biên dự phòng an tồn để dự trù ảnh hưởng đáp ứng Khi linh kiện lắp thiết bị theo cách thiết kế để bảo vệ khỏi rung, mức khắc nghiệt thấp mức thử nghiệm thiết bị thích hợp Một phương pháp thay để chọn mức khắc nghiệt thử nghiệm linh kiện thử nghiệm xếp loại linh kiện theo mức khắc nghiệt nêu cho người thiết kế thiết bị chọn linh kiện thích hợp cho ứng dụng Cần tham khảo Phụ lục B, có đưa ví dụ mức khắc nghiệt liên quan đến ứng dụng khác A.4.3 Quét Trong trình quét, tần số cần thay đổi dạng hàm số mũ theo thời gian cho: f f1 e kt f tần số; f1 giới hạn tần số quét; k hệ số phụ thuộc vào tốc độ quét; t thời gian Đối với thử nghiệm này, tốc độ quét octave phút (xem 4.1.6) k = log e2 = 0,693, thời gian tính phút Số lượng octave chu kỳ quét cho bởi: X số lượng octave; f1 giới hạn tần số quét; f2 giới hạn tần số quét; Giá trị có sử dụng công thức cho Bảng A.1 bảng thể giá trị thời gian làm tròn liên quan đến số chu kỳ quét khuyến cáo dải tần số (xem 5.3.1) Đối với hệ thống digital, dạng sóng đầu hình sin tạo từ tổng hợp analog bên từ cấu trúc liệu digital bên chứa phần tín hiệu hình sin Trường hợp thứ tạo sóng hình sin liên tục túy; điều cho thấy khơng có khác hệ thống analog digital Trong trường hợp thứ hai, cấu trúc điều khiển analog tạo chuyển đổi A/D không trơn nhẵn mà gồm số bước nhỏ Cần lọc làm trơn tác động lên tín hiệu để làm trơn bước tạo hình dạng hình sin túy Quan trọng phải đảm bảo cấu trúc điều khiển liên kết với để tạo sóng hình sin trơn nhẵn Bảng A.1 - Số chu kỳ quét thời gian chịu rung kết hợp trục Dải tần số Số chu kỳ quét Hz đến 35 10 21 50 đến 100 13 27 đến 100 17 45 h 30 đến 200 11 20 55 đến 500 13 25 h ®Õn 000 17 33 h 15 h 30 10 ®Õn 55 10 25 10 đến 150 16 40 10 đến 500 11 23 55 10 50 100 h 45 h 30 9h 17 h h 05 h 15 h 30 11 h 22 h 3h 7h 14 h h 30 3h 7h 14 h 2h h 45 9h 19 h 5h 13 h 25 h h 45 4h 8h h 15 h 30 7h 13 h 9h 19 h 45 2h 20 h 45 10 đến 000 15 31 h 15 h 30 5h 13 h 25 h 10 đến 000 18 36 h 30 3h 6h 15 h 30 h 55 đến 500 13 30 1h 2h 5h 11 h 55 đến 000 10 21 50 h 45 h 30 9h 17 h 55 đến 000 13 26 h 05 h 15 h 15 11 h 22 h 100 đến 000 17 7h 14 h 45 h 30 3h CHÚ THÍCH 1: Thời gian chịu rung cho bảng tính ứng với tốc độ quét octave phút làm tròn lên làm tròn xuống Sai số gây làm tròn trường hợp khơng lớn 10 % CHÚ THÍCH 2: Các số có gạch chân suy từ Phụ lục B Phụ lục C Có thể ước lượng số chu kỳ ứng suất (N), số octave (X) thời gian quét (T) chu kỳ quét (f1 f2 f1) sau: f2 giới hạn tần số quét; f1 giới hạn tần số quét; SR tốc độ quét tính octave/min Phương pháp ước lượng số chu kỳ ứng suất có hiệu lực Bảng B.1 Bảng C.1 Bảng C.2 A.4.4 Bộ lọc hiệu chỉnh A.4.4.1 Bộ lọc analog Bộ lọc analog lọc có độ rộng băng tần khơng đổi (CB) lọc có độ rộng băng tần khơng đổi thể dạng phần trăm (CPB) Trong trường hợp, thời gian đáp tuyến (Tr) cho công thức: Tr = Tr tính giây; BW độ rộng băng tần tính héc (Hz) BW Ví dụ: kiểu lọc CB đặt đến độ rộng băng tần 10 Hz: Tr = = 100 ms số toàn dải điều chỉnh; 10 kiểu lọc CPB đặt, ví dụ, 10 % tần số điều chỉnh f BW = 0,1 f; Tr = = 10 chu kỳ tần số điều chỉnh BW Khi sử dụng lọc hiệu chỉnh vào khâu khống chế, thời gian đáp ứng quan trọng Thời gian đáp ứng dài làm chậm đáp ứng khống chế tổng thể gây ổn định chí khơng khống chế Ngồi ra, thời gian đáp ứng hạn chế tốc độ quét thử nghiệm quét hình sin, đặc biệt tần số thấp loại CPB T r hàng chục giây (xem 4.1.3) Với lý này, nhiều lọc hiệu chỉnh thỏa hiệp cách có nhiều giá trị đặt CB, tự động đóng cắt băng tần số điều chỉnh, có đáp ứng CB tần số thấp đến số tần số đặt đáp ứng CPB tần số cao Theo nguyên lý chung, lọc hiệu chỉnh cần đáp ứng nhanh năm lần so với tốc độ nén khống chế để ngăn tương tác lẫn ổn định khống chế Độ rộng băng tần lọc cần nhỏ tần số hiệu chỉnh làm việc Xem bảng A.2 Bảng A.3 thời gian đáp ứng Bảng A.2 - Thời gian đáp ứng CB Độ rộng băng tần Thời gian Hz s 0,1 10 0,5 1 0,2 10 0,1 Bảng A.3 - Thời gian đáp ứng CPB Độ rộng băng tần Tần số Hz % Thời gian Thời gian s s 10 Thời gian s 20 10 10 50 0,4 0,2 100 0,2 0,1 500 0,2 0,04 0,02 000 0,1 0,02 0,01 000 0,05 0,01 0,005 A.4.4.2 Bộ lọc digital Hệ thống digital sử dụng thuật toán số để tái lập tương đương với lọc hiệu chỉnh analog Kết cuối không khác suy tín hiệu nhưng, trường hợp khống chế digital, phải tăng thời gian đáp ứng Điều ảnh hưởng đến độ xác khống chế tần số cao A.4.5 Phép đo tín hiệu khống chế Hệ thống digital sử dụng lọc chống sai số lấy mẫu trước số hóa liệu Bộ lọc thực bước tăng dần dọc theo dải tần thực quét tần số có tác dụng loại bỏ thành phần tần số cao Từ đó, tín hiệu qua hệ thống digital có giá trị hiệu dụng thấp hơn, mà làm cho hệ thống digital khống chế thử nghiệm mức cao so sánh với hệ thống khống chế analog tương đương Sử dụng lọc hiệu chỉnh với hệ thống khống chế analog digital khắc phục vấn đề A.5 Thiết bị thường sử dụng chống rung A.5.1 Hệ số truyền chống rung Khi mẫu thường lắp đặt chống rung, khơng có sẵn chống rung đặc tính chưa biết và, thêm vào đó, yêu cầu kỹ thuật liên quan chưa cho phép trường hợp cần sửa đổi mức qui định theo cách cung cấp đầu vào rung khả thi cho mẫu Khuyến cáo rằng, mức sửa đổi có cách sử dụng giá trị suy từ đường cong cho Hình A.1 mơ tả đây: a) đường cong A liên quan đến kiểu chống rung mang tải có độ đàn hồi cao, có tần số riêng, giả thiết có bậc tự do, không vượt 10 Hz; b) đường cong B liên quan đến kiểu chống rung mang tải có độ đàn hồi trung bình, có tần số riêng, đánh trên, nằm phạm vi từ 10 Hz đến 20 Hz; c) đường cong C liên quan đến kiểu chống rung mang tải có độ đàn hồi thấp, có tần số riêng, đánh trên, nằm phạm vi từ 20 Hz đến 35 Hz; Đường cong B suy từ phép đo rung thực thiết bị hàng khơng điển hình lắp với cấu lắp đặt kim loại có độ nhụt cao có tần số riêng xấp xỉ 15 Hz có bậc tự Đường cong A C thể liệu chống rung Các đường cong ngoại suy từ đường cong B, coi có tần số riêng Hz 25 Hz Đường cong khả truyền ước lượng để bao trùm đặc tính truyền có nhiều khả xuất hệ thống lắp đặt theo phương thức ghép nối Do đó, việc sử dụng đường cong cần xem xét đến mức rung xuất biên mẫu từ ảnh hưởng kết hợp chuyển động tịnh tiến chuyển động quay §êng cong khả truyền thích hợp cần chọn từ Hình A.1 mức rung qui định cần nhân với giá trị suy từ đường cong dải tần yêu cầu Tích giá trị dẫn đến mức thử nghiệm mà mức khơng tái tạo phòng thí nghiệm Trong trường hợp này, kỹ thuật viên thử nghiệm cần điều chỉnh mức cho mức lớn ln đạt toàn dải tần Quan trọng giá trị sử dụng thực tế phải nêu báo cáo thử nghiệm Rung giai đoạn vận chuyển thông thường điều kiện khắc nghiệt mà sản phẩm phải chịu, đặc biệt sản phẩm dự kiến sử dụng mơi trường ơn hòa; ví dụ phòng máy tính Thử nghiệm sản phẩm thường thực bao bì vận chuyển, có sẵn Tuy nhiên, có trường hợp khơng có sẵn bao bì mà cần thử nghiệm Trường hợp đề cập chi tiết TCVN 7699-2-47 (IEC 60068-2-47) Hình A.1 - Hệ số truyền phổ biến chống rung A.5.2 Ảnh hưởng nhiệt độ Điều quan trọng phải lưu ý nhiều chống rung chứa vật liệu phụ thuộc vào nhiệt độ Điều xảy vật liệu bao bì Nếu tần số cộng hưởng sản phẩm đặt chống rung bao bì nằm dải tần số thử nghiệm cần lưu ý định thời gian chịu rung Trong số trường hợp, việc đặt kích thích liên tục mà khơng cho phép phục hồi khơng hợp lý Nếu biết phân bố thời gian thực tế kích thích tần số cộng hưởng cần cố gắng mô chúng Nếu chưa biết phân bố thời gian thực cần tránh nhiệt mức cách hạn chế giai đoạn kích thích theo cách đòi hỏi phải có định kỹ thuật viên, có tính đến 5.3 A.6 Khoảng thời gian A.6.1 Khái niệm (xem 5.3.1) Nhiều yêu cầu kỹ thuật có mơ tả giai đoạn thử nghiệm chịu rung cách quét thử nghiệm rung dạng khoảng thời gian Điều khó có mối tương quan đáp ứng mẫu cộng hưởng với mẫu khác dải tần số không giống nhau, số lần xuất cộng hưởng khác Ví dụ, thường coi rằng, giá trị gia tốc thời gian chịu rung cho trước, thử nghiệm với dải tần rộng khắc nghiệt với dải tần hẹp; thực tế lại ngược lại Khái niệm số chu kỳ qt đóng vai trò tham số chịu rung khắc phục vấn đề cộng hưởng xuất mà không cần quan tâm đến dải tần A.6.2 Thử nghiệm Khi thử nghiệm đơn giản để chứng tỏ mẫu không bị hỏng và/hoặc làm việc độ lớn thích hợp, thử nghiệm cần tiếp tục khoảng thời gian đủ để chứng tỏ yêu cầu dải tần qui định Trong trường hợp cần chứng tỏ khả mẫu chịu ảnh hưởng rung tích lũy ví dụ mỏi biến dạng thử nghiệm cần thực khoảng thời gian đủ để tích lũy đủ số chu kỳ ứng suất cần thiết Để chứng tỏ tuổi thọ mỏi không hạn chế, thông thường xét tổng số 107 chu kỳ ứng suất coi đủ A.7 Đáp ứng động Các nguyên nhân gây hỏng chủ yếu ứng suất động sinh mẫu thử nghiệm Ví dụ kinh điển ứng suất sinh hệ thống lò xo/vật nặng đơn giản, hệ thống gắn với cấu rung mà có qn tính lớn so với qn tính vật nặng tần số cộng hưởng, lò xo/vật nặng đáp ứng với việc tăng biên độ chuyển động, kể việc tăng ứng suất lò xo Thực thử nghiệm chịu rung tần số cộng hưởng đòi hỏi nhiều định kỹ thuật viên Khó khăn nằm chủ yếu việc xác định xem cộng hưởng đáng kể Thêm trì tần số dẫn động cộng hưởng Ở tần số đặc biệt cao hơn, cộng hưởng không xuất rõ ràng, nhiên mức ứng suất cao xuất cục Trong số yêu cầu kỹ thuật cố định mức khắc nghiệt cộng hưởng giá trị tùy ý bội số phóng đại động phương pháp lại không chấp nhận thử nghiệm Các qui trình cho hàm ý biên độ rung (độ dịch chuyển gia tốc) phải giữ giá trị qui định độc lập với đặc tính động mẫu Điều phù hợp với trình độ phát triển thử nghiệm rung loại thơng dụng phù hợp để tiêu chuẩn hóa Khi mẫu kích thích tần số cộng hưởng, khối lượng biểu kiến cao so với khối lượng kết cấu lắp đặt làm việc mẫu Trong trường hợp này, phản ứng mẫu đáng kể Lực dẫn động trở kháng kết cấu thường chưa biết giả thiết chung liên quan đến tham số thường khó đưa Điều khiển lực dự đoán phương pháp để giảm vấn đề nêu khơng đưa vào thử nghiệm này, đưa thông tin qui trình, phép đo dung sai Khi yêu cầu kỹ thuật liên quan có u cầu thử nghiệm sử dụng chuyển đổi lực dựa vào phép đo dòng điện điều khiển Qui trình đo dòng điện điều khiển có hạn chế định dòng điện khơng tỷ lệ với lực phần dải tần số qui định cho thử nghiệm Tuy nhiên, với định kỹ thuật viên, dùng phương pháp sử dụng phép đo dòng điện, đặc biệt liên quan đến dải tần số giới hạn Do đó, thử nghiệm có khống chế lực ưa chuộng phải ý sử dụng Gần số trường hợp, ví dụ linh kiện, thử nghiệm khống chế biên độ thích hợp (xem Điều 8) A.8 Đánh giá tính Khi thích hợp, mẫu cần vận hành suốt thời gian thử nghiệm giai đoạn thích hợp thử nghiệm, theo cách đại diện điều kiện vận hành chúng khoảng thời gian thích hợp giai đoạn chịu rung, kết thúc giai đoạn đó, nên kiểm tra chức mẫu Đối với mẫu mà rung ảnh hưởng đến chức đóng cắt (ví dụ can thiệp đến tác động rơle), cần lặp lại chức để chứng tỏ tính thỏa đáng khía cạnh này, toàn dải tần thử nghiệm tần số có nhiều khả gây ảnh hưởng Nếu thử nghiệm nhằm chứng tỏ khơng hỏng hóc tính chức mẫu cần đánh giá sau kết thúc giai đoạn chịu rung (xem 8.3 Điều 11) A.9 Phép đo ban đầu phép đo kết thúc Mục đích phép đo ban đầu phép đo kết thúc nhằm so sánh tham số cụ thể để đánh giá ảnh hưởng rung lên mẫu Các phép đo gồm, yêu cầu kiểm tra mắt, đặc tính điện đặc tính cơ, đặc tính vận hành kết cấu (xem Điều Điều 11) Phụ lục B (tham khảo) Ví dụ mức khắc nghiệt dự kiến ban đầu linh kiện Số lượng mức khắc nghiệt có theo Điều lớn Để đơn giản hóa việc áp dụng tiêu chuẩn này, ví dụ mức khắc nghiệt dự kiến ban đầu linh kiện chọn từ tham số khuyến cáo để chịu rung nêu Điều thử nghiệm cho Bảng B.1 Điều kiện thử nghiệm qui định tiêu chuẩn Bảng B.1 - Thử nghiệm chịu rung cách quét - Các ví dụ với tần số ngưỡng lớn Số chu kỳ quét theo trục Biên độ 1) Dải tần số, Hz Ví dụ ứng dụng 0,35 mm 0,75 mm 1,5 mm 50 m/s2 100 m/s2 200 m/s2 10 đến 55 10 10 Nhà máy công nghiệp lớn, máy móc có chuyển động quay nặng nề, nhà máy cán thép, tàu buôn lớn tàu hải quân 10 đến 500 10 10 Vận chuyển mặt đất mục đích thơng dụng, tàu biển chạy nhanh kích thước nhỏ (hải quân dân sự) máy bay mục đích thông dụng 10 đến 000 55 đến 500 10 10 10 10 Bệ phóng tàu vũ trụ (200 m/s2) Linh kiện lắp đặt máy móc máy bay Ứng dụng tần số từ 10 Hz đến 500 Hz áp dụng cho linh kiện nhỏ, có cấu trúc cứng vững mà khơng có đáp ứng cộng hưởng tần số thấp 55 Hz 55 đến 000 10 10 Ứng dụng tần số từ 10 Hz đến 000 Hz áp dụng cho linh kiện nhỏ, có cấu trúc cứng vững mà khơng có đáp ứng cộng hưởng tần số thấp 55 Hz 100 đến 000 10 10 Ứng dụng tần số từ 10 Hz đến 000 Hz áp dụng cho linh kiện nhỏ, có cấu trúc cứng vững ví dụ tranzito, điot, điện trở, tụ điện mạch tích hợp CHÚ THÍCH: Khi có nhiều biên độ dải tần nêu sử dụng biên độ 1) Biên độ dịch chuyển thấp tần số ngưỡng biên độ gia tốc cao tần số ngưỡng Các tần số ngưỡng nằm khoảng từ 58 Hz đến 62 Hz (xem 5.2) Đối với phương pháp ước lượng số chu kỳ ứng suất, xem A.4.3 Thử nghiệm chịu rung tần số cố định Thời gian chịu rung điển hình tần số tới hạn theo trục 10 min, 30 min, 90 10 h Đối với hầu hết tần số cố định, xem Điều A.1 Đối với tần số xác định trước, thời gian chịu rung cần chọn cho giới hạn chu kỳ ứng suất 107 áp dụng cho tổ hợp nêu tần số trục Khi biết điều kiện môi trường, khoảng thời gian cần áp dụng tần số cố định cần dựa số chu kỳ ứng suất xuất sử dụng bình thường Phụ lục C (tham khảo) Ví dụ mức khắc nghiệt dự kiến ban đầu thiết bị C.1 Qui định chung Khi biết mức khắc nghiệt rung thực tế, cần sử dụng mức (xem A.4.1) Khi chưa biết mức khắc nghiệt, chọn tùy ý cần dựa vào, có thể, mức khắc nghiệt tổng quát hóa tương tự ứng dụng cho phụ lục Một số kết hợp dải tần, biên độ rung thời gian chịu rung cho làm ví dụ mức khắc nghiệt ban đầu dự kiến để thử nghiệm thiết bị hạng mục khác (xem Bảng C.1 Bảng C.2) Các mức khắc nghiệt chọn từ tham số khuyến cáo chịu rung nêu Điều tiêu chuẩn chúng coi bao hàm hết ứng dụng chung thử nghiệm rung Không cần cố gắng tạo danh sách đầy đủ yêu cầu chưa bao hàm hết phụ lục cần chọn từ mức khắc nghiệt khuyến cáo tiêu chuẩn cần qui định yêu cầu kỹ thuật liên quan Trong số ứng dụng cụ thể, khơng khả thi sử dụng thử nghiệm chịu rung cách quét cần thực thử nghiệm tần số tới hạn Các thử nghiệm cần qui định yêu cầu kỹ thuật liên quan, phù hợp với điều tương ứng tiêu chuẩn này, sử dụng phụ làm hướng dẫn Bảng C.1 khơng chứa ví dụ dải tần thấp 10 Hz khơng có tần số ngưỡng phạm vi từ Hz đến 10 Hz Tuy nhiên, nhiều ví dụ cho bảng tần số Hz chí Hz tùy thuộc vào ứng dụng, có yêu cầu yêu cầu kỹ thuật liên quan Bảng C.1 - Thử nghiệm chịu rung cách quét - Ví dụ với tần số ngưỡng thấp Số chu kỳ quét theo trục Biên độ m/s Dải tần số, Hz 10 20 Ví dụ ứng dụng 10 đến 150 50 - - Thiết bị tĩnh ví dụ máy tính cỡ lớn nhà máy cán thép, phơi nhiễm thời gian dài 10 đến 150 20 - - Thiết bị tĩnh ví dụ máy phát cỡ lớn điều hòa nhiệt độ, phơi nhiễm trung bình 10 đến 150 - 20 20 Thiết bị dự kiến lắp đặt vận chuyển tàu biển, tàu hỏa phương tiện giao thông đường Chú thích: Khi có nhiều biên độ dải tần nêu sử dụng biên độ Đối với phương pháp ước lượng số chu kỳ ứng suất, xem A.4.3 C.2 Thử nghiệm chịu rung tần số cố định Thời gian chịu rung điển hình tần số tới hạn theo trục 10 min, 30 min, 90 10 h Đối với hầu hết tần số cố định, xem Điều A.1 Đối với tần số xác định trước, thời gian chịu rung cần chọn cho giới hạn chu kỳ ứng suất 107 áp dụng cho tổ hợp nêu tần số trục Khi biết điều kiện môi trường, khoảng thời gian cần áp dụng tần số cố định cần dựa số chu kỳ ứng suất xuất sử dụng bình thường Bảng C.2 - Thử nghiệm chịu rung cách quét - Các ví dụ với tần số ngưỡng lớn Số chu kỳ quét theo trục Biên độ 1) 0,15 mm 0,35 mm 20 m/s2 50 Dải tần số, Hz m/s2 Ví dụ ứng dụng 0,75 mm 100 m/s2 1,5 mm 200 m/s2 đến 352) - 100 100 - Thiết bị lắp đặt gần kề máy có chuyển động quay nặng nề 10 đến 552) 10 - - - 20 20 - - 100 - - Thiết bị dự kiến dùng nhà máy cơng nghiệp lớn mục đích cơng nghiệp chung 10 - - - 20 20 - - 100 - - - 10 đến 500 10 10 - - Thiết bị sử dụng máy bay, giá trị cao áp dụng cho thiết bị nằm cạnh không nằm ngăn máy 10 đến 000 - 10 10 - Thiết bị sử dụng máy bay vận tốc lớn, giá trị cao áp dụng cho thiết bị nằm cạnh không 10 đến 150 Thiết bị dự kiến dùng nhà máy cơng nghiệp lớn mục đích cơng nghiệp chung, nơi mà linh kiện chịu rung đáng kể 55 Hz nằm ngăn máy 10 Các ngăn máy máy bay CHÚ THÍCH: Khi có nhiều biên độ dải tần nêu sử dụng biên độ 1) Biên độ dịch chuyển thấp tần số ngưỡng biên độ gia tốc cao tần số ngưỡng Các tần số ngưỡng nằm khoảng từ 58 Hz đến 62 Hz (xem 5.2) 2) Thử nghiệm biên độ dịch chuyển không đổi Đối với phương pháp ước lượng số chu kỳ ứng suất, xem A.4.3 THƯ MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO IEC 60050(721) : 1991, International Electrotechnical Vocabulary - Chapter 721: Telegraphy, facsimile and data communication (Từ vựng kỹ thuật điện quốc tế - Chương 721: Điện báo, fax truyền đạt liệu) IEC 60068-2-64 : 1993, Environmental testing - Part 2-64: Test methods - Test Fh: Vibration broad- band random (digital control) and guidance (Thử nghiệm môi trường - Phần 2-64: Các thử nghiệm - Thử nghiệm Fh: Rung ngẫu nhiên băng tần rộng (điều khiển số) hướng dẫn) MỤC LỤC Lời nói đầu Lời giới thiệu Phạm vi áp dụng Tài liệu viện dẫn Thuật ngữ định nghĩa Các yêu cầu thử nghiệm Mức khắc nghiệt Ổn định trước Phép đo ban đầu Thử nghiệm Phép đo trung gian 10 Phục hồi 11 Phép đo kết thúc 12 Thông tin cần nêu yêu cầu kỹ thuật liên quan 13 Thông tin cần nêu báo cáo thử nghiệm Phụ lục A (tham khảo) - Hướng dẫn thử nghiệm Fc Phụ lục B (tham khảo) - Ví dụ mức khắc nghiệt dự kiến ban đầu linh kiện Phụ lục C (tham khảo) - Ví dụ mức khắc nghiệt dự kiến ban đầu thiết bị Thư mục tài liệu tham khảo ... áp) 22) TCVN 769 9-2 -6 8 : 2007, Thử nghiệm môi trường - Phần 2-6 6: Các thử nghiệm - Thử nghiệm L: Bụi cát 23) TCVN 769 9-2 -7 8 : 2007, Thử nghiệm môi trường - Phần 2-7 8: Các thử nghiệm - Thử nghiệm... trường - Phần 1: Qui định chung hướng dẫn TCVN 769 9-2 -4 7 (IEC 6006 8-2 -4 7), Thử nghiệm môi trường - Phần 2-4 7: Các thử nghiệm - Lắp đặt mẫu để thử nghiệm rung, va chạm lực động tương tự IEC 6072 1-3 ,... 352) - 100 100 - Thiết bị lắp đặt gần kề máy có chuyển động quay nặng nề 10 đến 552) 10 - - - 20 20 - - 100 - - Thiết bị dự kiến dùng nhà máy cơng nghiệp lớn mục đích cơng nghiệp chung 10 - - -