Đồ án truyền động thủy lực

Đồ án truyền động thủy khí - Đại học Bach Khoa Đà Nẵng, do an truyn dong thuy khí, thuy khi dong luc, đồ án truyền động thủy khí, hệ thống thủy lực trên máy xúc di chuyển bằng xích, he thong thuy luc máy xuc kobelco sk100, máy xuc kobelco sk100, Đại học Bach Khoa Đà Nẵng, DUT,

Khoa Cơ Khí Giao Thơng Bộ mơn Cơ Kỹ Thuật ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC Sinh viên thực hiện: Lớp: Mã sinh viên: Đề tài: TÍNH TỐN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC CỦA MÁY XÚC MỘT GẦU TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC DI CHUYỂN BÁNH XÍCH Dung tích gầu: Áp suất làm việc dầu: V = 0,4 m3 p = 32 MPa Nội dung: - Xác định nhiệm vụ đồ án môn học theo công việc máy - Xây dựng sơ đồ truyền động thủy lực - Tính chọn thơng số máy - Tính chọn phần tử bơm, động thủy lực, chất lỏng, đường ống - Mô tả phần tử hệ thống - Đánh giá tính kỹ thuật – kinh tế hệ thống Ngày nhận …./…./ 2019 Ngày nộp …./.…/ 2019 Trưởng môn Ngày …tháng…năm 2019 Giáo viên hướng dẫn Đồ án truyền động thủy lực GVHD: LỜI MỞ ĐẦU Đồ án học phần Truyền động thủy khí động lực đồ án quan trọng sau sinh viên nghành động lực nói riêng sinh viên nghành kĩ thuật nói chung Em giao nhiệm vụ là: “Tính tốn hệ thống truyền động thủy lực máy xúc gầu truyền động di chuyển bánh xích với áp suất dầu làm việc 32MPa dung tích gầu 0,4 ” Bước vào kỉ XXI, đất nước ta giai đoạn đẩy mạnh cơng nghiệp hóa, đại hóa việc xây dựng ngày đẩy manh, nhu cầu đào vận chuyện đất đá với khối lượng lớn vơ thiết Bên cạnh đó, việc khai thác tài nguyên thiên nhiên phát triển mạnh lý làm cho máy xúc đất sử dụng rộng rãi Vì máy xúc làm việc có suất cao, làm việc nhiều điều kiện khó khăn, tiết kiệm nhân công, công suất lớn nên nâng cao hiệu lao động Trong máy xúc, hệ thống thủy lực quan trọng đảm nhiệm cơng tác Vì việc tính tốn hệ thống thủy lực máy xúc vô quan trọng Trong trình làm đồ án, trình độ hạn chế, tài liệu chưa đầy đủ nên tránh khỏi sai sót Em mong bảo quý thầy cô Cuối cùng, em xinh chân thành gửi lời cám ơn đến thầy ……………… tận tình hướng dẫn em q trình hồn thành đồ Em xin cảm ơn SVTH: Lớp: Trang Đồ án truyền động thủy lực GVHD: PHẦN MỘT: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY XÚC I Công dụng máy xúc Máy xúc gầu loại máy chủ đạo cơng tác làm đất nói riêng cơng tác xây dựng nói chung Máy xúc thường làm nhiệm vụ khai thác đất đổ đất vào phương tiện vận chuyển, chúng tự đào vận chuyển đất phạm vi cự ly ngắn đào kênh mương Nó đảm nhiệm 50-70% khối lượng cơng tác đào xúc đất Trong cơng trình xây dựng đường, đê đập, thủy điện, khai thác mỏ… máy xúc gầu loại máy quan trọng Máy xúc gầu loại máy làm việc theo chu kỳ gồm ngun cơng đào tích đất nâng gầu lên đổ vào phương tiện vận chuyển đổ thành đống Bên cạnh đó, máy xúc thể thực nhiều thiết bị công tác khác để thực nhiều tính khác búa đống cọc, phá đá, cầu, nhổ cây, đầm mặt… II Cấu tạo chung máy xúc Máy xúc gầu truyền động di chuyển bánh xích có phận sau:  Xe sở với hệ thống vận hành xích  Sàn quay  Thiết bị công tác  Hệ thống dẫn động thủy lực  Hệ thống điện  Các thiệt bị phụ khác: Gầu ngoặm, búa phá, gầu đào… SVTH: Lớp: Trang Đồ án truyền động thủy lực GVHD: 10 11 Hình a: Sơ đồ kết cấu máy xúc 1-Gầu; 2-Tay gầu; 3- Xylanh gầu; 4- Xylanh tay cần; 5- Cần; 6- Xy lanh cần; 7- Ca-bin; 8-Động cơ; 9- Dải xích; 10- Mơ tơ di chuyển; 11- Sắt xi; III Nguyên lý hoạt động chung Khi động (8) làm việc Công suất truyền qua bánh đà đến bơm thuỷ lực Bơm thuỷ lực làm việc, hút dầu từ thùng dầu đẩy đến cụm van phân phối Trên ca bin (7) người vận hành tác động đến cần điều khiển thiết bị công tác, quay toa, di chuyển Khi có tác động người vận hành dòng dầu điều khiển mở đến cụm van phân phối Dòng dầu điều khiển có tác dụng đóng/mở cụm van phân phối tương ứng cho thiết bị công tác, quay toa, di chuyển Đường dầu đến xi lanh cần (6), xi lanh tay gầu (4) xi lanh gầu (3) Như thiết bị cơng tác làm việc theo ý muốn người vận hành Đường dầu đến mô tơ quay toa mô tơ di chuyển (10) làm cho mô tơ quay Mô tơ kéo cho toa quay kéo xích (9) thông qua truyền động cuối bánh làm cho xe di chuyển SVTH: Lớp: Trang Đồ án truyền động thủy lực GVHD: Đường dầu trước thùng làm mát két mát lọc bẩn lọc dầu thuỷ lực Áp lực hệ thống thuỷ lực giới hạn van an toàn, thơng thường lắp cụm van phân phối Khi áp lực hệ thống đạt đến giới hạn van van mở cho dầu chảy thùng SVTH: Lớp: Trang Đồ án truyền động thủy lực GVHD: PHẦN HAI: TÍNH TỐN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC I Các thông số Các thông số máy tham khảo, máy xúc Kobelco - SK 100 [5] Giá trị Đơn vị Khối lượng xe 10500 Kg Dung tích gầu 0,4 m3 Tên chi tiết Động Dung tích thùng nhiên liệu ISUZU 4BD1 250 lít Số xilanh động Chiều dài tay cần 2270 mm Chiều dài toàn 7240 mm Chiều rộng toàn 2490 mm Chiều cao toàn 2725 mm Khoảng sáng gầm xe 455 mm Khối lượng gầu 350 Kg Khối lượng cần 730 Kg Khối lượng tay cần 310 Kg Thông số cho trước Dung tích gầu: V = 0,4 m3 Áp suất làm việc gầu: p = 32 MPa Thông số chọn Dựa vào bảng 1.II.1 trang 16 bảng 1.III.1 trang 30, tài liệu [1], ta tra trọng lượng riêng hệ số tơi đất loại III hệ số lực cản cắt đất loại III sau: Trọng lượng riêng đất γ 18 Hệ số tơi (Kt) 1,2 Hệ số lực cản cắt (K1) 20 SVTH: Lớp: KN/m3 N/m2 Trang Đồ án truyền động thủy lực GVHD: Sơ đồ tổng thể máy Hệ thống thủy lực máy xúc 11 10 SVTH: Lớp: Trang Đồ án truyền động thủy lực Các phần tử sơ đồ mạch thủy lực trên: – Thùng chứa dầu – Bơm thủy lực – Động điện – Bầu lọc thủy lực – Van chiều – Van an toàn GVHD: – Van phân phối – Bộ ổn tốc – Xylanh gầu 10 – Xylnah tay cần 11 – Xylanh cần Các phần tử thủy lực hệ thống a Xylanh thủy lực Xylanh thủy lực cấu chấp hành dùng để biến đổi dầu thành năng, thực chuyển động thẳng Cấu tạo xylanh có nhiều loại: xylanh đơn, xylanh kép Xylanh thủy lực ta dùng hệ thống xylanh kép b Van phân phối Cơ cấu phân phối dùng để đổi nhánh dòng chảy nút lưới đường ống phân phối chất lỏng vào đường ống theo quy luật định Nhờ vậy, ta đảo chiều chuyển động phận chấp hành điều khiển theo quy luật định Chất lỏng từ bơm trước đến động thủy lực qua cấu phân phối Cơ cấu nơi tập trung đầu mối lưu thông chất lỏng Ở đây, chất lỏng từ bơm đến phân phối vào nhánh khác đường lưới ống Van phân phối ta dùng hệ thống van phân phối điều khiển thủy lực Ký hiệu: c Van an tòan Cơng dụng van an toàn dùng để khống chế áp suất chất lỏng hệ thống thủy lực không vượt trị số quy định đề phòng tải Nguyên tắc làm việc van áp suất hệ thống vượt mức điều chỉnh, van an toàn tự động mở để đưa dầu bể Van thiết kế dựa cân áp suất dầu tác dụng lên trượt ngược chiều với lực lò xo Khi áp suất vượt qúa mức quy định, áp suất thắng lực lò xo hình thành khe hở thông dầu để đưa dầu thùng chứa Khi chất lỏng chảy thùng chứa làm cho áp suất hệ thống giảm xuống mức quy định diều chỉnh trước SVTH: Lớp: Trang Đồ án truyền động thủy lực GVHD: Hình: a Kết cấu van an toàn b Ký hiệu d Van chiều Van chiều dùng để điều khiển theo chiều định chặn theo chiều ngược lại Ứng dụng van chiều: đặt đường bơm (để chặn dầu bể); đặt cửa hút bơm (chặn dầu bơm); sử dụng hai bơm dầu dùng chung cho hệ thống (nhằm giảm tiêu hao cơng suất) Hình: a Kết cấu van chiều b Ký hiệu e Bộ ổn tốc Trong cấu chấp hành cần chuyển động êm, độ xác cao, hệ thống điều đơn giản khơng đảm bảo được, không khắc phục nguyên nhân gây không ổn định chuyên động, tải trọng thay đổi, độ đàn hồi dầu, độ rò dầu củng thay đổi nhiệt độ Ngoài nguyên SVTH: Lớp: Trang Đồ án truyền động thủy lực GVHD: nhân hệ thống dầu ép làm việc ảnh hưởng thiếu sót kết cấu như: cấu điều khiển khơng xác, vv… Do đó, muốn cho vận tốc ổn định, trì trị số điều chỉnh, hệ thống điều chỉnh vận tốc kể trên, cần lắp thêm số phận, để loại trừ nguyên nhân làm ổn định vận tốc Để cho vận tốc không thay đổi tải trọng thay đổi, người ta sử dụng ổn tốc gồm: van tiết lưu van giảm áp Bộ ổn tốc có nhiệm vụ giữ áp suất qua van tiết lưu không thay đổi Trong hệ thống ta lắp ổn tốc đường về: Ưu điểm: - Xylanh làm việc với vận tốc nhỏ tải trọng lớn - Có thể điều chỉnh vận tốc nhỏ - Nhiệt sinh bể dầu Nhược điểm: - Lực ma sát xylanh lớn - Van tràn làm việc liên tục Hình: a Kết cấu ổn tốc b Ký hiệu f Thùng chứa dầu Thùng dầu có nhiệm vụ sau: - Cung cấp dầu cho hệ thống làm việc theo chu trình kín (cấp nhận dầu chảy về) - Giải tỏa nhiệt sinh trình bơm dầu làm việc - Lắng đọng chất cạn bã trình làm việc - Tách nước SVTH: Lớp: Trang 10 Đồ án truyền động thủy lực GVHD: Cách chọn kích thước bể dầu: Đối với loại bể dầu di chuyển, ví dụ bể dầu xe vận chuyển tích bể dầu chọn sau: V = 1,5.Qv Hình: Kết cấu bể dầu 1-Động điện; 2- ống nén ; 3- lọc ; 4- phía hút; 5- vách ngăn ; 6- Phía xả ; 7- mắt dầu ; 8- đổ dầu ; 9- ống hồi dầu từ hệ thống Bể dầu ngăn làm hai ngăn màng lọc (5) Khi mở động (1), bơm dầu làm việc, dầu hút lên qua lọc (3) cấp cho hệ thống điều khiển, dầu xả cho vào ngăn khác Dầu thường đổ vào bể qua cửa (8) bố trí nắp bể lọc ống xả (9) đặt vào gần sát bể chứa Có thể kiểm tra mức dầu đạt yêu cầu nhờ mắt dầu (7) Nhờ màng lọc lọc, dầu cung cấp cho hệ thống điều khiển đảm bảo Sau thời gian làm việc định kỳ lọc phải tháo rữa thay Trên đường ống cấp dầu (sau qua bơm) người ta gắn vào van tràn điều chỉnh áp suất dầu cung cấp đảm bảo an toàn cho đường ống cấp dầu g Bầu lọc dầu Trong q trình làm việc, dầu khơng tránh khỏi bị nhiễm bẩn chất bẩn từ bên vào, thân dầu tạo nên Những chất bẩn làm kẹt khe hở, tiết diện chảy có kích thước nhỏ cấu dầu ép, gây nên trở ngại, hư hỏng hoạt động hệ thống Do hệ thống dầu ép dùng lọc dầu để ngăn ngừa chất bẩn thâm nhập vào bên cấu, phần tử dầu ép Bộ lọc dầu thường đặt ống hút bơm Trường hợp dầu cần hơn, đặt thêm cửa bơm ống xả hệ thống dầu ép SVTH: Lớp: Trang 11 Đồ án truyền động thủy lực GVHD: Kết cấu ký hiệu: Hình: Kết cấu ký hiệu bầu lọc dầu SVTH: Lớp: Trang 12 Đồ án truyền động thủy lực GVHD: II.Tính tốn thủy lực hệ thống 1.Sơ đồ phân bố lực 2.Các lực tác dụng lên xylanh Trọng lượng xe: Gxe = 9,81.10500 = 103005 N Trọng lượng đất: Gd = V.γ = 0,4.18.103 = 7200 N Trọng lượng cần: Gc = 9,81.730 = 7161,3 N Trọng lượng tay cần: Gtc = 9,81.310= 3041,1 N Trọng lượng gầu: Gg = 350.9,81 = 3433,5 N Trọng lượng gầu đất: Gg+d = Gg + Gd = 3433,5 + 7200 = 10633,5 N Giả sử áp suất dầu làm việc p = 32 MPa đặt xylanh cần 3.Tính tốn xilanh cần a Chiều dày phoi cắt lớn lực cản đào: Q trình xúc đất tích đất vào gầu tứ lên ( vị trí I đến vị trí II) Giả sử góc nghiên cần khơng đổi khớp O có độ cao nang mặt đứng máy Chiều dày phoi cắt lớn theo công thức 2.III.44, trang 100, tài liệu [1]: Cmax = SVTH: Lớp: Trang 13 Đồ án truyền động thủy lực Trong đó: V: Thể tích gầu GVHD: V = 0,4 m3 b : Chiều rộng gầu b = 0,85 m Hn : Chiều sâu xúc đất Hn = ltg + lg = 1,9 + 1,21 = 3,11 m ltg, lg : Chiều dài tay gầu chiều dài gầu Kt : Hệ số tơi đất Kt = 1,2 Vậy: Cmax = = 0,126 m Hình: Sơ đồ phân bố lực dung để tính tốn cần tay cần Xác định lực cản đào theo công thức Dombrovski trang 30, tài liệu [1]: P01 = K1.b.Cmax Trong : K1 : hệ số cản cắt riêng đất cấp III, K1 = 20 Vậy: P01 = 20.0,85.0,126 = 2,14 N b Tính tốn cho xilanh cần: Lực lớn xilanh cần xuất gầu chưa đầy đất vị trí xa khớp quay O1 xilanh cần thực việc nâng cần Lực Pc xác định cách lập phương trình cân mơmen tất các lực tác dụng lên hệ cần - tay cần - gầu xúc khớp chân cần với bàn quay O1: Pc = SVTH: Lớp: Trang 14 Đồ án truyền động thủy lực GVHD: Trong đó: : khoảng cách từ trọng tâm gầu đến , = 5,31 m : khoảng cách từ trọng tâm tay cần đến , = 4,86 m : khoảng cách từ trọng tâm cần đến , = 2,2 m : Khoảng cách từ điểm đặt lực nâng cần đến O1, = 0,55 m Ta tính lực nâng cần: Pc = = 158179,1 N  Tính chọn xilanh cần Phương trình cân lực xilanh cần : p1 = p2 + + Fms + Fqt Trong đó: p1 : áp suất cửa vào xilanh, p1 = 32.106 N/ m2 : diện tích piston buồng công tác, = p2 : áp suất cửa xilanh, chọn p2 = 6.105 N/ m2 : diện tích piston buồng trả, = ( D2 – d2 ) d : đường kính cần piston, d = 0,7D Ft : tải trọng công tác, Ft = Fms: Lực ma sát Fqt :Lực tính : Hiệu suất xylanh, chọn = 0.93 Giả sử bỏ qua lực quán tính hệ thống, piston chuyển động tịnh tiến Fms = 10%Pc phương trình cân lực trở thành: p SVTH: = p2 ( D2 – d2 ) + + 0,1.Pc Lớp: Trang 15 Đồ án truyền động thủy lực GVHD: D=√ = 0,06365m = 63,65mm =√ Tra bảng tiêu chuẩn, dựa vào trang 7, tài liệu [7], chọn loại xilanh có khớp cầu tự lựa AMP5-RP, có thơng số: D = 80 mm d = 56 mm III.Tính chọn bơm thủy lực 1.Tính lưu lượng xylanh cần Chọn vận tốc chuyển động xylanh: v = 0,15 m/s (tiêu chuẩn bơm) Diện tích phần làm việc Ap xylanh gầu: = m2 = Diện tích phần làm việc Ar xylanh gầu: = m2 = Lưu lượng xylanh cần: = v = 0,15 = m3/s Lưu lượng xylanh cần: = v = 0,15 = m3/s 2.Tính tốn thông số bơm Lưu lượng cần thiết bơm đưa vào xilanh cần, với hiệu suất thủy lực xilanh Hxl = 0.95 = = = m3/s (Vì máy xúc dùng xylanh cần) Chọn: Hiệu suất lưu lượng bơm: Hiệu suất khí bơm: Lưu lượng lý thuyết bơm: Qlt,b = = = m3/s Dựa vào trang 167, tài liệu [2], chọn số vòng quay bơm: vòng/phút SVTH: Lớp: Trang 16 Đồ án truyền động thủy lực GVHD: Lưu lượng riêng bơm: qb = = 5,57.10-5 m3/vòng = 55,7 cm3/vòng = Ta chọn bơm piston rơ-to hướng trục loại bơm có ưu điểm kết cấu bơm nhỏ gọn, hiệu suất áp suất làm việc cao Dựa vào lưu lượng riêng tốc độ quay ta tra bơm theo trang 17, tài liệu [6], có thơng số : Loại bơm : P2060 Lưu lượng riêng lớn : 60 cm3/vòng Tốc độ quay lớn : Áp suất làm việc lớn : p = 320 bar Chọn thông số bơm theo trang 154 trang 170, tài liệu [2] : Góc nghiêng lớn đĩa : γmax = 20o Số xilanh : z=7 Tỉ số đường kính vòng chia qua xilanh đường kính xilanh : m= Tra bảng trang 256, tài liệu [4], ta lấy m = 3,1 Ta tính đường kính xilanh từ cơng thức tính lưu lượng riêng = √ d = √ = 0.021 m = 21 mm Chọn đường kính xylanh : d = 21 mm Đường kính vòng chia qua xilanh Dr = 3.1.d = 65,1 mm Đường kính làm việc đĩa nghiêng: D= = = 69,3 [mm] Hành trình piston: S = D.sin = 69,3.sin200 = 23,7 [mm] 3.Cơng suất bơm Ta có:  = N/m2 = 51200 W Công suất trục bơm ( hay công suất động cơ): = SVTH: = 56737,6 W Lớp: Trang 17 Đồ án truyền động thủy lực GVHD: IV.Tính chọn phần tử thủy lực Tính tốn van phân phối a Ngun lý làm việc Ký hiệu van phân phối 4/3 điều khiển thủy lực Tại vị trí ban đầu làm việc tất ống nối với A, B, P, T bị khóa Khi phần tử điều khiển bị đẩy sang nhánh trái, P A nối với nhau, B T nối với nhau, dòng dầu cao áp từ bơm qua cổng P A đến cấu chấp hành, dòng dầu hồi từ cấu chấp hành qua B T trở thùng chứa Khi phần tử điều khiển đẩy sang nhánh phải, A T nối với nhau, P B thông với nhau, dòng dầu cao áp qua cổng P B đến cấu chấp hành, dòng dầu hồi từ cấu chấp hành qua cổng A T trở thùng chứa b.Tính tốn thơng số van phân phối Ký hiệu hình: – Vít điều chỉnh – Lò xo – Nòng van – Thân cấu phân phối – Lỗ giảm chấn – Vòng gioăng làm kín – Đĩa lò xo P – Cửa nối với nguồn áp suất SVTH: Lớp: Trang 18 Đồ án truyền động thủy lực GVHD: T – Cửa nối bể dầu Z, Y – Các tín hiệu điều khiển thủy lực Lưu lượng qua van tính theo cơng thức sau (theo trang 103, tài liệu [8]): Q= √ Trong : Q: Lưu lượng chất lỏng qua van, Q = Qb = m3/s : khối lượng riêng dầu, chọn dầu công nghiệp 50 có 870 kg/m3 : hệ số lưu lượng , μ = 0,6 0,62, chọn = 0.6 (theo trang 106, tài liệu [8]) Δp: Độ chênh lệch áp suất van Tổn thất áp suất van phân phối với: - Vận tốc dòng chảy qua van v = m/s - Hệ số tổn thất cục van phân phối tài liệu [9]) p =   v = 2 =2 4, chọn =3 (trang 492, = 32625 N/m2 : diện tích có ích khe hở thông van, m2 = = √ = m2 = 310 mm2 √ Mặt khác: Trong đó:  x: độ mở van ( kích thước khe hở ) d: đường kính nòng van = = = mm2 Tra bảng 6.1 trang 109, tài liệu [8] Ta có thơng số van phân phối: Ống dẫn vào: 12 mm Gờ nòng van: d = 22 mm Cần nòng van: d1 = 15 mm Độ mở: x = mm Khoảng chạy nòng van: H = 12 mm SVTH: Lớp: Trang 19 Đồ án truyền động thủy lực GVHD: Hệ thống đường ống Ta có phương trình lưu lượng chạy qua ống dẫn: Q = A.v Q= Tiết diện: A = v Trong đó: d - Đường kính ống, [m]; Q - Lưu lượng chảy qua ống, [m3/s]; v - Vận tốc chảy qua ống, [m/s]; Từ đó, kích thước đường ống dẫn là: √ d Chiều dày thành ống tính theo cơng thức kiểm nghiệm sức bền ống: [ ]= [N/m2] = [m]  Trong đó: s – Chiều dày thành ống, [m]; p – Áp suất làm việc ống, [N/m2]; d – Đường kính ống, [m]; [ ] - Ứng suất cho phép vật liệu ống dẫn, Đối với ống thép: [ ] = N/m2 a Đường ống nén Với đường ống nén: v = m/s chọn v = m/s (trang 19, tài liệu [10]) lưu lượng chảy qua ống = m3/s Do đó, đường kính ống nén xác định: d √ √ 0,019 m = 19 mm Chọn lấy d = 19 mm Chiều dày thành ống: = = = m = 6,1 mm b Đường ống xả Với đường ống xả: v = m/s (trang 19, tài liệu [10]) lưu lượng chảy qua ống = m3/s SVTH: Lớp: Trang 20 Đồ án truyền động thủy lực GVHD: Do đó, đường kính ống nén xác định: d √ √ 0,033 m = 33 mm Chọn lấy d = 33 mm Chiều dày thành ống: = = = m = 11 mm c.Đường ống hút Với đường ống xả: v = 0,5 1,5 m/s chọn v = 1,5 m/s (trang 19, tài liệu [10]) lưu lượng chảy qua ống = m3/s Do đó, đường kính ống nén xác định: d √ √ 0,037 m = 37 mm Chọn lấy d = 37 mm Chiều dày thành ống: = SVTH: = = m = 12 mm Lớp: Trang 21 Đồ án truyền động thủy lực GVHD: TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] “Máy làm đất”, Phạm Hữu Đỗng, Hoa Văn Ngủ, Lưu Bá Thuận Nhà xuất Xây Dựng, 2004 [2] “Máy thủy lực thể tích”, Hồng Thị Bích Ngọc, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, 2000 [3] “Hệ thống truyền động thuỷ lực khí nén”, Trần Ngọc Hải, Trần Xuân Tùy, Nhà xuất Xây Dựng, 2011 [4] “Bài tập thủy lực máy thủy lực”, Nguyễn Phước Hoàng, Nhà xuất Đại học Trung học chuyên nghiệp, 1976 [5] Catalogue máy xúc Kobelco, “SK60-220 MARK HAND BOOK”, 1990 [6] Hydraulic Pump and Power Systems Division [7] Cylinder Catalogue [8] “Truyền dẫn thủy lực chế tạo”, Trần Doãn Đinh tác giả, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, 2002 [9] “Thủy lực Máy thủy lực”, Nguyễn Phước Hoàng tác giả, Nhà xuất giáo dục [10] “Thiết kế hệ thống truyền động thủy lực” – Bản dịch, tác giả: Полякова Л.Е, Ямпилов С, С Блекус В.Г SVTH: Lớp: Trang 22 Đồ án truyền động thủy lực GVHD: MỤC LỤC Lời mở đầu Phần I: Giới thiệu chung máy xúc I Công dụng máy xúc II III Cấu tạo máy xúc Nguyên lý hoạt dộng chung Phần II: Tính tốn hệ thống truyền động thủy lực Các thông số I Các thông số máy tham khảo, máy xúc Kobelco - SK 100 Thông số cho trước Thông số chọn Sơ đồ tổng thể máy Hệ thống thủy lực máy xúc Các phần tử thủy lực hệ thống II Tính toán thủy lực hệ thống 13 Sơ đồ phân bố lực 13 Các lực tác dụng lên xylanh 13 Tính tốn xilanh cần 13 III Tính chọn bơm thủy lực 16 Sơ đồ phân bố lực 16 Tính tốn thơng số bơm bơm 16 Công suất bơm 17 IV Tính chọn phần tử thủy lực 18 Tính tốn van phân phối 18 Hệ thống đường ống 20 Tài liệu tham khảo 22 SVTH: Lớp: Trang 23 .. .Đồ án truyền động thủy lực GVHD: LỜI MỞ ĐẦU Đồ án học phần Truyền động thủy khí động lực đồ án quan trọng sau sinh viên nghành động lực nói riêng... SVTH: Lớp: KN/m3 N/m2 Trang Đồ án truyền động thủy lực GVHD: Sơ đồ tổng thể máy Hệ thống thủy lực máy xúc 11 10 SVTH: Lớp: Trang Đồ án truyền động thủy lực Các phần tử sơ đồ mạch thủy lực trên: –... Trang 11 Đồ án truyền động thủy lực GVHD: Kết cấu ký hiệu: Hình: Kết cấu ký hiệu bầu lọc dầu SVTH: Lớp: Trang 12 Đồ án truyền động thủy lực GVHD: II.Tính tốn thủy lực hệ thống 1.Sơ đồ phân bố