Giới thiệu mạng sercos

Sercos là một hệ thống bus kỹ thuật số tự động điều khiển được kết nối giữa điều khiển chuyển động, drivers, IO, sensor và actuators các máy điều khiển số và hệ thống. Nó được thiết kế cho giao tiếp nối tiếp tốc độ cao của tiêu chuẩn hóa dữ liệu vòng kín xử lý tức thời dữ liệu đầu vào,

TIỂU LUẬN MẠNG TRUYỀN

THÔNG CÔNG NGHIỆP

GIỚI THIỆU MẠNG SERCOS

•NGUYỄN HỒNG MINH_081454D

•NGUYỄN VĂN KHIẾT_081433D

•TRẦN NGÔ CÔNG TUẤN_080152D

•TRẦN MINH HUY_081421D

(Serial Real-time Communication System)

 Sercos là một hệ thống bus kỹ thuật số tự động điều khiển được kết nối giữa điều khiển chuyển động, drivers, I/O, sensor và actuators các

máy điều khiển số và hệ thống. Nó được thiết

kế cho giao tiếp nối tiếp tốc độ cao của tiêu

chuẩn hóa dữ liệu vòng kín xử lý tức thời dữ

liệu đầu vào,

 Vòng sợi quang (Sercos I & II) hoặc cáp

Ethernet công nghiệp (Sercos III).

Các loại sản phẩm sử dụng Sercos bao gồm:

- Bộ điều khiển chuyển động duy nhất và đa trục

- I/O

- Giao diện PLC

-Thiết bị số AC và driver định vị DC

- Trục chính và ổ đĩa chính

- Bước /ổ đĩa chỉ mục

- driver Động cơ tuyến tính

- Biến tần /driver biến tần

- thiết bị hybrid

- Hệ thống khí nén định vị

- Các van Electrohydraulic và hệ thống định vị

SERCOS

(Serial Real-time Communication System)

SERCOS I&II

 Sercos I & II là hai thế hệ đầu tiên của giao diện

Sercos cả hai đều thường sử dụng ASIC (ứng dụng

cụ thể mạch tích hợp) như bộ điều khiển BUS và các sợi quang học làm phương tiện truyền dẫn

 Thiết bị trong Sercos I và II-dựa trên hệ thống điều khiển chuyển động được kết nối thông qua các vòng sợi quang bằng cách sử dụng một cấu hình master / slave. Một hệ thống điển hình có thể bao gồm một

số vòng, mỗi vòng lên đến 254 thiết bị

 Master của Sercos điều khiển mỗi vòng định thời

gian truy cập cho các slave để tránh xung đột

SERCOS I&II

 Được kết nối thông qua các vòng sợi quang

 Phương pháp truy cập bus.

 Theo phương pháp Master - slave

 Liên kết điểm - điểm

 Cấu trúc mạch vòng tích cực có điều khiển

trung tâm

 Tối đa 254 slave cho mỗi vòng.

  Sercos I sử dụng một ASIC hoạt động tại 2 và

4 Mbit / giây

 Sercos II sử dụng một ASIC hoạt động tại

2/4/8 / 16 Mbit / giây 

Sercos I&II Khoảng cách:

SERCOS I&II

 Cơ cấu truyền thông:

 Các slave chỉ được trao đổi dữ liệu khi master yêu cầu

 Với thế hệ I và II Sercos giao diện, một vòng sợi quang được sử dụng để giao tiếp 32-bit dữ liệu giữa bộ điều

khiển, driver , I/O và các cảm biến

 Mỗi thiết bị trong một hệ thống nhận được tín hiệu thông qua một máy thu quang với một kết nối F-SMA (Fiber Optic subminiature Version), và truyền tín hiệu đến thiết

bị kế tiếp thông qua một máy phát quang với một kết nối F-SMA

SERCOS I&II

 Cấu trúc frame truyền:

SERCOS I&II

 Trình tự các bước truyền tín hiệu của một chu kỳ:

 Master phát một tín hiệu (MST) cho tất cả các slave để xác định trao đổi trên bus khi có tìn hiệu phản hồi.

 Truyền lần lượt các MST qua các slave trong một thời gian định trước.

 Master sẽ gửi một frame dữ liệu (MDT) giành cho các slave

SERCOS I&II

• Cấu trúc MST

SERCOS I&II

 Bộ khuếch đại (Drive) Telegram

Một tín hiệu driver bao gồm năm phần chính:

SERCOS I&II

• MDT(Telegram Master Data):

SERCOS III

 Chu kỳ thấp : 31,25 micro giây

 Hỗ trợ cho đường thẳng hoặc cấu trúc vòng liên

kết,trong Ngoài ra, phân cấp, đồng bộ và thời gian thực cấu trúc mạng cùng có thể được thực hiện

 Hỗ trợ lên đến 511 slaves trong một mạng, với

nhiều mạng có thể có trong một hệ thống

 Nâng cao thông tin liên lạc kết nối cả slave to slave

 Hỗ trợ cho các chức năng an toàn để SIL3 theo IEC

61508 qua CIP an toàn cho Sercos

SERCOS III

 Lớp vật lý và lớp liên kết dữ liệu

 Theo phương pháp Master- slave

 Các slave có thể trao đổi thông tin với nhau

 Mã hóa bít

 Theo phương pháp NRZ/RZ (Non – return to Zero)

 Tốc độ cao: nó sử dụng Fast Ethernet (100 Mb/s).

 Dữ liệu gửi và nhận được lưu ở ngăn xếp(stack)

SERCOS III

• Topology mạng

SERCOS III

 Cấu trúc frame truyền:

 Truyền không đồng bộ

ƯU ĐIỀM SERCOS

 Sercos cung cấp sự linh hoạt của cấu hình hệ thống điều khiển đa nhà cung cấp

 không giới hạn với các sản phẩm từ một nhà sản

xuất

 Sercos làm giảm chi phí hệ thống

ƯU ĐIỀM SERCOS

loại vấn đề tiếng ồnvà giúp thiết kế máy có được hệ thống điều khiển chuyển động và

chạy một cách nhanh chóng.Thậm chí quan trọng hơn, Sercos tăng năng suất máy. Tiết kiệm được nhiều thời gian gian 

hơn, cài đặt nhanh hơn, thiết lập nhanh

hơn, chuyển đổi sản phẩm nhanh hơn, và tốc

độ sản xuất nhanh hơn

ỨNG DỤNG CỦA SERCOS

 Hệ thông xử lý vật liệu và robot

 Máy lắp ráp và thí nghiệm