Đang tải... (xem toàn văn)
Dùng cảm biến khối lượng là loadcell để cân hạnh/ tắc/ quốc. Sau đó dùng arduino uno r3 để xử lý tín hiệu, điều khiển 2 động cơ servo rc để gạt hạnh vào băng chuyền rồi vào mán phân loại. Số hạnh phân loại được sẽ được đưa lên Iot nhờ esp8266 we mode mcu R1 mini. Dùng MQTT để kết nối với điện thoại và cả máy tính.