Câu 1:Nêu tốn mơ hình-Mơ Lấy VD Bài tốn phân tích trực tiếp: Các thơng số phần tử hệ thống, thông số chế độ ban đầu, thông số cấu trúc điều khiển cho trước Nhiệm vụ đặt xác định phản ứng hệ tác động vào hệthống VD: Nghiên cứu phản ứng mạch RLC chế độ độ i(t) R L e(t) C U(t)=? Cácthôngsốđãbiết: - Giátrị R,L, C -Thông số chế độ ban đầu iLo, uCo - Dao động tác động vào hệ e(t) - Cầnxác định:i(t),u(t) Bài tốn phân tích ngược Trong tốn thơng số phần tử hệ thống, thông số chế độ ban đầu, thông số cấu trúc điều khiển biết, nhiệm vụ đặt cần xác định dao động tác động vào hệđể hệcó đượcphảnứngtheou cầuđịnhtrước Ví dụ: Xác định tín hiệu ngõ vào mạch R-L-C với ngõ u(t)địnhtrước i(t) R L e(t) C U(t)=? Cácthôngsốđãbiết: o Giátrị R,L, C o Thông số chế độ ban đầu iLo,uCo o Đápứngu(t) o Cần xác định dao động e(t)tác độngvàomạch Bài toán quy nạp Việc giải tốn nhằm mục đích kiểm tra tốn tổng hợp, hiệu chỉnh phương trình mơ tả q trình xảy hệ, làm rõ tính chất phần tử hệ Bài toán thường thể qua chương trình tính máytính để loại trừ sai số Câu 2: Phương trình cơng suất mạng cửa U1 � �I1 � �D / B 1/ B � � � � � � � � U2 � � I � �1 / B A / B � � Xét cổng pha : � D S U I1 U1 ( � U1 � U ) U12� BD U1U �S B B B B B g g � g g � D S U I2 U2 ( � � 1 � A � A U U ) U � BA U1U � B S � � B B B B PT công suất mạng cửa: UU D U1 cos BD cos ( s B ) B B D UU Q1 U12sin BD sin( s B ) B B A UU P2 U 2cos AB cos( B ) B B UU A Q2 U 2sin AB cos ( B ) B B với P1 1 2 , BD B D Câu 3: Trình bày tốn chuẩn để giảitích lưới: Xét mạng hai cửa cho P2,Q2,U1 tính tốn chế độ xác lập cho mạng Đơn vị tương đối U cb U1 ;U cb U12 B U1U A � P U cos cos ( B ) 2 AB � � B B � �Q A U 2sin U1U sin( ) AB B �2 B B � P2 A U 22 UU cos AB 22 cos( B ) �U 2 U B U1 �( ) ( ) B( ) �B B B �� � Q2 A U sin U1U sin( ) AB B � U12 U12 B U12 ( ) ( ) B ( ) � � B B B �P AU 2cos AB U cos ( B ) � �2 Q2 AU 2sin AB U sin( B ) � ( P2 AU 22 cos AB ) (Q2 AU 2sin AB ) U 2 cos ( B ) U 2 sin ( B ) � A2U [1 (2 A.S 2cos 2cos BA A.S sin sin BA )]U 2 S 2 � A2U [1 (2 A.S 2cos ( BA )]U 2 S2 � A2U (1 A.S cos )U 2 S 2 Với U2 BA 2 A.S cos � (1 A.S2 cos ) A2 S2 A2 S2 cos S cos � S 2 �1 � � � A2 A A � A2 �2 A S2 S cos 2 b � U b � b 2 A2 A A2 BA Đặt Câu 4: Phương pháp xác định ma trận tổng dẫn I PP dòng áp nút I K �I Km ; I Km m �k Uk Um (U K U m ).YKm Z Km � I K �(U K U m ).YKm �U K YKm �U m YKm m �k m �k m �k Cho k=1;3 nút � I1 �U1.Y1m �U m Y1m U1 (Y13 Y12 ) U 2Y12 U 2Y13 m �k m �k Đặt � YKK �YKm � m �k � � �YKm YKm � I K �U mYKm � I U Y m Y11 Y13 Y12 ; Y12 Y12 ; Y13 Y13 Y22 Y27 Y25 Y33 Y31 Y37 Y35 Y34 Câu 5: Phương pháo dòng điện đơn vị tìm Z Cho tất nguồn dòng =0 Và cho nguồn dòng IK=1 vào nút K; tìm điện áp tất nút Khi Z mk U m Z km Câu 6: PP đóng nhánh để tìm tổng trở Z => Z’ (n+1 nút) => Z” (n nút) a) Đóng nhánh => Lưới có (n+1) nút => Z’ �Z11 �Z � 21 � � �Z n1 � Z ( n 1)1 � Z12 Z 22 Zn2 Z ( n 1)2 Z1n Z n Z nn Z ( n 1) m Z1( n 1) � � Z � � Z ' � Z n ( n 1) � Z ( n 1)( n 1) � � Tìm Z1(n+1)=? Ma trận Z bổ sung thêm hàng cột *) Trước đóng thêm Zmới;In+1 U J (0) Z j1.I1 Z j I Z jp I p Z jn I n *) Sau thêm Zmới;In+1 U J Z j1.I1 Z j I Z jp ( I p I n1 ) Z jn I n � U j U j (0) Z jp I n 1 Cho j=1 U1 Z11.I1 Z12 I Z1n I n Z1 p I n1 với p#1 U Z 21.I1 Z 22 I Z n I n Z p I n 1 U n Z n1.I1 Z n I Z nn I n Z np I n 1 cho � U p U p (0) Z pp I n 1 � j p� U n 1 U p Z moi I n 1 U p (0) ( Z pp Z moi ) I n 1 � TH đặc biệt: P nút sở ( Nút đất) � �Z jp Z pj � �Z pp Z moi Z moi Câu 7: PP lặp Gause-Sidel để giảitích chế độ xác lập g �Y Km g U m I K PK jQK g YKK U K � UK m �K PK jQK � UK g �YKm U m m �K Ban đầu cho điện áp nút khác nút cân o o Có điện áp 1�0 (PQ),góc (PV) Tìm UK bước r+1 sau: UK ( r 1) g (r ) (r ) [I K �YKm U m ] YKK m �K Tìm IK(r) IK (r ) PK ( r ) jQK ( r ) � UK *) Nút cân bằng: PK jQK I K (r ) (r) � � S k UK *) Nút tải PQ: PK jQK ( r ) I K (r ) � (r) � S k UK *) Nút nguồn PV: (r ) (r) (r ) *) Công suất QK với PQ QK (r ) g I m (U K (r ) ^ (r) IK ^ (r ) I m (U K �S k �YKm U m ) (r ) m Điều kiện hội tụ U K r 1 U K r 103 S K r 1 S K r 105 ^ ^ (r ) ) I m (U K �YKm U m ) (r ) ... Thông số chế độ ban đầu iLo,uCo o Đáp ngu(t) o Cần xác định dao động e(t)tác độngvàomạch Bài toán quy nạp Việc giải toán nhằm mục đích kiểm tra tốn tổng hợp, hiệu chỉnh phương trình mơ tả q trình... nút K; tìm điện áp tất nút Khi Z mk U m Z km Câu 6: PP đóng nhánh để tìm tổng trở Z => Z’ (n+1 nút) => Z” (n nút) a) Đóng nhánh => Lưới có (n+1) nút => Z’ �Z11 �Z � 21 � � �Z n1 � Z ( n 1)1... tra tốn tổng hợp, hiệu chỉnh phương trình mơ tả q trình xảy hệ, làm rõ tính chất phần tử hệ Bài toán thường thể qua chương trình tính máytính để loại trừ sai số Câu 2: Phương trình cơng suất mạng