Hệ thống tự động điều chỉnh pin mặt trời dùng 2 cảm biến quan trở gắn trên tấm pin sử dụng vi điều khiển ARM STM32 để điều khiển và động cơ bước để quay tấm pin. Khi có sự chênh lệch giữa 2 cảm biến thì hệ thống sẽ tự động điều chỉnh sao cho giá trị trên 2 cảm biến bằng hoặc xấp xỉ nhau thì dừng lại.
Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan kết nghiên cứu đưa đồ án tốt nghiệp kết thu trình nghiên cứu riêng em với hướng dẫn thầy giáo Ths Phạm Đức Khẩn, không chép kết nghiên cứu tác giả khác Nội dung nghiên cứu có tham khảo sử dụng số thông tin, tài liệu từ nguồn tài liệu liệt kê danh mục tài liệu tham khảo Nếu sai em xin chịu hình thức kỷ luật theo quy định SINH VIÊN THỰC HIỆN (Ký ghi rõ họ tên) Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử MỤC LỤC CHƢƠNG I TỔNG QUAN VỀ PIN NĂNG LƢỢNG MẶT TRỜI VÀ HỆ THỐNG PIN NĂNG LƢỢNG MẶT TRỜI .3 1.1 Vai trò pin lƣợng mặt trời .3 1.2 Cấu tạo nguyên lý ho ạt động pin mặt trời .5 1.2.1 Cấu tạo 1.2.2 Nguyên lý hoạt động 1.3 Phƣơng pháp ghép nối pin lƣợng mặt trời 1.3.1 Ghép nối tiếp module mặt trời .7 1.3.2 Ghép song song module mặt trời 1.3.3 Hiện tượng “điểm nóng” .8 1.4 Hệ thống nguồn pin lƣợng mặt trời 1.5 Bộ lƣu giữ lƣợng 10 CHƢƠNG II 11 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHO MODUL PIN NĂNG LƢỢNG MẶT TRỜI 11 2.1 Đặt vấn đề 11 2.2 Một số phƣơng thức sử dụng điều hƣớng pin mặt trời 11 2.2.1 Giới thiệuchung 11 2.2.2 Đặc điểm hệ thống điều hướng pin mặt trời 12 2.2.3 Phương pháp thiết kế 12 2.3.Mạch điều khiển 15 2.3.1 Giới thiệu dòng vi điều khiển STM32 15 2.3.2.Thông số kỹ thuật củaSTM32 17 2.4 Quang trở 18 2.4.1 Nguyên lý làm việc 19 2.4.2 Một số ứng dụng quang trở 20 2.5 Động có bƣớc 21 2.5.1 Giới thiệu 21 2.5.2 Nguyên lý hoạt động 22 2.5.3 Phân loại 22 CHƢƠNG III: 27 Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM VÀ VIẾT CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 27 3.1 Thiết kế mạch điều khiển 27 3.1.1 Mạch điều khiển 27 3.1.1.1 Yêu cầu chung phần mềm thiết kế mạch điều khiển 27 3.1.1.2 Sơ đồ nguyên lí nguyên lí làm việc 28 3.1.2 Mạch driver điều khiển động bước 32 3.2 Viết chƣơng trình điều khiển 35 3.2.1 Hướng dẫn tạo project 35 3.2.2 Lưu đồ thuật toán 44 3.2.3 Chương trình điều khiển 45 3.3 Mô hình thực nghiệm 53 Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử MỞ ĐẦU Năng lượng tái tạo, có lượng mặt trời giới quan tâm nghiên cứu sử dụng Trên giới, nước phát triển có nhiều ứng dụng đời sống công nghiệp để thu nguồn lượng Với ưu điểm sẵn có, dồi dào, nguồn lượng sạch, thân thiện với môi trường, lượng mặt trời giải pháp thay cho nguồn lượng khác ngày cạn kiệt Trái Đất Tại nước phát triển, có Việt Nam việc sử dụng lượng mặt trời quan tâm khích lệ, nhiên ứng dụng hạn chế Với mong muốn đưa ứng dụng sử dụng lượng mặt trời Việt Nam phổ biến phát triển nữa, đem kiến thức học áp dụng vào thực tế sản xuất, nhóm sinh viên chúng em thực đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời” Nội dung đề tài gồm chương: Chương I: Tổng quan pin lượng mặt trời hệ thống pin lượng mặt trời Chương II: Thiết kế hệ thống điều khiển bám cho modul pin lượng mặt trời Chương III: Mô hình thực nghiệm viết chương trình điều khiển Sản phẩm làm kết hợp nghiên cứu lý thuyết triển khai thực tế sở làm việc theo nhóm Đề tài kết hợp điện tử, thiết kế kết cấu khí, chọn động thiết kế chế tạo mạch điều khiển, xây dựng phần mềm điều khiển lập trình Đây sản phẩm nhóm sinh viên chúng em nên tránh khỏi thiếu xót hạn chế, chúng em mong nhận góp ý, bảo thầy giáo, cô giáo bạn Chúng em xin cảm ơn Thầy Ths.Phạm Đức Khẩn, thầy cô môn tận tình hướng dẫn giúp đỡ chúng em hoàn thành tốt đề tài này, chúng em xin chân thành cảm ơn ban lãnh đạo môn tạo điều kiện làm việc trang thiết bị cần thiết giúp đỡ chúng em suốt thời gian qua Mục đích nghiên cứu đề tài: + Tìm hiểu hệ thống nguồn lượng mặt trời, lợi ích mà hệ thống mang lại + Thiết kế thành công hệ thống điều khiển bám cho module pin lượng mặt trời Đối tƣợng nghiên cứu: + Các hệ thống lượng mặt trời tự xoay Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử + Kết cấu giá đỡ, hệ truyền động khí cho dàn đỡ pin mặt trời có khả tự xoay theo góc điều khiển + Mô hình thực tế Phạm vi nghiên cứu: - Nghiên cứu lý thuyết: + Dựa sở lý thuyết tính toán sức bền, chi tiết máy, toán vị trí, động học, động lực học…để thiết lập công thức tính toán chung cho hệ dẫn động hệ thống dàn xoay + Nghiên cứu lập trình phần mềm Keil C cho vi điểu khiển ARM STM32 vẽ mạch phần mềm Altium - Nghiên cứu thực nghiệm: + Khảo sát quy luật chuyển động mặt trời số vị trí địa lý Việt Nam theo mùa + Thiết kế thực thí nghiệm so sánh hiệu dàn pin tự xoay so với dàn cố định + Chế tạo mô hình thực nghiệm cho dàn tự xoay Ý nghĩa đề tài: - Ý nghĩa khoa học: + Xây dựng sở khoa học việc chế tạo dàn lượng tự xoay + Chứng minh hiệu việc ứng dụng dàn lượng tự xoay vào sinh hoạt nói riêng góp phần cải thiện môi trường, đẩy mạnh nguồn tài nguyên nói chung - Ý nghĩa thực tiễn: + Việc sử dụng thiết bị lượng mặt trời vào sinh hoạt hàng ngày có ý nghĩa lớn việc tiết kiệm lượng bảo vệ môi trường + Mở hướng công khai thác tài nguyên thiên nhiên sẵn có để phục vụ người Hải Dương, Ngày 18 Tháng 08 Năm 2017 Sinh viên thực Lê Ngọc Tuấn Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử CHƢƠNG I TỔNG QUAN VỀ PIN NĂNG LƢỢNG MẶT TRỜI VÀ HỆ THỐNG PIN NĂNG LƢỢNG MẶT TRỜI 1.1 Vai trò pin lƣợng mặt trời Năng lượng mặt trời coi nguồn lượng vô tận mà thiên nhiên ban tặng cho người Một kỹ thuật sử dụng lượng mặt trời sản xuất điện – điện Mặt Trời Để sản xuất điện mặt trời người ta thường sử dụng hai công nghệ: Công nghệ Mặt Trời công nghệ pin Mặt Trời Trong công nghệ nhiệt mặt trời người ta thường sử dụng hệ thống gương hội tụ để thu lượng mặt trời tạo thành nguồn nhiệt có mật độ lượng cao có nhiệt lượng cao, làm bốc nước nhiệt độ áp suất lớn Hơi sinh với áp suất lớn làm quay tuabin để sản xuất điện Công nghệ pin mặt trời thiết bị sử dụng trực tiếp biến đổi lượng mặt trời thành lượng điện nhờ vào tế bào quang điện Pin mặt trời đơn giản, phần chuyển động, không cần đòi hỏi chăm sóc bảo dưỡng thường xuyên hệ thống khác, đặc biệt không ô nhiễm môi trường nên quan tâm nghiên cứu, phát triển ứng dụng ngày mạnh mẽ vào khoa học kỹ thuật cà sống Ngày nay, người sử dụng loại điện để ứng dụng nhiều lĩnh vực sưởi ấm không gian làm mát thông qua kiến trúc lượng mặt trời, chưng cất nước uống khử trùng, chiếu sáng ánh sáng ban ngày, bình nước nóng lượng mặt trời, nấu ăn lượng mặt trời Để thu lượng mặt trời, cách phổ biến sử dụng pin lượng mặt trời Công nghệ lượng mặt trời có hình thức hoạt động, thụ động, chủ động tùy thuộc vào cách nắm bắt, chuyển đổi phân phối lượng mặt trời Kỹ thuật lượng mặt trời chủ động bao gồm việc sử dụng quang điện lượng mặt trời nhiệt thu để khai thác lượng Còn kỹ thuật lượng mặt trời thụ động minh họa việc hướng tòa nhà phía mặt trời, lựa chọn vật liệu có khối lượng nhiệt thuận lợi ánh sáng phân tán thiết kế không gian lưu thông không khí tự nhiên nhà để khai thác cách hiệu lượng nhiệt thu từ mặt trời Dưới số ứng dụng thiết thực pin mặt trời: Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử * Xe điện: Hình 1.1 Xe chạy lượng mặt trời Xe ô tô sử dụng lượng mặt trời thường lắp số lượng mặt trời mui xe Xe sử dụng pin mặt trời, có công suất 110W sạc đầy tiếng Mỗi lần sạc đầy xe chạy khoảng 30 km đạt tốc độ 20km/h Người lái xe theo dõi lượng lượng tiêu hao lượng lượng mặt trời thu qua loại đồng hồ đo lắp xe * Sân vận động lượng mặt trời: Hình 1.2 Sân vận động sử dụng lượng mặt trời Sân vận động Verona’s Bentegoldi khu phức hợp thể thao lớn nước Ý có lắp đặt hệ thống pin mặt trời Hơn 13.000 quang lắp đặt sân vận động cung cấp MegaWatt/năm cho nhu cầu sử dụng điện sân vận động, ước tính làm giảm phát thải CO2 550 tấn/năm Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử * Nhà máy điện mặt trời: Hình 1.3 Nhà máy điện sử dụng lượng mặt trời Nhà máy xây dựng tháng với tổng kinh phí 679 triệu USD, gồm 2,5 triệu pin mặt trời, bao phủ diện tích 10,36km Công suất hoạt động lên tới 648 MW, đủ khả cấp điện cho 150.000 hộ gia đình 1.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động pin mặt trời 1.2.1 Cấu tạo Một lớp tiếp xúc bán dẫn p – n có khả biến đổi trực tiếp lượng xạ mặt trời thành điện nhờ hiệu ứng quang điện gọi pin mặt trời Pin mặt trời sản xuất ứng dụng phổ biến ngày nhờ vào khả tuyệt vời mà mang lại cho môi trường mà lượng điện sản xuất lượng mà tạo hóa ban cho người – lượng mặt trời Hình 1.4 Pin lượng mặt trời Pin mặt trời ngày chủ yêu sản xuất từ vật liệu tinh thể bán dẫn Silic(Si) có hóa trị IV Đối với pin mặt trời làm từ tinh thể Si, chiếu sáng điện Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử hở mạch hai cực khoảng 0,55V, dòng đoản mạch xạ mặt trời 1000W/m2 khoảng 30mA/cm2 Một hướng khác nhằm nâng cao hiệu suất biến đổi quang điện pin mặt trời thiết kế, chế tạo pin gồm số lớp tiếp xúc p – n để tăng cường khả hấp thụ photon có lượng khác phổ xạ mặt trời 1.2.2 Nguyên lý hoạt động Hình 1.5 Nguyên lý hoạt động pin mặt trời Khi chiếu sáng lớp tiếp xúc p – n tác dụng ánh sáng có bước sóng thích hợp cường độ đủ mạnh, cặp điện tử - lỗ trống tạo thành tác dụng điện trường tiếp xúc Etx nên cặp tách bị gia tốc phía đối diện tạo suất điện động quang điện Nếu nối đầu bán dẫn p n dây dẫn dây dẫn xuất dòng điện gọi dòng quang điện cho mạch công suất hữu ích Suất điện động quang điện xuất hiên lớp tiếp xúc p – n chiếu sáng phụ thuộc vào chất vật liệu tạo nên bán dẫn, nhiệt độ lớp tiếp xúc, cường độ xạ bước sóng ánh sáng tác động 1.3 Phƣơng pháp ghép nối pin lƣợng mặt trời Như ta biết mô đun pin mặt trời có công suất hiệu điện xác đ ịnh từ nhà sản xuất Để tạo công suất điện theo yêu cầu phải ghép nối nhiều môdun lại với Có hai cách ghép bản: - Ghép nối tiếp modul cho điện áp lớn - Ghép song song modul cho dòng điện lớn Trong thực tế phương pháp ghép hỗn hợp sử dụng nhiều để đáp ứng yêu cầu điện áp dòng điện Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử 1.3.1 Ghép nối tiếp module mặt trời Giả sử module giống nhau, có đường đặc tính V-A giống nhau, thông số dòng đoản mạch Isc, điện áp hở mạch Voc Giả sử cường độ chiếu sáng đồng Khi ghép nối tiếp module ta có: Hình 1.6 Ghép nối tiếp hai modul pin mặt trời Khi ta có: I = I1 = I2 = Ii V = V1 + V2 +…+ Vi = Vt P = Vt I Trong đó: + I, P, V: dòng điện, công suất hiệu điện hệ + Ii, Vi: dòng điện, hiệu điện modul thứ i hệ 1.3.2 Ghép song song module mặt trời Ở cách ghép này, ta giả sử module giống hệt nhau, có đường đặc tính V-A giống nhau, thông số dòng đoản mạch ISC, điện áp hở mạch VOC Giả sử cường độ chiếu sáng đồng Hình 1.7 Ghép song song hai modul pin mặt trời Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử 3.2.3 Chương trình điều khiển #include "stm32f10x.h" #include "main.h" #include "user_adc.h" #define PWM TIM1->CCR1 #define ct_trai ((GPIOB->IDR) & GPIO_Pin_9)#define ct_phai ((GPIOB->IDR) & GPIO_Pin_8) #define A GPIO_Pin_0 #define B GPIO_Pin_10 #define C GPIO_Pin_1 #define D GPIO_Pin_11 #define A_on GPIOB->BRR = A #define A_off #define B_on GPIOB->BSRR = A GPIOB->BRR = B #define B_off #define C_on GPIOB->BSRR = B GPIOB->BRR = C #define C_off #define D_on GPIOB->BSRR = C GPIOB->BRR = D #define D_off GPIOB->BSRR = D IO uint32_t systic_time_vu32=0; uint16_t doc1=0, doc2=0, tbc=0, adc1=0, adc2=0, cbt=0, cbp=0; uint16_t buoc=0; uint8_t td=0, ttt=0; int8_t tt=0; bool st=FALSE, chieu=FALSE, temp=FALSE; void config_in_out_mode(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_ AFIO, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15| GPIO_Pin_0| GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 45 Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_Write(GPIOB, 0xffff); AFIO->MAPR|=(1CNT=0; TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE); TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 49 Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void config_init(void) { config_in_out_mode(); ADC1_Configuration(); PWM_Init(); Config_timer4(); Config_timer3(); } void dk_buoc(uint8_t bc) { if (bc==0) A_on, B_off, C_off, D_off; else if (bc==1) A_off, B_on, C_off, D_off; else if (bc==2) A_off, B_off, C_on, D_off; else if (bc==3) A_off, B_off, C_off, D_on; } void TIM4_IRQHandler(void) { if ((TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)) { doc1=Read_ADC(ADC1,0)+1; doc2=Read_ADC(ADC1,1)+1; tbc++; adc1+=doc1; adc2+=doc2; if (st==TRUE) { ttt++; if (ttt>td) { ttt=0; 50 Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử if (chieu==TRUE) { tt++; if (tt>3) tt=0; } else { tt ; if (tt0) st=TRUE, chieu=TRUE, td=speed; else if (speed500 && cbp>500) 51 Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử { if (cbt>cbp+50) quay(-10); else if (cbp>cbt+30) quay(10); else quay(0); } else quay(0); } int main(void) { config_init(); if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) { while (1);} quay(0); while(1) { dieu_khien(); } 52 Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử 3.3 Mô hình thực nghiệm Mô hình điều hướng pin mặt trời sử dụng nhằm mục đích nâng cao hiệu suất pin mặt trời, mang lại hiệu cao kinh tế Hoạt động theo nguyên tắc so sánh điện áp quang trở với sau đưa tín hiệu vi điều khiển, vi điều khiển xử lí điều chỉnh động xoay pin mặt trời * Cơ cấu khí: Hình 3.17.Cơ cấu khí Cơ cấu khí bao gồm chuyển động để điều khiển pin mặt trời chuyển động hướng theo mặt trời cho lượng ánh sáng thu lớn - Yêu cầu: + Kết cấu đơn giản số chuyển động 53 Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử + Chuyển động đạt độ xác cao + Sửa chữa bảo dưỡng đơn giản Từ yêu cầu nhiệm vụ đề ra, ta cần điều khiển pin chuyển động theo hướng Đông – Tây quay quanh trục Oz hệ tọa độ Đề Các Xét hệ tọa độ Đề Các không gian gắn liền với pin, pin nằm mặt phẳng Oxy, gốc O trùng với tâm pin, giả sử tia sáng từ mặt trời chiếu tới pin hợp với trục Oz góc α, hình chiếu tia sáng mặt phẳng Oxy hợp với trục Oy góc β Để pin thu lượng ánh sáng tối đa ta quay hệ tọa độ quanh trục Oz góc β Hình 3.18.Chuyển động quay hệ Oxy quanh trục Oz Để thực chuyển động quay quanh trục Oz (quanh pin mặt trời quanh trục) cần truyền đai Bộ truyền đai hoạt động theo nguyên lý ma sát: công suất từ bánh chủ động truyền cho bánh bị động nhờ vào ma sát sinh dây đai bánh đai Các loại đai: +Đai dẹt: có tiết diện ngang hình chữ nhật, chiều rộng b, chiều dày h (hình 2.5a) Vật liệt chế tạo đai dẹt là: da, sợi bông, len, sợi tổng hợp, vải cao su Trong đó, vải cao su sử dụng rộng rãi Kích thước b h tiết diện đai tiêu chuẩn hóa Hình 3.19 Các loại đai +Đai thang: có tiết diện ngang hình thang cân (hình 2.5b) Vật liệu chế tạo đai thang vải cao su, gồm lớp sợi bộng xếp bện chịu kéo, lớp cao su dùng để liên kết chịu nén, tăng ma sát Hình dạng, tiết diện chiều dài đai thang tiêu chuẩn hóa 54 Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử +Đai tròn: có tiết diện hình tròn (hình 2.5c), sử dụng động công suất nhỏ +Đai răng: có hình dạng gần giống (hình 2.5d), bánh đai có gắn gần giống bánh Bộ truyền đai làm việc theo nguyên tắc ăn khớp chính, ma sát phụ Cấu tạo đai gồm sợi thép bền chịu tải, nén Thông số đai tiêu chuẩn hóa Vì công suất động sử dụng mô hình có công suất nhỏ nên nhóm em sử dụng đai tròn để kéo trục quay * Tấm pin mặt trời quang trở: Tấm pin mặt trởi công suất 60W, pin có 25 cells.Tấm pin có nhiệm vụ thu ánh sáng mặt trời biến đổi thành điện áp chiều Hình 3.20 Pin mặt trời - Mô hình sử dụng cảm biến quang trở gắn pin, nhằm mục đích dựa vào thay đổi giá trị điện áp chúng mà điều chỉnh động quay pin cho phù hợp với hướng mặt trời 55 Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử Hình 3.21 Quang trở * Bộ điều khiển điện tử: - Gồm mạch điều khiển ARM STM32 mạch driver Nhiệm vụ điều khiển nhận tín hiệu từ cảm biến quang trở gắn pin, so sánh xử lí tín hiệu để điều khiển động bước quay Hình 3.22 Mạch điều khiển 56 Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử * Động bước: Mô hình sử dụng động bước 5V, dùng để xoay pin mặt trời thông qua truyền động gắn trục quay làm từ inox gia công Chân đế giá đỡ pin mặt trời làm từ kim loại chắn Hình 3.23 Động bước truyền động * Nguyên lý hoạt động: + Khi ánh sáng chiều vào cảm biến quang trở hệ thống không làm việc + Trong trường hợp có chênh lệch cảm biến điều khiển tiếp nhận chuyển đổi tín hiệu mà cảm biến truyền về, sau đưa đến mạch driver, qua mạch driver tín hiệu khuếch đại lên để điều khiển động bước quay pin cho cảm biến có giá trị xấp xỉ dừng lại Hình 3.24 Mô hình thực tế 57 Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Kết luận Qua thời gian nghiên cứu, báo cáo khóa luận hoàn thành Bằng nỗ lực cố gắng nhóm phân phối công việc hợp lý, chặt chẽ, bào cáo hoàn thành tiến độ đề ra, bên cạnh hướng dẫn nhiệt tình, tận tâm thầy giáo Ths.Phạm Đức Khẩn, đề tài hoàn thành thời gian định đạt yêu cầu đặt điều hướng pin mặt trời xoay theo nơi có cường độ sáng lớn Trong trình thực khóa luận, em thu kết định sau: - Thiết kế mô hình điều hướng pin mặt trời tự động xoay theo ánh sáng mặt trời - Năng lượng mặt trời nguồn lượng sạch, không gây ô nhiễm môi trường gần vô tận - Các sản phẩm ARM thú vị, sức mạnh vượt trội, có sức cạnh tranh lớn, tương lai đóng vai trò lớn cho phát triển khoa học công nghệ Để thực chức nêu trên, em tìm hiểu, nghiên cứu vấn đề có liên quan tới đề tài như: board mạch ARM STM32, tổng quan trình hình thành cấu tạo chức nó, pin lượng mặt trời, điều khiển động bước vấn đề khác liên quan đến đề tài Cuối cùng, khóa luận hoàn thành, bao gồm nội dung lượng mặt trời Arduino uno, nhiên để nghiên cứu sâu vào lĩnh vực cần tìm hiểu nhiều nữa, vận dụng nhiều thực tế Hƣớng phát triển đề tài Do thời gian thực khóa luận có hạn lượng kiến thức cá nhân định nên đề tài thực hiệnxong đáp ứng phần nhỏ hệ thống hoàn chỉnh Vì vậy, để khóa luận phong phú hơn, mang nhiều tính thực tế nữa, có khả ứng dụng cao nhóm em đề xuất đưa thêm vào yêu cầu sau: - Nghiên cứu chuyên sâu thành phần cấu tạo board mạch ARM - Thiết kế truyền động để gia tăng sức mạnh động bước - Mở rộng đề tài thiết kế hệ thống điều hướng trục pin mặt trời Hy vọng với hướng phát triển nêu với ý tưởng, góp ý khác quý thầy cô giáo bạn đọc phát triển đề tài này, khắc phục hạn chế, tồn nó, làm cho đề tài trở nên phong phú hơn, mang tính ứng dụng cao vàotrong thực tế sống, phục vụ cho lợi ích tương lai Em xin chân thành cảm ơn 58 Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Pin mặt trời ứng dụng, PGS.TS Phạm Đình Thống [2] Cơ sở lượng tái tạo, PGS.TS Lê Danh Liên [3] Năng lượng mặt trời, PGS.TS Nguyễn Bốn, TS Hoàng Dương Hùng [4] Giáo trình hướng dẫn sử dụng Keil C, Ths Nguyễn Sỹ Hậu [5] Website: http://icviet.vn/bai-hoc/vi-dieu-khien/stm32/ http://codientu.org/ http://tailieu.vn/ 59 ... phải làm cho dàn pin hướng mặt trời Muốn dàn pin phải quay theochuyển động mặt trời Một hệ thống tự động định hướng pin mặt trời gọi hệ thống điều khiển bám cho modul pin lượng mặt trời 2.2 Một số... Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử CHƢƠNG I TỔNG QUAN VỀ PIN NĂNG LƢỢNG MẶT TRỜI VÀ HỆ THỐNG PIN NĂNG LƢỢNG MẶT TRỜI 1.1 Vai trò pin lƣợng mặt trời Năng lượng mặt trời coi nguồn lượng vô tận... tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời Nội dung đề tài gồm chương: Chương I: Tổng quan pin lượng mặt trời hệ thống pin lượng mặt trời Chương II: Thiết kế hệ thống điều khiển bám cho modul pin