Nghiên cứu hệ thống treo khí trên ôtô

LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan số liệu luận văn hoàn toàn có thật, thân nghiên cứu theo hướng dẫn PGS Lƣu Văn Tuấn Các số liệu tham khảo từ tài liệu liệt kê phần tài liệu tham khảo Hà Nội, ngày 25 tháng năm 2013 Người thực Trần Văn Hoàng LỜI CẢM ƠN Luận văn kết trình học tập, nghiên cứu nhà trường, kết hợp với kinh nghiệm trình công tác với nỗ lực cố gắng thân Đạt kết này, em xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến thầy Hội đồng khoa học trường Đại học Bách Khoa Hà Nội tạo điều kiện giúp đỡ em hoàn thành Luận văn Đặc biệt thầy PGS.TS Lưu Văn Tuấn người trực tiếp hướng dẫn khoa học giúp đỡ em suốt trình nghiên cứu Xin trân trọng cảm ơn! Hà Nội,ngày 26 tháng năm 2013 Trần Văn Hoàng MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Sự phát triển ngành công nghiệp ô tô Việt nam 1.1.1 Tình hình phát triển, quan điểm phát triển tƣơng lai 1.1.2 Chính sánh nội địa hoá phát triển công nghiệp ô tô nƣớc 1.2 Tổng quan nghiên cứu dao động ô tô 1.2.1 Các nghiên cứu dao động ô tô nƣớc 1.2.2 Nghiên cứu dao động ô tô giới 1.3 Nhiệm vụ phƣơng hƣớng nghiên cứu luận văn 14 1.3.1 Nghiên cứu tiêu đánh độ êm dịu chuyển động 14 1.3.2 Xây dựng mô hình thiết lập hệ phƣơng trình vi phân mô tả dao động 14 1.3.3 Mô dao động 14 CHƢƠNG 2: CÁC CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ ĐỘ ÊM DỊU CỦA Ô TÔ 16 2.1 Ảnh hƣởng dao động tới thể ngƣời xe 16 2.1.1 Những ảnh hƣởng dao động lên thể ngƣời 16 2.1.2 Ảnh hƣởng dao động đến độ bền độ an toàn chuyển động 18 2.2 Các tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động ô tô 19 2.2.1 Chỉ tiêu tần số dao động 20 2.2.2 Chỉ tiêu dịch chuyển tƣơng đối sàn xe 21 2.2.3 Chỉ tiêu gia tốc dao động 22 2.2.4 Chỉ tiêu an toàn chuyển động tải trọng tác dụng xuống đƣờng 23 CHƢƠNG 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ THIẾT LẬP HỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN MÔ TẢ DAO ĐỘNG 25 3.1 Xây dựng mô hình dao động ô tô 25 3.1.1 Mô hình dao động 25 3.1.2 Xây dựng mô hình dao động 28 3.1.3 Hàm kích động 29 3.2 Thiết lập hệ phƣơng trình vi phân mô tả dao động 30 3.2.1 Hệ thống treo trƣớc 34 3.2.2 Hệ thống treo sau 37 3.2.3 Thân xe 39 3.2.4 Hệ phƣơng trình vi phân 41 3.3 Thƣ viện tiện ích Simulink 41 3.3.1 Sơ đồ tổng thể 44 3.3 Sơ đồ khối chức 46 CHƢƠNG 4: KHẢO SÁT DAO ĐỘNG 64 4.1 Các thông số xe đƣa vào tính toán 64 4.2 Sơ đồ tổng thể mô hình khảo sát 65 Một số kết khảo sát 65 4.4 Ảnh hƣởng thông số đến dao động xe 71 4.4.1 Ảnh hƣởng vận tốc xe: 71 4.4.2 Ảnh hƣởng thông số hệ thống treo: 78 4.4.3 Ảnh hƣởng độ cứng lốp: 80 KẾT LUẬN 81 TÀI LIỆU THAM KHẢO 83 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 3.1 - Mô hình ¼ 25 Hình 3.2 - Mô hình phẳng dao động ô tô cầu 26 Hình 3.3 - Mô hình ½ 27 Hình 3.4 - Mô hình không gian .28 Hình 3.5 - Mô hình dao động xe khách 32 Hình 3.6 - Khối lượng không treo trước 33 Hình 3.7 - Khối lượng không treo sau 33 Hình 3.8 - Cầu trước trái 34 Hình 3.10 - Các lực tác dụng lên cầu sau 37 Hình 3.11 - Các lực tác dụng lên thân xe .39 Hình 3.12- Sơ đồ tổng thể .46 Hình 3.13 – Khối thân xe 47 Hình 3.14 – Khối “Hệ thống treo” .50 Hình 3.15 – Khối giảm chấn “K1T” 52 Hình 3.16 – Khối treo trước “F_Suspension” 53 Hình 3.17 – Khối treo sau “R_Suspension” 54 Hình 3.18 – Khối “Gia tri Zi” 56 Hình 3.19 – Khối “Cầu trước” .57 Hình 3.20 – Thanh ổn định ngang 58 Hình 3.21 – Khối “Cầu sau” 59 Hình 3.22 – Khối “Banh_xe” .60 Hình 3.23 – Khối “Đường” 61 Hình 4.2 – Gia tốc dao động thân xe theo thời gian 66 Hình 4.3 – Gia tốc dao động thân xe dao động 66 bánh xe với mặt đường 66 Hình 4.10 - Dao động thân xe DZ’’ theo vận tốc 78 Hình 4.11 – Ảnh hưởng độ cản giảm chấn đến sai lệch quân phương toạ độ thân xe DZ 79 Hình 4.12 – Ảnh hưởng độ cản giảm chấn đến sai lệch quân phương gia tốc thân xe Dz‟‟ .79 Hình 4.13 – Ảnh hưởng độ cứng lốp đến sai lệch quân phương thân xe DZ 80 DANH MỤC BẢNG Bảng 3.1 – Các khối chức 44 Bảng 4.1 – Các thông số xe khảo sát .64 Bảng 4.2: Bảng số liệu thực tế 71 LỜI NÓI ĐẦU Ô tô phương tiện vận tải có vai trò quan trọng kinh tế quốc dân, có ưu điểm hẳn loại phương tiện vận tải khác như: thông dụng, đơn giản, dễ sử dụng có tính động cao ứng dụng rộng rãi tất lĩnh vực dân quốc phòng Cùng với phát triển mạnh mẽ khoa học công nghệ, công nghiệp ô tô giới phát triển ngày cao, cho đời nhiều loại ô tô đại phục vụ cho nhu cầu mục đích sử dụng người Việc thiết kế hệ thống, cụm chi tiết ôtô, đánh giá chất lượng làm việc chúng ngày quan tâm nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng ôtô Dao động ô tô vấn đề cần quan tâm nghiên cứu để nâng cao chất lượng khai thác ô tô Hiện phương pháp mô số sử dụng rộng rãi để nghiên cứu hệ, đặc biệt trình mô thể tính ưu việt cao miêu tả hệ phi tuyến áp dụng vào mô hệ dao động ô tô Trong thời gian vừa qua có nhiều tác giả đề cập tới vấn đề nghiên cứu dao động ô tô Tuy nhiên tính chất phức tạp vấn đề nên phần lớn tác giả phải sử dụng giả thiết để đơn giản hoá mô hình như: Chỉ nghiên cứu mô hình phẳng, hệ dao động thực tế chuyển thành hệ tuyến tính phi tuyến yếu… dẫn tới kết nghiên cứu nhiều hạn chế Bên cạnh đó, xe đóng Việt nam đặc biệt xe chở khách chưa nghiên cứu sâu dao động Xuất phát từ yêu cầu trên, lựa chọn đề tài: “Nghiên cứu hệ thống treo khí ô tô” Đề tài tập trung vào nghiên cứu mô hệ dao động ô tô có xét đến yếu tố phi tuyến từ làm sở cho việc chọn thông số kết cấu hợp lý đảm bảo độ êm dịu chuyển động cho xe Đây công việc hữu ích vô quan trọng cho việc nghiên cứu dao động ô tô trình thử nghiệm ban đầu nhằm tiết kiệm thời gian, khối lượng tính toán giảm chi phí cho thí nghiệm đo đạc sản phẩm thử nghiệm thực tế Trong trình thực luận văn, PGS_TS.Lưu Văn Tuấn tập thể cán giảng dạy môn Ôtô Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội bạn đồng nghiệp tận tình giúp đỡ bảo Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc PGS_TS.Lưu Văn Tuấn thầy môn Ôtô Xe chuyên dụng Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội tạo điều kiện thuận lợi để hoàn thành đề tài Mặc dù đề tài đạt số kết định, nhiên khả kinh nghiệm hạn chế nên luận văn không tránh khỏi sai sót Rất mong đóng góp ý kiến chân thành Thầy, nhà khoa học, đồng nghiệp bạn bè để đề tài hoàn thiện Xin trân trọng cảm ơn! Hà nội, ngày 24 tháng năm 2013 Học viên Trần Văn Hoàng CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Sự phát triển ngành công nghiệp ô tô Việt nam 1.1.1 Tình hình phát triển, quan điểm phát triển tƣơng lai Từ thực sách đổi mới, mở cửa kinh tế Việt nam có tăng trưởng mạnh mẽ ngành kinh tế, đời sống nhân dân nâng cao Trong xu phát triển chung ngành công nghiệp ôtô Việt nam không ngừng phát triển trở thành ngành kinh tế mũi nhọn Trong thực tế ngành công nghiệp ôtô Việt nam có từ lâu thực phát triển vòng 20 năm trở lại phát triển sở nội lực liên doanh liên kết Hiện nay, công nghiệp ôtô Việt nam gồm có thành phần: + Các công ty liên doanh ôtô: Bao gồm liên doanh công ty ôtô tiếng giới như: Liên doanh Toyota Việt nam, Ford Việt nam, Vidamco, Nissan tính đến năm 2000 có 11 công ty liên doanh Đầu năm 2005 đời liên doanh thứ 12 hãng Honda xuất với dòng xe CIVIC ưa chuộng giới + Các doanh nghiệp sản xuất, lắp ráp ôtô phát triển sở công ty khí quốc doanh: Công ty ôtô Hoà Bình, công ty ôtô 1-5, công ty ôtô 3-2 + Các doanh nghiệp tư nhân: Doanh nghiệp tư nhân Xuân Kiên, Công ty ôtô Trường Hải, công ty TNHH ôtô Chiến Thắng, MêKông ô tô… Trong có gần 20 sở lắp ráp ôtô, gần 20 sở sản xuất thân xe, rơmooc 60 sở sản xuất phụ tùng xe Trong năm gần công nghiệp ôtô Việt nam có chuyển biến tích cực việc tham gia ngày nhiều công ty tư doanh, họ mạnh dạn việc đầu tư không lĩnh vực lắp ráp mà đầu tư việc mua dây chuyền công nghệ nước khác Nhật Bản, Trung Quốc, Hàn Quốc, công ty Xuân Kiên, công ty ôtô Chiến Thắng Đồng thời có tăng trưởng mạnh mẽ nhà máy sản xuất phụ tùng ôtô cung cấp cho nhà máy lắp ráp ôtô nước tiến tới xuất thị trường khu vực 300 200 100 m/s2 -100 -200 -300 -400 10 15 20 25 30 35 40 Gai toc dao dong banh xe theo thoi gian 45 50 Hình 4.6: Gai tốc dao động bánh xe theo thời gian 20 15 10 m/s2 -5 -10 -15 -20 10 15 20 25 30 35 40 Gia toc dao dong than xe theo thoi gian 45 Hình 4.7: Gia tốc dao động thân xe theo thời gian 69 50 m/s -1 -2 -3 -4 10 15 20 25 30 35 40 Van toc dao dong banh xe theo thoi gian 45 50 Hình 4.8: Vận tốc dao động bánh xe theo thời gian 0.8 0.6 0.4 m/s 0.2 -0.2 -0.4 -0.6 10 15 20 25 30 35 40 Van toc dao dong than xe theo thoigian 45 50 Hình 4.9 - Vận tốc dao động thân xe theo thời gian - Kết mô đo hình 4.8 hình 4.9 ta thấy, trình làm việc tần số dao động bánh xe lớn nhiều lần so với thân xe, qua ta thấy hệ thống treo giảm chán làm việc tốt phạm vi cho phép 70 Nhìn chung qua kết mô dao động thân xe ta khẳng định mô hình dao động xe khách trình mô dao động xác, tương đối sát với thực tế đáng tin cậy để tiếp tục nghiên cứu khảo sát dao động xe ảnh hưởng thông số thiết chất lượng dao động xe sản xuất lắp ráp Việt nam, qua làm tăng tính êm dịu xe góp phần nâng cao chất lượng đáp ứng nhu cầu ngày tăng xã hội 4.4 Ảnh hƣởng thông số đến dao động xe 4.4.1 Ảnh hƣởng vận tốc xe: Khi vận tốc xe thay đổi làm cho đặc tính dao động xe bị thay đổi, cần khảo sát ảnh hưởng vận tốc đến dao động xe Ta cho vận tốc xe thay đổi từ 10 – 100 km/h, 1km đường thực tế Hà nội – Lạng sơn với vận tốc chuyển động Số liệu thực tế từ luận văn Tiến sỹ khoa học [9] tác giả Đào Mạnh Hùng (HVKTQS) 1000m đầu thí nghiệm Bảng 4.2: Bảng số liệu thực tế Cự ly Nhấp Cự ly Nhấp Cự ly Nhấp Cự ly Nhấp Cự ly Nhấp Cự ly Nhấp Cự ly Nhấp (m) nhô (m) nhô (m) nhô (m) nhô (m) nhô (m) nhô (m) nhô mặt mặt mặt mặt mặt mặt mặt đường đường đường đường đường đường đường (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) 0.0 1.22 29.0 0.76 58.5 1.77 106.5 1.97 130.5 0.70 162.5 1.68 191.5 0.79 0.5 1.03 29.5 0.45 59.0 1.97 107.0 2.27 134.0 1.74 163.0 1.26 192.0 1.71 1.0 0.33 30.0 1.35 59.5 1.25 107.5 2.31 134.5 1.18 163.5 0.36 192.5 1.31 1.5 0.11 30.5 0.44 60.0 0.38 108.0 0.84 135.0 0.49 164.0 0.60 193.0 1.05 2.0 0.05 31.0 0.33 60.5 0.34 108.5 1.22 135.5 0.48 164.5 0.81 193.5 0.74 2.5 0.25 31.5 0.28 61.0 0.66 109.0 1.35 136.0 0.62 165.0 1.80 194.0 0.32 3.0 0.06 32.0 0.68 61.5 1.14 109.5 0.22 136.5 0.28 165.5 1.48 194.5 0.12 3.5 0.54 32.5 1.15 70.0 0.37 110.0 0.06 137.0 0.48 166.0 1.68 195.0 0.18 4.0 1.33 33.0 2.06 71.5 0.90 110.5 0.69 137.5 0.62 166.5 2.06 195.5 0.42 4.5 0.48 33.5 1.73 71.0 0.65 111.0 0.68 138.0 0.28 167.0 3.05 196.0 0.33 5.0 0.89 34.0 1.76 71.5 0.61 111.5 0.92 138.5 1.12 167.5 1.57 196.5 0.32 5.5 0.55 34.5 1.54 72.0 0.59 112.0 1.38 139.0 1.71 168.0 0.55 197.0 0.87 6.0 0.68 35.0 2.33 72.5 1.25 112.5 1.75 139.5 1.31 168.5 1.92 197.5 1.33 6.5 1.51 35.5 2.15 73.0 0.30 113.0 1.36 140.0 0.99 169.0 2.65 198.0 0.42 71 7.0 0.82 36.0 0.60 73.5 0.35 113.5 0.66 140.5 0.17 169.5 1.28 198.5 0.74 7.5 0.98 36.5 0.55 74.0 0.66 114.0 0.32 141.0 0.54 170.0 2.10 199.0 1.21 8.0 1.17 37.0 1.02 74.5 0.84 114.5 0.26 141.5 0.84 170.5 3.56 199.5 1.10 8.5 2.21 37.5 0.62 75.0 0.82 115.0 0.54 142.0 3.28 171.0 0.59 200.0 0.44 9.0 1.19 38.0 0.72 75.5 1.47 115.5 0.55 142.5 1.29 171.5 0.65 200.5 2.55 9.5 1.41 38.5 0.55 76.0 1.37 116.0 0.99 143.0 2.29 172.0 0.48 201.0 1.68 10.0 1.63 39.0 1.24 77.5 0.43 116.5 1.79 143.5 0.98 172.5 1.13 201.5 0.29 10.5 1.25 39.5 0.68 78.0 0.42 117.0 1.38 144.0 0.49 173.0 2.74 202.0 0.85 11.0 0.23 40.0 1.97 79.5 1.26 117.5 0.78 144.5 0.77 173.5 3.28 202.5 1.01 11.5 0.23 40.5 0.80 80.0 1.18 118.0 1.49 145.0 2.24 174.0 0.61 203.0 0.64 12.0 0.59 41.0 0.89 80.5 1.06 118.5 1.19 145.5 2.61 174.5 0.69 203.5 2.17 12.5 1.40 41.5 0.58 81.0 0.56 119.0 0.65 146.0 2.65 175.0 1.07 204.0 1.45 13.0 1.81 42.0 1.06 81.5 0.14 119.5 1.17 146.5 2.17 175.5 2.03 204.5 1.23 13.5 1.19 42.5 1.78 90.0 0.40 120.0 1.47 147.0 1.13 176.0 1.02 205.0 0.95 14.0 1.06 43.0 4.62 91.5 0.55 120.5 1.31 147.5 2.45 176.5 0.96 205.5 0.99 14.5 1.55 43.5 2.23 92.0 0.14 121.0 1.39 148.0 1.14 177.0 0.54 206.0 0.21 15.0 0.93 44.0 3.85 92.5 0.86 121.5 1.82 148.5 2.71 177.5 0.26 206.5 2.41 15.5 0.54 44.5 0.74 93.0 1.67 122.0 1.27 149.0 1.09 178.0 0.11 207.0 1.81 16.0 1.27 45.0 0.33 93.5 0.86 122.5 1.08 149.5 2.03 178.5 0.16 207.5 0.19 16.5 0.83 45.5 0.98 94.0 1.04 123.0 1.60 150.0 0.63 179.0 0.47 208.0 0.96 17.0 1.04 46.0 3.68 94.5 1.82 123.5 2.29 150.5 0.29 179.5 0.36 208.5 1.33 17.5 1.46 46.5 1.29 95.0 0.53 124.0 0.79 151.0 0.24 180.0 1.29 209.0 0.71 18.0 0.55 47.0 2.71 95.5 1.10 124.5 0.91 151.5 1.72 180.5 1.54 209.5 0.90 18.5 0.42 47.5 1.13 96.0 0.45 125.0 1.57 152.0 1.03 181.0 2.07 210.0 1.36 19.0 1.76 48.0 0.45 96.5 0.34 125.5 2.38 152.5 2.67 181.5 0.71 210.5 0.61 19.5 0.54 48.5 0.38 97.0 0.18 126.0 1.63 153.0 1.38 182.0 2.05 211.0 1.56 20.0 0.49 49.0 0.62 97.5 0.83 126.5 0.26 153.5 2.73 182.5 1.02 211.5 0.92 20.5 1.24 49.5 2.53 98.0 0.72 127.0 0.29 154.0 1.01 183.0 1.03 212.0 1.33 21.0 0.71 50.0 2.09 98.5 1.40 127.5 0.63 154.5 0.96 183.5 1.14 212.5 0.71 21.5 1.01 50.5 5.78 99.0 1.34 128.0 0.40 155.0 0.84 184.0 0.25 213.0 0.90 22.0 2.84 51.0 2.63 99.5 1.72 128.5 0.83 155.5 1.39 184.5 0.52 213.5 1.36 22.5 3.13 51.5 0.77 100.0 0.78 129.0 2.13 156.0 0.26 185.0 1.08 214.0 0.61 23.0 0.45 52.0 0.85 100.5 1.87 129.5 1.80 156.5 1.31 185.5 0.41 214.5 1.56 23.5 1.20 52.5 0.93 101.0 0.72 130.0 1.02 157.0 1.22 186.0 0.11 215.0 0.92 24.0 2.43 53.0 0.14 101.5 0.35 130.5 0.81 157.5 0.40 186.5 0.75 215.5 1.03 24.5 1.39 53.5 1.10 102.0 1.08 131.0 0.64 158.0 0.67 187.0 1.29 216.0 0.17 25.0 0.34 54.0 0.89 102.5 0.31 131.5 1.32 158.5 1.23 187.5 2.76 216.5 0.24 25.5 0.90 54.5 0.92 103.0 1.12 132.0 1.43 159.0 0.19 188.0 1.79 217.0 0.43 26.0 0.52 55.0 2.03 103.5 1.21 132.5 1.16 159.5 0.11 188.5 0.74 217.5 1.29 72 26.5 0.76 55.5 3.30 104.0 0.87 133.0 0.75 160.0 0.33 189.0 1.26 218.0 0.91 27.0 0.34 56.0 1.79 104.5 2.46 133.5 0.50 160.5 0.23 189.5 2.05 218.5 1.82 27.5 0.39 56.5 1.13 105.0 3.79 134.0 0.18 161.0 0.87 190.0 0.52 219.0 1.44 28.0 0.26 57.0 0.77 105.5 3.30 134.5 0.40 161.5 0.50 190.5 0.39 219.5 0.40 28.5 0.12 57.5 0.26 106.0 2.57 135.0 0.48 162.0 0.53 191.0 0.12 220.0 1.17 220.0 0.54 250.5 4.11 281.5 1.69 312.0 3.33 343.0 1.17 374.5 0.71 405.0 1.06 220.5 1.17 251.0 4.54 282.0 2.39 312.5 1.96 343.5 0.60 375.0 0.19 405.5 1.05 221.0 0.70 251.5 1.88 282.5 1.40 313.0 0.68 344.0 1.41 375.5 0.27 406.0 1.73 221.5 0.48 252.0 2.13 283.0 0.41 313.5 0.39 344.5 0.73 376.0 0.26 406.5 2.47 222.0 0.13 252.5 1.08 283.5 0.94 314.0 0.33 345.0 2.11 376.5 0.05 407.0 0.86 222.5 0.16 253.0 1.85 284.0 0.24 314.5 0.35 345.5 2.40 377.0 1.11 407.5 0.53 223.0 0.26 253.5 1.06 284.5 0.56 315.0 1.23 346.0 1.00 377.5 2.57 408.0 0.68 223.5 0.77 254.0 1.18 285.0 0.94 315.5 0.33 346.5 2.06 378.0 2.28 408.5 0.59 224.0 0.81 254.5 0.95 285.5 1.16 316.0 0.24 347.0 1.32 378.5 1.29 409.0 1.80 224.5 0.30 255.0 2.50 286.0 2.03 316.5 0.71 347.5 0.17 379.0 0.17 409.5 0.92 225.0 0.49 255.5 2.56 286.5 0.70 317.0 0.46 348.0 2.02 379.5 0.72 410.0 2.18 225.5 3.40 256.0 3.01 287.0 0.90 317.5 0.24 348.5 1.91 380.0 0.73 410.5 2.96 226.0 4.07 256.5 2.88 287.5 1.04 318.0 0.20 349.0 3.53 380.5 0.88 411.0 1.41 226.5 2.11 257.0 3.35 288.0 2.03 318.5 0.23 349.5 4.96 381.0 0.52 411.5 1.53 227.0 0.25 257.5 1.04 288.5 1.73 319.0 1.01 350.0 3.00 381.5 0.78 412.0 4.25 227.5 0.64 258.0 1.25 289.0 0.56 319.5 0.70 350.5 1.57 382.0 0.99 412.5 6.16 228.0 1.23 258.5 1.27 289.5 1.83 320.0 0.85 351.0 3.16 382.5 0.37 413.0 6.04 228.5 1.50 259.0 0.68 290.0 0.65 320.5 0.47 351.5 4.63 383.0 0.29 413.5 5.36 229.0 0.99 259.5 0.67 290.5 0.85 321.0 0.52 352.0 5.15 383.5 0.51 414.0 2.35 229.5 0.91 260.0 1.66 291.0 0.22 321.5 0.40 352.5 4.47 384.0 0.82 414.5 0.18 230.0 0.73 260.5 1.68 291.5 0.25 322.0 1.77 353.0 3.74 384.5 0.70 415.0 0.22 230.5 0.38 261.0 0.70 292.0 1.24 322.5 1.21 353.5 2.81 385.0 0.60 415.5 0.76 231.0 1.73 261.5 1.86 292.5 0.89 323.0 0.54 354.0 1.45 385.5 0.65 416.0 2.97 231.5 2.36 262.0 3.11 293.0 0.67 323.5 0.49 354.5 0.52 386.0 0.79 416.5 4.11 232.0 1.38 262.5 0.84 293.5 1.57 324.0 0.87 355.0 1.18 386.5 0.41 417.0 3.37 232.5 0.85 263.0 0.89 294.0 1.76 324.5 1.60 355.5 2.59 387.0 0.82 417.5 3.20 233.0 0.88 263.5 1.62 294.5 1.34 325.0 3.63 356.0 1.90 387.5 0.94 418.0 3.36 233.5 0.78 264.0 0.67 295.0 1.75 325.5 2.25 356.5 0.72 388.0 1.35 418.5 3.94 234.0 1.24 264.5 2.00 295.5 0.97 326.0 4.08 357.0 2.34 388.5 1.02 419.0 4.35 234.5 2.04 265.0 2.19 296.0 1.17 326.5 1.03 357.5 3.43 389.0 0.98 419.5 2.66 235.0 2.90 265.5 1.91 296.5 1.28 327.0 0.94 358.0 5.60 389.5 0.33 420.0 1.58 235.5 2.07 266.0 2.20 297.0 1.99 327.5 1.84 358.5 7.31 390.0 1.06 420.5 1.63 236.0 2.05 266.5 4.25 297.5 0.72 328.0 3.50 359.0 9.04 390.5 0.59 421.0 1.19 236.5 3.65 267.0 5.16 298.0 0.55 328.5 2.41 359.5 6.79 391.0 1.60 421.5 0.09 73 237.0 1.04 267.5 2.01 298.5 0.63 329.0 1.13 360.0 4.40 391.5 1.48 422.0 0.67 237.5 0.98 268.0 0.84 299.0 0.87 329.5 2.00 360.5 4.01 392.0 2.59 422.5 1.78 238.0 0.54 268.5 0.45 299.5 2.12 330.0 2.27 361.0 2.18 392.5 0.69 423.0 1.91 238.5 0.46 269.0 0.80 300.0 2.78 330.5 1.07 361.5 1.06 393.0 0.55 423.5 0.54 239.0 0.50 269.5 0.68 300.5 3.05 331.0 0.57 362.0 0.67 393.5 0.38 424.0 2.27 239.5 0.26 270.0 1.94 301.0 4.05 331.5 2.02 362.5 0.44 394.0 0.38 424.5 1.75 240.0 1.96 270.5 2.50 301.5 1.88 332.0 3.03 363.0 0.46 394.5 1.72 425.0 5.28 240.5 2.26 271.5 2.10 302.0 1.34 332.5 5.56 363.5 1.51 395.0 1.76 425.5 3.06 241.0 0.96 272.0 2.26 302.5 0.68 333.0 5.39 364.0 2.88 395.5 1.58 426.0 1.03 241.5 0.29 272.5 2.74 303.0 2.40 333.5 2.67 364.5 2.51 396.0 1.91 426.5 2.63 242.0 0.77 273.0 2.33 303.5 2.75 334.0 0.63 365.0 2.28 396.5 1.47 427.0 1.83 242.5 0.57 273.5 0.51 304.0 0.84 334.5 0.74 365.5 2.85 397.0 1.20 427.5 0.46 243.0 0.36 274.0 0.47 304.5 0.11 335.0 1.37 366.0 2.19 397.5 0.82 428.0 2.22 243.5 0.47 274.5 2.33 305.0 0.29 335.5 0.83 366.5 2.03 398.0 1.90 428.5 2.34 244.0 0.32 275.0 0.51 305.5 0.27 336.0 2.03 367.0 2.21 398.5 1.08 429.0 6.86 244.5 1.04 275.5 0.47 306.0 1.67 336.5 0.61 367.5 1.45 399.0 1.24 429.5 2.03 245.0 1.28 276.0 2.02 306.5 1.25 337.0 0.80 368.0 2.44 399.5 0.92 430.0 1.35 245.5 0.37 276.5 2.73 307.0 0.24 337.5 3.32 368.5 2.46 400.0 1.07 430.5 1.24 246.0 1.77 277.0 1.13 307.5 0.87 338.0 3.30 369.0 2.66 400.5 1.16 431.0 2.05 246.5 0.89 277.5 0.10 308.0 0.47 338.5 2.46 369.5 3.84 401.0 1.24 431.5 2.33 247.0 1.56 278.0 0.35 308.5 1.08 339.0 2.46 370.0 0.72 401.5 2.17 432.0 2.00 247.5 2.79 278.5 1.23 309.0 0.82 339.5 1.53 371.5 0.77 402.0 1.96 432.5 3.75 248.0 4.56 279.0 1.04 309.5 1.22 340.0 0.65 372.0 2.38 402.5 1.41 433.0 6.79 248.5 2.40 279.5 1.88 310.0 1.15 340.5 1.30 372.5 1.11 403.0 1.55 433.5 5.75 249.0 3.19 280.0 2.56 310.5 0.19 341.0 0.99 373.0 4.07 403.5 1.88 434.0 2.75 249.5 3.90 280.5 1.27 311.0 0.29 341.5 0.33 373.5 1.94 404.0 0.65 434.5 2.84 250.0 3.15 281.0 0.41 311.5 1.83 342.0 0.61 374.0 1.08 404.5 1.89 435.0 4.37 435.5 3.13 466.0 0.80 496.5 3.63 527.0 3.06 558.0 1.11 588.5 0.71 619.0 0.78 436.0 1.37 466.5 2.72 497.0 5.18 527.5 3.41 558.5 0.82 589.0 2.29 619.5 0.82 436.5 0.87 467.0 3.09 497.5 10.84 528.0 1.29 559.0 1.58 589.5 2.60 620.0 0.32 437.0 0.52 467.5 2.78 498.0 3.15 528.5 4.42 559.5 2.36 590.0 1.29 620.5 0.55 437.5 1.44 468.0 3.31 498.5 5.62 529.0 3.45 560.0 1.05 590.5 1.26 621.0 1.83 438.0 1.65 468.5 0.98 499.0 4.91 529.5 0.30 560.5 0.53 591.0 1.64 621.5 2.13 438.5 1.70 469.0 1.89 499.5 3.04 530.0 1.47 561.0 1.78 591.5 1.25 622.0 2.37 439.0 2.07 469.5 2.18 500.0 2.94 530.5 2.11 561.5 1.52 592.0 1.00 622.5 1.61 439.5 2.65 470.0 0.59 500.5 1.36 531.0 2.15 562.0 0.54 592.5 1.37 623.0 0.83 440.0 2.97 470.5 0.21 501.0 2.51 531.5 1.63 562.5 0.97 593.0 1.06 623.5 0.47 440.5 0.94 471.0 1.19 501.5 1.60 532.0 3.55 563.0 0.73 593.5 0.26 624.0 0.46 441.0 1.07 471.5 2.07 502.0 2.85 532.5 4.19 563.5 0.76 594.0 0.36 624.5 0.66 74 441.5 3.49 472.0 0.83 502.5 1.92 533.0 5.34 564.0 1.09 594.5 1.66 625.0 0.70 442.0 2.54 472.5 2.20 503.0 1.41 533.5 3.27 564.5 2.42 595.0 1.86 625.5 1.50 442.5 2.03 473.0 1.22 503.5 2.70 534.0 6.07 565.0 1.01 595.5 0.69 626.0 1.29 443.0 1.49 473.5 0.29 504.0 2.80 534.5 9.25 565.5 0.60 596.0 0.81 626.5 0.74 443.5 0.64 474.0 0.57 504.5 3.38 535.0 3.57 566.0 0.36 596.5 0.65 627.0 1.52 444.0 1.68 474.5 1.32 505.0 4.33 535.5 1.51 566.5 0.47 597.0 1.00 627.5 2.64 444.5 0.96 475.0 0.58 505.5 1.85 536.0 1.45 567.0 1.48 597.5 1.55 628.0 1.58 445.0 1.16 475.5 1.70 506.0 2.61 536.5 0.47 567.5 0.70 598.0 0.55 628.5 0.39 445.5 1.34 476.0 1.19 506.5 4.34 537.0 4.34 568.0 1.17 598.5 0.29 629.0 1.04 446.0 1.91 476.5 0.83 507.0 5.36 537.5 3.43 568.5 1.63 599.0 1.28 629.5 0.93 446.5 1.44 477.0 2.07 507.5 1.91 538.0 2.88 569.0 1.20 599.5 1.56 630.0 0.23 447.0 0.59 477.5 2.42 508.0 2.13 538.5 2.50 569.5 0.46 600.0 1.05 630.5 0.26 447.5 1.40 478.0 3.06 508.5 1.60 539.0 2.53 570.0 0.40 600.5 0.60 631.0 0.11 448.0 0.45 478.5 3.20 509.0 0.87 539.5 1.77 570.5 0.37 601.0 3.70 631.5 0.08 448.5 0.39 479.0 1.78 509.5 2.33 540.0 4.62 571.0 0.06 601.5 3.01 632.0 0.43 449.0 0.95 479.5 3.12 510.0 1.32 540.5 1.73 571.5 0.98 602.0 0.67 632.5 0.89 449.5 0.78 480.0 1.57 510.5 2.78 541.0 0.86 572.0 2.02 602.5 1.05 633.0 0.68 450.0 0.70 480.5 4.09 511.0 3.12 541.5 0.31 572.5 1.14 603.0 0.39 633.5 0.27 450.5 0.15 481.0 2.00 511.5 2.79 542.0 0.29 573.0 1.50 603.5 1.04 634.0 0.17 451.0 0.24 481.5 0.34 512.0 2.56 542.5 0.75 573.5 2.69 604.0 1.37 634.5 0.18 451.5 0.59 482.0 0.78 512.5 5.25 543.0 0.40 574.0 0.94 604.5 0.72 635.0 0.24 452.0 1.44 482.5 6.79 513.0 7.82 543.5 0.58 574.5 1.07 605.0 2.42 635.5 0.27 452.5 0.85 483.0 4.00 513.5 6.27 544.0 0.25 575.0 1.12 605.5 1.90 636.0 0.33 453.0 3.31 483.5 1.10 514.0 1.56 544.5 0.87 575.5 0.24 606.0 1.52 636.5 0.92 453.5 4.78 484.0 0.74 514.5 3.36 545.0 1.14 576.0 1.08 606.5 0.55 637.0 1.88 454.0 3.73 484.5 2.01 515.0 1.69 545.5 1.57 576.5 2.27 607.0 0.85 637.5 1.23 454.5 2.99 485.0 2.90 515.5 4.57 546.0 0.47 577.0 0.56 607.5 2.62 638.0 0.58 455.0 1.39 485.5 1.28 516.0 2.03 546.5 1.45 577.5 0.75 608.0 2.01 638.5 0.46 455.5 0.52 486.0 1.29 516.5 2.88 547.0 1.50 578.0 1.58 608.5 0.22 639.0 1.45 456.0 1.52 486.5 0.96 517.0 0.64 547.5 1.31 578.5 1.67 609.0 0.49 639.5 1.10 456.5 2.18 487.0 1.06 517.5 2.06 548.0 1.99 579.0 1.43 609.5 1.97 640.0 0.13 457.0 2.94 487.5 1.24 518.0 1.63 548.5 2.83 579.5 0.66 610.0 2.17 640.5 1.06 457.5 4.10 488.0 0.81 518.5 1.67 549.0 1.78 580.0 0.64 610.5 0.68 641.0 2.18 458.0 2.48 488.5 0.49 519.0 0.99 549.5 0.77 580.5 0.47 611.0 2.04 641.5 0.67 458.5 2.50 489.0 0.54 519.5 0.94 550.0 0.55 581.0 0.95 611.5 1.09 642.0 1.49 459.0 1.92 489.5 0.51 520.0 0.76 550.5 1.08 581.5 3.53 612.0 0.39 642.5 0.81 459.5 2.06 490.0 1.77 520.5 0.36 551.0 1.18 582.0 2.37 612.5 0.74 643.0 0.88 460.0 1.28 490.5 4.33 521.0 0.90 551.5 0.20 582.5 2.70 613.0 2.04 643.5 0.52 460.5 3.67 491.0 2.71 521.5 0.82 552.0 0.49 583.0 2.57 613.5 2.07 644.0 1.61 75 461.0 2.45 491.5 2.03 522.0 0.47 552.5 1.15 583.5 1.75 614.0 1.97 644.5 1.26 461.5 0.76 492.0 1.47 522.5 0.18 552.0 1.37 584.0 1.18 614.5 1.51 645.0 0.52 462.0 0.89 492.5 2.07 523.0 0.49 553.5 1.40 584.5 1.31 615.0 0.31 645.5 0.17 462.5 2.69 493.0 2.34 523.5 2.11 554.5 1.74 585.0 1.65 615.5 0.20 646.0 0.56 463.0 3.49 493.5 0.82 524.0 2.83 554.0 1.20 585.5 2.06 616.0 0.80 646.5 1.33 463.5 1.00 494.0 1.94 524.5 1.40 555.5 0.97 586.0 0.73 616.5 0.22 647.5 0.50 464.0 0.63 494.5 1.14 525.0 1.25 555.0 1.61 586.5 0.98 617.0 0.24 647.0 0.63 464.5 0.97 495.0 4.05 525.5 2.24 556.5 0.21 587.0 1.44 617.5 0.75 648.5 0.96 465.0 2.39 495.5 4.16 526.0 1.85 556.0 0.21 587.5 1.26 618.0 0.53 648.0 0.59 465.5 0.85 496.0 2.89 526.5 1.57 557.5 0.94 588.0 0.63 618.5 0.20 649.5 1.42 650.0 1.22 681.0 2.52 711.5 1.02 813.0 4.40 873.0 1.47 939.5 3.11 970.0 0.27 650.5 1.08 681.5 0.75 712.0 0.56 814.5 3.83 874.5 2.21 940.0 1.93 970.5 0.54 651.0 1.08 682.0 0.82 712.5 1.07 815.0 1.37 875.0 3.19 940.5 1.29 971.0 0.68 651.5 2.74 682.5 1.62 713.0 0.42 816.5 0.51 876.0 9.31 941.0 1.44 971.5 0.37 652.0 2.31 683.0 1.00 713.5 1.54 817.0 1.74 877.5 9.09 941.5 1.26 972.0 0.21 652.5 2.20 683.5 0.36 714.0 0.74 818.5 3.56 878.0 1.86 942.0 1.02 972.5 1.19 653.0 1.26 684.0 0.15 714.5 0.84 819.0 1.79 879.0 3.21 942.5 2.80 973.0 1.92 653.5 1.15 684.5 0.12 715.0 1.43 820.5 0.45 880.5 0.92 943.0 3.59 973.5 0.89 654.0 2.33 685.0 0.55 715.5 1.39 821.0 3.64 881.0 1.45 943.5 2.21 974.0 0.40 654.5 3.15 685.5 0.79 716.0 2.25 822.5 3.82 889.5 1.57 944.0 3.16 974.5 0.46 655.0 1.72 686.0 0.65 716.5 0.48 823.0 0.72 890.0 3.42 944.5 4.70 975.0 0.47 655.5 4.04 686.5 0.92 717.0 0.56 824.5 1.06 890.5 4.09 945.0 3.36 975.5 0.20 656.0 2.52 687.0 0.20 717.5 1.25 825.0 4.71 898.0 3.27 945.5 2.14 976.0 0.11 656.5 1.47 687.5 0.26 718.0 0.70 825.5 4.43 898.5 3.22 946.0 1.72 976.5 0.50 657.0 4.20 688.0 0.21 718.5 0.75 826.0 0.93 899.0 4.90 946.5 0.85 977.0 1.42 657.5 0.94 688.5 0.14 719.0 0.42 827.5 1.63 899.5 4.33 947.0 0.91 977.5 1.23 658.0 0.11 689.0 0.21 719.5 0.85 828.0 1.40 900.0 2.28 947.5 2.75 978.0 1.04 658.5 0.54 689.5 0.49 720.0 1.73 829.5 2.49 900.5 1.06 948.0 1.93 978.5 0.79 659.0 0.28 690.0 1.07 720.5 0.46 830.0 5.27 901.0 0.74 948.5 1.22 979.0 0.77 659.5 0.74 690.5 1.70 721.0 0.73 831.5 3.68 901.5 0.46 949.0 1.09 979.5 0.55 660.0 0.63 691.0 0.67 721.5 0.69 832.0 0.92 902.0 0.55 949.5 0.22 980.0 0.13 660.5 2.34 691.5 0.45 722.0 0.95 833.5 1.24 902.5 0.09 950.0 0.93 980.5 0.20 661.0 1.77 692.0 0.70 722.5 0.40 834.0 0.74 903.0 0.21 950.5 0.51 981.0 0.76 661.5 0.46 692.5 0.73 723.0 0.11 835.5 0.33 904.5 1.21 951.0 1.54 981.5 0.56 662.0 0.98 693.0 0.38 723.5 0.14 836.0 0.17 905.0 0.79 951.5 1.71 982.0 0.25 662.5 0.83 693.5 0.21 724.0 0.08 837.5 0.72 906.5 1.10 952.0 3.81 982.5 0.18 663.0 1.63 694.0 0.69 724.5 0.67 838.0 2.93 907.0 1.18 952.5 2.79 983.0 0.30 663.5 0.67 694.5 2.02 725.0 0.34 838.5 2.51 908.5 1.39 953.0 0.72 983.5 0.75 664.0 1.21 695.0 0.64 725.5 0.09 840.0 0.36 909.0 1.53 953.5 0.72 984.0 0.37 76 664.5 0.53 695.5 0.45 726.0 0.07 841.5 0.68 910.5 0.72 954.0 3.56 984.5 0.50 665.0 0.42 696.0 0.30 726.5 1.13 842.0 1.59 911.0 0.56 954.5 3.14 985.0 0.33 665.5 0.45 696.5 1.12 727.0 1.00 843.5 6.19 912.5 1.03 955.0 0.48 985.5 1.20 666.0 2.17 697.0 1.04 727.5 1.79 844.0 2.80 913.0 1.93 955.5 0.93 986.0 2.85 666.5 2.66 697.5 0.85 728.0 1.77 845.5 5.65 914.5 2.12 956.0 3.12 986.5 0.92 667.0 0.70 698.0 1.24 728.5 0.38 846.0 6.45 916.5 1.41 956.5 3.31 987.0 0.36 667.5 0.39 698.5 1.33 729.0 1.52 847.5 2.15 917.0 0.49 957.0 1.70 987.5 0.11 668.0 0.24 699.0 1.98 729.5 1.17 848.0 0.72 918.5 0.15 957.5 3.50 988.0 0.54 668.5 0.53 699.5 1.72 730.0 1.69 849.5 2.30 919.0 0.38 958.0 1.01 988.5 0.60 669.0 0.92 700.0 2.22 730.5 1.72 850.0 2.23 920.5 0.46 958.5 0.66 989.0 0.39 669.5 0.76 700.5 3.41 731.0 2.12 851.5 2.67 921.0 1.10 959.0 1.91 989.5 0.85 670.0 0.10 701.0 3.07 731.5 2.23 852.0 5.71 922.5 1.36 959.5 0.90 990.0 1.30 670.5 0.53 701.5 1.42 800.0 1.94 853.5 2.59 923.0 2.23 960.0 0.52 990.5 1.47 671.0 0.84 702.0 0.16 800.5 4.05 854.0 1.36 924.5 1.17 960.5 0.60 991.0 1.10 671.5 0.43 702.5 0.20 801.0 1.79 855.5 4.07 925.0 1.02 961.0 0.15 991.5 2.15 672.0 0.83 703.0 0.23 801.5 2.91 856.0 2.13 926.5 1.00 961.5 0.60 992.0 2.27 672.5 1.48 703.5 0.23 802.0 1.46 857.5 0.94 927.0 1.49 962.0 0.15 992.5 2.60 673.0 0.90 704.0 0.52 802.5 1.52 858.0 1.94 928.5 0.89 962.5 0.40 993.0 3.01 673.5 0.78 704.5 1.38 803.0 1.19 859.5 1.23 929.0 1.92 963.0 0.28 993.5 3.13 674.0 1.48 705.0 1.58 803.5 1.78 860.0 2.58 930.5 2.11 963.5 0.09 994.0 1.02 674.5 2.39 705.5 2.23 804.0 5.04 861.5 1.99 931.0 0.40 964.0 0.44 994.5 0.44 675.0 2.40 706.0 1.09 804.5 1.71 862.0 0.39 932.5 0.33 964.5 0.79 995.0 0.95 675.5 2.35 706.5 0.27 805.0 2.86 863.5 0.40 933.0 1.65 965.0 0.43 995.5 0.80 676.0 0.62 707.0 0.23 805.5 1.44 864.0 1.53 934.5 2.06 965.5 0.72 996.0 2.46 676.5 1.20 707.5 0.55 806.0 1.58 865.5 1.50 935.0 0.56 966.0 0.17 996.5 3.57 677.0 1.06 708.0 2.64 807.5 1.13 866.0 2.74 936.5 0.20 966.5 0.69 997.0 1.64 677.5 0.62 708.5 2.59 808.0 1.15 867.5 2.23 937.0 0.18 967.0 0.43 997.5 0.35 678.5 0.07 709.0 0.76 809.5 3.63 868.0 2.03 937.5 1.12 967.5 0.71 998.0 1.62 678.0 0.91 709.5 0.46 810.0 2.83 869.5 1.04 938.0 1.53 968.0 0.76 998.5 3.42 679.5 0.61 710.0 0.98 811.5 0.64 870.0 2.99 948.5 1.63 968.5 1.28 999.0 4.13 679.0 1.17 710.5 1.22 812.0 0.76 871.5 1.46 939.0 0.74 969.0 1.06 999.5 1.63 680.5 3.19 711.0 1.24 812.5 3.14 872.0 0.97 939.5 1.46 969.5 0.87 1000.0 0.95 - Ảnh hưởng vận tốc xe đến độ lệch quân phương toạ độ thân xe: Từ số liệu thực tế ta đồ thị ảnh hưởng vận tốc đến thân xe (hình 4.10) 77 3.2 Sai lech quan phuong toa than xe Dz''(m) 3.1 2.9 2.8 2.7 2.6 2.5 2.4 2.3 2.2 45 50 55 60 65 70 Van toc xe (km/h) 75 80 85 Hình 4.10 - Dao động thân xe DZ’’ theo vận tốc Đường sai lệch quân phương toạ độ thân xe DZ tăng dần tăng tốc độ xe Khi giá trị vượt giá trị giới hạn cho phép cao làm ảnh hưởng xấu đến chất lượng dao động thân xe, va đập nhiều gây cảm giác mệt mỏi cho người lái hành khách đồng thời giảm tuổi thọ chi tiết - Ảnh hưởng vận tốc xe đến sai lệch quân phương gia tốc thân xe: Đường sai lệch quân phương gia tốc dao động toạ độ thân xe Dz‟‟ tăng dần vận tốc xe tăng Khi vận tốc xe v > 80 Km/h giá trị vượt sai lệch giới hạn cho phép [Dz‟‟ ≤ 2,5](m/s2) Do để đảm bảo êm dịu cho hành khách hàng hoá quãng đường cần cho xe chạy với vận tốc chậm v  80 4.4.2 Ảnh hƣởng thông số hệ thống treo: + Ảnh hưởng hệ số cản giảm chấn đến sai lệch quân phương toạ độ thân xe DZ (m) gia tốc thân xe Dz‟‟: 78 Trong phần ta cho hệ số cản giảm chấn thay đổi từ 0,6.K – 1,6.K, qua hai đồ thị ta thấy rõ DZ Dz‟‟ giảm hệ số cản giảm chấn tăng, tức ta tăng độ cản giảm chấn độ êm dịu chuyển động xe tăng Như độ cản giảm chấn tính toán thiết kế nên chọn lớn cho phù hợp với kết Sai lech quan phuong toa tam than xe (m) cấu đặc tính giảm chấn 0.02 Anh huong can giam chan den sai lech quan phuong toa tam than xe 0.019 0.018 0.017 0.016 0.015 0.014 0.013 0.6 0.7 0.8 0.9 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 He so can cua giam chan X*K Sai lech quan phuong gia toc tam than xe (m/s2) Hình 4.11 – Ảnh hưởng độ cản giảm chấn đến sai lệch quân phương toạ độ 1.2 thân xe DZ Anh huong can giam chan den sai lech quan phuong gia toc tam than xe 1.15 1.1 1.05 0.95 0.9 0.85 0.6 0.7 0.8 0.9 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 He so can cua giam chan X*K Hình 4.12 – Ảnh hưởng độ cản giảm chấn đến sai lệch quân phương gia tốc thân xe Dz‟‟ 79 4.4.3 Ảnh hƣởng độ cứng lốp: Hình 4.13 – Ảnh hưởng độ cứng lốp đến sai lệch quân phương thân xe DZ Độ cứng lốp CL23 = 400 KN/m, tương ứng đồ thị hình vẽ Nhìn vào hình vẽ 4.13 ta thấy độ lệch DZ tăng độ cứng lốp tăng lên Tuy nhiên giá trị DZ lại tăng không nhiều chưa vượt giới hạn cho phép, cần xác định độ cứng lốp ta cần vào tính chất bám, tải trọng, độ cứng hệ thống treo để cải thiện chất lượng dao động xe Tóm lại, qua đồ thị ảnh hưởng thông số đến dao động xe kể ta chọn sơ thông số kết cấu xe cách hợp lý, kết hợp với toán tối ưu kiểm nghiệm bền chi tiết đưa thông số phù hợp xe Từ đó, ta xét đến tất thông số khác mà có ảnh hưởng tới chất lượng dao động xe mở rộng loại xe khác, xe sản xuất Việt nam nhằm nâng cao độ êm dịu chuyển động cho xe điều kiện đường xá nước ta 80 KẾT LUẬN Nghiên cứu dao động ô tô vấn đề không chưa nghiên cứu sâu dao động Các kết đưa tính toán dựa thông số xe khách sử dụng Việt Nam qua làm sở cho việc lựa chọn thông số kết cấu hợp lý để đảm bảo độ êm dịu chuyển động cho xe chạy đường Để làm công việc tính toán mô kể đề tài sử dụng phần mềm MatLab – Simulink, phần mềm mạnh đặc biệt công tác mô số sử lý toán học Các kết thu có độ xác tin cậy cao Sau thời gian nghiên cứu làm việc nghiêm túc tác giả, luận văn thu số kết quan trọng sau: + Xây dựng mô hình dao động không gian xe khách 16 chỗ ngồi, qua áp dụng nguyên lý D‟Alambe thiết lập hệ phương trình vi phân mô tả dao động xe với phương trình + Mô dao động xe nhờ vào khối chức thư viện Simulink có yếu tố phi tuyến như: góc đặt giảm chấn, hệ số cản giảm chấn, độ cứng của bóng khí, tách bánh xét tới yếu tố như: xoắn, ụ cao su hạn chế hành trình, + Thu kết như: chuyển vị, vận tốc, gia tốc chuyển động thân xe, lực tác dụng từ hệ thống treo lên thân xe, lực từ đường tác dụng lên lốp xe Các kết quan trọng hữu ích trình nghiên cứu sau này, đặc biệt tính chọn thông số kết cấu xe hệ thống treo nhằm đảm bảo chất lượng dao động cho xe + Đưa mối quan hệ thông số kết cấu như: độ cứng hệ thống, hệ sô cản giảm chấn, độ cứng lốp, khối lượng xe điều kiện khác vận tốc xe gia tốc phanh đến thông số dao động xe chuyển vị gia tốc dao động thân xe, từ đánh giá lựa chọn cách sơ thông số kết cấu nhằm đảm bảo độ êm dịu chuyển động cho xe 81 Tuy nhiên, bên cạnh luận văn tồn sô hạn chế sau: + Mới dừng lại việc nghiên cứu, tính toán, lựa chọn cách sơ số thông số kết cấu hệ thống treo chưa giải toán tối ưu hoá thông số hệ thống treo khí + Kết bước đầu đưa lực từ hệ thống treo tác dụng lên thân xe chưa tính bền khung vỏ xe, lực từ đường tác dụng lên bánh xe chưa đưa ảnh hưởng chất lượng dao động điều kiện đường xá đến tính ổn định xe, hệ thống phanh, hệ thông lái, hệ thống truyền lực + Mô hình dao động chưa hoàn toàn xác so với thực tế, bên cạnh lại chưa có điều kiện để đo đạc, kiểm chứng thí nghiệm thực tế đó, kết thu mang tính hàn lâm lý thuyết Tóm lại, nhiều hạn chế kết đạt bước đầu khả quan, cho phép thấy phương pháp ứng dụng nghiên cứu hệ dao động ô tô phòng thí nghiệm, điều làm giảm nhẹ khối lượng tính toán chi phí cho thí nghiệm thực tế Do thời gian nghiên cứu chưa nhiều khối lượng kiến thức đòi hỏi đề tài rộng lớn, vượt xa so với khả tác giả Do đó, mong góp ý, bảo thầy chuyên gia, đồng thời mong góp sức bạn đồng nghiệp doanh nghiệp sản xuất ô tô để đưa đặc tính dao động xe ngày hoàn thiện hơn, góp phần nâng cao chất lượng phục vụ hành khách, chuyên chở hàng hoá Cuối cùng, em xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến thầy PGS.TS.Lưu Văn Tuấn tận tình hướng dẫn thời gian vừa qua, cảm ơn thầy môn ô tô bạn bè đồng nghiệp tận tình bảo giúp đỡ hoàn thành tốt luận văn 82 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Nguyễn Văn Tài - Lê Thị Vàng, Lý thuyết ô tô máy kéo, NXB khoa học kỹ thuật 2003 Đặng Việt Hà, Nghiên cứu ảnh hưởng thông số kết cấu đến điều kiện làm việc ô tô độ êm dịu chuyển động, Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ĐHBKHN 1996 Nguyễn Phúc Hiểu, Nghiên cứu ảnh hưởng dao động lên khung xương ôtô chuyển động đường, Luận văn thạc sĩ kỹ thuật - HVKTQS 1992 Trần Văn Nghĩa, Tin học ứng dụng thiết kế khí, NXB Giáo dục 2004 Trịnh Minh Hoàng, Khảo sát dao động xe tải hai cầu dƣới kích động ngẫu nhiên mặt đƣờng, Luận văn thạc sĩ kỹ thuật - ĐHBKHN 2001 Võ Văn Hường, Nghiên cứu hoàn thiện mô hình khảo sát dao động ôtô tải nhiều cầu, Luận văn tiến sĩ kỹ thuật 2003 Đào Mạnh Hùng, Xác định lực động bánh xe mặt đƣờng ô tô tải điều kiện chuyển động Việt nam, Luận văn tiến sĩ kỹ thuật 2004 Nguyễn Văn Lộc, Nghiên cứu ảnh hưởng đặc tính phi tuyến hệ thống treo đến dao động ô tô, Luận văn thạc sĩ kỹ thuật - ĐHBKHN 2005 Bùi Minh Trí, Xác suất thống kê quy hoạch thực nghiệm, NXB Khoa học kỹ thuật 2005 10 Lưu Văn Tuấn - Dư Quốc Thịnh - Đoàn Xuân Hải, Nghiên cứu độ êm dịu xe ca Việt nam đóng, đề tài T.16/90 Đại học Bách khoa Hà nội 1991 83 ... phần tử phận hệ thống treo, xe đại có hệ thống treo tối ưu hoá mặt thông số kết cấu, từ treo thụ động đến treo tích cực, treo có điều khiển đến hệ thống treo bán tích cực c Nghiên cứu cảm giác... hai hướng nghiên cứu người: Lái xe điều khiển ô tô đường hành khách chịu dao động Cả hai hướng ngày quan tâm nghiên cứu hoàn thiện 11 d Nghiên cứu hệ thống treo khí: - Đối với hệ thống treo có... người lái xe hành khách Chính lý trên, chọn đề tài luận văn thạc sỹ Nghiên cứu hệ thống treo khí ô tô” 13 1.3 Nhiệm vụ phƣơng hƣớng nghiên cứu luận văn Vấn đề nghiên cứu dao động ô tô vô quan trọng