THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG CÁNH TAY MÁY BẬC TỰ DO Nguyễn Thanh Điền, Nguyễn Tôn Hùng (Lớp C12CĐT – Ngành: Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử) Giáo viên hướng dẫn: Th.S Nguyễn Chí Thành Khoa Cơng Nghệ Tự Động Trường Cao Đẳng Công Nghệ Thủ Đức SẢN PHẨM TĨM TẮT • Thực đề tài nghiên cứu, nguyên lí làm việc cánh tay máy sử dụng động RC Servo, động bước để di chuyển sản phẩm • Cánh tay di chuyển theo lộ trình điều khiển tay, tự động lặp lại thao tác nhấn reset • Ứng dụng phần mềm MPLAB IDE để biên dịch nạp cho vi xử lí PIC • Ứng dụng phần mềm OrCAD hổ trợ thiết kế mạch in ĐẶT VẤN ĐỀ Từ đời robot công nghiệp áp dụng nhiều lỉnh vực góc độ thay sức người Nhờ dây truyền sản xuất tổ chức lại, suất hiệu tăng lên rõ rệt Mục tiêu ứng dụng robot công nghiệp nhằm nâng cao suất dây truyền công nghệ, giảm giá thành, nâng cao chất lượng khả cạnh tranh sản phẩm đồng thời cải thiện điều kiện lao động Để đạt mục tiêu nhờ vào khả to lớn robot như: làm việc mệt mỏi, dể dàng chuyển nghề cách thành thạo, chịu phóng xạ mơi trường làm việc độc hại, nhiệt độ cao SƠ ĐỒ KHỐI THIẾT KẾ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Hà Văn Vui, Sổ Tay Thiết Kế Cơ Khí Tập 3, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 2006 [2] PGS.TS Nguyễn Trường Thịnh - KS Nguyễn Tấn Nó, Giáo trình vi điều khiển PIC16F ngơn ngữ lập trình HI-TECH C, NXB HQG TP.HCM, 2014 [3] [3] TS Phạm Đăng Phước, Robot Cơng Nghiệp NHĨM THỰC HIỆN ĐỀ TÀI 1_Phần đế 2_Khâu khớp 3_Khâu khớp 4_Khâu khớp 5_Khâu khớp 6_Tay gắp THI CƠNG Nhóm thi công qua giai đoan: Xây dựng ý tưởng thiết kế mơ hình Phần khí: thi cơng, lắp ráp thân cánh tay máy Phần điện tử: mạch vi điều khiển, mạch điều khiển động bước Phần lập trình: Viết lưu đồ, lâp trình điều khiển Liên hệ: Số điện thoại : 0974793667 Email : d007nguyen@gmail.com