BAO CAO MẠCH ẤP TRỨNG1

MỤC LỤC 2.1.3 Các chuẩn giao tiếp vào 16 2.1.5 Cấu trúc phần mềm bản ứng dụng 17 2.1.6 Aduino Nano .21 3.7 Hướng phát triển .48 KẾT LUẬN 49 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình Mơ hình lị ấp trứng loại nhỏ .5 Hình Lị ấp trứng qui mô lớn Hình Các khay đựng trứng ấp Hình Mơ hình lị ấp trứng đơn giản 11 Hình 1Bo mạch ARDUINO 13 Hình Sơ đờ chân ATmega 328 14 Hình Sơ đờ khới cấu trúc bên ATmega 328 .15 Hình Sơ đờ cấu trúc CPU ATmega 328 16 Hình Gậy thơng minh dành cho người mù .18 Hình Máy bay khơng người lái UAV 19 Hình Máy in 3D 19 Hình Robot di động tránh vật cản dùng Arduino nano camera CMUCam 20 Hình Ambilight với Arduino .20 Hình 2.6: Hình ảnh Arduino Nano .21 Hình 2.2.1 LCD 16x2 24 Hình 2.3.1 Biến trở cúc áo 26 Hình 2.3.2 Ký hiệu triết áp sơ đồ nguyên lý 26 Hình 2.3.3 Hình dạng cấu tạo triết áp 27 Hình 2.4 Cấu tạo LED 27 Hình 2.5.1 Hai loại cảm biến nhiệt DS18B20 28 Hình 2.5.2 Sơ đồ nguyên lý khối Cảm biến nhiệt độ DS18B20 29 Hình 2.6 Hình ảnh Diode thường 34 Hình 2.7 Hình ảnh tụ hóa 35 Hình 2.8 Hình điện trở 37 Hình 2.9 Rơ le .37 Hình 2.3.1 Hình sơ đờ khới thị 39 Hình 2.3.2: Sensor cảm ứng nhiệt 39 Hình 3.3.3 Động .40 Hình 2.3.4 Khới xử lý trung tâm 40 Hình 2.3.4 Khới làm mát .41 Hình 2.3.6 Ngun lý mạch chuyểnn ng̀n 5v 41 Hình 3.3.7 Module rơ le 42 Hình 3.3.8 Sơ đờ khới mạch 42 Hình 3.3Sơ đờ thuật tốn hệ thớng 43 LỜI NÓI ĐẦU Ngày phát triển khoa học kỹ thuật tác động đến lĩnh vực, đặc biệt lĩnh vực điện tử tạo bước nhảy vọt vượt bậc nhiều lĩnh vực đời sống xã hội Ngay trồng trọt, chăn nuôi áp dụng khoa học công nghệ để đạt suất cao Là sinh viên thực tập chuyên nghành với kiến thức học em mong muốn tạo hệ thống tự động áp dụng chăn ni Đó đề tài ổn định nhiệt độ lò ấp Người ta thường cho trứng ấp nhiệt độ cố định cho phép Tuy nhiên nhiệt độ lị ln thay đổi phụ thuộc vào nhiệt độ mơi trường Vì em mong muốn nghiên cứu thiết kế hệ thống ổn định nhiệt độ lò ấp trứng nhằm tự động đo hiển thị nhiệt độ thông số môi trường, thời điểm khoảng từ đến 100 độ C Ổn định nhiệt độ môi trường không nằm khoảng nhiệt độ mà ta chọn Trong suốt trình thực đề tài thực tâp chuyên ngành với đề tài “Ổn định nhiệt độ lị ấp”ngồi cố gắng thân, cịn có giúp đỡ tận tình bảo thầy cô môn bạn bè Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy KS Nguyễn Văn Dươngđã giúp đỡ hướng dẫn cho em hoàn thành thực tập chuyên ngành Em xin chân thành cảm ơn! Thái nguyên ngày ,tháng năm 2016 Sinh viên thực Đặng Tòn Nhậy Chương ĐẶC TẢ YÊU CẦU 1.1 Đặt vấn đề 1.1.1 Về lò ấp trứng Lò ấp trứng tổ hợp thiết bị dùng để thay chức gia cầm mái việc ấp nở trứng Các lò ấp trứng chế tạo để giảm thời gian mái phải “ nằm ổ “ , ấp trứng số lượng nhiều khoảng thời gian cố định, tỉ lệ trứng nở cao, hiệu kinh tế cao Về thơng thường lị ấp trứng dùng để ấp trứng loại gia cầm thông dụng với số ngày nở khác :gà khoảng tuần(21 ngày), vịt khoảng tuần (28 ngày), ngan tuần(35 ngày) Hình Mơ hình lị ấp trứng loại nhỏ Hình Lị ấp trứng qui mơ lớn Hình Các khay đựng trứng ấp 1.1.2 Hiện trạng Trong dân gian, để có kết ấp nở tốt người ta chọn gia cầm mái có khả ấp trứng khéo làm mái ấp trứng mang lại hiệu cao kinh doanh nhỏ Ngoài phương pháp ấp trứng như: ấp trứng thủ công chủ yếu dùng thóc, trấu nóng làm nguyên liệu kết hợp phơi trứng đưa vào ấp trấu thóc nóng dùng trứng ấp ủ với trứng vào gọi trứng ấp trứng Thập kỷ 60, 70 cịn dùng tủ ấp nước nóng để ấp trứng ngỗng, vịt Ấp trứng gia cầm nhân tạo tạo điều kiện cho việc tập trung ngành chăn nuôi gia cầm cho phép ngành trở thành ngành sản xuất có suất cao, hạ giá thành, góp phần đưa ngành chăn nuôi trở thành ngành sản xuất nơng nghiệp Những năm gần tiến kỹ thuật công nghệ ấp trứng gia cầm mức đỉnh cao Các loại máy ấp tự động điều yếu tố để ln thỏa mãn yêu cầu bắt buộc: Yêu cầu: Nhiệt độ từ đến C Trong giai đoạn ấp (1-18 ngày) độ ẩm thích hợp khoảng 55-65% Giai đoạn nở (19-21 ngày) độ ẩm 80-85% Đảo trứng từ 1-3 lần/ngày Từ ngày 18 ngày trở thơi Ln tạo độ thống gió Các loại máy ấp tự động điều chỉnh yếu tố: nhiệt độ, độ ẩm, thơng thống, đảo trứng cách hồn hảo nên ấp với cơng suất 19.200 quả, 38.400 đến 57.800 quả/ mẻ ấp cho tỷ lệ ấp nở cao 82 – 85 % gia cầm loại 1/ tổng trứng ấp Nhờ người ta cho gia cần nở vào thời điểm năm mà không bị phụ thuộc, đồng thời sở chăn ni gia cầm bổ sung đàn lần Áp trứng gia cầm nhân tạo có tác dụng nâng cao mức sản xuất thịt trứng năm làm tăng nhiều sản lượng sản phẩm/ đơn vị chuồng ni Đồng thời có ý nghĩa lớn đến cơng tác giống nhờ có ấp trứng nở theo cá thể nhóm mà người ta theo dõi huyết thống gia cầm giống 1.1.3 Thực trạng Hiện lò ấp trứng ứng dụng trang trại qui mơ lớn lị ấp công nghiệp tự động quy mô lớn, giá thành cao Ngược lại số sở nhỏ dùng lị bán tự động cơng suất ấp trứng khơng nhiều, rườm rà khâu xử dụng tỉ lệ trứng nở không cao gây thiệt hại mặt kinh tế Đây khuyết điểm lò thủ cơng hộ gia đình sử dụng bị mắc phải 1.2 Giới thiệu mơ hình lị ấp trứng 1.2.1 Lị ấp trứng thủ cơng Thực chất việc kệ trứng xen kẽ bóng đèn, không gian rộng Ưu điểm: - Giá rẻ , dễ áp dụng Chi phí ban đầu thấp - Có thể thay đổi quy mơ tùy ý theo người sử dụng - Làm việc điện áp 220V · Nhược điểm: - Hồn tồn khơng có khả tự động - Khả trứng nở phụ thuộc vào kinh nghiệm người làm việc - Sử dụng nhiều nhân cơng ấp trứng 1.2.2 Lị ấp trứng bán thủ công Biên độ nhiệt: khoảng tăng 0,1 độ C - giảm 0,1 độ C Nhiệt độ điều khiển tự động, ổn định vi xử lý, tạo độ ẩm tự động, đảo trứng tự động Có thể ấp theo chế độ đa kỳ (mỗi tuần vào trứng lần) đơn kỳ (vào trứng lần) Ưu điểm: - Hệ thống nhỏ gọn dễ lắp đặt - Giá thành rẻ, dễ chế tạo - Làm việc liên tục nhiều ngày - Làm việc điện áp 220V - Công suất tiêu thụ thấp, giảm lượng lớn nhân cơng - Có khả tự động hóa phần Người sử dụng cài chế độ tự động sẵn Nhược điểm: - Không có khả báo lỡi hoạt động điện - Hoạt động một quy mô nhỏ khoảng 1000 trứng - Cần người giám sát hệ thống hoạt đơng 1.2.3 Lị ấp trứng cơng nghiệp: Đây hệ thống hoàn toàn tự động, tất thông số nhập vào lần xử lý suốt trình làm việc: · Ưu điểm: - Hệ thống tự động hoàn toàn - Hoạt động liên tục - Có thơng báo có xự cố - Khả tự xử lý xự cố - Khả chống bị phá hoại cao - Hệ thống bền, tái xử dụng cao - Sử dụng điện 380V 220V · Nhược điểm: - Hệ thống đắt - Sử dụng quy mô sản xuất lớn Một số máy ấp trứng sau : - Máy ấp trứng GTL -1000 : Tự động hoàn toàn 100% , công xuất tối đa 1000 trứng, đảo trứng tự động (chế độ hẹn giờ), phun ẩm nhiệt độ tùy chình tự động đóng q số quy định Điện áp : 220V AC - Công suất tiêu thụ: 10kw / kỳ ấp - Phun ẩm: Tuỳ chỉnh , tự động đóng ngắt % quy định - Hệ thống cung cấp nhiệt: bóng nhiệt halozen chuyên dùng cho ấp trứng Đảo Trứng: Tự chọn hẹn từ 30 Phút - 120 Giờ - Nhiệt độ điều khiển tự động,ổn định vi xử lý - Tạo độ ấm tự động - Đảo trứng tự động (có thể tuỳ chọn thời gian đảo từ - 120 ) - Có thể ấp theo chế độ đa kỳ(mỗi tuần vào trứng lần) đơn kỳ 1.3 Phân tích tốn giải pháp 1.3.1 Chức đề tài: + Đo hiển thị nhiệt độ môi trường thời điểm khoảng từ đến 100 độ C + Ổn định nhiệt độ môi trường không nằm khoảng nhiệt độ mà ta chọn 1.3.2.các yêu cầu cụ thể cho hệ thống thiết kế : + Đo nhiệt độ lò ấp trứng + Đo nhiệt độ từ đến 100 độ C + Có thể cài đặt nhiệt độ theo yêu cầu + Làm việc với điện áp 220V/ 50 HZ + Dùng sensor cảm ứng nhiệt + Senser gửi tín hiệu điện áp + Khi nhiệt độ tăng cao q giới hạn tắt cấp nhiệt + Khi nhiệt độ giảm thấp giới hạn bật cấp nhiệt + Hệ thống làm việc điện lưới (có nguồn dự trữ) 1.3.3 giải pháp lựa chọn đề tài: Các tiêu chuẩn lựa chọn vi điều khiển Tiêu chuẩn trước hết lựa chọn vi điều khiển phải đáp ứng nhu cầu tốn mặt cơng suất tinh tốn, giá thành hiệu quả, phải biết trước hết vi điều khiển bit, 16 bit, 32 bit đáp ứng tốt nhu cầu tính tốn tốn cách hiệuquả * Những tiêu chuẩn đươc đưa để cân nhắc là: + Tốc độ: Tốc độ lớn mà vi điều khiển hỡ trợ bao nhiêu? +Kiểu đóng vỏ: Đây điều quan trọng yêu cầu không gian, kiểu lắp giáp tạo mẫu thử cho sản phẩm cuối Đó kiểu 30 chân DIP hay QFP kiểu đống vỏ khác + Công suất tiêu thụ: Điều đặc biệt khắc khe với sản phẩm dùng pin, ác quy + Dung lượng nhớ RAM ROM chip + Khả nâng cấp cho hiệu suất cao giảm công suất tiêu thụ 10 ... hình lị ấp trứng loại nhỏ Hình Lị ấp trứng qui mơ lớn Hình Các khay đựng trứng ấp 1.1.2 Hiện trạng Trong dân gian, để có kết ấp nở tốt người ta chọn gia cầm mái có khả ấp trứng khéo làm mái ấp trứng... riêng) Chúng ta cung cấp nguồn thông qua chân  Chân 5V: Cung cấp nguồn vi điều khiển phận khác bo mạch cung cấp nguồn cho thiết bị ngoại vi kết nối tới bo mạch  Chân 3V3: Cung cấp nguồn cho thiết... mang lại hiệu cao kinh doanh nhỏ Ngoài phương pháp ấp trứng như: ấp trứng thủ công chủ yếu dùng thóc, trấu nóng làm nguyên liệu kết hợp phơi trứng đưa vào ấp trấu thóc nóng dùng trứng ấp ủ với trứng