THUYẾT-MINH-ĐỒ-ÁN-TỐT-NGHIỆP-1

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ TIẾN DŨNG LỜI NÓI ĐẦU Trong cơng cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước ngày nay, tự động hố ngày đóng vai trò quan trọng vào mặt đời sống sản xuất Cùng với phát triển công nghệ điện tử, nhu cầu điều khiển dây chuyền sản xuất cơng nghiệp địi hỏi linh hoạt, nhanh chóng gọn nhẹ làm xuất loại thiết bị điều khiển khả trình PLC Sự đời nhiều thiết bị điều khiển khác khẳng định phát triển toàn diện khoa học cơng nghệ người Q trình tồn cầu hóa diễn mạnh mẽ địi hỏi đất nước cần phải nhìn tổng quan hơn, bao quát để từ đề chiến lược phát triển phù hợp với thực trạng kinh tế đất nước nhằm theo kịp phát triến nước khu vực toàn giới Để thực công việc cách khoa học, nâng cao suất chất lượng sản phẩm, giải pháp hiệu mà cơng ty, xí nghiệp sản xuất thường sử dụng ứng dụng cơng nghệ lập trình PLC Dây chuyền sản xuất tự động điều khiển PLC đáp ứng nhiều yêu cầu công nghệ hiệu công việc Qua đồ án tốt nghiệp này, nhóm chúng em giới thiệu lập trình PLC ứng dụng thực đề tài thiết kế mơ hình hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước Mơ hình nhóm chúng em xây dựng dựa việc kết hợp từ nhiều nguồn tài liệu mơ hình tham khảo Vì kiến thức cịn hạn chế thời gian tìm hiểu có hạn nên đồ án nhóm chúng em chưa thể phát huy tưởng vào mơ hình Trong thực tế, dây chuyền phân loại sản phẩm phức tạp khí khó để thực Chính mà đồ án nhóm chúng em đưa mơ hình thu nhỏ để thể phần ứng dụng PLC mà hiệu không cao Rất mong nhận giúp đỡ thầy cô giáo, đặc biệt giúp đỡ thầy Lê Tiến Dũng hướng dẫn chúng em thực đồ án Chúng em xin chân thành cảm ơn! SVTH: NGUYỄN THỊ HOÀI LINH Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ TIẾN DŨNG TÓM TẮT Đề tài tập trung nghiên cứu dây chuyền phân loại sản phẩm theo chiều cao, cụ thể sâu vào việc giới thiệu, giải thích cơng nghệ mơ hình, từ đề phương án tính tốn thiết kế xây dựng mơ hình Cấu trúc gồm có chương sau: Chương 1: Trình bày khái niệm liên quan đến dây chuyền sản xuất tự động hóa kết hợp với giới thiệu chung đề tài cần thực bao gồm quy trình công nghệ sơ đồ cấu trúc chung hệ thống Chương 2: Phân tích, tính tốn chọn phương án thiết kế phần cứng mơ hình Chương đưa phương án từ tính chọn linh kiện để tiến hành lắp ráp hệ thống Chương 3: Thiết kế điều khiển ứng dụng PLC, đưa phương án chọn cách điều khiển hệ thống loại PLC thích hợp Dựa yêu cầu hoạt động mơ hình để đưa lưu đồ giải thuật từ viết chương trình lập trình hệ thống Chương 4: Trình bày kết đạt sau thiết kế hệ thống, rút kinh nghiệm hướng phát triển cho đề tài SVTH: NGUYỄN THỊ HOÀI LINH Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ TIẾN DŨNG MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT PLC : Programmable Logic Controller DC : Direct Current PVC : Poly Vinyl Clorua PES : Photoelectric Sensor BGS : Background suppression PSD : Position sensitive detector ISO : International Organization for Standardization SVTH: NGUYỄN THỊ HOÀI LINH Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ TIẾN DŨNG KẾ HOẠCH THỰC HIỆN Tiến trình thực đề tài SVTH: NGUYỄN THỊ HOÀI LINH Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ TIẾN DŨNG Đóng góp thành viên 2.1 Vũ Ngọc Đức - Tìm hiểu lý thuyết , phân tích định hình u cầu đề tài - Lên ý tưởng thiết kế hệ thống điều khiển - Thiết kế gia công chi tiết phần cứng, lắp ráp mơ hình 2.2 Nguyễn Thị Hoài Linh - Bổ sung hoàn thiện lý thuyết, viết báo cáo - Lập trình mơ điều khiển - Lập danh sách linh kiện thiết kế mô hình, lên ý tưởng thiết kế bố cục kết cấu chung mơ hình CHƯƠNG SVTH: NGUYỄN THỊ HOÀI LINH GIỚI THIỆU TỔNG QUAN Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ TIẾN DŨNG  Giới thiệu: Trong chương này, chúng em khái quát dây chuyền phân loại sản phẩm, đồng thời giới thiệu chung cơng nghệ mơ thành phần sử dụng hệ thống 1.1 Đặt vấn đề Ngày với phát triển khoa học kỹ thuật, ngành kỹ thuật điện tử mà điều khiển tự động đóng vai trị quan trọng nhiều lĩnh vực Do cần phải nắm bắt vận dụng cách có hiệu để góp phần vào phát triển kinh tế nước nhà Một khâu tự động dây chuyền sản xuất tự động hóa sản phẩm sản xuất băng tải vận chuyển sử dụng hệ thống nâng gắp để phân loại Tuy nhiên doanh nghiệp vừa nhỏ tự động hóa chưa hồn tồn áp dụng khâu phân loại, đóng gói mà cịn sử dụng nhân cơng, nhiều cho suất chưa cao hiệu sản xuất thấp Từ điều biết thực tế sống kết hợp với kiến thức học, chúng em định thiết kế thi cơng mơ hình phân loại sản phẩm theo chiều cao Trong thực tế có nhiều sản phẩm sản xuất địi hỏi phải có kích thước tương đối xác phải trải qua khâu phân loại theo kích thước, mà mơ hình thật có ý nghĩa chúng em 1.2 Tổng quan dây chuyền sản xuất tự động hệ thống phân loại sản phẩm 1.2.1 Tự động hóa vai trị tự động hóa đời sống sản xuất 1.2.1.1 Khái niệm tự động hóa Tự động hóa q trình sản xuất dùng lượng phi sinh vật (cơ, điện, điện tử ) để thực phần hay tồn q trình cơng nghệ mà nhiều khơng cần can thiệp người Tự động hóa q trình liên quan tới việc áp dụng hệ thống khí, điện tử, máy tính để hoạt động, điều khiển sản xuất Công nghệ bao gồm: - Những công cụ máy móc tự động Máy móc lắp ráp tự động Người máy công nghiệp Hệ thống vận chuyển điều khiển vật liệu tự động SVTH: NGUYỄN THỊ HOÀI LINH Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - GVHD: LÊ TIẾN DŨNG Hệ thống máy tính cho việc soạn thảo kế hoạch, thu thập liệu định để hỗ trợ sản xuất Hình 1.1- Dây chuyền lắp ráp tơ 1.2.1.2 Vai trị tự động hóa - Tự động hóa trěnh sản xuất cho phép giảm giá thŕnh vŕ nâng cao - suất lao động Cải thiện điều kiện sản xuất Đáp ứng cường độ lao động sản xuất đại Cho phép thực chun mơn hóa hốn đổi sản xuất Cho phép thực cạnh tranh đáp ứng điều kiện sản xuất 1.2.2 Khái niệm dây chuyền sản xuất tự động hóa  Dây chuyền sản xuất tự động hóa có đặc điểm : - Là hệ thống thiết bị để sản xuất hay vài loại sản phẩm định - với sản lượng lớn Hệ thống thiết bị tự động thực nhiệm vụ gia cơng theo quy trình cơng nghệ định, cần người theo dõi kiểm tra Nguyên liệu hay bán thành phẩm dời chỗ theo nhịp sản xuất từ vị trí gia cơng đến vị trí gia cơng khác theo cấu chuyển động (khó thay đổi nhịp thời gian nhịp khơng gian)  Theo lịch sử phát triển tự động hóa, dây chuyền tự động có thực tế là: - Dây chuyền máy vạn cải tiến SVTH: NGUYỄN THỊ HOÀI LINH Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ TIẾN DŨNG - Dây chuyền máy chuyên dùng - Dây chuyền máy tổ hợp - Dây chuyền máy chun mơn hóa 1.2.3 Phân loại sản phẩm q trình sản xuất Trong thực tiễn có nhiều kiểu, dạng sản xuất khác Sự khác biệt kiểu, dạng sản xuất khác biệt trình độ trang bị kỹ thuật, trình độ tổ chức sản xuất, tính chất sản phẩm Mỗi kiểu, dạng sản xuất đòi hỏi phải áp dụng phương pháp quản trị thích hợp Do phân loại sản xuất yếu tố quan trọng, sở để doanh nghiệp lựa chọn phương pháp quản trị sản xuất phù hợp Cũng lý trên, việc phân loại phải tiến hành trước thực dự án quản trị sản xuất Sản xuất doanh nghiệp đặc trưng trước hết sản phẩm nó, nhiên người ta thực phân loại sản xuất theo đặc trưng sau đây: - Số lượng sản phẩm sản xuất - Tổ chức dòng sản xuất - Mối quan hệ với khách hàng - Kết cấu sản phẩm - Khả tự chủ việc sản xuất sản phẩm 1.2.4 Một số hệ thống sản xuất tự động phân loại sản phẩm  Hệ thống phân loại theo màu sắc Hình 1.2- Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc - Nguyên lí hoạt động: Sử dụng cảm biến màu sắc để phân biệt sản phẩm có màu - sắc khác Nhận xét: Hệ thống có khả phát màu sắc nên thuận lợi cho việc phân biệt sản phẩm có màu sắc khác SVTH: NGUYỄN THỊ HỒI LINH Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - GVHD: LÊ TIẾN DŨNG Ứng dụng: Được ứng dụng rộng rãi vào dây chuyền phân loại sản phẩm theo màu sắc thực tế để tăng khả phân loại nhiều loại sản phẩm với màu sắc khác phân loại màu thuốc…  Hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước Hình 1.3- Hệ thống phân loại cam theo kích thước - Nguyên lí hoạt động: Sử dụng cảm biến quang để phân biệt sản phẩm có kích - thước khác Nhận xét: Tùy thuộc vào kích thước khác sản phẩm mà hệ thống tự động - phân loại sản phẩm cách xác Ứng dụng: Mơ hình ứng dụng vào thực tế để phân loại loại bánh, trái cây, phân loại thùng chứa  Hệ thống phân loại theo tính chất sản phẩm Hình 1.4- Hệ thống phân loại tính chất sản phẩm - Nguyên lí hoạt động: Sử dụng cảm biến từ trường để phát vật thể có tính kim - loại hay khơng (đồng, thép, sắt….) Nhận xét: Hệ thống có khả phân biệt tính chất sản phẩm, - sản phẩm đóng gói nên việc phân loại sản phẩm dễ dàng thực Ứng dụng: Hệ thống ứng dụng vào thực tế để phân loại hộp chứa gia vị, phân loại vật liệu…  Kết luận: SVTH: NGUYỄN THỊ HOÀI LINH Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - GVHD: LÊ TIẾN DŨNG Phân loại sản phẩm toán ứng dụng nhiều thực tế Nếu dùng sức người cơng việc địi hỏi tập trung cao có tính lặp lại, nên cơng nhân khó đảm bảo xác công việc Chưa kể đến phân loại dựa chi tiết kĩ thuật nhỏ mà mắt thường khơng thể nhận Điều ảnh hưởng trực tiếp tới chất lượng sản phẩm hiệu sản xuất Vì hệ thống tự động nhận dạng phân loại sản phẩm đời phát triển tất yếu nhằm đáp - ứng nhu cầu cấp bách Nhận thấy thực tiễn đó, đồ án chúng em làm mơ hình thu nhỏ có chức gần tương tự ngồi thực tế Đó đề tài: “Thiết kế mơ hình phân loại sản phẩm theo chiều cao” 1.3 Giới thiệu hệ thống phân loại sản phẩm đề tài thực 1.3.1 Quy trình cơng nghệ hệ thống Hình 1.5- Sơ đồ khối hệ thống SVTH: NGUYỄN THỊ HOÀI LINH Trang 10