Giao Trinh Tien CNC Fanuc

LẬP CHƯƠNG TRÌNH GIA CƠNG TIỆN CNC (HỆ FANUC) 1) - CÁC TRỤC TRÊN MÁY TIỆN CNC trục: X, Z trục: X, Z, C trục: bàn dao làm việc riêng lẻ đồng thời Máy tổ hợp Tiện-Phay lên đến trục Gốc tọa độ HƯỚNG DI CHUYỂN TRÊN MÁY TIỆN 2) MÃ LỆNH G-CODE THƯỜNG DÙNG TRONG TIỆN CNC G00(G0) : Lệnh chạy dao nhanh G01(G1) : Lệnh nội suy đường thẳng G02(G2) : Lệnh nội suy cung tròn chiều kim đồng hồ Người vận hành máy G03(G3) : Lệnh nội suy cung tròn ngược chiều kim đồng hồ G17 : Mặt phẳng XY G18 : Mặt phẳng ZX G19 : Mặt phẳng ZY G20 : Hệ đơn vị inch G21 : Hệ đơn vị mét G28 : Về điểm chuẩn máy G40 : Huỷ bù trừ bán kính dao G41 : Bù trừ bán kính dao trái G42 : Bù trừ bán kính dao phải G50 : Xác định điểm “0” chi tiết G50 : Cài tốc độ trục lớn G52 : Đặt hệ toạ độ cục G53 : Xác định điểm “0” máy G54-G59 : Thay đổi gốc toạ độ chi tiết G71-G76 : Các chu trình tiện G32, G92 : Tiện ren 3) CÁC LỆNH CHỨC NĂNG PHỤ M00(M0) : Dừng chương trình M01(M1) : Dừng trục (tuỳ chọn) M02(M2) : Kết thúc chương trình M03(M3) : Trục quay chiều kim đồng hồ M04(M4) : Trục quay ngược chiều kim đồng hồ M05(M5) : Dừng trục M06(M6) : Thay dao M08(M8) : Mở dung dịch tưới nguội M09(M9) : Tắt dung dịch tưới nguội M30 : Kết thúc chương trình, trở đầu chương trình M98 : Gọi chương trình M99 : Kết thúc chương trình VỀ CHUẨN MÁY (MACHINE HOME) Điểm ‘0’ Máy Điểm ‘0’ Chi Tiết VỊ TRÍ TƯƠNG ĐỐI VÀ TUYỆT ĐỐI Ví Dụ: Di chuyển tương đối GỐC TỌA ĐỘ CHI TIẾT : Gốc tọa độ chi tiết, người lập trình xác định Mâm cặp Chi tiết Sơ đồ gá chi tiết máy tiện CNC Bản vẽ chi tiết PHÂN TÍCH BẢN VẼ Điểm Điểm Điểm Điểm Điểm Tọa độ X Tọa độ Z Điểm Điểm Điểm Điểm Điểm 4) ĐIỂM GỐC CỦA MÁY-ĐIỂM CHUẨN TRÊN MÁY TIỆN 5) ĐẶT HỆ TOẠ ĐỘ MÁY (lập chương trình hệ toạ đọ máy) (G90)G53X_ Z_ ;(toạ đọ tuyệt đối) Dao chuyển động nhanh đến vị trí X, Z Vị trí gốc tọa độ 6) LÀM TRÙNG GỐC TOẠ ĐỘ CHI TIẾT VÀ GỐC TOẠ ĐỘ CHƯƠNG TRÌNH: G50 a) điểm OP (điểm “0”) đặt mặt đầu mâm cặp Vị trí dao b) điểm OP (điểm “0”) đặt mặt đầu chi tiết c) ĐẶT HỆ TOẠ ĐỘ CHI TIẾT G50X_ Z_ ; Là xác định khoảng cách điểm chuẩn máy so với điểm “0” chi tiết Ví dụ xác định điểm “0” chi tiết Điểm bắt đầu Điểm bắt đầu Gốc tọa độ chi tiết G54X160.Z200.;( đặt hệ toạ độ chi tiết) G50X100.Z100,;(tạo hệ toạ độ chi tiết 1, X’-Z’ véctơ A) A: giá trị offset tạo G50X600.Z1200.; B: giá trị offset điểm “0” chi tiết G54 C: giá trị offset điểm “0” chi tiết G55 Đặt hệ tọa độ cục G52 IP_ Trở điểm tham chiếu(điểm chuẩn) G28 Lập trình hệ tọa độ tuyệt đối-tương đối (chú ý: dịng lệnh dùng tọa độ tuyệt đối tương đối) Chuyển động từ AB X30.Z70 (hệ tọa độ tuyệt đối) Lập trình theo đường kính bán kính U-30 W-40 (hệ tọa độ tương đối dùng U_W_) A(30.0,80.0); B(40.0,60.0) A(15.0,80.0); B(20.0,60.0) Các chuyển động nội suy Nội suy đường thẳng song song với trục Z 1) Nội suy đường thẳng không song song với trục X, Z LỆNH CHẠY DAO NHANH (G00) G00 X(U) Z(W); Nội suy cung tròn Điểm A(X=4.0;Z=0.1) Đường chạy dao Điểm B(X=2.2;Z=3.0) G00 X2.2 Z-3.0 G00 U-3.6 W-3.1 G00 X2.2 W-3.1 G00 U-3.6 Z-3.0 Lập trình tuyệt đối G00X40.0Z56.0 ; Lập trình tương đối G00U–60.0W–30.5; 2) LỆNH NỘI SUY ĐƯỜNG THẲNG (G01) G01 X(U) Z(W) F ; Cấu trúc: G71 U (∆d) R (e) ; G71 P (ns) Q (nf) U (∆u) W (∆w) F (f ) S (s ) T (t); Trong đó: (∆d): chiều sâu cắt theo hướng kính (e): khoảng rút dao sau hành trình cắt (ns): số câu lệnh mô tả biên dạng chi tiết (nf): số câu lệnh cuối mô tả biên dạng chi tiết (∆u): lượng dư gia công tinh theo hướng X (∆w): lượng dư gia công tinh theo hướng Z F(f): tốc độ chạy dao S (s ): tốc độ trục T (t): dao Đường lập trình (F): chạy dao cắt (R): Chạy dao nhanh Ví dụ (ứng dụng G71) (G70, G71) N10 G50 S1500 T0101; G96 S180 M03; G00 X85.0 Z5.0 M08; Z0; G01 X-1.6 F0.25; G00 X83.0 Z2.0; G71 U3.0 R1.0; G71 P20 Q30 U0.5 W0.1 F0.27; N20 G42 G00 X30.0 ; G01 Z-20.0 F0.17; X40.0 Z-40.0; Z-60.0; X50.0 Z-70.0; Z-90.0; X60.0 Z-110.0; Z-140.0; X80.0; N30 G40; G70 P20 Q30; G00 X200.0 Z200.0 T0100; M30; Ví dụ 2: N010 G00 X200.0 Z100.0; N011 G00 X160.0 Z10.0; N012 G71 U7.0 R1.0; N013 G71 P014 Q021 U4.0 W2.0 F0.3 S550; N014 G00 G42 X40.0 S700; N015 G01 W-40.0 F0.15; N016 X60.0 W-30.0; N017 W-20.0; N018 X100.0 W-10.0; N019 W-20.0; N020 X140.0 W-20.0; N021 G40 U2.0; N022 G70 P014 Q021; N023 G00 X200.0 Z100.0; M30; 2) CHU TRÌNH TIỆN THƠ THEO X (G72) Chu trình sử dụng gia cơng thơ chi tiết có dạng phơi (phơi cán) có lượng dư theo phương (X) lớn so với chiều dài (Z) bền mặt gia công Cấu trúc: G72 W(∆d) R(e) ; G72 P(ns) Q(nf) U(∆u) W(∆w) F(f) S(s) T(t) ; Trong đó: (∆d): chiều sâu cắt theo hướng kính (e): khoảng rút dao sau hành trình cắt (ns): số câu lệnh mô tả biên dạng chi tiết (nf): số câu lệnh cuối mô tả biên dạng chi tiết (∆u): lượng dư gia công tinh theo hướng X (∆w): lượng dư gia công tinh theo hướng Z F(f): tốc độ chạy dao S (s ): tốc độ trục T (t): dao Đường chạy dao Đường lập trình VÍ DỤ 1: N10 G50 S2000 T0100; G96 S180 M03; G00 X85.0 Z5.0 T0101; Z0; G01 X-1.6 F0.2; G00 X85.0 Z1.0; G72 W2.0 R1.0 ; G72 P12 Q14 U0.5 W0.2 F0.25; N12 G00 G41 Z-51.0; G01 X80.0 F0.2; X78.0 W1.0; X60.0; Z-45.0; X40.0 Z-15.0; X30.0; Z-1.0; X26.0 Z1.0; N14 G40 ; G70 P12 Q14; G00 X200.0 Z200.0 T0100; M30; Ví dụ 2: N010 G50 X220.0 Z190.0 ; N011 G00 X176.0 Z132.0 ; N012 G72 W7.0 R1.0 ; N013 G72 P014 Q019 U4.0 W2.0 F0.3 S550 ; N014 G00 Z58.0 S700 ; N015 G01 X120.0 W12.0 F0.15 ; N016 W10.0 ; N017 X80.0 W10.0 ; N018 W20.0 ; N019 X36.0 W22.0 ; N020 G70 P014 Q019 ; 3) CHU TRÌNH GIA CƠNG THƠ THEO BIÊN DẠNG (G73) Chu trình thường sử dụng gia công chi tiết phôi đúc, dập có hình dáng gần giống với chi tiết cần gia công Cấu trúc: A→A’→B G73 U (∆i) W (∆k) R (d) ; G73 P (ns) Q (nf) U (∆u) W (∆w) F (f ) S (s ) T (t) ; Trong đó: U(∆i): chiều sâu lớp cắt thơ tính theo phương X W(∆k): chiều sâu lớp cắt thơ tính theo phương Z R(d): số bước cắt thơ P(ns): số câu lệnh mô tả biên dạng chi tiết ... TIẾT : Gốc tọa độ chi tiết, người lập trình xác định Mâm cặp Chi tiết Sơ đồ gá chi tiết máy tiện CNC Bản vẽ chi tiết PHÂN TÍCH BẢN VẼ Điểm Điểm Điểm Điểm Điểm Tọa độ X Tọa độ Z Điểm Điểm Điểm Điểm