thiết kế hộp giảm tốc

ỏn chi tit mỏy LI NểI U Trong ngnh cụng nghip c khớ núi chung, thỡ cú rt nhiu h thng truyn ng c khớ, t n gin cho n phc tp, ú mt h thng truyn ng thng hay gp ú l hp gim tc L mt nhng b phn khụng th thiu cỏc mỏy múc Thit k ỏn Chi Tit Mỏy l mụn hc c bn ca ngnh c khớ v l mt nhng mụn hc khụng th thiu cỏc trng o to k thut Mụn hc ny giỳp sinh viờn ỳc kt li nhng kin thc ó c hc cỏc mụn nh: Nguyờn Lý Mỏy, C Lý Thuyt, Hỡnh v K Thut, Chi Tit Mỏy Cụng vic thit k Hp Gim Tc giỳp cho chỳng ta cú cỏi nhỡn tng quan v v cu to nguyờn lý hot ng ca nhng chi tit c bn nh Bỏnh rng, lnv l mụn hc c s rt quan trng SV hc tip vo chng trỡnh chuyờn ngnh Do ln u lm quen vi cụng vic thit k v vi kin thc cũn hn hp ca mỡnh, nờn ỏn ca em khụng th trỏnh nhng sai sút quỏ trỡnh thit k Do ú em rt mong c s ch bo tn tỡnh ca cỏc thy cụ b mụn giỳp chỳng em ngy mt chỳng em tớch ly thờm c nhiu kinh nghim hn Cui cựng em xin trõn thnh cm n cỏc thy cụ b mụn c bit l thy Hong Xuõn Khoa ó tn tỡnh hng dn trc tip ch o em hon thnh tt nhim v c giao Sinh viờn: Trng Ngc Thun ỏn chi tit mỏy Phn 1:CHN NG C Xỏc nh cụng sut cn thit - Cụng sut cn thit c xỏc nh theo cụng thc Pt P ct = Trong ú: Pct L cụng sut cn thit trờn trc ng c (kW) P t L cụng sut tớnh toỏn trờn mỏy trc cụng tỏc (kW) L hiu sut truyn ng - Hiu sut truyn ng: = ol3 brc brt ot Trong ú: ol = 0,99 : L hiu sut mt cp ln brc = 0,95 : Hiu sut ca mt b truyn bỏnh rng cụn brt = 0,96 : Hiu sut ca bỏnh rng tr = 0,95 : Hiu sut b truyn trc vớt ot = 0,98 : Hiu sut ca ni trc Thay s: = 0,993 0,95 0,96 0,95 0,98 = 0,824 (1) - Tớnh pt : Pt = F v 10000.0,55 = =5,5 (kw) 1000 1000 (2) Trong ú: F = 10000 ( N ) : Lc kộo bng ti V = 0.55 m/S : Vn tc bng ti T (1) v (2) ta cú: P Pct = t Trong ú: 2 = T t1 + T t T t ck T t ck = 3,3 + 0,6 4,3 =0,778 8 5,5.0,778 Pct = 0.824 =5,2(kw) Xỏc nh s b s vũng quay ng b ca ng c in: nlv = 60000.v 60000.0,55 = =32,84(vũng/phỳt) 320 D Trong ú: v: tc bng ti(m/s) D: ng kớnh tang Theo bng 2.4 tớnh toỏn thit k h dn ng c khớ, Ta chn s b: ỏn chi tit mỏy T s truyn bỏnh rng cp: ibrc =10 B truyn thang : i = S vũng quay s b ca ng c: n sb = n lv ut =nlv ibrc.i =32,84.10.4= 1313(v/p) Trong ú: n sb L s vũng quay ng b n lv L s vũng quay ca trc mỏy cụng tỏc õy l trc ca bng ti quay u t L t s truyn ca ton b h thng Chn ng c ng c c chn phi tha iu kin: P n c b P ct nsb ng thi cú moomen m mỏy tha iu kin: T mm T Trong ú: T T T T K dn : Mụmen m mỏy : Moomen ng K Theo bng ph lc P1.1 Trang 234 Sỏch tớnh toỏn thit k h dn ong c khớ, ta chn c ng c cú: Kiu ng c : K160S4 Cụng sut ng c : 7,5 (Kw) Vn tc quay: 1450 (v/p) H s quỏ ti: mm Theo u bi ta cú: T T K =2,2 dn T mm T = T T MM =1,45< T T K =2,2 dn ng c tho cỏc iu kin Phn 2: PHN PHI T S TRUYN Xỏc nh t s truyn u t ca h thng dn ng n dc ut = n lv Trong ú: n dc : L s vũng quay ca ng c ỏn chi tit mỏy n lv : L s vũng quay ca trc bng ti 1450 Thay s ut = 32,84 = 44 (v/p) Phõn phi t s truyn h dn ng u t cho cỏc b truyn u t =ud.u h ut - Chn ud = theo tiờu chun => u h = u = d 44 =11 õy l hp gim tc bỏng rng cụn tr cp vi uh = 11 M uh=u1.u2 Trong ú : u1 - t s truyn b truyn ng ca bỏnh rng cụn tr u2 - t s truyn ca - Chn bd = 1,1 ; K be = 0,25 [ K o1 ] = [ K o ] , Ck = 1,15 2,25. bd [ K o ] 2,25.1.1 Do ú k = (1 K ).K [ K ] = (1 0,25).0.25 = 13,2 be be o1 k Ck3 = 20,08 - Chn: u1 = 4,75 u 11 h u2 = u = 4.75 = 2,32 Tớnh li ud theo u1, u2 ta cú u d = u u u 44 t = 4,05.2,97 =3,66 Xỏc nh s vũng quay cỏc trc Ta cú s vũng quay cỏc trc: n1 = nc n n2 = n1 362,5 = = 89,5 (vũng/phỳt) u1 4,05 = 1450 = 362,5 (vũng/phỳt) n 89,5 = = 30 (vũng/phỳt) u 2,97 Xỏc nh cụng xut trờn cỏc trc ,moomen xon trờn cỏc trc n3 = ỏn chi tit mỏy - Cụng sut ca cỏc trc 5,5 Pt P3= = ot ol 0,98.0,99 = 5,67 (kW) 5,67 P3 P2= = ol brt 0,99.0,96 = 5,96 (kW) P P Pc = = P1 = ol = brc 5,96 = 6,34 (kW) 0,99.0,95 6,34 = 6,67 (kW) 0,95 - Xỏc nh mụmen xon trờn cỏc trc Mụmen xon trờn cỏc trc c tớnh theo cụng thc: Mụmen z 9,55.106.P T= n (N.mm) Vy: 9,55.106.P1 T1 = n1 9,55.10 6.6,34 = = 167026 (N.mm) 362,5 9,55.106.P2 T2 = n2 9,55.106.5,96 = = 635955 (N.mm) 89,5 9,55.106.P3 T3 = n3 = 9,55.106.Pdc Tc = n dc 9,55.106.6,67 = = 43930 (N.mm) 1450 9,55.10 6.5,67 = 1804950(N.mm) 30 Bng thng kờ cỏc thụng s ca b truyn ỏn chi tit mỏy Trc Thụng s ng c T s truyn(u) S vũng quay n (vũng/phỳt) Cụng sut P(kW) Mụmen xon T(N.mm) I II 4,05 1450 362,5 6,67 6,34 5,96 43930 167026 635955 III 2,97 89,5 30 5,67 1804950 PHN 3: THIT K CC B TRUYN I TNH B TRUYN NGOI AI THANG Chn loi v tit din Ta chn tit din A Xỏc nh cỏc thụng s ca b truyn: - Theo bng 4.13 ta chn ng kớnh bỏnh nh d1 =160 (mm) 160.362,5 d1 n1 tc ai: v = = = 3,036 (m/s) 60000 60.1000 nh hn tc cho phộp v max =25 (m/s) - ng kớnh bỏnh ln: d2 = u1.d1(1- ) = 160(1- 0,02) = 627,2 (mm) ly d2 = 630 (theo bng 4.27) d2 630 - T s truyn thc t: ut = d1 (1 ) = 160.(1 0,02) = 4,018 Sai lch t s truyn: u = ut u 4,018 = 100%= 0,45< 4% u Tha - Khong cỏch trc: a = 0,95.d = 0,95.630= 598,5 (mm) + Chiu di ai: ỏn chi tit mỏy ( d1 d ) L = 2a + (d1+d2) + 4a (630 + 160) (630 160) L= 2.598,5 + + = 2530 (mm) 4.598,5 Theo bng 4.13, chn chiu di tiờu chun L= 2500 (mm) + S vũng chy dõy giõy: I = v 3,036 = = 1,2144 < imax =3 2,5 l 5(1/s) + Tớnh khong cỏch trc a theo chiu di tiờu chun L=2500 (mm) a= + 8.2 Trong ú: = L = a= (160 + 630) ( d1 + d ) = 2500 = 1259,7 2 d d1 630 160 = = 235 2 1259,7 1259,7 8.2352 = 582 (mm) - Gúc ụm trờn bỏnh nh: (630 160) (d -d1 ) 0 = 1800 - 570 582 =180 -57 =134 > =120 a - Xỏc nh tit din v chiu rng bỏnh 1000.6,34 1000.P1 = = 2089 (N) 3,036 v Xỏc nh s ai: P1.k Z= [ P0 ].C Cl Cu C z Ft = Theo bng 4.7, chn k =1,35 ỏn chi tit mỏy L 2500 = = C l =1 L0 2500 Theo bng 4.17 vi u=4 C u =1,14 Theo bng 4.20 [ P0 ] =2,0 Vi P1 6,34 = = 3,27 C z = 0,95 [ P0 ] 6,34.1,35 z= = 4,5 2.0,88.1.1,14.0,95 Ly z = - Chiu rng bỏnh ai: B= (z-1)t + 2.e=(5-1).15 + 2.10= 95 (mm) Trong ú: theo bng 4.21 t=15, e=10 - ng kớnh ngoi ca bỏnh ai: d a =d+2.h =160+2.3=166 (mm) Theo bng 4.24: h =3 Xỏc nh lc cng ban u v lc tỏc dng lờn trc F0= 780.P1.k + Fv v.C z Trong ú: F v =q m v Theo bng 4.22 q m =0.118 (kg/m) F v =0,118.3,036=1,09 (N) F0= 780.6,34.1,35 + 1,09 = 500 (N) 3,036.0,88.5 Lc tỏc dng lờn trc: F r =2.F z.sin( 1340 ) = 2.500.5.sin( ) = 4602,5 (N) 2 Bng thụng s b truyn ỏn chi tit mỏy Thụng s ng kớnh bỏnh nh (mm) ng kớnh bỏnh ln (mm) Khong cỏch trc (mm) Chiu rng bỏnh (mm) Chiu di dõy (mm) S T s truyn Gúc ụm trờn bỏnh nh (0) Lc tỏc dng lờn trc (N) Giỏ tr d1 = 160 d2 = 630 a = 582 B = 95 l = 2500 z=5 u=4 = 134 F r =4602,5 II TNH TON B TRUYN BNH RNG Chn vt liu - Vi c tớnh ca ng c cựng vi yờu cu bi quan im thng nht húa thit k nờn ta chn vt liu hai cp bỏnh rng nh sau : Theo bng 6-1 chn Bỏnh nh: Thộp 45X tụi ci thin cú HB = 163 269 ; b1 = 750 (Mpa); ch1 = 500 (Mpa) Bỏnh ln: Thộp 45X tụi ci thin cú HB = 163 269 ; b = 700 (Mpa); ch = 450( Mpa) Xỏc nh ng sut cho phộp: - Theo bng 6.2 vi thộp 45X tụi ci thin t rn HB = 180 350 thỡ 0H lim = HB + 70 ; S H = 1,1 ; 0F lim = 1,8HB ; S F = 1,75 - Chn rn bỏnh nh HB =245 ; rn bỏnh ln HB =230 0H lim1 = HB1 + 70 = 2.245 + 70 = 560( Mpa ) 0F lim1 = 1,8.HB1 = 1,8.245 = 441 (Mpa) 0H lim = HB2 + 70 = 2.230 + 70 = 530( Mpa ) 0F lim = 1,8.HB2 = 1,8.230 = 414( Mpa ) - Trong ú: H0 lim , F0 lim : ng sut tip xỳc v ng sut un cho phộp S H , S F : h s an ton tớnh v tip xỳc v un tra bng 6.2 - S chu k thay i ng sut c s th v tip xỳc Theo 6.5 N H = 30H 2HB, thay s 2, N HO1 = 30.245 = 16.10 N HO = 30.230 2, = 13,9.10 ỏn chi tit mỏy - Theo 6.7: N HE = 60c ( T T i ) ni ti max N HE = 60c T t n1 ti ( i ) i u1 Tmax ti N HE = 60.1 362,5 4,3 3,3 11000.13 + 0,63 = 2,66.107 > N Ho 4,75 Do ú K HL =1 Suy N HE1 > N Ho1 ú K HL1 =1 Nh vy theo 6.1a, s b xỏc nh c ng sut tip xỳc cho phộp: [ H ] = H0 lim K HL SH [ H ]1 = 560 = 509 1,1 (Mpa) [ H ] = 530 = 481,8 (Mpa) 1,1 Vy tớnh b tryn bỏnh rng cụn-tr rng thng ta ly [ H ] = [ H ] = 481,8 (Mpa) - ng sut un cho phộp: = 252 (Mpa) 1,75 [ F ] = 414 = 236,5 (Mpa) 1,75 [ F ] = 441 - ng sut quỏ ti cho phộp: [ H ] max = 2,8. ch = 2,8.450 = 1260 (Mpa) [ F1 ] max = 0,8. ch1 = 0,8.500 = 400 (Mpa) [ F ] max = 0,8. ch2 = 0,8.450 = 360 (Mpa) Tớnh b truyn bỏnh rng cụn thng a Xỏc nh chiu di cụn ngoi theo cụng thc T1.K H R e = K R u + 1.3 (1 K be ).K be u.[ H ] - Vi b truyn rng thng bng thộp thỡ: K R = 0,5 K d =0,5.100=50 (Mpa) Chn K be = 0,25 K be u 0,25.4,75 = = 0,678 K be 0,25 10 ỏn chi tit mỏy Trc III : 31 32 33.- Xỏc nh a , a : a = max = Mj/W ; a = max /2 = T ; Mj = 2W0 M x + M y (ch xột un) : Wo (mm3) a 17,3 4941 16,67 2290 8,7 4941 2290 Tit d Mj W din (mm) (Nmm) (mm3) 10 35 39548 2290 11 35 19901 12 30 13 30 12556,88 2290 21 50 22 55 23 31 33 34 a T (Nmm) 16,67 164738,85 4941 16,67 5,5 4941 16,67 10460 22732 16,2 569053 18256 31,2 30615 12 55 673986 18256 36,9 30615 12 70 70 630000 29489 29489 21,4 364292 29489 12,4 70 - Xỏc nh h s K d , K d theo CT 736598 67170 2952960,5 67170 67170 22 22 22 10.25; 10.26 [1] : 195 K d = ( K / + K x )/Ky K d = ( K / + K x )/Ky -Vi cỏc trc c gia cụng tin, ti cỏc tit din nguy him cn t 10.8 [1] ta c h s trung ng sut trng Ra = 2,50,63 m ; tra bng 197 thỏi b mt: Kx = 1,06 (vi b = 600 MPa ) - Khụng dựng cỏc phng phỏp tng bn b mt thỡ h s tng bn Ky = ; 38 ỏn chi tit mỏy + Bng 10.12 [1] , dựng dao phay ngún, b = 600 MPa thỡ h s trung 199 ng sut ti rónh then l: K = 1,76; K = 1,54 ; tra bng 10.10 [1] ta cú cỏc h 198 s kớch thc , ng vi ng kớnh ca tit din nguy him ang xột ; t ú tớnh t s K / v K / ti rónh then ca tit din ú + Bng 10.11 [1] , vi b = 600 MPa v dj ta tra c tr s ca t s K / 198 v K / i vi b mt trc lp cú dụi (lp cng); t ú ly max cỏc t s K / tớnh K d , K / tớnh K d - Kt qu ghi bng sau: K / do: Tit d din (mm) rónh 10 11 12 13 21 22 30 33 34 35 35 30 30 50 55 70 70 70 then 2 2,28 2,28 2,28 K / do: lp rónh lp K d K d s s s cng 2,06 2,06 2,06 2,06 2,52 2,52 2,52 2,52 2,52 then 1,9 1,9 2,08 2,17 cng 1,64 1,64 1,64 1,64 2,03 2,03 2,03 2,03 2,03 2,12 2,12 2,12 2,12 2,58 2,58 2,58 2,58 2,58 1,96 1,96 1,96 1,96 2,14 2,14 2,23 2,23 2,23 1,91 1,91 1,91 2,35 6,32 4,79 11,3 11,3 11,3 11,3 8,16 3,93 4,63 4,16 5,24 1,89 1,89 1,89 1,89 2,02 3,73 3,53 Trong ú, xỏc nh HSAT s ch xột riờng ng sut phỏp s , v HSAT ch xột riờng ng sut tip s , tớnh theo CT 10.20; 10.21 10.19 [1] s theo CT [1] 195 195 - Kt qu bng cho thy ti cỏc tit din nguy him m bo an ton v mi 39 ỏn chi tit mỏy Tớnh kim nghim bn ca then: Vi cỏc mi ghộp dựng then cn tin hnh kim nghim mi ghộp v bn dp v bn ct theo CT 9.1 9.2 [1] v CT [1] : 173 173 Vi lt = (0,80,9)lm ; lm: chiu di may d = T /[dl t (h-t1 )] [ d ] c = T /( dlt b) [ c ] Trong ú T mụmen xon trờn trc d ng kớnh trc lt, b, h, t kớch thc then [d] ng sut dp cho phộp Theo bng 9-5/178[TL1], vi ti trng va p va ta cú [d] = 100 MPa [c]: ng sut ct cho phộp [c] = (60 90).2/3 = 40 60 MPa chn [c] = 60 MPa Kt qu tớnh toỏn kim nghim i vi cỏc tit din ca trc trờn ú lp then nh bng sau : 40 ỏn chi tit mỏy Tit din d lt lm bxh t1 T (Nmm) ( MPa) ( MPa) 12 30 40,5 51 8x7 167026 91,65 14,73 13 30 40,5 51 8x7 167026 91,65 14,73 22 55 74,25 93 16x10 635955 77,86 19,5 23 55 74,25 93 16x10 635955 77,86 19,5 33 70 94,5 118 20x12 7,5 1804950 121,27 27,3 34 70 94,5 118 20x12 7,5 1804950 121,27 27,3 Theo bng 9.5 [1] , vi c tớnh ti trng ờm [ d ] = 150 MPa 178 [ c ] = 60 90 MPa Võy tt c cỏc mi ghộp then bng u m bo bn dp & bn ct PHN IV: TNH TON CHN Chn v tớnh ln cho trc I Chn loi Ti trng hng tõm hai : Fr10= Fx210 + Fy210 = (2385,81) + 7712,7 = 8073,3 (N) Fr11 = Fx211 + Fy211 = 4350,14 + 4933,6 = 6577,6 (N) Ti trng dc trc: Fat = 293,9 (N) Do yờu cu cng cao, m bo o chớnh xỏc gia v trớ trc v bỏnh rng cụn, chn a cụn dóy Tra bng P.2.11 tttkhdck 1, da vo ng kớnh trc d= 30 (mm), ta chn: s b a cụn c trung rng Ký hiu 7606 cú: C = 61,3 KN, C0= 51 KN, = 120 S b trớ : 41 ỏn chi tit mỏy Hỡnh 6: S b trớ ln trờn trc I + Tớnh theo kh nng ti ng Cd= Q m L < C Trong ú : m: l bc ng cong, m = 10/3 L: tui th tớnh bng triu vũng quay, L = 60.n110-6 Lh = 60.362,5.10-6.11000 = 239,25( triu vũng) Q:l ti trng ng: Qi= (XiVFri + Yi.Fai)Kt.K Qi = (XVFri + YFai)Kt.K Với : Fa , Fr ti trng dc trc v hng tõm ti cỏc v V: H s k n vũng no quay, õy vũng quay nờn V = Kt: H s k n nh hng ca nhit , ly Kt = (vì t0 < 1250) K: H s ti trng ng (bng 11.3) va p va ly K= 1,3 X : H s ti trng hng tõm Y : H s ti trng dc trc Ta cú: e = 1,5.tg = 1,5 tg120 = 0,32 Fs0 = 0,83.e.Fr10= 0,83 0,32 8073,3 = 2144,3 (N) Fs1= 0,83.e.Fr11= 0,83.0,32 6577,6= 1747 (N) Fa = F s1 +F at = 1747+293,9= 2040,9 (N) 42 ỏn chi tit mỏy Fa0 < Fs0 Fao=Fs0 = 2144,3 (N) Fa1 = F s - Fat = 2144,3 - 293,9= 1850,4 (N) Fa1 > Fs1 Fa1= 1850,4 (N) Ta cú: i Fao 2144,3 =1 = 0,27< e = 0,32 Fr10 8073,3 Theo bng 11.4 ta cú: X1= 1,Y1=0; Q0= (X0VFr10 + Y0.Fa0)Kt.Kt(1.1.8073,3 +0).1.1,3 = 10495,29 (N) i Fa1 1850,4 =1 =0,28 > e = 0,32 6577,6 Fr11 X1= 1,Y1=0; Q1 = (X1.VFr11 + Y1.Fa1)Kt.K =(1.1.6577,6 +0).1.1,3 = 8550,88 (N) Vy: Q0 > Q1 ú ch tớnh cho 1: Q = Q0= 10495,29 (N) Cd = 10495,29 10 / 239,25 = 54281N= 54,281 KN < C = 61,3 KN tha kh nng ti ng + Kim nghim v kh nng ti tnh C0 Qt Theo (11.19): Qt1=X0 Fr10+ Y0.Fa0 v (11.20) : Qt1 = Fr1 Tra bng 11.6 tttkhdck 1, ta cú: X0=0,5 Y0= 0,22.cotg = 0,22.cotg12 = 1,035 Qt1 = 0,5.8073,3 + 1,035.2144,3= 6256 (N) Qt1 = Fr10= 8073,3 (N) Qt = Max(Qt1, Qt1) = 8073,3 N < C0= 51 (KN) Vy tha v kh nng ti tnh + Kt lun: vi trc ta dựng 7606 cú: d = 30 mm, D = 72 mm, D1= 55,5 mm, B = 27 mm, C1= 23 mm 43 ỏn chi tit mỏy Chn v tớnh ln cho trc II + Chn loi Ti trng hng tõm hai : Fr20 = Fx220 + Fy220 = ( 7925,61) + 3114,2 = 8515,5 (N) Fr21 = Fx221 + Fy221 = (5339,42) + 180,9 = 5342,5 (N) Lc dc trc: Fa2 = 1392,2 N Hỡnh 7: S b trớ ln trờn trc II Vi ng kớnh cỏc ngừng trc v d = 55 mm, theo bng P2.11, Ph lc chn s b c nh ký hiu 7211 cú: C = 57,9 kN, C0 = 46,1 kN, gúc tip xỳc = 15,330 + Tớnh kim nghim kh nng ti ng ca Theo bng 11.4, vi a - chn: e = 1,5.tg = 1,5.tg(15,330) = 0,41 Theo (11.7) lc dc trc lc hng tõm sinh trờn : Fs0 = 0,83.e.Fr 20 = 0,83.0,41.8515,5 = 2897,82 (N ) Fs1 = 0,83.e.Fr 21 = 0,83.0,41.5342,5 = 1818 (N) Theo bng 11.5 vi s b trớ ó chn ta cú: Fa0 = Fs1 - Fat = 1818- 1392,2 = 425,8 N < Fs0 => Fa0 = Fs0= 2897,82 (N) Fa1 = Fs0 +Fat = 2897,82 + 1392,2 = 4290,02 > Fs1 => Fa1 = Fa1 = 4290,02 N 44 ỏn chi tit mỏy Xỏc nh X v Y: Xột t s: i Fa 1818 = = 0,21 < e = 0,41 Fr 20 8515,5 => X0 = 1, Y0 = => Q0 =(X0VFr20 + Y0.Fa0)Kt.K = (1.1 8515,5+0).1.1,3 = 11070,15 (N ) Xột t s : i Fa1 4290,02 = = 0,8 > e = 0,41 Fr 21 5342,5 Theo bng 11.4 ta cú: X0 = 0,4 , Y0 = 0,4.cotg = 1,46 => Q1= (X1.VFr21 + Y1.Fa1)Kt.K = (0,4.1.5342,5 + 1,46.4290,02 ).1.1,3 = 10924,35 N Nh vy ch cn tớnh cho l chu lc ln hn Xột ti trng tng ng: QE = QE1 = m Q L L m i i i m m m Q L Q L Q L = m h1 + h + h Q0 Lh Q0 Lh Q0 Lh Trong ú vi a m = 10/3 , Lhi xem trờn s ti trng T Tmm T1 T2 t tmm t1 t2 tck 10 / 10 / QE =11070,15 (1,45) + + (0,6) = 7560,4 (N) 8 0,4 3,3 4,3 Theo 11.1 ta cú : CdE = QE.L0,3 45 ỏn chi tit mỏy Trong ú : L = 60.n210-6Lh = 60.89,5.10-6.11000 = 59,07 triu vũng CdE = 7560,4.( 59,07)0,3 = 25701 N < C = 52,90 kN Nh vy ó chn m bo kh nng ti ng + Kiểm nghiệm khả tải tĩnh Theo bảng 11.6 với ổ đũa côn dãy: X0 = 0,5 ; Y0 = 0,22.cotg = 0,8 Theo công thức (11.19) tttk hdđ khí tập ,khả tải tĩnh Qt1 = X1.Fr21+Y1.Fa1= 0,5.5342,5+ 0,8.4290,02 = 6103,27 N > Fr21 =6038,42 N Nh Qt = 6103,27 N < C0 = 46,1KN Do ổ đảm bảo khả tải tĩnh + Kết luận: với trục II ta dùng ổ 7211 có : d = 55 (mm), D = 100 (mm), D1= 83,6 (mm), B = 21 (mm), C1= 18 (mm) Chọn tính ổ lăn cho trục III Tải trọng hớng tâm hai ổ : Fr30 = Fx230 + Fy230 = 3841,9 + 2444,6 = 4553,7 (N) Fr31 = Fx231 + Fy231 = (12513,8) + 1150,4 = 12566,7 (N) Lực dọc trục Fat = Tra bảng P2.7 tttkhdđck tập 1, với đờng kính ngõng trục d = 70 mm Chọn ổ bi dãy cỡ nhẹ kí hiệu : 7214 C = 95 KN; C0 = 82 KN; =13,83 + Tớnh kim nghim kh nng ti ng ca Theo bng 11.4, vi a - chn: e = 1,5.tg = 1,5.tg(13,830) = 0,4 Theo (11.7) lc dc trc lc hng tõm sinh trờn : Fs0 = 0,83.e.Fr 30 = 0,83.0,4.4553,7 = 1511,83 (N ) Fs1 = 0,83.e.Fr 31 = 0,83.0,4.12566,7 = 4172,14 (N) Theo bng 11.5 vi s b trớ ó chn ta cú: Fa0 = Fs1 = 4172,14 > Fs0 (N) => Fa0 = Fs0= 4172,14 (N) Xỏc nh X v Y: 46 ỏn chi tit mỏy Xột t s: => i Fa 4172,14 = = 1,7 > e = 0,4 Fr 30 2444,6 X0 = 0,5, Y0 = 0,22cotg =0,22.cotg13,83 = 0,89 => Q0 =(X0VFr31 + Y0.Fa0)Kt.K Q0 = (1.1.12566,7 + 0,89.4172,14).1.1,3 =21164 N < C = 57 KN Vậy: ổ thoả mãn khả tải tĩnh + Kết luận: với trục III ta dùng ổ 7214 có : Kích thớc ổ : D = 125 mm B = 24 mm r = 2,5 mm C = 95 KN C0 = 82 KN PHN V: TNH TON KT CU V HP 47 ỏn chi tit mỏy Tên gọi Chiều dày: Thân hộp, Nắp hộp, Biểu thức tính toán = 0,03.a + = 0,03.250 + = 9,75 mm Chọn = 10 > 6mm = 0,9 = 0,9 10= mm Chọn = mm Gân tăng cứng: Chiều dày, e Chiều cao, h Độ dốc Đờng kính: Bulông nền, d1 Bulông cạnh ổ, d2 Bulông ghép bích nắp thân, d3 Vít ghép lắp ổ, d4 Vít ghép lắp cửa thăm dầu, d5 Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp, S3 Chiều dày bích nắp hộp, S4 Bề rộng bích nắp hộp, K3 e =(0,8 ữ 1) = ữ 10 chọn e = mm h < 58 = 50 mm Khoảng 2o d1 = 0,04.a +10 = 0,04 225+ 10 = 19 Chọn d1 = M20 d2 = (0,7 ữ 0,8).d1= 15,2 Chọn d2 = M16 d3 = (0,8 ữ 0,9).d2= 13,7 Chọn d3 = M14 d4 = (0,6 ữ 0,7).d2= 9,59 Chọn d4 = M10 d5 = (0,5 ữ 0,6).d2= 5,75 Chọn d5 = M6 S3 =(1,4 ữ 1,8) d3 = 21,92 Chọn S3 = 22 mm S4 = ( 0,9 ữ 1) = 19,7 Chn S3 = 20 mm K3 = K2 - ( 3ữ5 ) mm = 43,4 mm Kích thớc gối trục: Đờng kính tâm lỗ vít, D3 , D2 Định theo kích thớc nắp ổ 48 ỏn chi tit mỏy Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ: K2 Tâm lỗ bulông cạnh ổ: E2 (k khoảng cách từ tâm bulông đến mép lỗ ) Chiều cao h Mặt đế hộp: Chiều dày: Khi phần lồi S1 Bề rộng mặt đế hộp, K1 q K2=E2+R2+(3ữ5)= 25,6+20,8+ = 50,4 mm E2= 1,6.d2 = 1,6 16 = 25,6 mm R2 = 1,3 d2 = 1,3 16 = 20,8 mm k 1,2.16 =19,2 k = 20 mm h: phụ thuộc tâm lỗ bulông kích thớc mặt tựa S1 = (1,3 ữ 1,5) d1 S1 = 28 mm K1 3.d1 3.20=60 mm q = K1 + = 60 + 2.10 = 80 mm; Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành hộp Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp Giữa mặt bên bánh với (1 ữ 1,2) = 10 mm (3 ữ 5) = 40 mm = 10 mm Z = ( L + B ) / ( 200 ữ 300) Số lợng bulông Z 1125/ 200 ữ 1125/300 chọn Z = Lvà B : Chiều dài rộng hộp L = l13+l12+dae2/2+aw+da4/2+2 +S3=875 B = l21= 250 49 ỏn chi tit mỏy K3 S4 E2 S1 R2 S3 K2 K1 q1 Hình 13: Một số kết cấu vỏ hộp giảm tốc đúc Kích thớc số chi tiết khác liên quan đến vỏ hộp a.Tai nâng Chiều dày : S =(2 ữ 3). = 20 ữ 30 Chọn S = 20 Đờng kính lỗ : d = (3 ữ 4) = 30ữ40 Chọn d= 30 b Chốt định vị : d = ; c= 1,2 ; 1:50 ; l = 30 c Cửa thăm Nắp quan sát Theo bảng 18-5 tập TTTKHDĐCK ta có kích thớc nắp quan sát: Bảng kích thớc nắp quan sát A 100 B 75 A1 150 B1 100 C 125 C1 - K 87 R 12 Vít Số lợng M8x22 Nút thông Theo bảng 18-6 tập TTTKHDĐCK ta có kích thớc nút thông hơi: Bảng kích thớc nút thông A B M27x2 15 C 30 D E G H I 15 45 36 32 K L M 10 N O 22 P Q R S 32 18 36 32 d Nút tháo dầu 50 ỏn chi tit mỏy Theo bảng 18-7 tập TTTKHDĐCK ta có kích thớc nút tháo dầu: Bảng kích thớc nút tháo dầu d b M16x1,5 12 m f L 23 c q 13,8 D 26 S 17 Do 19,6 e.Vòng phớt Trên trục vào trục phải dùng vòng phớt để với nắp ổ che kín ổ lăn Các kích thớc tra theo bảng 15-17 tập TTTKHDĐCK nh sau : Vị trí Trục I Trục III d(mm) 35 75 d1(mm) d2(mm) D(mm) a(mm) 36 34 48 76,5 74 98 12 b(mm) 6,5 D2 f Nắp ổ Đờng kính nắp ổ đợc tính theo công thức nh sau: S0(mm) 12 15 D3 = D + 4,4.d D2 = D + (1,6 -: 2).d D4 Trong đó: - D đờng kính chỗ lắp ổ lăn - d4 đờng kính vít nắp ổ với vỏ hộp D3 Căn vào Bảng18.2 (Trang 88-Tập 2: Tính toán thiết ) ta có: Bảng kích nắp ổ Vị trí Trục I Trục II Trục III D(mm) 50 80 100 D2(mm) 65 100 120 D3(mm) 80 125 150 D4(mm) 48 65 90 d4(mm) M6 M8 M8 Số lợng 6 g Kết cấu cốc lót : Cốc lót dùng để đỡ ổ lăn, tạo thuận lợi cho việc lắp ghép điều chỉnh phận ổ nh điều chỉnh ăn khớp cặp bánh côn, cốc lót làm gang GX15 32 51 ỏn chi tit mỏy h Que thăm dầu Hình dáng kích thớc nh hình vẽ: 12 18 12 6 30 Hình 14: Que thăm dầu VI, bôi trơn điều chỉnh ăn khớp 1.Bôi trơn bánh hộp giảm tốc: Trong phần thiết kế bánh răng, điều kiện bôi trơn d22/d21 = 1,1 1,3 đợc thoả mãn ta chọn phơng pháp bôi trơn dầu Lấy mức cao hộp giảm tốc ngập hết chiều rộng bánh côn lớn, mức thấp ngập đỉnh bánh côn lớn Để chọn dầu bôi trơn ta tra bảng 18.11 tttkhdđck tập 2, chọn độ nhớt 500c 80/11, từ tra bảng 18.13, chọn dầu ô tô máy kéo AK-20 Lợng dầu bôi trơn thờng khoảng 0,4 đến 0,8 lít cho Kw công suất truyền 2.Bôi trơn ổ lăn : Do vận tốc vòng truyền v = 2,64 m/s nên ta dùng dầu để bôi trơn Dầu đợc dẫn đến bôi trơn ổ dới dạng bắn toé sơng mù Lắp bánh lên trục điều chỉnh ăn khớp Để lắp bánh lên trục ta dùng mối ghép then chọn kiểu lắp H7/k6 chịu tải vừa va đập nhẹ Điều chỉnh ăn khớp Để điều chỉnh ăn khớp hộp giảm tốc bánh trụ ta chọn chiều rộng bánh nhỏ tăng lên 10 % so với chiều rộng bánh lớn 52 [...]... số dịch chỉnh Đường kính vòng chia x2 = 0,2247 d1= m.Z1=3.50= 150 mm Đường kính đỉnh răng d2 = m.Z2= 3.116= 350 mm da1= 156 mm Đường kính đáy răng da2= 356 mm d f 1 = 143 mm d f 1 = 342 mm PHẦN III: THIẾT KẾ TRỤC Sơ đồ lực ăn khớp: 1 Chọn vật liệu - Chọn vật liệu chế tạo trục bằng thép 45 có: σ b = 600 MPa - Ứng suất trục vào và trục ra [τ ] =20…25 N/mm2 - Ứng suất trục trung gian [τ ] =10…15 N/mm2 2... σ F 1max = σ F 1.K qt = 73.1,8 = 131,4 (Mpa)< [σ F 1 ] max = 400 (Mpa) σ F 2 max = σ F 2 K qt = 64,62.1,8 = 120,2 (Mpa)< [σ F 2 ] max = 360 (Mpa) 14 Đồ án chi tiết máy Thông số Ký hiệu Công thức tính Kết quả Chiều dài côn ngoài Re Re = 0,5.mte Z12 + Z 22 210 mm Chiều rộng vành răng b b = K be Re 65 mm Chiều dài côn trung bình Môđun vòng ngoài Rm R m = Re − 0,5b 200,5 mm mte mtm (1 − 0,5K be ) δ1 =... (mm) 2 2 => aw= 250 (mm) - Hệ số chỉnh tâm là: y= a w Z1 + Z 2 250 50 + 116 − = − = 0,33 m 2 3 2 ta có: K y = 1000 y 1000.0,33 = = 1,99 Z1 + Z 2 50 + 116 theo bảng 6.10 ta chọn được kx= 0,032 - Hệ số giảm đỉnh răng: ∆y = k x ( Z1 + Z 2 ) 0,032.(50 + 116) = = 0,0053 1000 1000 - Tổng hệ số dịch chỉnh là: Xt= y+ ∆ y = 0,33- 0,0053= 0,3247 - Hệ số dịch chỉnh bánh răng 1 là:  x1=0,5  X t −  ( Z 2 − Z1... 1  1 Trong đó: ε α = 1,88 − 3,2. +  = 1,88 − 3,2. +  = 1,676  19 90   z1 z 2  Theo z= K H = K Hβ K Hα K Hv Bánh răng côn răng thẳng: K Hα = 1 π d m1n1 3,14.86,83.362,5 = = 1,65 (m/s) - Vận tốc vòng v= 60000 60000 Theo bảng 6.13, dùng cấp chính xác 8 d (u + 1) vH = δ H g 0 v m1 u Trong đó: theo bảng 6.15, δ H = 0,006 theo bảng 6.16, g 0 =61 86,83.(4,737 + 1) = 6,2 4,737 vH b.d m1 6,2.45,99.86,83... 67,9 (mm) 0,1.[σ ] 0,1.50 Chọn đường kính trục tại các tiết diện theo tiêu chuẩn d30=dkn= 65 mm d34= d31 =70 mm 7 Chọn lắp ghép: Các ổ lăn lắp trên trục theo k6; lắp bánh răng, bánh đai, nối trục theo k6 kết hợp với lắp then Kích thước then theo bảng và mômen cản xoắn) bảng 9.1 [1] & W, Wo (mômen cản uốn 173 10.6 [1] : 196 Tiết diện d bxh t1 W mm3 W0 mm3 12 30 8x7 4 2290 4941 13 30 8x7 4 2290 4941 22 55