Bài giảng truyền động điện

Bài giảng Truyền động điện Huynh Vu Quoc Khanh 02/18/16 Chương Động học hệ thống động cơ- tải 02/18/16 Truyền động điện 02/18/16 Truyền động điện 02/18/16 Truyền động điện 02/18/16 Truyền động điện 02/18/16 Truyền động điện 02/18/16 Truyền động điện 02/18/16 Truyền động điện 02/18/16 Truyền động điện 02/18/16 10 Nguyên lý điều khiển định hướng trường vector từ thông 3.1 Hệ tọa độ đứng yên so với stator αβ 02/18/16 312 Nguyên lý điều khiển định hướng trường vector từ thông 3.2 Hệ qui chiếu quay dq vector từ thông rotor 02/18/16 313 Nguyên lý điều khiển định hướng trường vector từ thông 3.2 Chuyển đổi đại lượng từ hệ qui chiếu đứng yên( staor) αβ sang hệ qui chiếu quay theo từ thông rotor dq 02/18/16 314 Nguyên lý điều khiển định hướng trường vector từ thông 3.3 Ưu việc mô tả ĐC KĐB hệ tọa độ tựa theo vector từ thông rotor Nhắc lại nguyên tắc điều khiển động DC { M m = k1ψ m im ψ m = k2ikt Hai dòng ikt im sử dụng trực tiếp làm đại lượng điều khiển cho từ thông moment quay động ta thành công việc áp đặt nhanh hai dòng điện 02/18/16 315 Nguyên lý điều khiển định hướng trường vector từ thông 3.3 Ưu việc mô tả ĐC KĐB hệ tọa độ tựa theo vector từ thông rotor -Khi mô tả ĐCKĐBBP hệ tọa độ abc không tồn tương quan minh bạch ( dòng – từ thông, dòng – moment ) nữa, tồn cấu trúc mạch đại lượng ba pha phức tạp -Khi mô tả ĐCKĐBBP hệ tọa độ tựa theo từ thông rotor cho phép mô tả dẫn tới tương quan giống ĐCMC nhằm đạt tính điều khiển tương tự với ĐCMC 02/18/16 316 Nguyên lý điều khiển định hướng trường vector từ thông 3.3 Ưu việc mô tả ĐC KĐB hệ tọa độ tựa theo vector từ thông rotor Sau xây dựng vector không gian cho đại lượng dòng , áp, từ thông động chuyển vector sang quan sát hệ tọa độ từ thông rotor ( tọa độ dq) ta thu quan hệ đơn giản sau moment quay, từ thông phần tử vetor dòng stator 02/18/16    Lm ψ rd = isd 1+ sTr Lm Mm = Pψ rd isq Lr 317 Nguyên lý điều khiển định hướng trường vector từ thông 3.3 Ưu việc mô tả ĐC KĐB hệ tọa độ tựa theo vector từ thông rotor ψrd isd , isq Thành phần d vector từ thông rotor ( modul vector Thành phần d q vector dòng stator Tr Hằng số thời gian rotor s Toán tử laplace Lr , Lm Điện cảm rotor hổ cảm stator rotor P Mm 02/18/16 Số đôi cực động Moment quay động 318 Nguyên lý điều khiển định hướng trường vector từ thông 3.3 Ưu việc mô tả ĐC KĐB hệ tọa độ tựa theo vector từ thông rotor    Lm ψ rd = isd 1+ sTr Lm Mm = Pψ rd isq Lr Nhận thấy : -Từ thông rotor tăng giảm gián tiếp thông qua tăng giảm i sd ( quan hệ hai đại lượng quan hệ trể bậc với thời T r ) -Nếu thành công việc áp đặt nhanh xác dòng i sd ta coi isd đại lượng điều khiển từ thông rotor -Nếu isd thành công việc điều chỉnh ổn định từ thông rotor điểm làm việc moment động có thể điều chỉnh thông qua đại lượng isq 02/18/16 319 Nguyên lý điều khiển định hướng trường vector từ thông 3.3 Ưu việc mô tả ĐC KĐB hệ tọa độ tựa theo vector từ thông rotor Tóm lại ưu việc mô tả ĐC KĐB hệ tọa độ dq so với hệ tọa độ αβ: 1.Các đại lượng không biến thiên theo dạng sin theo thời gian 2.Hệ phương trình đơn giản ( thành phần từ thông rotor ngang trục bàng không) 3.Phân ly điều khiển từ thông rotor moment (tốc độ ) theo thành phần dọc trục ngang trục dòng stator 4.Gần giống với điều khiển động chiều 02/18/16 320 Nguyên lý điều khiển định hướng trường vector từ thông Mô hình ĐC KĐB mô tả hệ tọa độ tựa theo vector từ thông rotor 02/18/16 321 Nguyên lý điều khiển định hướng trường vector từ thông Mô hình ĐC KĐB mô tả hệ tọa độ tựa theo vector từ thông rotor 02/18/16 322 Nguyên lý điều khiển định hướng trường vector từ thông 3.5 Cấu trúc hệ thống truyền động điện ĐCKĐBBP mô tả theo hệ toa độ tựa theo vector từ thông rotor 02/18/16 323 Nguyên lý điều khiển định hướng trường vector từ thông 3.5 Cấu trúc hệ thống truyền động điện ĐCKĐBBP mô tả theo hệ toa độ tựa theo vector từ thông rotor 02/18/16 324 3.5 Nguyên lý điều khiển định hướng trường vector từ thông 02/18/16 325 Tài liệu tham khảo: Điện tử công suất Nguyễn Văn Nhờ- NXB ĐH QG Tp HCM Điều khiển tự động truyền động điện xoay chiều pha Nguyễn Phùng Quang – NXB GD- 1996 Cơ sở truyền động điện Nguyễn Văn Nhờ- NXB ĐH QG Tp HCM-2003 Truyền động điện Phan Quốc Dũng- Tô Hữu Phúc - NXB ĐH QG Tp HCM-2008 Bài giảng “ Truyền động điện” Nguyễn Công Binh – ĐH Nha Trang Tài liệu từ internet 02/18/16 326 [...]... Truyền động điện 02/18/16 23 Chương 3 Truyền động động cơ DC vòng hở 02/18/16 24 I Đặc tính cơ động cơ DC Truyền động điện 02/18/16 25 I Đặc tính cơ động cơ DC Truyền động điện 02/18/16 26 II Khởi động động cơ DC Khởi động động cơ DC kích từ độc lập -Động cơ DC nếu khởi động trực tiếp sẽ sinh ra Mkđ và Ikđ động khá lớn so với dòng định mức 02/18/16 27 Khởi động động cơ DC kích từ độc lập Để hạn chế... khởi động qua các cấp điện rở phụ thêm vào mạch phần ứng - - Dòng điện khởi động phải khống chế không được lớn hơn khả năng chịu dòng của chổi than ( thường là 2,5Iđm đến 3Iđm ) - Moment khởi động phải khống chế không được lớn hơn khả năng chịu đựng của tải ( thường là 3Mđm ) 02/18/16 28 Khởi động động cơ DC kích từ độc lập Khởi động động cơ DC qua điện trở phụ Truyền động điện 02/18/16 29 Khởi động động.. .Truyền động điện 02/18/16 11 Truyền động điện 02/18/16 12 Truyền động điện 02/18/16 13 Truyền động điện 02/18/16 14 Mô hình chính xác: Trong trường hợp dòng từ hóa cao, đạt đến giá trị khoảng 30-50% dòng định mức và trở kháng stator Xs cũng có giá trị... kháng stator và rotor Sơ đồ mạch này được sử dụng thuận tiện khi điện áp nguồn cấp cho stator U khác đáng kể so với sức điện động E 02/18/16 15 Mô hình đơn giản: Nếu độ sụt áp trên điện trở và trở kháng stator nhỏ và sức điện động E trên mạch từ chính không khác biệt nhiều so với điện áp U đặt trên cuộn stator, ta có thể sử dụng mô hình mạch điện gần đúng với nhánh mạch từ chính được dịch ra đầu nguồn... dòng điện mạch từ và dòng điện tải khi biết được nguồn điện áp cấp cho stator Các tổn hao trong lỏi từ có thể đơn giản hóa bằng cách xét đến ảnh hưởng đó khi thiết lập giá trị điện trở các cuộn dây Để thuận việc cho việc tính toán, khảo sát các hiện tượng ở chế độ xác lập, mô hình đơn giản H3.2b sẽ được sử dụng 02/18/16 17 02/18/16 18 02/18/16 19 02/18/16 20 02/18/16 21 02/18/16 22 Truyền động điện. .. là 3Mđm ) 02/18/16 28 Khởi động động cơ DC kích từ độc lập Khởi động động cơ DC qua điện trở phụ Truyền động điện 02/18/16 29 Khởi động động cơ DC kích từ độc lập Truyền động điện Khởi động động cơ DC qua điện trở phụ 02/18/16 30 III Hãm động cơ DC 1 Hãm của tái sinh 02/18/16 31 1 Hãm của tái sinh 02/18/16 32 1 Hãm của tái sinh 02/18/16 33 1 Hãm của tái sinh 02/18/16 34 2 Hãm ngược 02/18/16 35 2 Hãm ...Chương Động học hệ thống động cơ- tải 02/18/16 Truyền động điện 02/18/16 Truyền động điện 02/18/16 Truyền động điện 02/18/16 Truyền động điện 02/18/16 Truyền động điện 02/18/16 Truyền động điện. .. động điện 02/18/16 Truyền động điện 02/18/16 Truyền động điện 02/18/16 10 Truyền động điện 02/18/16 11 Truyền động điện 02/18/16 12 Truyền động điện 02/18/16 13 Truyền động điện 02/18/16 14 Mô... 22 Truyền động điện 02/18/16 23 Chương Truyền động động DC vòng hở 02/18/16 24 I Đặc tính động DC Truyền động điện 02/18/16 25 I Đặc tính động DC Truyền động điện 02/18/16 26 II Khởi động động