Tài liệu tham khảo Thiết kế bệ thử nghiệm chuẩn đoán kéo cho xe tải có tự trọng 3,5 tấn
TKMH: Chẩn đoán kỹ thuật ôtô Bộ môn: Cơ khí Ôtô Thiết kế môn học chẩn đoán kỹ thuật ôtô Đề tài: Thiết kế bệ thử nghiệm chẩn đoán kéo cho xe tải có tự trọng 3,5 Chơng I:Lựa chọn phơng án thiết kế I Các phơng án thử chất lợng kéo: 1.1.Bệ lực đo trạng thái tĩnh: Hình 1- Sơ đồ bệ lực đo lực kéo trạng thái tĩnh A- Bệ thử lực với phẳng chuyển động B- Bệ thử lực với phẳng không chuyển động C- Bệ thử lực với lăn D- Bệ thử lực với thiết bị tác dụng mô men xoắn tới bánh xe 1- Lực tác dụng áp lực chất lỏng khí nén từ bệ thử truyền đến 2- Cảm biến đo áp lực 3- Tấm phẳng chuyển động 4- Đồng hồ đo lực 5- Bánh xe 6- Giá tựa giữ cho ôtô không chuyển động 7- Tấm phẳng không chuyển động 8- Con lăn Nguyên lý làm việc chung loại bệ thử dựa sở cân lực tác dụng từ bệ thử với lực hÃm bánh xe đứng yên Tăng dần lực tác dụng từ TKMH: Chẩn đoán kỹ thuật ôtô Bộ môn: Cơ khí Ôtô bệ thửcho đến bánh xe hÃm bắt đầu quay( lực đẩy cân b»ng víi lùc h·m) , lóc ®ã ®ång hå ®o giá trị lực hÃm bánh xe thí nghiệm Nhợc điểm loại bệ thử kết đo không xác không mô đợc trình phanh thực tế đờng thử nghiệm Do đợc sử dụng sản xuất 1.3.2.Bệ thử lực đo trạng thái động: Để đo đợc lực kéo trạng thái động bệ lực với lăn đợc sử dụng phổ biến Bệ kiểu bao gồm động điện, lăn thiết bị đo Bệ thử cho phép đo lực kéo trình quay bánh xe vận tốc V=2- 10 Km/h Lực kéo đợc xác định theo giá trị mô men xoắn xuất phanh bánh xe Bệ thử lăn dạng lực có nhiều loại: loại đo hiệu hÃm cảm biến lực, loại đo đồng hồ so kiểu lực kế z4 z1 z3 z2 Hình 1- Sơ đồ bệ thử lăn dạng lực Bộ truyền động xích đai Con lăn Hộp cân Tay đòn truyền lực Đồng hồ đo lực Động điện Bộ truyền trục vít bánh vít TKMH: Chẩn đoán kỹ thuật ôtô Bộ môn: Cơ khí Ôtô Nguyên lý cụm bệ thử kéo lăn dạng lực ®o b»ng ®ång hå so kiĨu lùc kÕ BƯ thư bao gồm lăn đợc nối với xích, Các lăn đợc dẫn động quay từ động điện qua truyền bánh vít trục vít hai cặp bánh trụ Các cặp bánh đợc đặt khung cân Đòn để truyền lực từ khung cân đến đồng hồ so kiểu lực kế Khi kéo bánh xe ôtô, tác dụng mô men phản lực khung cân quay với cờng độ tỷ lệ với mô men phanh Lực quay khung cân đợc đồng hồ Trong trờng hợp mô men kéo đựơc xác định công thức MT = Plz z z z − z1 z [KGm] Trong P- lực đồng hồ kiểu lực kế l- Là cánh tay đòn đặt lực P z1 ,z2,z3,z4- Số bánh trụ khung cân Bệ thử kéo lăn dạng lực đo trực tiếp mô men hÃm nhờ cảm biến mô men kéo loại bệ thử đợc sử dụng rộng dÃi Phần tử chủ yếu bệ hai cụm lăn đặt dới hai cụm bánh xe trục Mỗi cụm lăn bao gồm : khung, lăn, động điện thiết bị đo Hình - Sơ đồ bệ thử lực với thiết bị đo cảm biến lực kéo 1.Cảm biến lực kéo 5.Khung 6.Con lăn 2.Hộp số 7.Thiết bị nâng hạ 3.Động 8.Đo lực phanh 4.ổ bi Khung bệ thử đựơc đặt đỡ đàn hồi để giảm rung thí nghiệm Bề mặt lăn có gân phủ bê tông để tăng khả bám.Nhờ truyền động xích lăn chủ động, tăng đợc TKMH: Chẩn đoán kỹ thuật ôtô Bộ môn: Cơ khí Ôtô trọng lợng bám, giảm đợc trợt thí nghiệm Hộp giảm tốc có vai trò nh khung cân tay gạt đặt cảm biến lực phanh Tấm đỡ giúp ôtô khỏi bệ thử dễ dàng Giá trị lực hÃm đo đợc lớn phụ thuộc vào lực bám bánh xe với lăn 1.2: Chuẩn đoán chất lợng kéo bệ thử quán tính: Bệ thử quán tính đợc chia làm hai loại chủ yếu sau: -Loại sử dụng lực bám bánh xe với mặt tựa( Bệ phẳng, Bệ lăn quán tính ) Phơng pháp chuẩn đoán loại bệ thử dựa sở đo lực quán tính xuất vùng tiếp xúc bánh xe với bề mặt tựa trình phanh -Loại không sử dụng lực bám bánh xe với bề mặt tựa a, Bệ thử kéo phẳng quán tính: Nguyên tắc chuẩn đoán bệ thử kéo phẳng quán tính không sử dụng quán tính bệ thử mà dùng khối lợng chuyển động tịnh tiến chuyển động quay ôtô Hình 1- Bệ thử kéo phẳng quán tính 1.Hộp thiết bị đo 2.Tấm phẳng 3.Cảm biến đo độ dịch chuyển Bao gồm bốn phẳng với bề mặt khía nhám để tăng hệ số bám cảm biến để đo độ dịch chuyển phẳng kéo Hộp đo dùng để biến đổi tín hiệu nhận đợc từ cảm biến Khi thử nghiệm ngời lái cho ôtô vào bệ thử với tốc độ 6- 12 Km/h Và dừng lại đột ngột phẳng phanh Khi vùng tiếp xúc bánh xe với phẳng xuất lực quán tính cân với lực phanh làm dịch chuyển Độ dịch chuyển phẳng đựơc ghi cảm biến thuỷ lực, khí, hay khí nén TKMH: Chẩn đoán kỹ thuật ôtô Bộ môn: Cơ khí Ôtô Bệ thử phẳng có u điểm có suất chẩn đoán cao, công nghệ chuẩn đoán đơn giản Nhng tồn số nhợc điểm: độ ổn định hệ số bám bệ thờng xuyên có bụi bẩn ớt, chiếm diện tích nhà xởng lớn phải có đoạn đờng tăng tốc, gây khí thải độc hại cho phân xởng b,Bệ thử kéo lăn quán tính: Khác với bệ thử phẳng quán tính, bệ thử lăn quán tính sử dụng quán tính bệ thử sở cân với quán tính ôtô kéo đờng Nó gồm có hai loại : Loại dẫn động từ động ôtô, loại dẫn động từ động điện Cả hai loại sử dụng lực bám bánh xe với bề mặt tùa A A B C H×nh 1-5 BƯ thư lăn (A,B) băng tải (C) quán tính 1.Bánh xe 2.6.Con lăn 3.Hộp giảm tốc 4.Động 5.Xích truyền động 7.Bánh đà 8.Băng tải Bệ thử lăn dẫn động từ động ôtô( Hình 1-5 A) Bao gồm cụm lăn 2,6 có liên hệ động học với bánh đà Các lăn đợc dẫn động quay từ bánh xe chủ động ôtô Nhợc điểm loại hao tốn nhiên liệu khí thải làm ô nhiễm môi trờng không gian sản xuất Bệ thử kéo băng tải quán tính ô( Hình 1-5 C).Bao gồm lăn trên đặt vải bọc cao su Bệ đợc dẫn động từ động ôtô, bệ dùng để thí nghiệm xe Bệ thử kéo lăn quán tính dẫn động động điện(Hình 1- B) Gồm hai cụm bánh đà đặt riêng rẽ dới bánh xe trục, lăn nhận truyền động từ động điện dẫn động quay bánh xe ôtô Bệ loại có khả kiểm tra lực kéo cầu, chi phí trình thử nhỏ, không ô nhiễm môi trờng, đợc sư dơng kh¸ phỉ biÕn ë c¸c xÝ nghiƯp TKMH: Chẩn đoán kỹ thuật ôtô Bộ môn: Cơ khí Ôtô Nguyên lý làm việc tất loại bệ thử quán tính có sử dụng lực bám bánh xe với bề mặt tựa chất nh Trên loại bệ thử kéo lăn quán tính co thể đo mô men kéo theo mô men phản lực xuất trục bệ thử đoạn bánh đà với lăn Để đảm bảo đợc độ tin cậy kết chẩn đoán loại bệ thử lăn quán tính phải mô hình hoá đợc trình chuyển động thực tế ôtô đờng bệ thử phải tơng đơng Đây nhợc điểm dẫn đến loại bệ thử không chẩn đoán đợc cho nhiều loại xe c, Bệ thử kéo quán tính không sử dụng lực bám: Bệ thử quán tính không sử dụng lực bám cho phép đo trực tiếp mô men phanh cấu phanh, bệ kiểu gồm hai loại: -Loại bánh xe ôtô tựa lăn( Hình 1- A).Trong trờng hợp lăn có tác dụng đỡ bánh xe mà không tham gia thành phần bệ thử -Loại treo bánh xe lên hệ thống kích nâng(Hình 1- B) So với loại bệ thử lăn kiểu quán tính loại bệ thử có khả loại trừ đợc trợt bánh xe với lăn Khử đợc sai khác cản lăn đờng bệ thử A B Hình 1- Sơ đồ bệ thử quán tính để thử lực kéo không sử dụng lực bám Nguyên lý làm việc chung loại bệ thử: động điệ kéo bánh xe ôtô quay đến tốc độ 50 70 Km/h sau đạp phanh đột ngột sau ngắt điện vào động cơ.Dựa vào thời gian quay khối lợng quán tính ta co thể xác định đợc lực kéo bánh xe chủ động Trên hình 1-9 Trình bầy sơ đồ bệ thử quán tính không sử dụng lực bám, để đo mô men kéo bánh xe chủ động mà không cần chất tải lên thùng xe TKMH: Chẩn đoán kỹ thuật ôtô Bộ môn: Cơ khí Ôtô Hình 1-9 Bệ quán tính không dùng lực bám Khi thí nghiệm bánh xe ôtô đợc nâng khỏi mặt đờng nối với bán trục hộp vi sai Bán trục đựơc hÃm cứng động điện qua bánh đà dẫn động toàn hệ thống quay đến tốc độ 60-70 Km/h Đạp phanh đồng thời cắt động điện 1.Lúc nửa trục trục Dùng cảm biến mô men đặt trục ta đo đựơc mô men phanh quÃng đờng phanh chế độ mô men phanh cực đại ( ngời lái đạp phanh cực đại) Cơ sở tính toán thiết kế bệ thử dựa phơng trình cân động phanh ôtô bệ thử ®êng So víi nhãm bƯ thư d¹ng lùc hĐ thư phanh quán thnhs thử đợc tốc độ cao hơn, tạo trình phanh bệ thử sát bới thực tế ( nhiệt độ trống phanh, thay đổi hệ số ma sát má phanh tang trống, hệ số bám ).Do khả phát h hỏng hệ thống phanh lớn Nhng tính vạn bệ quán tính không cao so khó thay đổi đợc mô men quán tính bánh đà, kết cấu bệ phức tạp độ ổn định thí nghiệm II.Lựa chọn phơng án thiết kế: Dựa vào đặc tính kỹ thuật, u nhợc điểm loại bệ thử kết hợp với tình hình thực tế Việt nam ta đa loại bệ thử có điều kiện kinh tế, kỹ thuật đáp ứng đợc với công tác thử nghiệm cho loại xe không đồng chủng loại, hình dáng, kích thớc đợc sử dụng Việt nam Bệ thử phải đáp ứng đợc nhu cầu sau: + Chi phí sản xuất, lắp ráp sử dơng nhá + ChiÕm diƯn tÝch nhá + §é ỉn định cao, đòi hỏi trình độ vận hành sử dụng không cao + Tính vạn cao TKMH: Chẩn đoán kỹ thuật ôtô Bộ môn: Cơ khí Ôtô Từ thực tế yêu cầu ta chọn phơng án thiết kế bệ thử lực, đo lực kéo trạng thái động, bệ thử dạng lăn, thiết bị chất tải phanh điện Đo lực kéo chế độ tốc độ ứng với mô menn xoắn cực đại động cơ, vận tốc ôtô thử khoảng ( 2- 10) km/h tay số Máy điện làm việc chế độ hÃm tái sinh Các thông số «t« thư nghiƯm: Xe t¶i KIA RHINO, 4T Träng t¶i: 4000 (kg) Tự trọng: 3500 (kg) Trọng lợng toàn bộ: 7500 (kg) Dung tích công tác: 4,1 (l) Công suất cực đại(ml)/số vòng quay(v/ph): 105/3600 Mô men cực đại (KGm)/số vßng quay (v/ph): 28/2000 KÝch thíc lèp: 7,5-16 KÝch thíc bao: 7000 x 2175 x 2400 Chiều dài sở: 3770 VƯt b¸nh tríc: 1770 VƯt b¸nh sau: 1610 KÝch thíc thïng xe: 4600 x 2025 x 400 T¶i träng tác dụng lên cầu trớc: 1050(kg) Tải trọng tác dụng lên cầu sau : 2450(kg) Trong : rbx = r0 Với lốp có áp suất cao (λ=0,945÷0,95), chän λ = 0,945 16 r0 = 7,5 + .25,4 = 393,7 2 (mm) VËy : rbx = λ r0 = 0,945 393,7 = 372 (mm) =========== TKMH: Chẩn đoán kỹ thuật ôtô Bộ môn: Cơ khí Ôtô chơng ii: Tính toán động học động lực học I Tính toán kích thớc bệ thử Sơ đồ cấu tạo chung bệ thö: Con lăn 2,3 Bộ truyền xích Thiết bị nâng Trục Khớp nối Máy hÃm điện Đồng hồ đo mô men Trụ dẫn hớng cho thiết bị nâng TKMH: Chẩn đoán kỹ thuật ôtô Bộ môn: Cơ khí Ôtô - Cơ cấu nâng hạ đợc dẫn động thuỷ lực giúp xe vµo bƯ dƠ dµng 1 Bán kính lăn - Bán kính lăn bệ thử phanh đợc xác định theo điêù kiện giảm cản lăn Rcl = 0,4 rbx Rcl = 0,4 372 = 148,8 (mm) Khoảng cách lăn góc lệch lăn với bánh xe - Tính Lc theo điều kiện bám Lc ≥ (Rcl + Rbx) ϕ −ϕ Với hệ số bám = 0,6 ta đợc Lc ≥ 2.( 148,8 +372) 0,6 − 0,6 VËy ta chän Lc = 800 (mm) - Ta cã Lc = 2.( Rcl + Rbx).sinα = 781,2( mm) TKMH: ChÈn đoán kỹ thuật ôtô sin = Bộ môn: Cơ khí Ôtô Lc 781,2 = = 0,75 2.( Rbx + Rcl ) 2.(372 + 148,8) ⇒α = 48035’ ⇒ tgα = 1,1338> 0,6 Vậy = 48035 thoả mÃn điều kiện ổn định ô tô bệ thử Chiều dài lăn Căn vào hình vẽ ta cã Lcl = Kn − Kt + a = 2.B + a = 2.190,5 + 150 = 531(mm) Trong ®ã a lµ hƯ sè lÊy = 150 víi xe t¶i ChiỊu réng cđa bƯ thư BBT = Knmax + 2.a Knmax : khoảng cách lớn hai mÐp ngoµi lèp ⇒ BBT = (190,5.2 + 2175) + 2.150 = 2856(mm) II.Tính toán động lực học -Tốc độ thử bánh xe: Đợc tính theo công thức 30 ×Vt nbx = π × r bx ®ã Vt- VËn tèc thư cđa « t« Chän Vt= 10 (km/h) = 2,8 30 ×2,8 3,14 ×0,451 (m/s) ⇒ nbx= = 59,32 (v/ph) -Tốc độ lăn : Đợc tính theo c«ng thøc Vt 2,8 ωcl= rcl = 0,18 = 15,56 (rad/ s) Các lực tác dụng lên lăn bánh xe: MT Sơ đồ lực tác dụng lên lăn bánh xe H1 Z Pt Lc H2 Pt TKMH: Chẩn đoán kỹ thuật ôtô Bộ môn: Cơ khí Ôtô Phân tích lực nơi tiếp xúc bánh xe Ta có tải trọng tác dụng lên bánh xe Zb = 1/2 ì Gbmax Gbmax : tải trọng lớn tác dụng lên cầu thử Tải trọng tác dụng lên bánh Zb = 1/2 × Z2 = 1/2 × 2450 = 1225 (KG) Phản lực tác dụng từ lăn lên bánh xe H1 = H2 = Zb 1225 = = 925,88( KG ) cos α cos 48 35' Tính lực phanh cực đại: Theo hình vẽ ta cã Pp1 max + Pp max =P max ≤ P ϕ V× Pp1 max = Pp max = ⇒ Ppmax= Pmax 2.Z b ϕ Z ϕ = b = cos α cos α 1111,06(KG) Chọn động điện: Để tiến hành chọn động điện ta tiến hành xác định công suất cần thiết động chế độ phanh Tính công suất lăn cực đại Nclmax= Pp1 max Vth + Pp max Vth =Ppmax Vth = 1111,06.9,81.2,8 = 30578( N ) = 30,5( KW ) Khi ®ã ta có công xuất cần thiết động Nđc Ncl max ηbe Ta cã ηbÖ = η1 η2 η3 η42 Trong ®ã : η1 - HiƯu st trun ®éng cđa xÝch , η1 = 0,95 η2 – HiƯu st trun cđa khíp nèi , η2 = η3 - Hiệu suất truyền cặp bánh , = 0,97 4- Hiệu suất truyền động cặp ổ lăn, 4= 0,995 bệ = 0,952 0,97 0,9952 = 0,87 Nên công xuất cần thiết ®éng c¬ N®c ≥ Ncl max ηbe = 30,5 = 35,05( KW ) 0,87 Nh vËy ta chän m¸y hÃm điện nh sau: Ký hiệu: AO2-81-4 Công suất: 40 KW, vËn tèc: 1460 v/ph, hiƯu st: 91,5% Ph©n phèi tû sè trun Ta cã tØ sè trun ®éng chung cđa bƯ thư : ibt ndc = ncl : ncl- Tốc độ quay lăn TKMH: Chẩn đoán kỹ thuật ôtô Bộ môn: Cơ khí Ôtô 60 × ωcl ncl= × π 60 ×15,56 = ×3,14 1460 = 148,7 ⇒ ibt TØ sè trun chung cđa bƯ thư : = 148,7(v/ph) = 9,8 ibt=ibn×ix ibn- tỉ số truyền cặp bánh hép gi¶m tèc ix- tØ sè trun cđa bé trun xÝch Chän tríc ix= ⇒ ibn = 9,8 ================ TKMH: Chẩn đoán kỹ thuật ôtô Bộ môn: Cơ khí Ôtô chơng iii thiết kế phận đo ghi Trên bệ thử đại lợng cần đo tốc độ quay lăn mômen xoắn trục lăn Để đo tốc độ lăn ta dùng cảm biến tốc độ, để đo mômen xoắn ta dùng cấu đo kiểu khí Thiết bị đo phải thoả mÃn yêu cầu sau: - Có độ nhạy cao, vùng chết - Không phụ thuộc vào môi trờng xung quanh - Có đặc tính tuyến tính - Cấu tạo đơn giản, làm việc tin cậy có tuổi thọ cao - Chịu đợc tải trọng rung động bụi bẩn Thiết bị đo mômen: - Sơ đồ cấu tạo : l r P L Hình Sơ đồ thiết bị đo mômen - C¸c kÝch thíc chän tríc : L = 716 mm = 0,716 m l = 300 mm = 0,3 m r = 50 mm = 0,05 m Q TKMH: ChÈn đoán kỹ thuật ôtô Bộ môn: Cơ khí Ôtô a = 200 mm = 0,2 m Q = 100 N - Nguyên lý làm việc : Để đo mômen xoắn động ngời ta đo lực cánh tay đòn vỏ phanh Lực P vỏ phanh đặt vào tay đòn r, đối trọng Q treo cánh tay đòn l nh hình vẽ Do tác dụng lực P, lắc Q lệch góc giữ nguyên vị trí Khi điều kiện cân : P.r.cos = Q.l.sin tgα = P.r Q.l Nh vËy m«men phanh ë vá phanh cân với mômen xoắn động ®ỵc tÝnh nh sau : M e = P.L η ( Nm) Với: : Là hiệu suất truyền động hộp giảm tốc động thiết bị phanh (do hộp giảm tốc nên = ) L : Là chiều dài cánh tay đòn ë vá phanh ( L =716 mm ) Me : Là mômen trục động điện đợc tÝnh nh sau : 9,55.10 6.N 9,55.10 6.13 = n 1460 Khi ®ã ta cã : ⇒ M e = 85( Nm) Me = Suy : P= Me 85 = ⇒ P = 118,7( N ) L 0,716 tgα = P.r 118,7 × 0,05 = = 0,1978 Q.l 100 ì 0,3 = 11.16 TKMH: Chẩn đoán kỹ thuật ôtô Bộ môn: Cơ khí Ôtô Sơ đồ tÝnh tØ sè truyÒn TÝnh tØ sè truyÒn OB = L =716 mm BC = a =200 mm CO = r = 50 mm Ta cã : ON = CD = r.sinα OK = a CC’ = 2r2 - r2.cosα C ' D = CC ' −CD = r × ( − cos α ) − sin α = r × − cos α + cos α [ ] B ' D = OK − C ' D = a − r − cos α + cos α = r × 15 + cos α − cos α cos θ = B ' D r × 15 + cos α − cos α 15 + cos α − cos α = = B' C ' a TKMH: Chẩn đoán kỹ thuật ôtô Bộ môn: Cơ khí Ôtô B' D = a.cos = a ì 15 + cos α − cos α OH = r.sinα + a cos θ = r sin α + a × 15 + cos α − cos α Ta cã: OH = ON + NH = ON + BD Mặt khác : BB = OH OK Hay BB' = r sin α + a × ( 15 + cos α − cos α − a = r sin α + r × 15 + cos α − cos α − 4 Suy ra: sin β = [ BB ' r = sin α + O1 B L ( 15 + cos α cos 4)] Để chia vạch mặt đồng hồ đo ta làm nh sau: Khi kim quay góc độ vỏ phanh quay góc độ, ( ) r = arcsin sin α − + 15 + cos α − cos α L Khi ®ã tØ sè trun gãc cđa hƯ thèng lµ : i = Và mômen phanh đợc tính theo c«ng thøc : MS = Q.L.l tgα cos β r III Tính bền ổn định cho khâu cấu P Thanh đòn vỏ phanh Theo ®iỊu kiƯn bỊn n ta cã : L Mu ≤ [ ] WX PL MU ) TKMH: Chẩn đoán kỹ thuật ôtô Bộ môn: Cơ khí Ôtô Ta chọn vật liệu chế tạo thép 45 có [ơ] = 450 N/ mm2 WX = 0,1.D3 Khi ®ã ®iỊu kiƯn bỊn uèn sÏ lµ : Mu ≤ [σ ] 0,1D MU 118,7 × 716,2 =3 ⇒ D ≥ 12,36(mm) 0,1[σ ] 0,1 × 450 D≥3 Chän D = 15 mm TÝnh bỊn cho khủu a/ TÝnh s¬ bé : Chọn thép chế tạo thép 45 có []X = 20 N /mm2 Mômen xoắn trục : MX = P.r = 118,7×50 = 5935 ( Nmm ) Khi ®ã ta cã : d sb ≥ M X K 5935 × =3 0,2[τ ] X 0,2 × 20 ⇒ d sb ≥ 14,4(mm) Chän dsb = 15 ( mm ) b/Tính gần : a = 100 mm Q b = 260 mm c =150 mm RAY RAX P.cosα RBY RBX P A a B b/2 b/2 9,8Nm c 15Nm MUY MUX 11Nm 5,935Nm 8,73Nm 5,8Nm MX TKMH: Chẩn đoán kỹ thuật ôtô Bộ môn: Cơ khí Ôtô Tính phản lực gối : b Trong mặt phẳng ZOY : M A = (b + c)Q + P − b.RBY = ⇒ R BY = (b + c).Q + 0,5b.P 310 × 100 + 130 × 118,7 = b 260 ⇒ R BY = 178,6( N ) ΣY = ⇔ R AY = R BY − Q − P = 178,6 − 100 − 118,7 ⇒ R AY = −40( N ) Trong ®ã α lµ gãc lƯch cđa trơc khủu ( cịng góc lệch kim ) Tính đờng kính trục mặt cắt nguy hiểm Mặt cắt B-B : d B − B ≥ 2 M UX + M UY + 0,75M X 0,1[σ ] ⇔ d B−B ≥ 15 + 8,73 + 0,75 × 5,935 = 40(mm) 0,1 × 50 × 10 −3 Chän dB-B = 40 ( mm ) TKMH: Chẩn đoán kỹ thuật ôtô - Mặt cắt C- C : d C C Bộ môn: Cơ khí ¤t« 2 M UX + M UY + 0,75M X 0,1[σ ] ⇔ d C −C ≥ 9,8 + 112 + 0,75 × 5,935 = 36,52(mm) 0,1 × 50 × 10 −3 Chän dC- C = 40 ( mm ) ã Chọn ổ đỡ Để đảm bảo làm việc êm dịu, bôi trơn tốt đảm bảo tính kinh tế ta chọn loại ổ bi đỡ dÃy b - Tại gối B : ΣM A = b.RBX − P cos α = ⇒ R BX = 0,5b.P cos α p cos α = b b ⇒ R BX = 118,7 cos11,16 = 58,23( N ) 260 R AX = R BX = 58,23( N ) §êng kÝnh trơc : dB - B = 45 mm, ta chän lo¹i ỉ đỡ có ký hiệu 209 với thông số sau : D = 85 mm ; B = 19 mm d2 = 57,4 mm ; D2 = 72,6 mm §êng kính bi : Dbi =12,7 mm Kích thớc chỗ vát : r = mm α - T¹i gèi A ta chän ỉ nh t¹i gèi B TÝnh bỊn l¾c - TÝnh theo kÐo nÐn ta cã : NZ = ΣQ = Q.cosα Q.sin α ⇒ NZ =100×cos 11,160 = 98 (N) §iỊu kiƯn bỊn: Qcosα Q TKMH: Chẩn đoán kỹ thuật ôtô Bộ môn: Cơ khí Ôtô NZ N ≤ [σ ] ⇒ F ≥ Z F [ ] Chọn vật liệu chế tạo thép 45 có [ơ] = 450 N/mm2 ,và có mặt cắt hình tròn Khi ta có : F= N 4.N Z 4.N Z πd ⇒ Z = ≤ [σ ] ⇒ d ≥ F π [σ ] πd ⇔d≥ × 98 = 0,53(mm) π × 450 - Theo søc bÒn uèn ta cã : MU = Q.l.sinα = 100×0.3×sin11,160 ⇒ MU = 5,8 ( Nm ) Theo ®iỊu kiƯn bỊn n ta cã : Suy : d ≥ K M U K M U ≤ [σ ] ⇒ W X ≥ WX [σ ] M U K M K × 5800 ⇒d ≥3 U =3 0,1[σ ] 0,1[σ ] 0,1 × 450 ⇒ d ≥ 6,36(mm) Chän d = 10 mm - KiĨm nghiƯm theo kéo uốn đồng thời ta có : = Ta cã : σ = NZ MU + ≤ [σ ] F WX MU N Z M U 4.N Z + = + F WX π d 0,1.d ⇒σ = × 98 5800 + = 59,25( N ) mm π × 10 0,1.10 Ta thÊy ¬ < [¬] = 450 ( N/mm2 ); VËy d = 10 mm đảm bảo thoả mÃn điều kiƯn bỊn ... bánh xe với bề mặt tựa trình phanh -Loại không sử dụng lực bám bánh xe với bề mặt tựa a, Bệ thử kéo phẳng quán tính: Nguyên tắc chuẩn đoán bệ thử kéo phẳng quán tính không sử dụng quán tính bệ thử. .. chất lợng kéo bệ thử quán tính: Bệ thử quán tính đợc chia làm hai loại chủ yếu sau: -Loại sử dụng lực bám bánh xe với mặt tựa( Bệ phẳng, Bệ lăn quán tính ) Phơng pháp chuẩn đoán loại bệ thử dựa... Cơ sở tính toán thiết kế bệ thử dựa phơng trình cân động phanh ôtô bệ thử đờng So với nhóm bệ thử dạng lực hẹ thử phanh quán thnhs thử đợc tốc độ cao hơn, tạo trình phanh bệ thử sát bới thực