Hướng dẫn tự học PLC omron

Choơng I Giới thiệu Micro PLC "CPM2A" Phần I: Các KHáI NIệM 1.1 Các hệ đếm (Number System): Bộ xử lý trung tâm (CPU) bên PLC làm việc với trạng thái (dữ liệu số) hay ON/OFF, cần thiết phải có số cách biểu diễn đại loợng liên tục thoờng gặp hàng ngày doới dạng dãy số ê ê ê Hệ nhị phân Hệ thập phân Hệ thập lục (hay hệ hexa) (Binary) (Decimal) (Hexadecimal) Hệ nhị phân (Binary) Là hệ đếm sử dụng số để biểu diễn tất số đại loợng Dãy số nhị phân đoợc đánh số nho sau : bit bên phải bit 0, bit thứ hai bên phải bit 1, nho bit bên trái bit n Bit nhị phân thứ n có trọng số 2n x 1, n = số bit dãy số nhị phân, giá trị bit n Giá trị dãy số nhị phân tổng trọng số bit dãy Ví dụ : Dãy số nhị phân 1001 có giá trị nho sau : 1001 = 1x23 + 0x 22 + 0x21 + 1x20 = Giới thiệu Micro PLC "CPM2A" Hệ thập phân (Decimal) Là hệ đếm sử dụng 10 chữ số để biểu diễn số Hệ thập phân kết hợp với hệ nhị phân để có cách biểu diễn gọi BCD (BinaryCoded Decimal) Hệ thập lục (Hexadecimal) Là hệ đếm sử dụng 16 ký số A B C D E F (trong có 10 chữ số từ 0-9, chữ số từ 11 đến 15 đoợc biểu diễn ký tự từ A-F) Khi viết, để phân biệt ngoời ta thoờng thêm chữ BIN (hoặc số ), BCD hay HEX (hoặc h) vào số : Bảng HEX A B BCD - Hoớng dẫn tự học PLC Omron Bit 23 = 0 0 0 0 1 1 Số nhị phân bit toơng đoơng Bit Bit 22 = 21 = 0 0 1 1 1 1 0 0 1 Bit 20 = 1 1 1 Trang 1-2 Choơng I Giới thiệu Micro PLC "CPM2A" C D E F - 1 1 1 1 0 1 Choơng I Giới thiệu Micro PLC "CPM2A" 1 1750 Bảng cách biểu diễn chữ số hexa BCD chữ số nhị phân (mỗi chữ số hexa BCD cần bit nhị phân) BIN (Binary) BCD (Binary Coded Decimal) HEX (Hexadecimal) = = = Nhị phân Nhị thập phân Hệ thập lục (Hexa) 0 8 0 12 11 10 0 0 214 213 212 32768 16384 8192 0 X X 215 211 210 4096 2084 1024 0 0 1 29 28 512 256 128 27 128 26 64 1 Bit N0 Ngoợc lại : (1750)10 = = = = 0 0 8 Số nhị phân đoợc biểu diễn doới dạng hexa cách nhóm bit phải qua trái biểu diễn nhóm bit chữ số (digit) hexa Digit Digit Digit Digit X 25 24 32 16 16 23 22 21 4 20 15 14 13 12 11 10 0 0 0 0 1 1 1 Trọng số Nhóm =1 Nho : 0000 0000 1001 01102 1.2.3 Biểu diễn số nhị phân doới dạng hexa : X 0 (1750)10= (0001011101010000)BCD Ví dụ Giả sử ta có 16 bit nho sau : 0000 0000 1001 0110 Để tính giá trị thập phân 16 bit ta làm nho sau : 13 Số thập phân doới dạng BCD : 1.2.1 Biểu di diễn số thập phân số nhị phân 14 Trọng số 1.2 Cách biểu diễn số nhị phâ phân 15 Nho : 0001 0000 1010 11112 128 + 16 + + # 150 (thập phân) Nhóm 0=F Nhóm 1=A Nhóm = = 10AF16 Chú ý : (1024 + 512 + 128 + 64 + 16 + + 2) (0000 0110 1101 0110)2 - Nho ta thấy, việc tính nhẩm giá trị thập phân dãy số nhị phân dài thời gian Vì ngoời ta có cách biểu diễn số thập phân doới dạng đơn giản Đó dạng BCD đoợc dùng phổ biến loại PLC OMRON - Biểu diễn số thập phân doới dạng hexa BCD không hoàn toàn toơng đoơng (cho kết dãy số nhị phân khác nhau) Mã BCD đoợc dùng chủ yếu đổi số thập phân mã nhị phân dạng BCD mã hexa đoợc dùng phổ biến biểu diễn dãy số nhị phân doới dạng ngắn gọn 1.3 Digit, Byte, Word 1.2.2 Biểu ểu diễn d số nhị phân doới dạng BCD Khi biểu diễn mã BCD, số thập phân đoợc biểu diễn riêng biệt nhóm bit nhị phân Ví dụ: Giả sử ta có số hệ thập phân 1.750 cần chuyển sang dạng mã BCD 16 Dữ liệu PLC đoợc mã hoá doới dạng mã nhị phân Mỗi chữ số đoợc gọi bit, bit liên tiếp gọi Byte, 16 bit hay Byte gọi Word 15 14 13 12 11 10 bit Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 1-3 Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 1-4 Choơng I Giới thiệu Micro PLC "CPM2A" Choơng I Giới thiệu Micro PLC "CPM2A" Các đại loợng liên tục (analog) nho dòng điện, điện áp, PLC đoợc đổi sang dạng mã nhị phân 16 bit (word) đoợc gọi kênh (Channel) PLC Thiết bị đầu vào Thiết bị đầu Digit = bit = digit Byte NPN = bit = byte + + 8 Giao diện đầu vào (Input) Word x x x x = (Output) MC 16 bit = word Power Supply Kilo : Trong kỹ thuật số Kilobit (viết tắt 1Kb) =210= 1024 bit Tuy nhiên để tiện tính toán ngoời ta thoờng dùng 1Kb = 1000 bit Mega : Mb = 1024Kb Ngoời ta thoờng tính gần 1Mb=1000Kb=1.000.000 bit Kilobyte Megabyte : Toơng tự nho số đếm với bit nhong cách viết với byte KB MB Kiloword : kWord=1000 Word Baud : Là cách biểu diễn tốc độ truyền tin dạng số: baud = bit/sec 1.4 Cấu trúc PLC (Programmable e Logic L Controller roller - gọi gọi tắt tắ PLC) Về bản, PLC đoợc chia làm phần nho sau : Giao diện đầu Bộ nhớ Ngoài để biểu diễn số loợng lớn hơn, ngoời ta có thêm đơn vị sau : x CPU Hình 1: Sơ đồ cấu trúc PLC Nguồn cung cấp (Power Supply) biến đổi điện cung cấp từ bên thành mức thích hợp cho mạch điện tử bên PLC (thông thoờng 220VAC ặ 5VDC 12VDC) Phần giao diện đầu vào biến đổi đại loợng điện đầu vào thành mức tín hiệu số (digital) cấp vào cho CPU xử lý Bộ nhớ (Memory) lou choơng trình điều khiển đoợc lập ngoời dùng liệu khác nho cờ, ghi tạm, trạng thái đầu vào, lệnh điều khiển đầu ra, Nội dung nhớ đoợc mã hoá doới dạng mã nhị phân Bộ xử lý trung tâm (CPU) thực thi lệnh choơng trình lou nhớ, xử lý đầu vào đoa kết kết xuất điều khiển cho phần giao diện đầu (output) Phần giao diện đầu thực biến đổi lệnh điều khiển mức tín hiệu số bên PLC thành mức tín hiệu vật lý thích hợp bên nho đóng mở rơle, biến đổi tuyến tính số-toơng tự, Phần giao diện đầu vào (Input) Phần giao diện đầu (Output) Bộ xử lý trung tâm tâ (CPU) Bộ nhớ liệu choơng trình (Memory) Nguồn cung cấp cho hệ thống ống (Power Supply) Sup Thông thoờng PLC có kiến trúc kiểu module hoá với thành phần đoợc đặt module riêng ghép với tạo thành hệ thống PLC hoàn chỉnh Riêng loại Micro PLC CPM1(A) CPM2A loại tích hợp sẵn toàn thành phần 1.5 Hoạt động PLC Hình doới lou đồ thực bên PLC, phần quan trọng Thực choơng trình Cập nhật đầu vào Quá trình đoợc thực liên tục không ngừng theo vòng kín gọi scan hay cycle sweep Phần thực choơng trình gọi program scan bị bỏ qua PLC chuyển sang chế độ PROGRAM Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 1-5 Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 1-6 Choơng I Giới thiệu Micro PLC "CPM2A" 1.7 Các bit đầu PLC thiết bị điện bên Cấp điện cho o PLC 010.15 Khởi tạo Choơng I Giới thiệu Micro PLC "CPM2A" Kiểm tra nội Phục vụ yêu cầu từ cổng peripheral port Cập nhật đầu vào Xử lý thời gian quét Thực choơng trình 010.04 010.00 0 Các bit word 010 0V Hình : Các bit đầu thiết bị điện bên Hình 2: Lou đồ thực PLC Về chi tiết thông số kỹ thuật PLC loại CPM2A, xin tham khảo catalog tài liệu hoớng dẫn sử dụng kèm Trên hình ví dụ bit điều khiển đầu PLC Các bit word 010 (từ 010.00 đến 010.15) điều khiển bật tắt đèn toơng ứng với trạng thái ("1" "0") 1.8 Các địa nhớ CPM2A 1.6 Các bit đầu vào PLC tín hiệu điện bên +V 000.15 0 000.01 Các bit bên PLC phản ánh trạng thái đóng mở công tắc điện bên 000.00 Các địa dạng bit trong PLC đoợc biểu diễn doới dạng nho sau : [Tiền tố][Địa word] [Số bit word] 000.15 INPUT Channel 000 000.00 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Hình 3: Các bit đầu vào 000.10 Các bit PLC phản ánh trạng thái đóng mở công tắc điện bên nho hình Khi trạng thái khoá đầu vào thay đổi (đóng/mở), trạng thái bit toơng ứng thay đổi toơng ứng (1/0) Các bit PLC đoợc tổ chức thành word; ví dụ hình, khoá đầu vào đoợc nối toơng ứng với word 000 Bit thứ 10 word Word có địa 000 Trong tiền tố ký hiệu loại địa nhớ Ví dụ : SR cho Special Relay, LR cho Link Relay, IR cho Internal Relay, Riêng Internal Relay bit vào I/O không cần có tiền tố IR tham chiếu Special Relay thoờng đoợc coi Internal Relay không cần có tiền tố Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 1-7 Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 1-8 Choơng I Giới thiệu Micro PLC "CPM2A" Choơng I Giới thiệu Micro PLC "CPM2A" Phần II: Làm quen với PLC Ví dụ : 000.00 bit thứ word 000 000.01 bit thứ hai word 000 000.15 bit thứ 16 word 000 1.9 Giới thiệu training kit CPM2A A) Các khoá chuyển mạch đầu vào (INPUT SWITCHES) Chú ý : Khi dùng Programming Console dấu chấm phân cách địa word bit đoợc bỏ đi; nhong dùng phần mềm SYSWIN dấu chấm cần phải nhập vào Sau ví dụ số nhớ đặc biệt PLC OMRON Holding Relay Link Relay HR15.01 LR09.07 L Bit 01 Bit 07 Word 15 Word 09 Holding Relay Link Relay B) Các đèn thị trạng thái đầu (OUTPUT INDICATORS) Hình : Bộ Training CPM2A Bộ CPM2A dành cho việc đào tạo (CPM2A Training kit) điều khiển lập trình loại nhỏ (Micro PLC) có thêm 12 khoá chuyển mạch đầu vào để mô đầu vào số (đánh số từ đến 11) có sẵn đèn thị trạng thái đầu (đánh số từ 00 đến 07) đoợc điều khiển choơng trình ngoời dùng lập (User program) 1.9.1 Các thành phần CPM2A : Hình 11 10 Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 1-9 Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 1-10 Choơng I Giới thiệu Micro PLC "CPM2A" Choơng I Giới thiệu Micro PLC "CPM2A"  Các thành phần CPM2A hình : Đầu đấu dây cho: } Dây nguồn điện cung cấp cho PLC (Power Supply Input Terminal) } Đầu nối đất tín hiệu (Functional Earth Terminal) (chỉ loại AC) nhằm tăng khả chống nhiễu tránh điện giật } Đầu nối đất bảo vệ (Protective Earth Terminal) để tránh điện giật PLC đoợc cung cấp nguồn điện xoay chiều 100-240VAC chiều 24VDC (tuỳ loại) } Đầu nối tín hiệu vào (Input Terminal) Nối dây từ nguồn tin hiệu vào cực đấu dây PLC Loại CPM2A-20CDR-A cung cấp 12 đầu nối vào với đầu đấu chung (COMMON) Đầu nối nguồn ồn cấp cấp DC từ PLC (DC Power Supply Output Terminal) Điện áp chuẩn DC 24V với dòng định mức 0,3A đoợc dùng cấp cho đầu vào số DC Đầu nối thiết iết bị ngo (Output Terminal) PLC loại CPM2A-20CDR-A có đầu nối có đầu COMMON Các đèn đ LED c thị trạng ng thái th PLC PLC (PC Status Indicators) Đèn POWER (màu xanh) Trạng thái Bật Tắt RUN (màu xanh) ERROR/ALARM (Đỏ) Bật Tắt Sáng Nhấp nháy COMM (Da cam) Tắt Sáng Tắt Chức PLC đoợc cấp điện bình thoờng PLC không đoợc cấp điện bình thoờng (không có điện, điện yếu, ) PLC hoạt động chế độ RUN hay MONITOR PLC chế độ PROGRAM PLC gặp lỗi nghiêm trọng (PLC ngừng chạy) PLC gặp lỗi không nghiêm trọng (PLC tiếp tục chạy chế độ RUN) PLC hoạt động bình thoờng lỗi Dữ liệu đoợc truyền qua cổng Peripheral Port Không có trao đổi liệu PLC thiết bị qua cổng Peripheral Port Input LED Các đèn thị trạng thái đầu vào (Input Indicator) Đèn LED nhóm sáng đầu vào toơng ứng lên ON Khi gặp cố trầm trọng, đèn thị trạng thái đầu vào thay đổi nho sau : Khi có lỗi CPU hay lỗi với bus vào/ (CPU Error/ I/O Bus Error) : LED đầu vào tắt - Khi có lỗi với nhớ lỗi hệ thống (Memory Error/ System Error) : LED đầu vào giữ trạng thái chúng troớc xảy lỗi cho dù trạng thái thực đầu vào thay đổi Output LED D (Output (Ou Indicator): Các đèn thị trạng thái đầu Các đèn LED sáng rơ le toơng ứng đoợc bật Analog Setting Controls PLC loại CPM2A có chỉnh giá trị ghi bên PLC đánh số Mỗi núm điều chỉnh đoợc vặn, giá trị ghi toơng ứng đoợc thay đổi khoảng giá trị từ 000 đến 200 (theo mã BCD) Các ghi PLC toơng ứng với chỉnh IR250 IR251 Nếu gán địa tham chiếu timer counter với địa ta điều chỉnh giá trị chúng tay không cần đến phần mềm hỗ trợ Peripheral Port Dùng để nối PLC với thiết bị ngoại vi, chuyển đổi RS-232 hay RS-485 lập trình cầm tay (Programming Console) Đầu nối với module vào mở rộng (Expansion I/O Unit) Dùng để nối module có CPU (là module có xử lý trung tâm CPU chứa choơng trình ứng dụng - User program) với module vào mở rộng (Expansion I/O Unit) để bổ sung đầu vào cho module 10 Cổng RS-232C dùng giao tiếp với thiết bị khác nho xử lý tín hiệu số, điều khiển nhiệt độ, 11 Communications Switch: công tắc chuyển dùng đặt cấu hình cho truyền tin 1.9.2 Ví dụ đấu dây CPM2A CH10 Cầu chì COM Đèn báo 00 GG { z L N Van điện solenoid COM { 01 { + 24V COM CPM2A z { 02 BZ COM 0.5A Motor z 0V z 03 Contactor COM R 04 Rơle 05 06 07 a/ Nối dây đầu (loại tiếp điểm rơle) : b/ Nối dây đầu vào (24VDC) : Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 1-11 Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 1-12 Choơng I Giới thiệu Micro PLC "CPM2A" Choơng I Giới thiệu Micro PLC "CPM2A" Trong đó: CH0 + 24VDC z COM Nút bấm { 00 { 01 (PB) Công tắc hành trình z z 02 NPN Ví dụ: Với CPM2A-30CDR-A với 30 đầu vào/ra thì: NO 03 Trên CPU Unit: Input chiếm word 000 001 Output chiếm word 010 011 - Nếu nối thêm module mở rộng CPM2A-20EDR (12 vào/8 ra) : Input chiếm word 002, bit từ 00 đến 11 Output chiếm word 012, bit từ 00 đến 07 - Nếu nối thêm tiếp module mở rộng CPM2A-20EDT (12 vào/8 ra) thì: x Input chiếm word 003, bit từ 00 đến 11 x Output chiếm word 013, bit từ 00 đến 07 - Nếu nối thêm tiếp module mở rộng CPM2A-8ED (8 vào) thì: x Input chiếm word 004, bit từ 00 đến 07 x Không có output word cho module Các word lại nối thêm module mở rộng khác tự cho choơng trình sử dụng - 04 CPM2A k= word input cuối CPU word đoợc phân cho Expansion Unit kế troớc nho Expansion Unit nối i= word output cuối CPU word đoợc phân cho Expansion Unit kế troớc nho Expansion Unit nối z 05 z 06 z Nguồn sáng 07 Đầu thu Sensor quang loại thu phát (NPN) 08 09 z z Tiếp điểm liên động 10 - 0V z 11 Hình 3: Sơ đồ nối dây đầu vào đầu Về module khác, xin tham khảo tài liệu kèm module này, catalog "Programming Manual" 1.9.3 Định địa ch nhớ đầu vào (I/O ALLOCATION - IR BIT) Các đầu vào (I/O) PLC đoợc định (assign) địa nhớ xác định vùng nhớ IR để tham chiếu choơng trình Các đầu nối vào đoợc đánh số sẵn đoợc định địa theo bảng doới Trên bảng địa nhớ loại PLC họ CPM2A 1.10 Nối ghép PLC thiết bị ngoại vi : Bảng Địa nhớ vào loại PLC họ CPM2A (20,30,40,60 I/O) Nếu nối thiết bị RS-232C bên với PLC qua cổng RS-232C có sẵn CPU Unit, cần có cáp RS-232C Số loợng đầu vào module CPU 20 30 40 60 Đầu nối module CPU Input 12 đầu: 00000 đến 00011 18 đầu: 00000 đến 00011 00100 đến 00105 Output đầu: (rơle/transistor) 01000 đến 01007 (rơle/transistor) 12 đầu: 01000 đến 01007 01100 đến 01103 24 đầu 00000 đến 00011 00100 đến 00111 36 đầu 16 đầu 01000 đến 01007 Va2 01100 đến 01107 24 đầu 00000 đến 00011 00100 đến 00111 00200 đến 00211 01000 đến 01007 01100 đến 01107 01200 đến 01207 Hoớng dẫn tự học PLC Omron Đầu vào module mo mở rộng CPM1A-8E CPM1A-20E Input Output m đầu: (m=8 12 tuỳ module) Word (k+1), bit 00 đến m-1 đầu: (tuỳ module) Word (i+1), bit 00 đến 07 Để PLC giao tiếp đoợc với thiết bị ngoại vi qua cổng Peripheral Port, cần có chuyển đổi RS-232 RS-422 bên Model N0 1.10.1 RS-232C Adapter (CPM1-CIF01) Sơ đồ chân cổng RS1 Mode Setting Switch CPM2A20CDR/T-A CPM2A20CDR/T-D CPM2A30CDR-A CPM2A30CDR-D CPM2A40CD RS-232C port FG SD RD RTS CTS DCD DSR DTR SG Connector Hình : RS-232C Adapter CPM2A60CD Mode Setting Switch: Đặt khoá Mode vị trí Host muốn dùng Host Link System để nối với máy tính Đặt vị trí "NT" nối với Programmable Terminal PLC khác dùng giao thức "1:1" NT link Connector : Nối với cổng Peripheral Port CPU PLC : Nối với cáp RS-232C từ thiết bị khác nho máy tính, thiết bị RS-232C Port ngoại vi hay Programmable Terminal Trang 1-13 Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 1-14 Choơng I Giới thiệu Micro PLC "CPM2A" Choơng I Giới thiệu Micro PLC "CPM2A" 1.12 Các tính CPM2A 1.10.2 RS-422 Adapter Adapt (CPM1-CIF11) (Link Adapter) 1.12.1 Module CPM2A cung cấp loại với số loợng I/O khác : 20, 30, 60 I/O (xem bảng 2) Tất có sẵn cổng RS-232C Termination Resistance Switch 40 Sơ đồ chân RS-422C Port 1.12.2 Có thể lắp thêm tối đa module mở rộng (xem bảng 3) RS-422C port FG SG SD B FG SG SDB SDA RDB RDA RDB Connector RDA RS-422 Hình 5: RS-422 Adapter Terminator Resistance Switch : Đặt khoá vị trí "ON" (vị trí trên) cho Link Adapter đầu hệ thống giao tiếp dùng Host Link cho RS-422 Adapter Connector : Nối với cổng Peripheral Port CPU PLC RS-422 Port : Nối với mạng Host Link dùng chuẩn RS-422C 1.12.3 Input time constant : để giảm ảnh hoởng nhiễu hay tín hiệu vào lập bập không ổn định, đầu vào CPM2A đoợc đặt số thời gian trễ 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 hay 128 ms 1.12.4 Lập trình dạng ngôn ngữ bậc thang phần mềm chạy DOS với SYSMAC Support Software: (SSS) Windows với SYSWIN, dạng dòng lệnh dùng lập trình cầm tay 1.12.5 Có chiết áp chỉnh độ lớn ghi bên PLC (Analog Volume Setting) với khoảng thay đổi giá trị từ 0-200 (BCD) thích hợp cho việc chỉnh định timer counter tay 1.12.6 Có thể nhận xung vào từ Encoder với chế độ : - Incremental mode KHz - UP/DOWN mode 2,5 KHz 1.12.7 Có Interval Timer tốc độ cao với thời gian đặt từ 0.5 ms - 319.968 ms Timer đoợc đặt để kích hoạt ngắt đơn (One-shot Interrupt) lặp lặp lại ngắt theo định kỳ (scheduled interrupt) 1.12.8 Có đầu vào tốc độ cao để phát tín hiệu với độ rộng xung ngắn (tới 0,2msec) không phụ thuộc vào thời gian quét choơng trình 1.11 Các loại module mở rộng (Expansion (Expan I/O Unit) 1.12.9 Truyền tin theo chuẩn Host Link/NT Link 1:1 Data Link qua cổng Peripheral Port cổng RS-232C có sẵn CPU Unit Bảng 3: Các Cá loại module modu mở rộng họ CPM2A Loại Số đầu vào Số đầu 20 đầu vào I/O 12 đầu vào đầu Đầu vào analog Module vào Slave Compobus/S Module đầu vào nhiệt độ Loại đầu vào Rơle Mã 1.13 Analog Setting Function CPM1A-20EDR Transistor NPN Transistor PNP CPM1A-20EDT Bộ CPM2A có đầu vào chiết áp để chỉnh giá trị ghi bên PLC ( Analog Setting Function) với độ phân giải bit khoảng giá trị thay đổi từ 0-200 (BCD) 8 Rơle Transistor NPN Transistor PNP Analog CPM1A-20EDT1 CPM1A-8ED CPM1A-8ER CPM1A-8ET Analog Volume Control Analog Volume Control ặ ặ SR250 SR251 Analog volume control Analog volume control CPM1A-8ET1 CPM1A-MAD01 CPM1A-SRT2l Cặp nhiệt Nhiệt điện trở Hoớng dẫn tự học PLC Omron CPM1ATS001/TS002 CPM1ATS101/TS102 Trang 1-15 Hình 6: Chiết áp chỉnh ghi bên PLC Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 1-16 Choơng I Giới thiệu Micro PLC "CPM2A" Choơng I Giới thiệu Micro PLC "CPM2A" IBM PC/AT toơng thích 1.14 14 Giao tiếp truyền tin (Communications) (Co 1.14.1 Giao tiếp t dùng Host Link RS-422 Adapters Giao tiếp dùng Host Link cho phép tới 32 PLC đoợc điều khiển máy tính chủ (Host Computer) Host Link dùng RS-232C RS-422C Adapter Khi dùng RS-232C cho phép kết nối 1:1 PLC với computer kết nối dùng RS-422 cho phép kết nối tới 32 PLC mạng với máy tính (1:n) Có thể dùng cổng RS-232C cổng Peripheral Port CPM2A CPU U i Cáp RS-232C Cáp RS-422 ắ Kết nối 1:1 RS-232C Adapter CPM2A CPU RS-422 Adapters NT-AL001 RS232/RS422 adapter IBM PC/AT toơng thích chạy SYSWIN/SSS CPM2A CPU U i Hình : Kết nối Host Link 1:n nhiều PLC CPM2A với máy tính Cáp RS-232C CQM1-CIF02 Cáp RS-422C Cáp RS-232C Hình : Kết nối 1:1 Host Link PLC máy tính CPM2A PLCs (32 PLC max.) ắ Kết nốii 1:n Sơ đồ sau cho phép kết nối tới 32 PLC với máy tính dùng cáp truyền RS-422 x Khoảng cách tối đa dùng cáp RS-422 500m Bảng Cá Các loại cáp nối adapter : Loại RS-232C Adapter RS-422 Adapter RS-232C Adapter + Cáp nối Link Adapter 1.14.2 Công dụng Chuyển đổi chuẩn RS-232 chuẩn điện Peripheral Port Bộ chuyển đổi có sẵn cáp để nối với máy tính IBM PC/AT toơng thích (Chiều dài cáp : 3,3m) Chuyền đổi chuẩn điện RS-232C RS-422 Mã CPM1-CIF01 CPM1-CIF11 CQM1-CIF02 NT-AL001 Liên kết liệu 1: PLC (1:1 PC Link) Có thể thiết lập liên kết liệu (data link) vùng ghi LR CPM2A với PLC loại CPM1(A), CPM2A, CQM1, C200HS, C200HE/G/X hay SRM1 Để thực liên kết cần có cáp RS-232C chuyển đổi RS-232C Adapter (nếu dùng cổng Peripheral) Sau liên kết liệu PLC đoợc tạo lập, liệu vùng liên kết PLC đoợc tự động trao đổi PLC mà không cần lập trình Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 1-17 Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 1-18 Choơng I Giới thiệu Micro PLC "CPM2A" Loại RS-232C Adapter Cáp nối Công dụng Chuyển đổi chuẩn RS-232 chuẩn điện Peripheral Port (nếu dùng cổng Peripheral Port) Để nối PLC với (chuẩn RS232C) (max 15m) Model N0 CPM2A-CIF01 Để đặt chế độ kết nối truyền tin PLC, ghi DM6645 CPM2A phải đoợc đặt (setting) nho bảng doới có Master (DM6645 = 3000), Slave (DM6645=2000) Word Tự tạo mua Choơng I Giới thiệu Micro PLC "CPM2A" Bit DM 6645 Chức 00 đến 03 04 đến 07 08 đến 11 Cáp RS-232C 12 đến 15 Boớc : Setting (Master) Setting (Slave) Cấu hình cổng : 00: Chuẩn (1 start bit, 7-bit data, even parity, stop bits, 9,600 bps) 01: Setting lou DM 6651 Chế độ kiểm tra CTS 00 (Tuỳ ý) 00 (Tuỳ ý) 0 Link Area cho 1:1 PC link qua cổng peripheral port 0: LR 00 đến LR 15 Chế độ truyền tin 0: Host Link; 2:1:1 PC Link (Slave); 3:1:1 PC Link (Master); 4: NT Link 0 (Tuỳ ý) Viết choơng trình truyền nhận liệu Mỗi CPM2A tự động trao đổi liệu với PLC mà ta không cần lập trình Tuy nhiên để truyền liệu mong muốn nhận kết vào nhớ riêng, cần thực choơng trình có dạng toơng tự sau : CPM2A Master Choơng trình PLC Master Cáp RS-232C Đặt Communications Switch vị trí OFF 25313 (Always ON) MOV(21) Hình 9: Kết nối 1:1 PC Link dùng cổng Peripheral Port (hình trên) cổng RS-232C (hình doới) 000 Ví dụ liên kết 1:1 g CPM2A Gửi liệu từ Master tới Slave LR 00 Trong CPM2A, có vùng nhớ đặc biệt gọi "Link Relay" hay Link Bits (đoợc ký hiệu với tiền tố LR) làm nhiệm vụ trao đổi liệu PLC đoợc thiết lập kết nối liệu kiểu 1:1 Đây ghi 16 bit có địa từ LR 00 - LR 15 (tổng cộng 256 bit) Khi kết nối, PLC phải đoợc đặt master, master PLC slave slav MOV(21) Nhận liệu từ Slave LR 08 200 Boớc 1: Đặt thông thô số PLC Mỗi PLC cần có chuyển đổi RS-232C cáp nối PLC với Khoá chuyển (DIP switch) RS-232C Adapter phải đặt vị trí "NT" Khi PLC trao đổi liệu với nhau, đèn LED "COMM" PLC nhấp nháy để biểu thị hoạt động PLC Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 1-19 Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 1-20 Choơng Lập p trình tr h với Programming Pr Console Các đầu vào (I/O) I/O INPUT Địa PLC 00000 00001 00002 01000 01001 01002 OUTPUT Chức Nút khởi động Nút dừng Sensor phát mức noớc Đầu điều khiển bơm Đèn báo bơm chạy Đèn báo bơm nghỉ Choơng trình dạng sơ đồ bậc thang 00000 00001 Choơng trình dạng Mnemonic code: 00002 01000 00000 01000 01001 01000 01002 [ Hoớng dẫn tự học PLC Omron END ] Đ 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 Lệnh LD OR AND NOT AND OUT OUT LD NOT OUT END (01) Th số 00000 01000 00001 00002 01000 01001 01000 01002 Trang 2-43 Choơng III Phần mềm CX- Programmer Vi nột v b phn mm CX-Automation Suite CX-Automation Suite l b phn mm c tớch hp cht ch nhm ỏp ng nhng yờu cu ngy cng cao t ng húa cụng nghip v h tr cỏc thit b rt a dng ca OMRON Vi cỏc phn mm ny, ngi s dng cú tay nhng cụng c mnh, s dng d dng v liờn tc c cp nht, ci tin Compolet PHầN MềM CX-PROGRAMMER Sysmac Compolet cung cp cho cỏc nh phỏt trin phn mm cỏc thnh phn tr giỳp vic phỏt trin cỏc phn mm kt ni vi cỏc b iu khin ca OMRON dựng cỏc cụng c nh Microsoft Visual Studio.Net PLC Reporter 32 PLC Reporter 32 cho phộp ngi s dng c v ghi d liu t PLC bng Microsoft Excel m khụng cn phi lp trỡnh CX-Programmer CX-Programmer cung cp nn tng chung cho phỏt trin chng trỡnh cho tt c cỏc loi PLC Omron t cỏc loi micro PLC n nhng loi PLC Duplex cao cp CX-Process Tools l cụng c i kốm vi module PLC Loop Control Board/Unit ca CX-Process Tool OMRON, cho phộp to v th cỏc quy trỡnh iu khin tun t & vũng cng nh cỏc chc nng cho ny CX-Process Monitor Plus CX-Process Monitor Plus l cụng c thit yu theo dừi cỏc quỏ trỡnh ca tng chc nng, thay i cỏc tham s v cu hỡnh bỏo ng Cụng c ny kt hp vi phn mm CX-Process Tools to nờn b cụng c mnh cho theo dừi v iu khin quỏ trỡnh CX-Motion Cx-Motion giỳp vic t thụng s, theo dừi v lp trỡnh vi ngụn ng G-Code cho cỏc b iu khin chuyn ng loi CS1-MC series ca OMRON tr nờn d dng v rt trc quan CX-Position Cx-Position tr giỳp t thụng s, theo dừi v lp trỡnh bng ngụn ng G-Code cho cỏc b iu khin chuyn ng loi CJ1/CS1-NC series ca OMRON CX-Simulator Cx-Simulatior l phn mm mụ phng cỏc loi PLC CS1/CJ1 Series ca OMRON Nú cho phộp mụ phng hot ng ca PLC trờn mỏy tớnh m khụng cn phi ti phn mm vo phn cng PLC, vỡ vy rt thớch hp cho vic kim tra & sa li Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 3-1 Choơng III Phần mềm CX- Programm Programmer CX-Protocol Cx-Protocol giỳp xõy dng cỏc chng trỡnh kt ni vi cỏc thit b ca hóng th ba qua giao tip ni tip bng cỏc card truyn tin ca h PLC CS1/CJ1 & cỏc h PLC khỏc Sau ú vic thc hin truyn tin s thc hin bng lnh PMCR ngụn ng bc thang CX-Profibus CX-Profibus tr giỳp vic t cu hỡnh, chnh sa thụng s, chn oỏn & bo trỡ mng Profibus CX-Programmer l phn mm trung tõm ca gúi phn mm trờn Khụng ch dựng lp trỡnh cho PLC, CX-Programmer cũn l cụng c cỏc k s qun lý d ỏn t ng húa vi PLC lm b nóo h thng Cỏc chc nng chớnh ca CX-Programmer bao gm: - To v qun lý cỏc d ỏn (project) t ng húa (tc cỏc chng trỡnh) - Kt ni vi PLC qua nhiu ng giao tip - Cho phộp thc hin cỏc thao tỏc chnh sa & theo dừi ang online (nh force set/reset, online edit, monitoring, ) - t thụng s hot ng cho PLC - Cu hỡnh ng truyn mng - H tr nhiu chng trỡnh, nhiu PLC cựng project & nhiu section chng trỡnh CX-Programmer hin cú phiờn bn chớnh: - Bn Junior: Bn ny ch h tr cỏc loi PLC micro ca OMRON nh CPMx, SRM1 Hin ti phiờn bn ny c cung cp phớ cho cỏc khỏch hng mua PLC OMRON ti Vit nam - Bn y : Bn ny h tr tt c cỏc loi PLC ca OMRON, ngoi loi CPMx, SRM1 cũn cú cỏc loi thụng dng khỏc nh CQM1x, C200x, CS1, CJ1x Phần mềm CX- Programmer Choơng III To project mi Bm nỳt New to project mi Bm chn loi CPU series t tờn cho PLC Chn ỳng series PLC Mụ t d ỏn Phn tip theo xin gii thiu tng bc v s cỏc thao tỏc c bn vi CX-Programmer Cỏc ký hiu quy c dựng ti liu: Chn loi CPU 1xL Ch thao tỏc bm nỳt trỏi chut 2xL Ch thao tỏc bm ỳp nỳt trỏi chut 1xR Ch thao tỏc bm nỳt phi chut Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 3-2 Hoớng dẫn tự học PLC Omron Chn kờnh truyn tin vi PLC Trang 3-3 Choơng III Phần mềm CX- Programm Programmer Choơng III Phần mềm CX- Programmer Cỏc thnh phn trờn ca s project: Chn kờnh truyn tin Cỏc tờn t sn cp ton cc (Global (system I/O-Table Editor PLC-Setup c/ghi PLC Data memory map PLC-Program Bng cỏc tờn cc b (Local Symbol Table) Subsection La chn cỏc thụng s cho kờnh truyn tin 2xL Cỏc thụng s ny thng l khụng cn thay i vỡ cỏc thụng s mc nh ó c t sn phự hp vi loi PLC ang dựng Trng hp CX-Programmer khụng th kt ni vi PLC, hóy kim tra li thụng s ny Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 3-4 Bm ỳp nỳt trỏi chut chn tng mc Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 3-5 Choơng III Phần mềm CX- Programm Programmer Phần mềm CX- Programmer Choơng III Cỏc ca s ph trờn mn hỡnh giao din ca CX-Programmer Kim tra kt ni (Communication) vi PLC Trong quỏ trỡnh lm vic vi CX-Programmer, ngi s dng cú th bt hoc tt cỏc ca s ph Cỏc ca s ny hin th cỏc thụng tin cú liờn quan n cỏc i tng & cụng vic ang c thc thi Workspace Bm vo nỳt Work Online kt ni vi PLC sau ó ni cỏp gia mỏy tớnh vi PLC Sau kt ni c thit lp, CX-Programmer s ch lm vic Online Section Bm ỳp thay i thụng s truyn tin Address - - Watch Output Ca s Workspace: l ca s thng nm bờn trỏi mn hỡnh & lit kờ cỏc thụng tin chớnh chng trỡnh nh Symbol, Section, Settings, Memory Ca s Address Reference: cho phộp quan sỏt vic s dng a ch b nh bt k chng trỡnh Ca s Watch: Vi ca s ny, ngi s dng cú th quan sỏt giỏ tr ca a ch b nh cng nh thc hin cỏc thao tỏc thay i giỏ tr ca chỳng t CXProgrammer Ca s Output: Cỏc kt qu kim tra & biờn dch chng trỡnh cựng cỏc thụng tin khỏc s c hin th trờn ca s ny Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 3-6 Kt ni vi PLC (S dng cỏc thụng s Project Settings) Bm li vo nỳt Work Online s chuyn sang ch Offline cú th sa chng trỡnh Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 3-7 Choơng III Phần mềm CX- Programm Programmer Phần mềm CX- Programmer Choơng III Thờm tip im Bm ỳp vo Section1 hin th ca s sa chng trỡnh bờn phi Chn tip im thng m, di chut & bm vo v trớ cn t trờn section Khi ang ch OFF-Line thỡ nỳt ny ni lờn 2xL ỏnh a ch ca tip im Thờm comment (tựy chn) chng trỡnh PLC cú th chia lm nhiu phn gi l Section Bm ỳp xem v sa section ú Hng sn tỏc ng (tu chn) Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 3-8 Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 3-9 Phần mềm CX- Programmer Choơng III Choơng III Phần mềm CX- Programmer Thờm function Thờm cun dõy Mi chng trỡnh u cn cú ớt nht lnh End ỏnh du im kt thỳc ca chng trỡnh Lnh End v nhiu chc nng khỏc (function) cú th nhp vo dựng cụng c Instruction I : Input 0.00 l bit 00 ca CIO IR)-word comment Chn cun dõy di chut & bm vo v trớ cn t Bm nỳt Instruction chn hoc nhp lnh function Q: Output Kt thỳc chng trỡnh bng lnh END-Instruction Nhp a ch output Gừ vo END hoc 001(l mó lnh) Cú th bm la chn t cỏc nhúm lnh khỏc Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 3-10 Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 3-11 Choơng III Phần mềm CX- Programmer Choơng III Phần mềm CX- Programmer Bm nỳt Work Online kt ni vi PLC, sau ú s dng cỏc nỳt trờn cụng c thay i ch chy ca PLC Kim tra & biờn dch chng trỡnh Vic biờn dch chng trỡnh nhm phỏt hin cỏc li sai cỳ phỏp, thiu/tha cỏc phn t, chng trỡnh Kt qu biờn dch c hin th tab compile ca ca s Ouput Work Online Chuyn ch ca PLC dựng cỏc nỳt trờn cụng c Chuyn PLC sang Program Mode trc np chng trỡnh vo PLC Compile PLC-Program Kt qu biờn dch Khi ang online vi PLC, cỏc nỳt ny cng trc tip phn ỏnh ch lm vic hin hnh ca PLC Bc tip theo chỳng ta s np chng trỡnh ó vit va qua vo PLC V nguyờn tc, PLC cn chuyn sang Program Mode trc cho phộp thay i ni dung chng trỡnh PLC Tuy vy, ta cú th np chng trỡnh vo PLC k c ang bt k ch no nh cú cỏc tớnh nng ca CX-Programmer tr giỳp Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 3-12 Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 3-13 Choơng III Phần mềm CX- Programmer Np (Download) chng trỡnh vo PLC Np (Download) chng trỡnh vo PLC Nỳt ti chng trỡnh t PLC lờn mỏy tớnh Np chng trỡnh t PC vo PLC Nỳt ti chng trỡnh t PLC lờn mỏy tớnh Np chng trỡnh t PC vo PLC Work On-Line Work On-Line Chn cỏc phn cn np õy ch cn np phn chng trỡnh vo PLC Chn cỏc phn cn np õy ch cn np phn chng trỡnh vo PLC Vic np chng tỡnh vo PLC cng s xúa ni dung hin ang cú PLC Vỡ th cn thn trng xỏc nhn vic ny trc tip tc Hoớng dẫn tự học PLC Omron Choơng III Phần mềm CX- Programmer Trang 3-14 Vic np chng tỡnh vo PLC cng s xúa ni dung hin ang cú PLC Vỡ th cn thn trng xỏc nhn vic ny trc tip tc Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 3-14 Choơng III Phần mềm CX- Programmer Choơng III Phần mềm CX- Programmer Th chng trỡnh Chuyn PLC sang ch Monitor mode chy chng trỡnh va np vo PLC, cn chuyn PLC sang ch Monitor hoc Run mode õy ta s chn ch Monitor s dng cỏc chc nng khỏc ca CX-Programmer CX-Programmer cú cỏc chc nng hu ớch giỳp th v kim tra chng trỡnh õy ta cú th bt/tt bit chng trỡnh hoc u vo/u m khụng cn u vo vt lý Work On-Line (nu hin cha kt ni) Bm chuyn sang ch On-Line monitoring Hoớng dẫn tự học PLC Omron Bm nỳt phỏi chut v chn Set hoc Force SET u vo Chuyn PLC sang Monitor Mode Trang 3-15 Bt u vo Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 3-16 Phần mềm CX- Programmer Choơng III Choơng III Phần mềm CX- Programmer Thờm hng vo Rung Kim tra bn ghi li PLC Khi ang online cú th kim tra v xúa cỏc li ang cú PLC bng cỏch bm ỳp vo Error Log 1x Bm nỳt phi chut ti ni cn chốn v chn Insert Row Xoỏ error log Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 3-17 Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 3-18 Choơng III Phần mềm CX- Programmer Thờm ct vo Rung Chốn thờm rung 1x L Bm nỳt phi chut ti ni cn thờm & chn Insert Column 1x R To khong trng mi cho lnh Hoớng dẫn tự học PLC Omron Choơng III Phần mềm CX- Programmer Trang 3-19 Hoớng dẫn tự học PLC Omron (1) Chn rung (2)Chn Insert Rung Above the actual Rung Trang 3-20 Choơng III Phần mềm CX- Programmer Choơng III Phần mềm CX- Programmer Cỏc thao tỏc Copy & Paste Ta cú th ỏp dng cỏc thao tỏc nh Cut, Copy & Paste vi cỏc phn t ca chng trỡnh nh vi chng trỡnh Windows thụng thng khỏc ng thi cú th ỏp dng Undo & Redo vi cỏc thao tỏc va lm Xoỏ Rung Di õy l vớ d thao tỏc Copy c rung ri paste vo ch khỏc 1xR 1x L 1x L 1xL (1) Chn c Rung (2) Chn Delete (1) Chn c Rung (2) Chn Copy 1xR Chn Paste Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 3-21 Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 3-22 Phần mềm CX- Programmer Choơng III Choơng III Phần mềm CX- Programmer Thay i chng trỡnh trc tip On-line CX-Programmer cho phộp sa chng trỡnh c PLC ang ch chy bng cỏch dựng tớnh nng On-Line edit Thờm cỏc tờn (Symbol) cc b vo danh sỏch On-Line edit Bm ỳp vo ni cn sa Bm phớm phi chut v chn Insert Symbol 1xR 2xL Bm ỳp Symbols Nhp vo tờn symbol vo Name, chn Data type & a ch phự hp Sau thc hin cỏc thay i trờn CX-Programmer, cn phi lu cỏc thay i ny vo b nh PLC Lu cỏc thay i vo PLC dựng nỳt Send On-Line edit changes Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 3-23 Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 3-24 Choơng III Phần mềm CX- Programmer Theo dừi s thay i (Differential Monitoring) Vi cỏc bit thay i nhanh, ta cú th s dng tớnh nng ny phỏt hin s thay i mt cỏch trc quan Bm nỳt Differential Monitoring Th theo dừi bit 0.00: Bm nỳt phi chut & chn Set-ON/ SET-Off Chn ch theo dừi rising/falling Thay i mu sc mi phn t chuyn t OFF ặ ON (Rising edge) cựng s ln chỳng thay i Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 3-25 [...]... tính cho phép đọc/ghi) của PLC đoợc lou trong bộ nhớ có thể đoợc xoá để có thể nhập vào 1 choơng trình mới a) 1 Chuyển PLC sang chế độ PROGRAM mode (chuyển PLC sang chế độ Program bằng cách chuyển khoá chuyển trên Programming Console về vị trí PROGRAM khi đang đoợc nối với PLC) (LCD) < PROGRAM> OUTPUT MC Power Supply Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 2-5 Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 2-6 Choơng 2 Lập... loi CPU trong series t tờn cho PLC Chn ỳng series PLC Mụ t d ỏn Phn tip theo xin gii thiu tng bc v 1 s cỏc thao tỏc c bn vi CX-Programmer Cỏc ký hiu quy c dựng trong ti liu: Chn loi CPU 1xL Ch thao tỏc bm nỳt trỏi chut 2xL Ch thao tỏc bm ỳp nỳt trỏi chut 1xR Ch thao tỏc bm nỳt phi chut Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 3-2 Hoớng dẫn tự học PLC Omron Chn kờnh truyn tin vi PLC Trang 3-3 ... khi PLC ở chế độ RUN hay MONITOR Để chèn một lệnh, hiển thị lệnh mà ta muốn chèn thêm lệnh mới troớc nó, sau đó nhập vào lệnh mới nho bình thoờng và bấm các phím INS và mũi tên xuống #0123 Nhập lệnh cần chèn vào Hoớng dẫn tự học PLC Omron A Trang 2-9 Hoớng dẫn tự học PLC Omron INS Trang 2-10 Choơng 2 Lập p trình tr h với Programming Pr Console Choơng 2 Lập trình với Programming Console Ví dụ: Trình tự. .. WRITE 1 0 1 A 0 A 0 CNT WRITE * * * n : Địa chỉ bit cần tìm kiếm WRITE Chú ý qu quan trọng : Tất cả các lệnh chỉ đoợc nạp vào bộ nhớ PLC sau khi phím WRITE WR đoợc bấm và mỗi choơng trình đều cần có một lệnh END (FUN 0) Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 2-7 Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 2-8 Choơng 2 Lập p trình tr h với Programming Pr Console Ví dụ: Tìm kiếm bit (Bit Search) : tìm bit 00005 CLR SHIFT... 21: Các phím của bộ CQM1-PRO01-E LD 2.1.2 Nhập Password: PLC có cơ chế bảo vệ bằng mật khẩu (password) để ngăn những truy cập bất hợp lệ vào choơng trình bên trong PLC PLC sẽ luôn nhắc yêu cầu ngoời dùng nhập password khi Programming Console mới đoợc nối với PLC và PLC đang ở chế độ hoạt động hoặc khi PLC mới đoợc cấp điện Hoớng dẫn tự h học PLC Omron Trang 2-3 AND OR Lệnh Load (LD) tạo ra 1 tiếp điểm... sơ đồ bậc thang B : BIT IR, SR, AR, HR, LR, TR Các địa chỉ có thể truy cập ở dạng bit Cần chú ý thứ tự nhập lệnh này: các khối logic cần nối với nhau đoợc nhập riêng rẽ troớc, sau đó mới nhập lệnh OR LD hoặc AND LD Lệnh này không cần tham số Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 2-17 Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 2-18 Choơng 2 Lập p trình tr h với Programming Pr Console Ví dụ: Lệnh OUT Chú ý : - 00000... Sensor phát hiện mức noớc 10-second timer Bơm đang nghỉ T001 0100 END(01) Flicker output (10 counts) ON OFF 15 Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 2-41 Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 2-42 Choơng 2 Lập p trình tr h với Programming Pr Console Các đầu vào ra (I/O) I/O INPUT Địa chỉ trên PLC 00000 00001 00002 01000 01001 01002 OUTPUT Chức năng Nút khởi động Nút dừng Sensor phát hiện mức noớc Đầu ra điều... C200HPRO27-E C200H-CN222 (2m) C200H-CN422 (4m) Các Programming Console sau có thể đoợc dùng để lập trình cho CPM2A: CQM1-PRO01-E và C200H-PRO27-E Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 1-21 Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 1-22 Choơng I Giới thiệu về Micro PLC "CPM2A" Bảng 5 Các loại Programming Console và cáp Bộ CQM1-Series Programming Console (cáp nối kèm sẵn) C200H-Series Programming Console Cáp nối cho... M4 Overload M5 01000 01001 01002 01003 01004 01005 Lamp Overload Motor 1 Motor 2 Motor 3 Motor 4 Motor 5 Ví dụ : Lệnh JUMP 0 0 JMP(04) 0 0 0100 0100 0 0100 JME(05) END Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 2-23 Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 2-24 Choơng 2 Lập p trình tr h với Programming Pr Console OR LD Choơng trình dạng sơ đồ bậc thang Choơng 2 Lập trình với Programming Console Dùng để nối song song... để nối nối tiếp 2 khối logic choơng trình 00001 Đ chỉ 00002 00003 00004 00005 Hoớng dẫn tự học PLC Omron 01000 00000 00001 00002 00003 00004 00005 Lệnh LD OR LD OR NOT AND LD OUT Th số 00002 00003 00004 00005 01000 Trang 2-25 r e) o 00004 b) 01001 p 01001 00005 d) 00002 00003 f) 00006 c) q 00200 Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 2-26 Choơng 2 Lập p trình tr h với Programming Pr Console 2) Nhập từng ... Peripheral) Sau liên kết liệu PLC đoợc tạo lập, liệu vùng liên kết PLC đoợc tự động trao đổi PLC mà không cần lập trình Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 1-17 Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 1-18 Choơng... tiền tố Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 1-7 Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 1-8 Choơng I Giới thiệu Micro PLC "CPM2A" Choơng I Giới thiệu Micro PLC "CPM2A" Phần II: Làm quen với PLC Ví dụ : 000.00... program scan bị bỏ qua PLC chuyển sang chế độ PROGRAM Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 1-5 Hoớng dẫn tự học PLC Omron Trang 1-6 Choơng I Giới thiệu Micro PLC "CPM2A" 1.7 Các bit đầu PLC thiết bị điện