Tài liệu truyền động điện

NXBKHKT 1.1 1.1.1 1.1.1.1 1.1.1.2 Hình 1t T G hành - - -2- 1.1.2 - - 1.2 1.2.1 Mc = f( ) (1.1) (1.2) Mc Mco M = - -3- Hình 1.2: q - Khi q = doa, máy c it hình m (1) - Khi q = 0, Mc = M máy, (2) - Khi q - gió, máy (4) * - c = f( ); Mc - c - c 1.2.2 M = f( ) (1.3) -4- = f( tính: (1.4) M (1.5) dM d M > 0, ) 40) 10) 1.2 T -1: TT P P -5- P T < 0) P =0 =P P >0 = P - Pc =0 0,P P = 0, P P ]: ] hình g [M, ], hình 1.2.4 T 1.2.4.1 -7- c c Ptr = Pc + P Ptr công (M tr =M c = Mlv - Pc (Mlv (1.7) lv lv - P Ptr Pc M lv i lv (1.8) M cqd i M lv i Rút ra: M cqd i lv M lv i i (1.9) - i d lv M cqd = t Flv (1.10) i t = d vlv Ptr = Pc - P (1.11) 1.2.4.2 n W (1.12) Wi -8- Chu W J 2 (1.13) mv 2 W (1.14) 1.2.5 P , n, L, M, ) t: n d(J ) dt Mi i M Mc J d dt (1.15) (1.16) (Rad/s); Theo ); n(vg/ph); t(s): c= M ); t(s) GD dn 375 dt (1.17) ); n(vg/ph); t(s): M J dn 9,55 dt c = c =J (1.18) d dt (1.19) - - Khi M > hay M > Mc , thì: d >0 dt - Khi M < hay M < Mc , thì: d o P = E.I < o P = M > o máy phát - 88 - M (U KD ) Hình 5.3 - Lúc nên E > E F là: PF = EF.I < o P = E.I > o P = M > o máy phát * - 89 - F Hình 5.4 - PF = EF.I > o P = E.I > o P = M < o F 5.1.1.3 - - F cb F cb - 90 - ktF ktF và i cb cb - - - ): KT g - - d,Id] - a) b) Ed = Ed0.cos - 91 - Hình 5.6 Ed Nên: Ed 3 U 2m cos 3 U 2m Hình 5.7 trung bình dòng CL: - 92 - Hình 5.8 Ta có: ( K dm ) R XK d0 K cos dm - 93 - 0 - blt E U 2m = /p; I * blt I e L U 2m XA5.1.3.1 - 94 - Hình 5.10 Chú ý: I = Imax = Imin = UN E R =t Imax = UN E R e Hình 5.11 5.1.3.2 x UD td UN T U N K =T U N Ru I K - 95 - td / Tu Imin = x