1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác

182 137 0
Tài liệu đã được kiểm tra trùng lặp

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 182
Dung lượng 8,2 MB

Nội dung

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác

BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ Viện NC Điện tử, Tin học, Tự động hóa 156A Quán Thánh, Ba Đình, Hà Nội X W Y  Z X W Báo cáo tổng kết khoa học và kỹ thuật Đề tài: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ SCADA PHỤC VỤ AN TOÀN LAO ĐỘNG TRONG NGÀNH KHAI THÁC HẦM LÒ GS.TSKH. Nguyễn Xuân Quỳnh Hà Nội, 05/2004 Bản quyền 2001-2004, Viện NC Điện tử, Tin học, Tự động hóa BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ Viện NC Điện tử, Tin học, Tự động hóa 156A Quán Thánh, Ba Đình, Hà Nội X W Y  Z X W Báo cáo tổng kết khoa học và kỹ thuật Đề tài: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ SCADA PHỤC VỤ AN TOÀN LAO ĐỘNG TRONG NGÀNH KHAI THÁC HẦM LÒ GS.TSKH. Nguyễn Xuân Quỳnh Hà Nội, 05/2004 Bản thảo viết xong 05/2004 Tài liệu này được chuẩn bị trên cơ sở kết quả thực hiện Đề tài cấp Nhà nước mã số KC.03.04 DANH SÁCH CÁN BỘ KHOA HỌC CHÍNH THAM GIA THỰC HIỆN ĐỀ TÀI STT Tên Ghi chú 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 GS.TSKH. Nguyễn Xuân Quỳnh TS. Nguyễn Thế Truyện ThS. Nguyễn Duy Hưng ThS. Trần Thanh Thủy ThS. Trịnh Hải Thái KS. Nguyễn Thị Hương Lan KS. Tạ Văn Nam KS. Nguyễn Nam Hải KS. Bùi Đức Trí KS. Nguyễn Đức Lương KS. Nguyễn Công Hiệu KS. Luyện Tuấn Anh KS. Kiều Mạnh Cường KS. Nguyễn Thế Vinh KS. Nguyễn Văn Cường Chủ nhiệm đề tài Chủ trì phần thiết kế các trạm đo Chủ trì phần thiết kế hệ thống * CHUYÊN GIA CỐ VẤN CHUYÊN NGÀNH: KS. Bàng Đức, Phó cục trưởng Cục Kỹ thuật An toàn - Bộ Công nghiệp TS. Lê Văn Thao, Viện khoa học Công nghệ mỏ BÀI TÓM TẮT Đề tài Nghiên cứu Khoa học cấp Nhà nước KC.03.04 thuộc chương trình Khoa học Công nghệ quốc gia về Tự động hoá KC.03 có tên gọi : “Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ SCADA phục vụ an toàn lao động trong ngành khai thác hầm lò” là một trong những đề tài trọng điểm của chương trình KC.03. Những tai nạn do cháy nổ gây ra tại các mỏ than Việt nam và trên thế giới trước đó và gần đây đã gây ra nỗi bức xúc cho nh ững người làm nghên cứu Khoa học Công nghệ, đồng thời phản ánh tính thời sự cấp bách của đề tài. Tuy thời gian thực hiện không dài nhưng đề tài đã đưa ra đuợc nhiều kết quả nghiên cứu đáng kể cả về mặt khoa học, công nghệ và cả về mặt ứng dụng thực tiễn. Sau đây là một số kết quả nghiên cứu chính: 1. Đã khảo sát t ương đối đầy đủ thực trạng khai thác than và kỹ thuật cảnh báo cháy nổ tại các mỏ than hầm lò của Việt Nam. 2. Nghiên cứu giải pháp tổng thể và thiết kế chi tiết cho hệ thống SCADA đặc thù phục vụ an toàn lao động trong ngành khai thác than hầm lò trong điều kiện khí hậu khắc nghiệt ở Việt Nam. 3. Xây dựng mô hình mô phỏng để phục vụ cho công tác nghiên cứu lý thuyết cũng như nghiên cứu thiế t kế. 4. Chế tạo hoàn chỉnh hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác than hầm lò. Đồng thời đề tài cũng chế tạo thành công bộ cảnh báo cháy nổ cầm tay đưa vào ứng dụng được các công ty than hết sức hoan nghênh và hiện nay đang chuyển sang dự án sản xuất hàng loạt. 5. Hệ thống thiết bị SCADA của đề tài đã được đưa vào ứng dụng nhiều tháng nay tại khu mỏ và mang l ại hiệu quả kinh tế rõ rệt. Hệ thống đã được Tổng công ty than Việt Nam đánh giá cao và hứa hẹn nhiều triển vọng. 6. Về mặt khoa học, đề tài đã công bố được 8 công trình khoa học trong và ngoài nước. Hai nghiên cứu sinh đang làm luận án Tiến sĩ theo hướng nghiên cứu của đề tài. Nội dung các luận án là những phát triển sâu hơn về mặt học thuật của nội dung nghiên cứu Đề tài. Cuối cùng đề tài đã xây dựng được mô hình đầy đủ tại phòng thí nghiệm phục vụ cho công tác nghiên cứu lâu dài, đồng thời đào tạo được một đội ngũ cán bộ chuyên sâu cho hướng nghiên cứu này. Đề tài KC.03.04: Hệ thống SCADA phục vụ an tồn trong khai thác hầm lò VIELINA – Tel. (04) 7.164 855 3 MỤC LỤC PHẦN I : MỞ ĐẦU .5 I. GIỚI THIỆU CHUNG 5 II. MỤC TIÊU, NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 6 PHẦN II : NỘI DUNG CHÍNH BÁO CÁO .7 III. TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGỒI NƯỚC .7 IV. CÁC KẾT QUẢ KHẢO SÁT VÀ NGHIÊN CỨU .9 1. Khảo sát tình hình tại các mỏ ([8], [9]) 9 2. Một số vấn đề về an tồn lao động trong khai thác hầm lò ([8], [9]) 11 2.1. Cơng tác an tồn ở các mỏ .11 2.2. Vấn đề về phòng chống cháy nổ .14 2.3. Vấn đề về mơi trường độc hại 17 2.4. Vấn đề về thốt khí trong khai thác 18 2.5. Các thơng số mơi trường cần kiểm sốt trong khai thác hầm lò .19 3. Thiết bị điện trong khai thác mỏ ([10],[11]) .20 3.1. Phân loại thiết bị điện trong hầm mỏ .20 3.2. Các u cầu đối với thiết bị điện trong hầm lò 21 4. Cơ sở lý thuyết và u cầu của các cảm biến khí 21 4.1. Cơ sở lý thuyết 21 4.2. u cầu của các cảm biến 22 4.3. Các phương pháp cảm biến khí 22 4.4. Giới thiệu về các loại sensor lựa chọn .28 4.5. Hiện trạng về các thiết bị đo khí trong Tổng Cơng ty than Việt Nam 33 V. CƠ SỞ THIẾT KẾ HỆ THỐNG 36 1. Cơ sở, quan điểm thiết kế các thành phần trong hệ thống 36 1.1. Cơ sở chung thiết kế hệ thống 36 1.2. Quan điểm thiết kế hệ thống thiết bị đo phân tán 38 2. Cấu trúc các thành phần trong hệ thống 39 VI. THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG VÀ TT ĐIỀU HÀNH 43 1. Mơ hình và các giao diện nối ghép trong hệ thống .43 1.1. Các nội dung chính thử nghiệm .43 1.2. Mơ hình chung hệ thống thử nghiệm 43 1.3. Trạm thiết bị chủ VIAG-MCS05 và cấu hình PC-Server trong mơ hình thử nghiệm 45 1.4. Thiết kế các khối nối ghép mạng 46 2. Thiết kế giao thức truyền thơng 48 2.1. Giới thiệu chung về giao thức 48 2.2. Cấu hình và cấu trúc các thành phần trong hệ thống mạng 49 3. Thiết kế phần mềm quản lý, điều hành SLabS-Mining trên PC-Server 56 3.1. Xây dựng các chức năng phần mềm .56 3.2. Thiết kế cơ sở dữ liệu .57 3.3. Hoạt động trao đổi dữ liệu giữa PC-Server với trạm thiết bị chủ VIAG-MCS05 64 Đề tài KC.03.04: Hệ thống SCADA phục vụ an toàn trong khai thác hầm lò VIELINA – Tel. (04) 7.164 855 4 3.4. Giao diện và các chức năng phần mềm được xây dựng .66 VII. THIẾT KẾ CÁC TRẠM THIẾT BỊ ĐO PHÂN TÁN .71 1. Giới thiệu chung 71 2. Thiết kế chi tiết các trạm thiết bị đo 71 2.1. Thiết kế phần cứng trạm làm việc 71 2.2. Thiết kế phần cứng điểm đo .75 2.3. Thiết kế thiết bị đo khí mêtan cầm tay 77 3. Thiết kế phần mềm .80 3.1. Thiết kế phần mềm trạm làm việc .80 3.2. Thiết kế phần mềm cho điểm đo .91 3.3. Thiết kế phần mềm cho thiết bị đo khí mêtan cầm tay .93 3.4. Thiết kế phần mềm quản lý số liệu tại trạm làm việc .93 4. Các phương pháp truyền thông 97 4.1. Truyền dẫn vô tuyến (dùng cho trạm làm việc DCS02) .97 4.2. Truyền dẫn hữu tuyến .98 VIII. THỬ NGHIỆM HỆ THỐNG TẠI PHÒNG THÍ NGHIỆM .101 1. Mục tiêu, nội dung thử nghiệm .101 2. Cấu hình và bài toán phục vụ thử nghiệm tại phòng thí nghiệm 101 3. Kết quả thử nghiệm mô hình tại phòng thí nghiệm 105 IX. THỬ NGHIỆM HỆ THỐNG TẠI MỎ THAN NGÃ HAI 108 1. Mục tiêu, nội dung thử nghiệm .108 1.1. Mục tiêu thử nghiệm .108 1.2. Nội dung thử nghiệm 108 2. Hệ thống thử nghiệm và bài toán giải quyết .109 2.1. Cấu hình phục vụ bài toán thử nghiệm tại mỏ than .109 2.2. Mô tả khai trường .110 2.3. Yêu cầu về ngưỡng báo động .112 2.4. Công tác đối sánh kết quả giám sát .112 3. Kết quả thử nghiệm và đánh giá .112 3.1. Phần hệ thống TT điều hành 112 3.2. Phần các thiết bị đo 116 PHẦN III : KẾT LUẬN VÀ PHỤ LỤC BÁO CÁO 118 X. KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 118 XI. PHỤ LỤC BÁO CÁO 122 1. Đối chiếu kết quả thực hiện so với đăng ký ban đầu .122 2. Hồ sơ, văn bản pháp lý liên quan .124 3. Các sơ đồ thiết kế trạm thiết bị chủ VIAG-MCS05 .145 4. Sơ đồ thiết kế các trạm thiết bị đo DCS.xx .153 5. Các dịch vụ cơ bản và quy định chung trong giao thức KC.03.04-PB v1.0 .161 6. Một số số liệu thu được trong đợt thử nghiệm tại mỏ than Ngã Hai 166 7. Tổng hợp một số màn hình chức năng phần mềm Slabs-Mining 170 8. Diễn giải một số hàm người dùng UF (User Functions) sử dụng trong phần mềm SLabs Mining V1.02 . 172 Đề tài KC.03.04: Hệ thống SCADA phục vụ an toàn trong khai thác hầm lò VIELINA – Tel. (04) 7.164 855 5 PHẦN I : MỞ ĐẦU I. GIỚI THIỆU CHUNG Trong những năm gần đây, sản lượng khai thác than của Tổng công ty Than Việt Nam (TVN) ngày càng tăng, cùng theo đó là việc tăng sản lượng than xuất khẩu nên lợi nhuận thu được từ ngành than ngày càng lớn. Đến ngày 21/11/2003 sản lượng khai thác than của TVN đạt 18 triệu tấn, về trước kế hoạch đặt ra là 2 năm. Theo Tổng công ty Than Việt Nam, tổng doanh thu năm 2003 của ngành dự kiến đạt gần 9.502 tỷ đồ ng, trong đó, doanh thu từ sản xuất than là 6.050 tỷ đồng, còn lại là các ngành nghề khác. Như vậy, tỷ trọng tính theo doanh thu của các ngành nghề khác so với than năm 2003 đạt 36/64%. Năm nay, Than Việt Nam nộp vào NSNN khoảng 375 tỷ đồng, lợi nhuận trước thuế đạt 352 tỷ đồng. Thu nhập bình quân của CBCNV đạt gần 2 triệu đồng/người/tháng. Tuy nhiên đi cùng với những con số trên thì về khai thác, hiện nay TVN đã phải đầu tư nhiề u vào khai thác hầm lò, còn sản lượng khai thác than lộ thiên ngày càng giảm. Khi triển khai vào khai thác hầm lò thì luôn có nguy cơ xẩy ra các hiểm hoạ như: cháy nổ khí mêtan, bục nước, sập hầm lò,… Trong các hiểm hoạ trên thì hiểm hoạ cháy nổ khí mê tan là khủng khiếp nhất bởi vì nó xẩy ra rất nhanh trong một diện rộng với nhiệt độ và áp suất ở mức rất cao (có thể lên tới 2650 o C và 10at), do đó không có ai đang ở trong vùng xẩy ra hiểm hoạ lại có thể sống sót được. Trên thế giới cũng như ở Việt Nam vẫn thường xẩy ra hiểm hoạ cháy nổ khí mêtan. Vụ cháy nổ khí mêtan ngày 11/1/1999 tại lò thượng V9B đông Công ty Than Mạo khê làm 19 người bị chết và 12 người bị thương là nghiêm trọng nhất. Sau vụ tai hoạ này TVN đã ra các quy định nghiêm ngặt về vấn đề an toàn lao động trong khai thác hầm lò. Cũng từ sau tai hoạ này Viện NC Điện tử, Tin học, Tự động hoá (VIELINA) đã đầu tư nghiên cứu, chế tạo các thiết bị cũng như hệ thống đo khí mêtan trong mỏ than. Đặc biệt từ tháng 10 năm 2001 VIELINA đã được giao chủ trì thực hiện đề tài cấp nhà nước mã số KC.03.04: Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác hầm lò. Trong suốt quá trình thự c hiện đề tài chúng tôi luôn phối hợp chặt chẽ với TVN và các Công ty thành viên để đảm bảo sản phẩm đáp ứng đầy đủ các yêu cầu của người sử dụng cũng như các yêu cầu về an toàn, phòng chống cháy nổ. Mặc dù môi trường đặc thù trong hầm lò rất khắc nghiệt, nhưng được sự phối hợp giúp đỡ của TVN, các cơ quan chức năng VIELINA đã thiết kế chế t ạo được hệ thống đảm bảo các yêu cầu khắc nghiệt đó và đảm bảo độ ổn định, tin cậy trong quá trình thử nghiệm. Sau đây, chúng tôi xin trình bày chi tiết về các kết quả đã đạt được trong quá trình thực hiện đề tài KC.03.04. Đề tài KC.03.04: Hệ thống SCADA phục vụ an toàn trong khai thác hầm lò VIELINA – Tel. (04) 7.164 855 6 II. MỤC TIÊU, NỘI DUNG NGHIÊN CỨU  Mục tiêu đăng ký Tự thiết kế chế tạo được hệ SCADA phức hợp đa thông số (như CH 4 , CO 2 , CO, NO x , SO x , H 2 S, t 0 …) cho ngành khai thác hầm lò thay thế nhập ngoại, giá thành thấp, có thể nhân rộng cho nhiều đối tượng khai thác hầm lò, nâng cao độ chính xác, độ tin cậy và tính ổn định của hệ thống.  Nội dung nghiên cứu − Khảo sát tình hình thực tiễn tại một số mỏ hầm lò, ưu tiên mỏ than Hà Lầm − Nghiên cứu nguyên lý làm việc của các loại Sensor đo các khí cần nghiên cứu và tiến hành thực nghiệm − Tham khả o và hội thảo về khoa học liên quan đến Sensor − Nghiên cứu thiết kế hệ thống SCADAThiết kế chi tiết các phân hệ trong hệ thống SCADA (các hệ đo lường, điều khiển tự động, thông tin, xử lý tín hiệu v.v…) − Thiết kế phần mềm hệ thống, phần mềm điều khiển, phần mềm xử lý tín hiệu v.v… Viết các bộ phần mề m tương ứng − Trao đổi với Ấn Độ, Hàn Quốc, Nhật, Mỹ v.v… có thể chuyển giao công nghệ − Hợp tác với 1 mỏ than để thử nghiệm và đưa vào ứng dụng − Hoàn thiện và tổ chức tổng kết rút kinh nghiệm Đề tài KC.03.04: Hệ thống SCADA phục vụ an toàn trong khai thác hầm lò VIELINA – Tel. (04) 7.164 855 7 PHẦN II : NỘI DUNG CHÍNH BÁO CÁO III. TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGOÀI NƯỚC  Tình hình nghiên cứu ngoài nước Do những vấn đề bức xúc trong việc khai thác trong các hầm lò như phải đảm bảo an toàn cho người lao động và bảo vệ các đường hầm, các nước trên thế giới hàng năm đã phải chi những khoản kinh phí lớn cho việc nghiên cứu, lắp đặt, đổi mới các thiết bị phục vụ an toàn trong khai thác hầm lò nhằm nâng cao độ an toàn, ngăn chặn kịp th ời và giảm thiểu các vụ tai nạn do khí độc hay cháy nổ gây ra. Tuy nhiên do chi phí lớn, các nước đang phát triển luôn bị tụt hậu so với các nước có nền công nghiệp đã phát triển trong vấn đề đảm bảo an toàn, có thể thấy hầu hết các vụ tai nạn cháy nổ lớn đều xảy ra ở các nước có nền kinh tế chậm phát triển do sử dụng thiết bị công nghệ lạc hậu, độ tin cậ y kém và hoạt động thiếu ổn định. Đối với các nước phát triển, vấn đề an toàn trong khai thác hầm lò đã được đặc biệt chú trọng và được nghiên cứu từ rất sớm nhằm đưa ra các biện pháp giải quyết và hiện nay các nước này đã đạt được những kết quả khả quan. Nhờ sự phát triển nhanh của các ngành khoa học kỹ thuật trong những năm gần đây mà các hệ thố ng dạng SCADA phục vụ cho công tác bảo đảm an toàn lao động trong hầm lò đã được đưa vào sử dụng từ những năm đầu thập kỷ 90 và thực tế cho thấy số vụ tai nạn do cháy nổ đã giảm hẳn khi sử dụng các hệ thống này. Do những quy định nghiêm ngặt về an toàn trong khai thác hầm lò và do đặc thù của ngành khai thác này (như nằm sâu dưới lòng đất, địa hình trải dài và phức tạp, môi trườ ng khắc nghiệt do nhiệt độ, độ ẩm cao và sự đe dọa luôn xuất hiện các loại khí độc và khí dễ gây cháy nổ) mà các hệ thống thiết bị phải có cấu trúc linh hoạt, độ bền cơ học cao, hoạt động trong điều kiện khắc nghiệt trên diện rộng nên giá thành cũng khá cao. Hiện nay các hệ thống bảo đảm an toàn thường có cấu trúc theo kiểu mạng SCADA bao gồm trung tâm giám sát, cảnh báo và điề u phối kịp thời hoạt động của thợ mỏ dưới hầm lò khi có nguy cơ xảy ra cháy nổ nhằm ngăn chặn kịp thời tai nạn có thể xảy ra. Trung tâm này sẽ thu thập các số liệu đo truyền về từ các điểm đo cố định và/hoặc các điểm đo di động (như gắn trên xe, đeo bên người, .) thông qua hệ thống mạng truyền tin hữu tuy ến và/hoặc vô tuyến cho phép cảnh báo tại chỗ hoặc từ xa trước những nguy hiểm có thể xảy ra. Ngoài ra một số hệ thống còn cho phép liên lạc đàm thoại giữa trung tâm với các khu vực nhằm cảnh báo và trao đổi thông tin kịp thời với các thợ hầm lò ở trong vùng nguy hiểm. Đặc biệt ở úc, Anh và Đức các hệ thống SCADA diện rộng phục vụ cho an toàn lao động trong ngành khai thác hầm lò rất phát triển. Chính vì vậy ít x ảy ra tai nạn ở ngành này trong các nước kể trên.  Tình hình nghiên cứu trong nước Mặc dù vấn đề an toàn trong hầm lò tại Việt nam đã được chú trọng từ lâu nhưng do nguồn kinh phí hạn hẹp và những giải pháp thực hiện còn gặp nhiều khó khăn trong điều kiện Việt nam nên chưa có nhiều nghiên cứu tổng thể nhằm giải quyết Đề tài KC.03.04: Hệ thống SCADA phục vụ an toàn trong khai thác hầm lò VIELINA – Tel. (04) 7.164 855 8 vấn đề này. Viện NC Điện tử, Tin học, Tự động hóa là cơ quan đã sớm phối hợp với các cơ sở trong Tổng công ty than triển khai những nghiên cứu nhằm giải quyết vấn đề trên và bước đầu đã đạt được những kết quả khả quan với sự ra đời của hệ SCADA đầu tiên do Việt nam chế tạo mang ký hiệu DCX-70-1. Tuy nhiên do vấn đề kinh phí và m ục đích chính là phục vụ việc nghiên cứu, thử nghiệm ban đầu mà hệ SCADA này mới chỉ giới hạn ở việc đo khí mêtan trong hầm lò, việc đo và cảnh báo các khí độc hại khác (như CO 2 , CO, NO x , SO x , SH 2 , .) còn chưa có điều kiện thực hiện được. Có thể nói ở trong nước đây là nghiên cứu đầu tiên tiếp cận đến lĩnh vực này.  Danh mục một số công trình nghiên cứu có liên quan − Các bài báo về an toàn mỏ đã được đăng trong tuyển tập các Hội nghị VICA 3 và VICA 4. − Xây dựng hệ thống đo lường cảnh báo và xử lý khí cháy nổ ở mỏ than DCX 70-1 và DCX 70-2 (KHCN - 04 - 04 - 01) − Sensor khí mê tan SM1 và SM2 (KHCN - 04 - 04 - 01) − Thi ết bị đo và cảnh báo khí metal đặt tại chỗ ký hiệu CMQX-10 − Robot đo khí độc hại Tocomfinder để kiểm tra khí metal ở cửa gió thải trước khi cho công nhân vào hầm lò (KHCN - 04 - 04 - 01) − Hệ thống chuẩn khí metal (KHCN - 04 - 04 - 01) − Các hệ SCADA phục vụ cho bảo đảm môi trường nuôi trồng thuỷ sản (KHCN - 04 - 01) − Các hệ SCADA phục vụ cho ngành năng lượng, hoá chất, dầu khí đã đưa vào ứng dụng có hiệu quả (KHCN-04-07, KHCN-04-11, KHCN-04-14) [...]... trng l nhim v quan trng hng u Tỡnh hỡnh xut khớ mờtan trong cỏc m than hin nay Khớ mờtan (CH4) cú ngun gc t than (gi tt l khớ than) l mt trong nhiu loi khớ thiờn nhiờn c hỡnh thnh trong quỏ trỡnh sinh hoỏ bin i vt cht hu c ban u v quỏ trỡnh bin cht than tip theo di tỏc ng ca nhit v ỏp sut ti KC.03.04: H thng SCADA phc v an ton trong khai thỏc hm lũ VIELINA Tel (04) 7.164 855 14 Khớ mờtan cú th chỏy... hỡnh thc khai thỏc than hm lũ Khai thỏc cng xung sõu thỡ nguy c chỏy n khớ mờtan ngy cng ln Trờn th gii cng nh Vit nam trong cỏc nm va qua ó xy ra rt nhiu v chỏy n khớ lm cht hng chc, thm chớ hng trm ngi Sau tai ho ngy 11/1/1999 Tng cụng ty than Vit Nam ó rt quan tõm ti vn an ton lao ng v phũng nga s c chỏy n khớ mờtan ti tt c cỏc m than Ngay trong nm 1999 Tng Cụng ty Than Vit Nam (TVN) ó trang b mt... nhiờn (thng l khớ m than Metan) hoc khớ du m (thng l Metan, Ethane, Propane, Butane ) (Loi khớ) (im bc chỏy) Name of Gas (Gii hn n) o Ignition point C Explosive limit L.E.L U.E.L vol% vol% Methane 537 5.0 15 Ethane 515 3.0 15.5 Propane 470 2.0 9.5 Butane 365 1.5 8.5 Bng 1 : c tớnh chỏy n ca mt s loi khớ t nhiờn Trong ngnh than Vit nam hin nay, sn lng khỏc thỏc ngy cng tng, nhng lng than l thiờn ngy mt... va trong than cỏc tr bo v duy trỡ lũ cỏi chõn cho tng khai thỏc tip theo lm lũ thụng giú M c chia lm 2 khu khai thỏc: Khu tõy Vng Danh hin nay khai phỏ cỏc va 6,7,8; khu cỏnh g khai thỏc cỏc va 4,5,6,7 M than H Lm c khai thỏc bng phng phỏp hm lũ t thi Phỏp ụ h Phng phỏp khai thỏc truyn thng l lũ ch dõy diu (lũ ch) ct di theo phng Cụng ngh khai thỏc bng khoan n mỡn chng gi lũ ch bng g, vn chuyn trong. .. thụng giú trong hm lũ, nu thụng giú tt thỡ nng cỏc khớ ny u rt thp, khụng gõy ra nguy him Vỡ vy, m bo an ton cho ngi lao ng trong khai thỏc hm lũ, cỏc thụng s mụi trng cn kim soỏt l: Khớ mờtan, khớ CO, CO2, tc giú (lu lng giú), nhit , m, O2; ti KC.03.04: H thng SCADA phc v an ton trong khai thỏc hm lũ VIELINA Tel (04) 7.164 855 19 3 Thit b in trong khai thỏc m ([10],[11]) Do cỏc yờu cu v an ton... cao, ỏp ng nhanh - Tớn hiu ra tuyn tớnh Sau õy l nhng thụng s chớnh ca sensor NAP100AD do nh sn xut cung cp: ti KC.03.04: H thng SCADA phc v an ton trong khai thỏc hm lũ VIELINA Tel (04) 7.164 855 30 ti KC.03.04: H thng SCADA phc v an ton trong khai thỏc hm lũ VIELINA Tel (04) 7.164 855 31 Hỡnh 10 : Cỏc thụng s chớnh ca sensor NAP100AD ti KC.03.04: H thng SCADA phc v an ton trong khai thỏc hm... nờn pht khớ v than l hin vn l vn ht sc khú khn 2.5 Cỏc thụng s mụi trng cn kim soỏt trong khai thỏc hm lũ V cỏc thụng s cn kim soỏt trong hm lũ ó c trỡnh by trong bỏo cỏo nh k (K 2) v o khớ v cỏc thụng s khỏc Ngoi khớ mờ tan gõy ra chỏy n thỡ cũn nhiu loi khớ khỏc nh hng ti sc kho v an ton ca ngi lao ng trong khai thỏc hm lũ Cỏc loi khớ ú l: Khớ CO: Liờn quan ti vn chỏy ngm ca than di lũng t Khớ... quỏ trỡnh khai thỏc Trong khai thỏc than, c bit l phng phỏp khai thỏc hm lũ, thng to ra cỏc loi khớ c nh: CO, CO2, N2, NOX Nguy him hn c l khớ CH4 cú kh nng gõy chỏy, n rt cao Ngoi ra trong khi khai thỏc cũn to ra bi than cú th gõy chỏy v nh hng ti sc kho ngi lao ng iu kin a cht, cụng ngh khai thỏc, quy mụ sn xut v vic thụng giú cú nh hng ti vic thoỏt khớ cng nh cỏc iu kin v mụi trng trong khai thỏc... cỏc va than v tớnh cht ỏ vỏch, tr ca va than kt hp vi kinh nghim sn xut, m than Mụng Dng ó ỏp dng cỏc s cụng ngh khai thỏc khỏc nhau nh khu than bng khoan n mỡn, iu khin ỏ vỏch bng phỏ ho ton phn Trc õy cỏc va than cỏnh ụng I(12), trung tõm v v mụn s dng h thng khai thỏc ct di theo phng, lũ ch dc va phõn tng cũn hin nay khu vc I(12) cỏnh tõy khai thỏc bung ct i vi m than Vng Danh h thng khai thỏc... thng monitoring ca Ba Lan cho m than Mo Khờ Tip sau ú, TVN ó c chớnh ph Nht Bn trang b cho mt h thng monitoring khỏc v cng li trin khai lp t cho m Mo Khờ (M cú mc xut khớ cao nht trong TVN) Cn c vo mc v hỡnh thc xut khớ mờtan ngi ta phõn thnh cỏc loi m nh Bng 2 sau: ti KC.03.04: H thng SCADA phc v an ton trong khai thỏc hm lũ VIELINA Tel (04) 7.164 855 15 Loi m theo khớ mờtan I II III Siờu hng Nguy . để phục vụ cho công tác nghiên cứu lý thuyết cũng như nghiên cứu thiế t kế. 4. Chế tạo hoàn chỉnh hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác. nghệ quốc gia về Tự động hoá KC.03 có tên gọi : Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ SCADA phục vụ an toàn lao động trong ngành khai thác hầm lò” là một trong

Ngày đăng: 05/03/2013, 17:08

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Bảng sau đõy mụ tả đặc tớnh chỏy nổ của một số loại khớ tự nhiờn (thường là khớ ở mỏ than Metan) hoặc khớ dầu mỏ (thường là Metan, Ethane, Propane, Butane ...)  - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Bảng sau đõy mụ tả đặc tớnh chỏy nổ của một số loại khớ tự nhiờn (thường là khớ ở mỏ than Metan) hoặc khớ dầu mỏ (thường là Metan, Ethane, Propane, Butane ...) (Trang 17)
Bảng 3: Độ thoỏt khớ mờ-tan tương đối - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Bảng 3 Độ thoỏt khớ mờ-tan tương đối (Trang 18)
Bảng 2: Phõn loại mỏ theo khớ mờtan - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Bảng 2 Phõn loại mỏ theo khớ mờtan (Trang 18)
Bảng 4: Thang nhiệt độ thiết bị điện mỏ nhúm II - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Bảng 4 Thang nhiệt độ thiết bị điện mỏ nhúm II (Trang 22)
Hình 1  : Quá trình sinh ra khí CH 4 , CO trong mỏ - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Hình 1 : Quá trình sinh ra khí CH 4 , CO trong mỏ (Trang 24)
Sơ đồ nguyên lý của sensor hấp thụ tia hồng ngoại như sau: - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Sơ đồ nguy ên lý của sensor hấp thụ tia hồng ngoại như sau: (Trang 25)
Hình 11  : Sơ đồ khối chức năng của hệ thống tự động đo từ xa mêtan  CTT63\40UP - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Hình 11 : Sơ đồ khối chức năng của hệ thống tự động đo từ xa mêtan CTT63\40UP (Trang 36)
Hình 12  : Sơ đồ tổng thể hệ thống SCADA phục vụ an toàn trong khai thác hầm lò - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Hình 12 : Sơ đồ tổng thể hệ thống SCADA phục vụ an toàn trong khai thác hầm lò (Trang 42)
Hình 13  : Cấu hình trạm thiết bị chủ giản đơn - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Hình 13 : Cấu hình trạm thiết bị chủ giản đơn (Trang 43)
Hình 20  : Cấu hình các kênh đo ảo V_SEN_CFG - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Hình 20 : Cấu hình các kênh đo ảo V_SEN_CFG (Trang 56)
Hình 21  : Lưu đồ hoạt động thực thi dịch vụ giữa DP-Master với một DP-Slave-i - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Hình 21 : Lưu đồ hoạt động thực thi dịch vụ giữa DP-Master với một DP-Slave-i (Trang 57)
Hình 22  : Cấu trúc các khối dữ liệu và mối liên kết trong CSDL thiết kế trên WinCC (User Archive) - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Hình 22 : Cấu trúc các khối dữ liệu và mối liên kết trong CSDL thiết kế trên WinCC (User Archive) (Trang 61)
Bảng 5 dưới đõy trỡnh bày chi tiết cỏc cấu trỳc dữ liệu này. - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Bảng 5 dưới đõy trỡnh bày chi tiết cỏc cấu trỳc dữ liệu này (Trang 62)
Hình 26  : Sơ đồ module của một trạm làm việc - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Hình 26 : Sơ đồ module của một trạm làm việc (Trang 74)
Hình 27  : Sơ đồ khối tương đương của trạm làm việc - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Hình 27 : Sơ đồ khối tương đương của trạm làm việc (Trang 74)
Hình 28  : Một số hình ảnh về các trạm làm việc đã thiết kế, chế tạo - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Hình 28 : Một số hình ảnh về các trạm làm việc đã thiết kế, chế tạo (Trang 76)
Hình 30  : Điểm đo sử dụng - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Hình 30 : Điểm đo sử dụng (Trang 79)
Hình 31  : Sơ đồ khối thiết bị đo khí mêtan cầm tay VIELINA-ĐCT01 - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Hình 31 : Sơ đồ khối thiết bị đo khí mêtan cầm tay VIELINA-ĐCT01 (Trang 80)
Ghi cấu hình vào EEPROM Đặt cấu hỡnh cho  đo i đ i ể m Trạm trung tõm gửi cấ u  - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
hi cấu hình vào EEPROM Đặt cấu hỡnh cho đo i đ i ể m Trạm trung tõm gửi cấ u (Trang 83)
Hình 32  : Lưu đồ đặt cấu hình hệ thống - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Hình 32 : Lưu đồ đặt cấu hình hệ thống (Trang 83)
Hình 33  : Lưu đồ quá trình hiển thị dữ liệu và cảnh báo - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Hình 33 : Lưu đồ quá trình hiển thị dữ liệu và cảnh báo (Trang 84)
Ghi cấu hình vào EEPROM  - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
hi cấu hình vào EEPROM (Trang 86)
Hình 35  : Lưu đồ trao đổi dữ liệu với trạm trung tâm - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Hình 35 : Lưu đồ trao đổi dữ liệu với trạm trung tâm (Trang 86)
Hình 36  : Lưu đồ thuật toán cho trạm làm việc dùng PLC S7-200 - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Hình 36 : Lưu đồ thuật toán cho trạm làm việc dùng PLC S7-200 (Trang 87)
Bảng 6: Cấu trỳc bức điện DCS_outi/MP_inti - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Bảng 6 Cấu trỳc bức điện DCS_outi/MP_inti (Trang 88)
Bảng 7: Cấu trỳc bức điện MP_outi/DCS_inti - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Bảng 7 Cấu trỳc bức điện MP_outi/DCS_inti (Trang 89)
Bảng 8: Mó hàm - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Bảng 8 Mó hàm (Trang 90)
M ột số cỏc mó hàm cơ bản (Bảng 8) - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
t số cỏc mó hàm cơ bản (Bảng 8) (Trang 90)
Chi tiết cỏc hàm cơ bản (Bảng 9) - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
hi tiết cỏc hàm cơ bản (Bảng 9) (Trang 91)
Bảng 9: Hàm cơ bản - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Bảng 9 Hàm cơ bản (Trang 91)
Hỡnh 4 2: Bảng bỏo cỏo kết quả đo định kỳ và màn hỡnh khi muốn xoỏ dữ liệu lưu trữ  - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
nh 4 2: Bảng bỏo cỏo kết quả đo định kỳ và màn hỡnh khi muốn xoỏ dữ liệu lưu trữ (Trang 98)
Hình 42  : Bảng báo cáo kết quả đo định kỳ và màn hình khi muốn xoá dữ liệu lưu  trữ - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Hình 42 : Bảng báo cáo kết quả đo định kỳ và màn hình khi muốn xoá dữ liệu lưu trữ (Trang 98)
Bảng 11: Dữ liệu cấu hỡnh cỏc trạm thiết bị đo và thiết bị trạm chủ trong CSDL UA PLC_CFG/STA_CFG - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Bảng 11 Dữ liệu cấu hỡnh cỏc trạm thiết bị đo và thiết bị trạm chủ trong CSDL UA PLC_CFG/STA_CFG (Trang 104)
Hình 50  : Sơ đồ bố trí hệ thống thử nghiệm - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Hình 50 : Sơ đồ bố trí hệ thống thử nghiệm (Trang 113)
Sơ đồ 4.2: Mặt trước của hộp module - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Sơ đồ 4.2 Mặt trước của hộp module (Trang 129)
Sơ đồ 4.3: Các Slot bên trong hộp module - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Sơ đồ 4.3 Các Slot bên trong hộp module (Trang 130)
Sơ đồ 4.4: Hộp hiển thị mặt sau - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Sơ đồ 4.4 Hộp hiển thị mặt sau (Trang 131)
Sơ đồ 4.5: PCB của module - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Sơ đồ 4.5 PCB của module (Trang 132)
Sơ đồ 4.6: Sơ đồ nguyên lý modul CPU - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Sơ đồ 4.6 Sơ đồ nguyên lý modul CPU (Trang 133)
Sơ đồ 4.7: Sơ đồ nguyên ký module communication - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Sơ đồ 4.7 Sơ đồ nguyên ký module communication (Trang 134)
Sơ đồ 4.8: Sơ đồ nguyên lý điểm đo - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Sơ đồ 4.8 Sơ đồ nguyên lý điểm đo (Trang 135)
00 hữ 89h 200 0ữ 2089 - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
00 hữ 89h 200 0ữ 2089 (Trang 139)
ắ Bảng mó thụng số đo và đơn vị đo của cỏc kờnh đo ảo (PAR_UN_ID) - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Bảng m ó thụng số đo và đơn vị đo của cỏc kờnh đo ảo (PAR_UN_ID) (Trang 140)
ắ Bảng số liệu ghi theo thời điểm - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thác
Bảng s ố liệu ghi theo thời điểm (Trang 143)

TRÍCH ĐOẠN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w