Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ khí: Thiết kế chế tạo mô hình máy mở và dán thùng carton

THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH MÁY MỞ VÀ DÁN THÙNG CARTON Trong thời đại công nghiệp hóa hiện nay, việc tự động hóa các quy trình sản xuất là một yếu tố then chốt để tăng hiệu suất và giảm chi

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ

GVHD: TS ĐẶNG QUANG KHOA SVTH: BÙI QUANG THỌ

HUỲNH ĐÔNG HỒ TRẦN CHÍ NGUYÊN

TP Hồ Chí Minh, tháng 7/2024THIẾT KẾ CHẾ TẠO

MÔ HÌNH MÁY MỞ VÀ DÁN THÙNG CARTON

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Học kỳ II / năm học 2023 – 2024

Giảng viên hướng dẫn: TS ĐẶNG QUANG KHOA

Sinh viên thực hiện:

3 TRẦN CHÍ NGUYÊN MSSV: 20144431 Điện thoại: 0366688873

1 Mã số đề tài: CKM-11

Tên đề tài: Thiết kế chế tạo mô hình máy mở và dán thùng carton

2 Các số liệu, tài liệu ban đầu:

- Tài liệu thiết kế cơ khí, tài liệu PLC khí nén

- Thùng carton đối khẩu nắp thường, có kích thước từ 20x20x15 đến 50x50x50 (cm)

3 Nội dung chính của đồ án:

- Nghiên cứu, tính toán, thiết kế chế tạo thử nghiệm mô hình máy mở và dán thùng carton

4 Các sản phẩm dự kiến:

- Mô hình máy mở và dán thùng carton

- Tập bản vẽ thiết kế và tập thuyết minh, tính toán của hệ thống

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

(Dành cho giảng viên phản biện)

Họ và tên sinh viên MSSV: ………….Hội đồng…………

Họ và tên sinh viên MSSV: ………….Hội đồng…………

Họ và tên sinh viên MSSV: ………….Hội đồng…………

Tên đề tài:

Ngành đào tạo:

Họ và tên GV phản biện:

Ý KIẾN NHẬN XÉT 1 Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:

2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể tiếp tục phát triển)

3 Kết quả đạt được:

4 Những thiếu sót và tồn tại của ĐATN:

6 Đánh giá:

7 Kết luận:

 Được phép bảo vệ

 Không được phép bảo vệ

TP.HCM, ngày tháng năm 2024

Giảng viên phản biện ((Ký, ghi rõ họ tên)

đa

Điểm đạt được

Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các mục 10

Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài 10

Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khoa

học xã hội…

5

Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10

Khả năng thiết kế, chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy trình

đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế

15

Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… 5

3 Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài 10

Tên đề tài: Thiết kế chế tạo mô hình máy mở và dán thùng carton

GVHD: TS ĐẶNG QUANG KHOA

- TRẦN CHÍ NGUYÊN 20144431 0366688873 20144431@student.hcmute.edu.vn Ngày nộp khóa luận tốt nghiệp (ĐATN): 01/07/2024

Lời cam kết: “Tôi xin cam đoán khóa luận tốt nghiệp này là công trình do chính chúng tôi nghiên

cứu và thực hiện Chúng tôi không sao chép từ bất kỳ một bài viết nào đã được công bố mà không trích dẫn nguồn gốc Nếu có bất kỳ một sự vi phạm nào, tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm”

Tp Hồ Chí Minh, ngày 01 tháng 07 năm 2024

Ký tên Bùi Quang Thọ Huỳnh Đông Hồ Trần Chí Nguyên

Kính gửi đến các thầy cô giáo, quý giảng viên, cùng toàn thể những người đã giúp đỡ tôi trong suốt quá trình học tập và thực hiện đồ án tốt nghiệp

Với tất cả lòng biết ơn sâu sắc, tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành nhất đến giáo viên hướng dẫn của tôi TS ĐẶNG QUANG KHOA, người đã dành rất nhiều thời gian, công sức và tâm huyết để hướng dẫn, giúp đỡ tôi từ những ngày đầu tiên của quá trình thực hiện đồ án tốt nghiệp

Sự kiên nhẫn, kiến thức chuyên môn sâu rộng cùng với tinh thần trách nhiệm cao của thầy đã giúp tôi vượt qua những khó khăn, thách thức và hoàn thành đồ án này

Tôi cũng xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến đơn vị hỗ trợ Công ty TNHH Lavba Viet Nam

đã cung cấp cho tôi những nguồn tài nguyên, thiết bị và sự hỗ trợ kỹ thuật quý báu, giúp đồ án của tôi trở nên hoàn chỉnh hơn

Đặc biệt, tôi không thể không nhắc đến sự ủng hộ, yêu thương và hi sinh của gia đình tôi - cha mẹ, anh chị em - những người luôn bên cạnh tôi, chia sẻ mọi vui buồn và là nguồn động viên tinh thần vô giá trong suốt quá trình tôi học tập và thực hiện đồ án này Lòng biết ơn của tôi dành cho gia đình là vô hạn

Cuối cùng, tôi xin kính chúc các thầy cô giáo cùng mọi người luôn mạnh khỏe, hạnh phúc

và thành công trong cuộc sống cũng như sự nghiệp Hy vọng rằng, những kiến thức và kinh nghiệm tôi học được không chỉ giúp tôi thành công trong sự nghiệp sau này mà còn có thể đóng góp một phần nhỏ bé vào sự phát triển của ngành công nghệ kỹ thuật cơ khí nói riêng và xã hội nói chung

Nhóm sinh viên thực hiện Bùi Quang Thọ Trần Chí Nguyên Huỳnh Đông Hồ

THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH MÁY MỞ VÀ DÁN THÙNG CARTON

Trong thời đại công nghiệp hóa hiện nay, việc tự động hóa các quy trình sản xuất là một yếu tố then chốt để tăng hiệu suất và giảm chi phí Đề tài này của nhóm nhằm phát triển một mô hình máy tự động có khả năng mở thùng carton từ dạng phẳng và dán kín các mép lại với nhau,

mà không cần sự can thiệp của con người Mục tiêu của đề tài là thiết kế và chế tạo một hệ thống máy hoạt động hiệu quả, đáng tin cậy và an toàn cho người sử dụng

Các bộ phận chính của máy được thiết kế và chế tạo bao gồm hệ thống mở thùng carton,

hệ thống dán keo, và bộ phần truyền động cho các cơ cấu Tất cả được thiết lập để điều khiển thực hiện sao cho hoàn thành quy trình một cách tự động Giúp dễ dàng ứng dụng rộng rãi trong các nghành công nghiệp đóng gói từ thực phẩm đến tiêu dùng, cung cấp một giải pháp đóng gói nhanh chóng và hiệu quả mà giảm thiểu được tối đa sự can thiệp từ người lao động, làm cho doanh nghiệp và người sử dụng có thể tiết kiệm được tối đa thời gian và chi phí nhân công, cải thiện tốc độ sản xuất và chất lượng đóng gói sản phẩm

Nội dung của đề tài tốt nghiệp “Thiết kế chế tạo mô hình máy mở và dán thùng carton”

được nhóm trình bày qua từng các nội dung như sau:

- Chương 1: Giới thiệu về đề tài

- Chương 2: Tổng quan nghiên cứu đề tài

- Chương 3: Cơ sở lý thuyết

- Chương 4: Phương hướng và các giải pháp

- Chương 5: Tính toán thiết kế các bộ phận của máy

- Chương 6: Chế tạo thử nghiệm và thực nghiệm đánh giá

- Kết luận và đề nghị

Trên tinh thần hoàn thành nhiệm vụ đồ án một cách tích cực, chăm chỉ dưới sự chỉ đạo và hướng dẫn tận tình của TS ĐẶNG QUANG KHOA chúng em mong rằng nếu có bất kì sai sót nào xuất hiện trong quá trình kiểm tra, xem xét và đánh giá mô hình, chúng em được thầy cô nhận xét một cách khách quan, tích cực để chúng em ngày càng hoàn thiện hơn nữa

DESIGN AND MANUAFACTURE OF A MODEL FOR OPENING AND SEALING

CARTON BOXES

In the current era of industrialization, automating production processes is a key factor in

increasing efficiency and reducing costs This project develops an automatic machine model

capable of opening flat carton boxes and sealing the edges together without human intervention

The goal of the project is to design and manufacture a machine system that operates efficiently,

reliably, and safely for the user

The main components of the machine are designed and manufactured including the carton

opening system, the glue application system, and the drive mechanism for the assemblies All

are set up to control and execute the process automatically This facilitates widespread

application in various packaging industries from food to consumer goods, providing a quick and

efficient packaging solution that minimizes human labor intervention This allows businesses

and users to save maximum time and labor costs, improving the speed of production and the

quality of product packaging

The content of project “Design and Manufacture of a Model for Opening and Sealing

Carton Boxes” is presented by the group in chapters as follows:

- Chapter 1: Introduction to the topic

- Chapter 2: Overview of Research on the topic

- Chapter 3: Theoretical Basis

- Chapter 4: Directions and Solutions

- Chapter 5: Design Calculations for Machine Components

- Chapter 6: Manufacturing Trials and Experimental Evaluation

- Conclusion and Suggestion

Finally, with the spirit of diligently and actively completing the project under the careful

guidance and direction of Dr DANG QUANG KHOA, we hope that if there are any errors that

arise during the inspection, review, and evaluation of the model, they will be objectively and

constructively critiqued by the teachers so that we can continue to improve further

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ii

LỜI CAM KẾT iv

LỜI CẢM ƠN v

TÓM TẮT ĐỒ ÁN vi

ABSTRACT vii

DANH MỤC BẢNG HIỆU xi

DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ xiii

DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT xvii

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1

1.1 Tính cấp thiết của đề tài 1

1.2 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài 1

1.2.1 Ý nghĩa khoa học 1

1.2.2 Ý nghĩa thực tiễn 2

1.3 Mục tiêu nghiên cứu của đề tài 2

1.4 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 2

1.4.1 Đối tượng nghiên cứu 2

1.4.2 Phạm vi nghiên cứu 3

1.5 Phương pháp nghiên cứu 3

1.6 Kết cấu của đề tài tốt nghiệp 3

CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI 4

2.1 Tổng quan về thùng carton 4

2.1.1 Nguồn gốc của thùng carton 4

2.1.2 Đặc điểm của thùng carton 5

2.1.3 Phân loại các thùng carton 6

2.1.4 Các loại kích cỡ của thùng carton 7

2.2 Các phương pháp dán thùng carton 9

2.2.1 Dán thùng carton bằng phương pháp thủ công 9

2.2.2 Dán thùng carton bằng máy dán thùng tự động 10

2.2.3 Dán thùng carton bằng máy dán thùng bán tự động 11

2.3 Đặc tính chung của các loại máy mở và dán thùng carton 12

2.4 Các nghiên cứu liên quan đến đề tài 13

2.4.1 Các nghiên cứu ngoài nước 13

Các nghiên cứu trong nước 13

2.3 Tổng quan về sơ đồ nguyên lý hoạt động của mô hình máy 19

2.4 Sơ đồ động và các cơ sở nghiên cứu của mô hình máy 19

2.4.1 Cụm xi lanh khí nén 21

2.4.2 Băng tải 25

2.4.3 Động cơ 26

CHƯƠNG 4: PHƯƠNG ÁN VÀ CÁC GIẢI PHÁP THIẾT KẾ MÁY 28

4.1 Thông số thiết kế 28

4.1.1 Yêu cầu về thiết kế và kỹ thuật 28

4.1.2 Các yêu cầu khác 29

4.2 Phương án và giải pháp thực hiện 29

4.2.1 Các phương án thiết kế khung máy 29

4.2.2 Các phương án lựa chọn vật liệu làm khung 30

4.2.3 Các phương án lựa chọn xi lanh khí nén 31

4.2.4 Các phương án truyền động băng tải 32

4.2.5 Các phương án dán keo 33

4.2.6 Các phương án lựa chọn động cơ 34

4.2.7 Các thiết bị điện 35

4.3 Lựa chọn phương án 42

4.4 Trình tự công việc tiến hành 45

CHƯƠNG 5: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC BỘ PHẬN CỦA MÁY 49

5.1 Tính toán vít me, đai ốc và bộ truyền xích nâng hạ cụm cấp phôi 49

5.1.1 Tính toán vít me và đai ốc nâng hạ cụm cấp phôi và tấm cố định 49

5.1.2 Tính toán bộ truyền xích 53

5.2 Tính toán cụm giác hút 56

5.3 Tính toán thiết kế cụm băng tải 59

5.3.1 Tính toán đường kính trục vít me 59

5.3.2 Tính toán lựa chọn động cơ cho băng tải 61

5.4 Tính toán thiết kế cụm gập 2 mép lớn 65

5.4.1 Tính toán đường kính trục vít me 65

5.4.2 Chọn ổ lăng 70

5.4.3 Tính toán thiết kế hình học 71

5.5 Thiết kế cơ cấu gập 2 mép nhỏ 75

5.6 Lựa chọn cảm biến quang điện 79

CHƯƠNG 6: CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM, THỰC NGHIỆM - ĐÁNH GIÁ 80

6.1 Chế tạo thử nghiệm 80

6.1.2 Chế tạo khung máy 81

6.1.3 Lắp đặt băng tải 82

6.1.4 Cụm van giác hút 83

6.1.5 Hệ thống điều khiển 86

6.2 Mô hình máy sau khi hoàn thiện 91

6.3 Các bước vận hành máy 93

6.3.1 Giao diện sử dụng máy 93

6.3.2 Các thao tác sử dụng máy 94

6.4 Tiến hành thực nghiệm 99

6.4.1 Mục tiêu thử nghiệm 99

6.4.2 Kết quả thực nghiệm 100

KẾT LUẬN – ĐỀ NGHỊ 103

TÀI LIỆU THAM KHẢO 104 PHỤ LỤC I

Bảng 2.1: Các kích thước thùng carton theo tiêu chuẩn 8

Bảng 2.2: Thông số kỹ thuật của máy KH – 30H15 14

Bảng 2.3: Thông số kỹ thuật của máy KM – 40H50 16

Bảng 2.4: Thông số kỹ thuật của máy CER03 Trí Việt 17

Bảng 4.1: Kích thước thùng carton vận hành 28

Bảng 4.2 Thông số yêu cầu của máy dán thùng carton 28

Bảng 4.3 Các phương án thiết kế khung máy 29

Bảng 4.4 Các phương án lựa vật liệu làm khung 30

Bảng 4.5 Các phương án lựa chọn xilanh 31

Bảng 4.6: Các phương án lựa chọn băng tải 32

Bảng 4.7: Các phương án lựa chọn hệ thống dán keo 33

Bảng 4.8 Các phương án lựa chọn động cơ 34

Bảng 4.9: Thông số kỹ thuật của nguồn tổ ong 24V 36

Bảng 4.10: Thông số kỹ thuật Reley 24V 37

Bảng 4.11: Thông số của PLC tích hợp HMI 38

Bảng 4.12: Thông số của Cảm biến quang điện CMSG 04AX 39

Bảng 4.13: Thông số của cảm biến quang EE-SX671 Omron 40

Bảng 4.14 : Thông số kỹ thuật của van 5/2 – 2coil 41

Bảng 4.15: Lựa chọn phương án thực hiện 42

Bảng 4.16 Trình tự công việc tiến hành 47

Bảng 5.1: Các thông số đầu vào trong mô hình máy 57

Bảng 5.2: Thông số đầu vào của băng tải 62

Bảng 6.1: Bảng chức năng các chân I/O của PLC 87

Bảng 6.2: Bảng kích thước thùng carton 99

Bảng 6.3: Bảng kết quả thử nghiệm thùng vừa với chế độ STEP BY STEP 101

Bảng 6 4: Bảng kết quả thử nghiệm 10 thùng kích thước lớn với chế độ AUTO 102

Bảng 6.5: Bảng tổng hợp kết quả thử nghiệm cho kích thước thùng size lớn lần 1 102

Bảng 6.6: Bảng tổng hợp kết quả thử nghiệm cho kích thước thùng lớn lần 2 103

Bảng 6.7: Bảng thông số kết quả thử nghiệm cho kích thước thùng nhỏ lần 1 104

Bảng 6.9: Bảng thông số kết quả thử nghiệm cho kích thước thùng nhỏ lần 2 105

Sơ đồ 3.1: Sơ đồ nguyên lí làm việc của máy 19

Sơ đồ 3.2: Sơ đồ động của máy bằng hình ảnh animation 19

Sơ đồ 3.3: Sơ đồ động của máy bằng sơ đồ khối 20

Sơ đồ 6.1: Sơ đồ trạng thái biểu diễn hành trình xilanh 88

Sơ đồ 6.2: Sơ đồ mạch động lực khí nén 89

Sơ đồ 6.3: Sơ đồ đấu nối IO của PLC 89

Sơ đồ 6.4: Sơ đồ đấu nối relay băng tải 90

Hình 2.1: Các thùng carton được sử dụng trong một nhà máy đóng gói 4

Hình 2.2: Các loại giấy carton phổ biến 5

Hình 2.3: Phân loại theo độ cao sóng 6

Hình 2.4: Kích cỡ của thùng carton 7

Hình 2.5: Dán thùng carton bằng phương pháp thủ công 9

Hình 2.6: Dán thùng bằng phương pháp thủ công 9

Hình 2.7: Dán thùng carton bằng máy dán thùng tự động 10

Hình 2.8: Máy dán thùng carton tự động 10

Hình 2.9: Dán thùng carton bằng máy dán thùng bán tự động 11

Hình 2.10: Máy quấn đai carton bằng máy bán tự động 11

Hình 2.11: Máy dán thùng carton tự động KH – 30H15 14

Hình 2.12: Máy dán thùng carton tự động KM – 40H50 15

Hình 2.13: Máy dựng thùng carton dạng thẳng CER03 Trí Việt 17

Hình 3.1: Xi lanh khí nén 21

Hình 3.2: Cấu tạo của một xi lanh khí nén 21

Hình 3.3: Xilanh 1 chiều 22

Hình 3.4: Xilanh 2 chiều 22

Hình 3.5: Nguyên lý cơ bản máy nén khí [6] 23

Hình 3.6: Cấu tạo băng tải công nghiệp 25

Hình 3.7: Động cơ servo 26

Hình 3.8: Động cơ bước 26

Hình 4.1: Nguồn tổ ong 24V 35

Hình 4.2: Reley 24V 36

Hình 4.3: PLC tích hợp HMI 38

Hình 4.4: Cảm biến từ CMSG 04AX 39

Hình 4.5: Cảm biến quang EE-SX671 OMRON 40

Hình 4.6: Van 5/2 – 2coil 41

Hình 4.7: Kết cấu máy mở và dán thùng carton trên phần mềm Solidwork 44

Hình 4.8: Hình ảnh sơ đồ nguyên lý làm việc của tổng thể máy 45

Hình 4.9:Hình ảnh sơ đồ nguyên lý cụm nâng thùng và cấp thùng 45

Hình 4.10: Hình ảnh sơ đồ nguyên lý làm việc của cụm gập mép 46

Hình 4.11: Hình ảnh sơ đồ nguyên lý làm việc của cụm dán keo 46

Hình 5.1: Các loại ren truyền động 49

Hình 5.2: Trục vít me thiết kế 50

Hình 5.3: Bảng tra hướng dẫn lựa chọn số răng bánh xích dẫn 54

Hình 5.4: Cụm van giác hút 56

Hình 5.5: Giác hút ZP3C Series trong catalog SMC 56

Hình 5.6: Bảng tra thông số kỹ thuật của giác ZP3C Series 58

Hình 5.7: Cơ cấu cụm băng tải 59

Hình 5.8: Biểu đồ phân tích lực phân bố trên trục 59

Hình 5.9: Biểu đồ moment phân bổ trên một trục 60

Hình 5.10: Băng tải PVC sử dụng trong mô hình 61

Hình 5.11: Các thông số cần quân tâm để tiến hành tính toán băng tải [13] 61

Hình 5.12: Bảng tra thông số kỹ thuật của động cơ 5IK40GN – CW2E 64

Hình 5.13: Cơ cấu gập 2 mép lớn 65

Hình 5.14: Bảng tra thông số kỹ thuật của bánh răng trụ răng thẳng của Misumi 66

Hình 5.15: Sơ đồ phân bổ lực tác dụng lên trục 67

Hình 5.16: Sơ đồ phân bố lực lên trục 68

Hình 5.17: Sơ đồ phân bổ lực trên trục 69

Hình 5.20: Bảng tra catalog của xilanh SC40 của Airtac 72

Hình 5.21: Hình ảnh mô tả khoảng cách khớp xoay của xilanh 73

Hình 5.22: Phác thảo đường tròn để xác định vị trí khớp xoay của xi lanh 74

Hình 5.23: Tính toán xilanh trong cụm gập mép nhỏ 75

Hình 5.24: Phác thảo đường tròn biểu diễn hành trình của xilanh 76

Hình 5.25: Bảng tra catalog xilanh của Airtac loại MAL25 76

Hình 5.26: Phác thảo khoảng cách hành trình của xilanh 77

Hình 5.27: Phác thảo đường tròn biểu diễn hành trình của xi lanh 78

Hình 5.28: Khoảng cách từ vị trí cảm biến đến tấm carton phẳng 79

Hình 6.1:Gia công trên máy CNC 80

Hình 6.2: Cụm dán keo sau khi hoàn chỉnh 80

Hình 6.3: Thực hiện các mối hàn 81

Hình 6.4: Khung máy sau khi đã hoàn thành 81

Hình 6.5: Lắp đặt dây belt 82

Hình 6.6: Băng tải sau khi được lắp lên máy 82

Hình 6.7: Các cụm van giác hút sau khi được gắn trên mô hình 83

Hình 6.8: Lắp đặt xilanh khí nén lên cơ cấu 83

Hình 6.9: Lắp đặt cụm xilanh đẩy thùng trên máy 84

Hình 6.10: Lắp đặt cụm xilanh gấp 2 mép lớn 84

Hình 6.11: Bảng điện sau khi đã hoàn thành 85

Hình 6.12: PLC tích hợp HMI được gắn trên máy 85

Hình 6.13: Lưu đồ giải thuật của máy 86

Hình 6.14: Mô hình máy sau khi đã hoàn thiện 91

Hình 6.15: Mô hình máy sau khi đã hoàn thiện trên thực tế 91

Hình 6.16: Mô hình máy sau khi đã hoàn thiện (2) 92

Hình 6.17: Mô hình máy sau khi đã hoàn thiện (3) 92

Hình 6.18: Bảng điều khiển của máy 93

Hình 6.19: Màn hình HMI trên mô hình máy 94

Hình 6.20: Vị trí nhập số lượng thùng carton 94

Hình 6.22: Nhấn START để thực hiện 95

Hình 6.23: Chọn chế độ MANUAL cho máy 96

Hình 6.24: Các chức năng trong chế độ MANUAL 96

Hình 6.25: Chọn chế độ STEP BY STEP trên màn hình 97

Hình 6.26: Xilanh hút thùng đi ra trong chế độ STEP BY STEP 97

Hình 6.27: Xilanh thực hiện gấp mép thùng trong chế độ STEP BY STEP 98

Hình 6.28: Xilanh đẩy thùng vào băng tải trong chế độ STEP BY STEP 98

Hình 6.29: Van tiết lưu AS2201F 100

3D 3 – Dimensions

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết của đề tài

Trong ngành công nghiệp chế biến và đóng gói, tốc độ và hiệu quả của dây chuyền sản xuất

là yếu tố then chốt đảm bảo sự cạnh tranh trên thị trường, cùng với sự phát triển nhanh chóng của thương mại điện tử, nhu cầu về đóng gói và vận chuyển hàng hóa đang ngày càng phát triển Bên cạnh đó là xu hướng tự động hóa các quy trình sản xuất đang ngày càng trở nên phổ biến và

là một xu hướng của rất nhiều nước đang phát triển trên thế giới trong đó có Việt Nam, nhằm tăng cường hiệu suất và giảm chi phí lao động Mô hình máy mở và dán thùng carton sẽ giúp tăng tốc độ đóng gói, giảm thiểu thời gian chờ đợi giữa các quá trình, từ đó nâng cao hiệu quả tổng thể

Việc tự động hóa quá trình mở và dán thùng carton giúp giảm đáng kể nhu cầu về lao động thủ công, một trong những khoản chi phí lớn nhất cho các nhà máy sản xuất Điều này không chỉ giúp giảm chi phí mà còn giảm bớt vấn đề liên quan đến quản lý nhân sự

Một hệ thống tự động hóa còn có thể cung cấp sự nhất quán và chính xác cao trong quá trình đóng gói, điều mà các lao động thủ công khó có thể đáp ứng được cho các doanh nghiệp Điều này sẽ giúp cho doanh nghiệp cải thiện chất lượng sản phẩm cuối cùng và tăng cường sự hài lòng của khách hàng

Do đó, sau khi tổng hợp các vấn đề mà các doanh nghiệp Việt Nam cũng như là các doanh

nghiệp ngành đóng gói nói chung Nhóm em quyết định chọn đề tài “Thiết kế chế tạo mô hình

máy mở và dán thùng carton” làm đề tài nghiên cứu chính cho đồ án tốt nghiệp nhầm chứng

nhận hoàn thành nghiệp vụ kỹ sư tại trường Đại học Sư Phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh

1.2 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài

1.2.1 Ý nghĩa khoa học

Nghiên cứu và thiết kế mô hình máy mở và dán thùng carton đòi hỏi kiến thức chuyên môn,

lý thuyết lẫn thực hành trên lĩnh vực cơ khí Áp dụng các kiến thức từ thiết kế sản phẩm, tạo các bản vẽ chi tiết sau đó là thực hiện các công đoạn chế tạo và láp ráp để hoàn thiện một mô hình

Đề tài cung cấp cơ hội nghiên cứu và phát triển các giải pháp kỹ thuật mới cho việc tự động hóa, giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất trong ngành công nghiệp đóng gói Điều này bao gồm việc ứng dụng các công nghệ kỹ thuật về điện, khí nén, băng tải và hệ thống dán keo để phục vụ quá trình tự động hóa của máy

1.2.2 Ý nghĩa thực tiễn

Tăng năng suất và hiệu quả sản xuất: Việc tự động hóa quá trình mở và dán thùng carton giúp tăng tốc độ sản xuất và giảm thời gian lãng phí trong quy trình sản xuất Máy tự động cũng giúp đảm bảo chất lượng đóng gói ổn định và giảm thiểu lỗi từ con người

Tiết kiệm được rất nhiều chi phí: Giảm bớt lao động thủ công do quy trình đóng gói, doanh nghiệp có thể tiết kiệm được rất nhiều chi phí dành cho lao động Điều này giúp cải thiện được đáng kể lợi nhuận dành cho doanh nghiệp sau một thời gian đi vào hoạt động

Cải thiện được an toàn lao động: Việc cắt giảm lao động còn góp phần cải thiện được an toàn lao động nơi làm việc, giảm thiểu tối đa rủi ro về chấn thương và các nguy cơ tiềm ẩn Đáp ứng được nhu cầu đóng gói đa dạng: Thương mại điện tử phát triển với tốc độ chóng mặt thì việc xử lý đa dạng các loại thùng carton với các kích cỡ và hình dáng khác nhau cũng là một thách thức

1.3 Mục tiêu nghiên cứu của đề tài

Đề tài tốt nghiệp về mô hình máy mở và dán thùng carton này của nhóm tập chung vào các mục tiêu nghiên cứu chính sau:

Phát triển một hệ thống tự động mở thùng carton từ một tấm phẳng và sau đó dán chúng lại thành một thùng đóng gói hoàn chỉnh mà không cần sự can thiệp trực tiếp từ con người

Thiết kế mô hình máy với mục tiêu có tính linh hoạt dễ dàng tùy chỉnh để phù hợp cho từng nhu cầu đóng gói khác nhau trong các nghành công nghiệp khác nhau với nguyên tắc giảm thiểu tối đa lãng phí từ nguồn nguyên vật liệu đầu vào

1.4 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

1.4.1 Đối tượng nghiên cứu

Đối tượng nghiên cứu chính của đề tài tốt nghiệp là “Thiết kế và chế tạo mô hình máy mở

và dán thùng carton” tập trung vào:

- Các cơ cấu truyền động và cách thức hoạt động

- Các kích cỡ thùng carton đối khẩu nắp thường và các loại keo dán thùng trên thị trường

- Các mô hình máy có sẵn trên thị trường

1.4.2 Phạm vi nghiên cứu

Phạm vi nghiên cứu của đề tài “Thiết kế và chế tạo mô hình máy mở và dán thùng carton”

được nhóm giới hạn và tập trung vào:

- Kích thước của máy (Dài x rộng x cao): 190 x 135 x 140cm

- Kích thước thùng carton nhỏ nhất (Dài x rộng x cao): 20x20x15cm

- Kích thước thùng carton lớn nhất (Dài x rộng x cao): 50x50x50cm

- Kích thước chiều rộng băng keo 1 mặt: 3,6 - 6cm

1.5 Phương pháp nghiên cứu

Nghiên cứu cơ sở: Phần này bao gồm việc thu thập và phân tích thông tin về các máy mở

và dán băng keo thùng carton hiện có trên thị trường Nghiên cứu sẽ xem xét các tính năng, công nghệ và mức độ hiệu suất của các thiết bị này để định hình một mô hình tối ưu

Tài liệu tham khảo được thu thập qua sách vở, giáo trình, các nghiên cứu và Internet Thiết kế: Sử dụng phần mềm thiết kế SolidWorks để hoàn thành các bản vẽ kỹ thuật và mô hình 3D của máy dán thùng carton tự động

Mô phỏng: Sử dụng tính năng mô phỏng chuyển động để kiểm tra và tối ưu hóa hiệu suất của máy dán băng keo trên chính phần mềm SolidWorks

Chế tạo và thử nghiệm: Chế tạo và thử nghiệm máy dán băng keo thùng carton, đánh giá hiệu suất, độ tin cậy và tuân thủ các tiêu chuẩn chất lượng

Đánh giá và cải tiến: Đánh giá kết quả thử nghiệm và đề xuất các cải tiến để cải thiện hiệu suất và chất lượng của máy dán băng keo

1.6 Kết cấu của đề tài tốt nghiệp

Kết cấu của đề tài tốt nghiệp “Thiết kế chế tạo mô hình máy mở và dán thùng carton” được

trình bày qua các nội dung như sau:

- Chương 1: Giới thiệu về đề tài

- Chương 2: Tổng quan nghiên cứu đề tài

- Chương 3: Cơ sở lý thuyết

- Chương 4: Phương hướng và các giải pháp

- Chương 5: Tính toán thiết kế các bộ phận của máy

- Chương 6: Chế tạo thử nghiệm và thực nghiệm đánh giá

- Kết luận và đề nghị

CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI 2.1 Tổng quan về thùng carton

2.1.1 Nguồn gốc của thùng carton

Lịch sử của thùng carton cũng đã xuất hiện từ năm 1879 ở Brooklyn, New York, nhà máy

do chính Robert Gair điều hành Giấy bìa cứng, cắt và được đánh vào một tấm bìa gấp Đến năm

1896, thì tổ chức National Biscuit Company là người đầu tiên sử dụng thùng carton dùng để đóng gói bánh quy giòn Tiến sĩ Winslow ở Seattle, ở Washington năm 1908, thì người ta cho rằng hộp sữa đã được bán thương mại tại San Francisco và Los Angeles vào tầm khoảng năm 1906 Người phát minh ra loại thùng carton này là G.W Maxwell

Tuy nhiên, vào khoảng năm 1915, thì John Van Wormer của Toledo, Ohio, đã được cấp bằng

về sáng chế đầu tiên cho "chai giấy" đầu tiên và cả hộp đựng đầu tiên để giữ sữa Ông gọi đó tên

là "Pure-Pak"

Đầu những năm 1960 cũng đã mang lại nhiều hệ thống tự động để có thể giúp sản xuất các quy trình lặp lại Vào trong thời điểm đó, một kỹ sư đến ở Detroit, Michigan, có tên là Mario Lepore đã phát minh ra một chiếc máy để gấp nếp và đóng dấu một chiếc thùng carton trên cùng Một nhà tiên phong ở trong ngành bao bì Mỹ đầu tiên chính là Công ty Container Kieckhefer

do John W Kieckhefer là người điều hành Công ty trội hơn trong việc sử dụng những container vận chuyển chất xơ và đặc biệt là bao bì hộp giấy Năm 1957, thông qua việc trao đổi các cổ phần, cổ phần của bên Kieckhefer Container đã được sáp nhập với bên Công ty gỗ Weyerhauser của Tacoma, ở Washington Dựa trên hình ảnh được dựa trên tài liệu tham khảo [9]

Hình 2.1: Các thùng carton được sử dụng trong một nhà máy đóng gói

2.1.2 Đặc điểm của thùng carton

Giấy tấm carton được cấu thành từ một lớp giấy thường và một lớp giấy sóng Số lớp giấy

và độ dày của giấy được điều chỉnh tùy theo yêu cầu của khách hàng Định lượng giấy là một yếu tố quan trọng, ảnh hưởng đến độ dày của giấy và có tác động đáng kể đến quá trình vận chuyển, xuất khẩu và bảo quản an toàn hàng hóa

Giấy carton là nguyên liệu chính để sản xuất các thùng, hộp carton, được sử dụng để đóng gói và bảo quản sản phẩm trong quá trình vận chuyển Nó được tạo thành từ 2 loại giấy chính là giấy thường và giấy sóng Hình được dựa trên mục tài liệu tham khảo [9]

Hình 2.2: Các loại giấy carton phổ biến

Nguyên liệu chính của tấm bìa cứng này với thành phần khoảng 74% bột giấy và còn lại

là 22% polyethylene và 4% nhôm Đối với các loại bìa thùng được sản xuất trong môi trường nhiệt độ thấp thì sẽ được gọi là bìa carton lạnh Hàm lượng bìa carton này có khoảng 80% giấy

và 20% polyethylene Ngoài ra, sản phẩm cũng được làm từ những vật liệu khác như các loại giấy cũ hay các sản phẩm từ giấy

2.1.3 Phân loại các thùng carton

 Phân loại thùng carton theo độ cao sóng

Thùng giấy carton được sản xuất từ sợi gỗ, trải qua quá trình tạo sóng, ghép nối các lớp

giấy mà sản phẩm ra đời Vì vậy mà quý khách hàng sẽ có các lựa chọn về kết cấu sóng như sau:

- Sóng A có độ cao của sóng là 4,7 mm Sản phẩm mang đến lựa chọn phân tán lực tốt trên

- Sóng E có độ cao sóng là 1,5 mm Thùng carton này sử dụng để chứa các vật nhẹ

- Sóng BC là sóng đôi với sự kết hợp của 2 lớp sóng, 1 lớp là lớp sóng B và 1 lớp là lớp sóng C Kết cấu như vậy giúp thùng có độ dày đảm bảo khả năng chịu lực cao hơn

- Sóng AC cùng là sóng kết hợp của lớp sóng A và lớp sóng C mang đến khả năng chịu lực tốt, phân tán lực tối ưu

Hình được dựa trên mục tài liệu tham khảo [9] như hình sau:

Hình 2.3: Phân loại theo độ cao sóng

 Phân loại thùng carton theo số lớp

Phân loại theo số lớp của thùng carton sẽ có các loại bao gồm thùng carton 2 lớp, 3 lớp, 5 lớp và 7 lớp

- Thùng carton 2 lớp là loại thùng sử dụng carton với 1 lớp giấy mặt, 1 lớp giấy sóng

- Thùng carton 3 lớp sẽ có 2 lớp phẳng, 1 lớp sóng ở giữa

- Thùng carton 5 lớp sẽ có 2 lớp giấy, 2 lớp sóng xen kẽ

- Thùng carton 7 lớp cũng như vậy với sự xen kẽ các lớp sóng và giấy phẳng

 Phân loại thùng carton theo kết cấu hộp

Phân loại theo kết cấu sẽ có nhiều loại thùng carton Tuy nhiên, có một số loại phổ biến bao gồm: Thùng carton thông thường; thùng có nắp, không nắp; thùng carton bế lỗ; thùng carton nắp toàn phần Mỗi loại thùng này sẽ có một tiện ích riêng đáp ứng một số nhu cầu nhất định 2.1.4 Các loại kích cỡ của thùng carton

Thông thường, mỗi sản phẩm thùng carton có một kích thước chuẩn riêng biệt Kích thước được dùng trong thiết kế và sản xuất thùng carton thực chất là kích thước tổng thể của thùng Hiện nay, ba kích thước cơ bản cần lưu ý là chiều dài, chiều rộng, và chiều cao:

- Chiều dài: Là kích thước của cạnh dài nhất trên mặt của thùng carton

- Chiều rộng: Là kích thước của cạnh ngắn hơn trên mặt của thùng carton

- Chiều cao: Là kích thước của cạnh vuông góc với cạnh chiều dài và chiều rộng của thùng

carton

Hình 2.4: Kích cỡ của thùng carton

Tùy vào nhu cầu và sản phẩm (chất liêu, trọng lượng, kích thước…) của từng khách hàng thì kích thước thùng carton cũng khác nhau Vì thế kích thước thùng carton tiêu chuẩn thường không cố định

Tuy nhiên, trong thực tế có một số kích thước thùng carton được sử dụng khá phổ biến và

thường xuyên hiện nay là:

Bảng 2.1 Các kích thước thùng carton theo tiêu chuẩn [16]

2.2 Các phương pháp dán thùng carton

2.2.1 Dán thùng carton bằng phương pháp thủ công

Đúng như tên gọi ở chỗ tất cả thùng carton đều được dán bằng phương pháp thủ công và

có sự can thiệp trực tiếp từ bàn tay người công nhân mà không cần dựa vào các dây chuyền tự động hoặc máy dán thùng công nghiệp Ưu điểm lớn nhất và rõ ràng nhất của phương pháp thủ công này là rất dễ thực hiện và hầu như ai cũng có thể thực hiện Tuy nhiên đối với một số nghành công nghiệp đóng gói tự động thì hầu như phương pháp này là không hữu ích

Hình 2.5: Dán thùng carton bằng phương pháp thủ công

Hình 2.6: Dán thùng bằng phương pháp thủ công

2.2.2 Dán thùng carton bằng máy dán thùng tự động

Trong các quy trình đóng gói sản phẩm một cách liên tục việc đóng gói bao bì cần phải được đảm bảo một cách liên tục, nhanh chóng chất lượng đồng bộ thì việc đầu tư các loại máy dán thùng carton hiện đại và năng suất trong doanh nghiệp là một yếu tố hàng đầu Các loại máy dán bằng phương pháp này dán keo lên bề mặt của thùng carton một cách hoàn toàn tự động Các loại máy này có công suất làm việc cao, có thể dán được số lượng lớn các thùng carton trong một khoảng thời gian nhất định và sản phẩm sau khi dán xong sẽ được đẩy ra thông qua hệ thống băng chuyền con lăn

Hình 2.7: Dán thùng carton bằng máy dán thùng tự động

Hình 2.8: Máy dán thùng carton tự động

2.2.3 Dán thùng carton bằng máy dán thùng bán tự động

Đối với các máy dán thùng carton bằng phương pháp bán tự động, băng keo cũng được dán lên bề mặt của thùng carton Tuy nhiên, quy trình dán thùng sẽ không tự động 100% mà kết hợp với các thao tác gấp thủ công, đưa thùng vào máy để tự động dán keo, cần có sự can thiệp của con người trong việc cấp sản phẩm để máy thực hiện

Hình 2.9: Dán thùng carton bằng máy dán thùng bán tự động

Hình 2.10: Máy quấn đai carton bằng máy bán tự động

2.3 Đặc tính chung của các loại máy mở và dán thùng carton

Mô hình máy mở và dán thùng carton tự động mang nhiều đặc tính chung và nổi bật giúp cải thiện đáng kể hiệu quả trong quá trình sản xuất và đóng gói sản phẩm như sau:

- Tự động hóa cao: thùng carton được xếp gọn và đưa vào máy tự động dựng và dán

đáy nhanh chóng

- Khả năng tương thích cao: Máy được thiết kế để xử lý nhiều loại và kích thước thùng

carton khác nhau, đảm bảo tính linh hoạt và phù hợp với nhiều nhu cầu sản xuất

- Chất lượng đóng gói đồng nhất: Sử dụng máy mở và dán thùng carton giúp tránh các

vấn đề trong đóng gói thủ công như băng keo không thẳng, chỗ thừa chỗ thiếu

- Tối ưu hóa quy trình sản xuất: Sau khi thùng carton được tạo hình và dán đáy, nó sẽ

được chuyển sang các công đoạn tiếp theo của dây chuyền sản xuất một cách liên tục

và hiệu quả

- Độ bền cao: Vật liệu chế tạo chất lượng cao giúp máy có độ bền vượt trội, giảm thiểu

chi phí bảo dưỡng và thay thế trong quá trình sử dụng

- Tính năng an toàn: Máy được trang bị các thiết bị an toàn như công tắc dừng khẩn

cấp, vỏ bảo vệ, và hệ thống cảnh báo, đảm bảo an toàn cho người vận hành

- Dễ dàng bảo trì: Thiết kế module hóa của máy cho phép dễ dàng tháo lắp và bảo trì

các bộ phận, giúp giảm thời gian ngừng hoạt động và tối ưu hóa hiệu suất làm việc

- Hoạt động tốt trong môi trường khắc nghiệt: trong môi trường sản xuất chứa nhiều

khói bụi, tạp chất

2.4 Các nghiên cứu liên quan đến đề tài

2.4.1 Các nghiên cứu ngoài nước

“The Design of Automatic Carton Packing System of Tobacco Based on STM32 [10]”.

Đây là thông tin tham chiếu cho một tài liệu học thuật của nhóm sinh viên Yuyi Zhai, Le Wang, Yunjia Liu, Tao Jiang and Houyong Jiang đến từSchool of Mechanical Engineering,

Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China Nó chỉ ra rằng bài viết đến từ một số ấn phẩm

của "Journal of Physics: Conference Series" Bài viết này được trình bày trong "Hội nghị quốc

tế lần thứ hai về Internet vạn vật, trí tuệ nhân tạo và tự động hóa cơ khí (IoTAIMA 2021)" diễn

ra từ ngày 14 đến 16 tháng 5 năm 2021 tại Hàng Châu, Trung Quốc Bài báo này nhầm mục đích

nghiên cứu và xây dựng hệ thống đóng gói thùng carton tự động hoàn toàn cho các hộp thuốc lá nhầm nâng cao hiệu quả sản xuất và giảm cường độ lao động Hệ thống được chia làm 3 lớp: Lớp cơ khí, lớp điều khiển thiết bị bằng vi mạch, và lớp giám sát sản xuất Giải pháp này thực hiện tự động hóa, mạng lưới hóa và thông minh hóa các dây chuyền sản xuất công nghiệp, giải phóng sức lao động và cải thiện hiệu quả

2.4.2 Các nghiên cứu trong nước

“Nghiên cứu thiết kế và điều khiển tay máy gắp các thùng carton sắp xếp lên pallet [7]”

Đây là luận văn thạc sĩ được soạn thảo bởi sinh viên Nguyễn Ngọc Long hệ cao học của trường

ĐH Công Nghệ TP.HCM Luận văn trình bày việc nghiên cứu và xây dựng một mô hình cánh tay

robot 5 bậc tự do phối hợp hoạt động trong một dây chuyền sản xuất, các thùng carton sau khi được đóng gói thành phẩm thì đi qua máy dán thùng để dán băng keo, đầu ra của máy dán thùng

là các thùng hàng thành phẩm Mục tiêu chính của luận văn là nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển qua đạo cánh tay robot có thể thực hiện việc gắp các thùng carton lên pallet theo đúng thứ tự các lớp thùng được quy định và đưa ra kiểm chứng bằng mô hình thực nghiêm

2.5 Các tồn tại của máy trên thị trường hiện nay

 Ưu điểm của máy:

- Khả năng điều chỉnh kích thước thùng linh hoạt

Bảng 2.3 Thông số kỹ thuật của máy KM – 40H50 [18]

- Máy mở và dán thùng carton tự động KM-40H50 có thể sử dụng độc lập hoặc đưa vào dây chuyền đóng gói cùng với các thiết bị khác như máy dán nhãn sản phẩm, máy bọc

- Giá quá cao

- Kích thước và trọng lượng nặng

- Không có khả năng di động

 Máy dựng thùng carton dạng thẳng CER03 Trí Việt

Hình 2.13: Máy dựng thùng carton dạng thẳng CER03 Trí Việt [19] Bảng 2.4 Thông số kỹ thuật của máy CER03 Trí Việt [19]

R: 250 – 500mm C: 300– 600mm

 Ưu điểm của máy:

- Bảng điều khiển hiển thị trên một màn hình

- Hạn chế trong môi trường sản xuất nhỏ

- Chi phí đầu tư ban đầu và chi phí bảo trì cao

CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 3.1 Tổng quan về sơ đồ nguyên lý hoạt động của mô hình máy

Sơ đồ 3.1: Sơ đồ nguyên lí làm việc của máy

3.2 Sơ đồ động và các cơ sở nghiên cứu của mô hình máy

Sơ đồ 3.2: Sơ đồ động của máy bằng hình ảnh animation

Thùng carton đã dán đáy

Tấm carton phẳng

Cụm xilanh gập đáy thùng

Động cơ AC giảm tốc Băng tải

Cụm van hút Xilanh đẩy

Cụm dán keo

Sơ đồ 3.3: Sơ đồ động của máy bằng sơ đồ khối

Nguyên lý làm việc của máy:

Nguyên lý làm việc của máy dán mở và dán thùng carton tự động là cụm van hút sẽ hút

thùng carton từ tấm phẳng [1] vào cụm gấp 2 đáy của thùng carton [2] sau đó cụm xi lanh sẽ đẩy thùng carton [3] qua dây belt truyền động hai bên để ép đẩy thùng carton trượt Quá trình đẩy trượt thùng carton [4] sẽ được làm đồng thời với quá trình con lăn miết dán băng keo lên đáy thùng [5] Khi hết quá trình dao cắt của máy sẽ cắt đứt băng keo, chiều dài đoạn băng dính ở 2

đầu có thể là 4 – 6 cm

Máy cho phép người dùng cài đặt tùy chỉnh bề rộng và chiều cao để phù hợp với các kích thước khác nhau của thùng carton Dây đai Belt ở 2 bên phải được cài đặt ép sát vào 2 bên cạnh thùng carton

SẢN PHẨM CUỐI

CỤM DÁN KEO

CỤM GẤP MẶT ĐÁY SẢN PHẨM ĐẦU VÀO

CỤM VAN HÚT

BĂNG TẢI BĂNG TẢI

ĐỘNG CƠ ĐỘNG CƠ

3.2.1 Cụm xi lanh khí nén

Xi lanh khí nén là một thiết bị cơ khí được sử dụng để tạo ra chuyển động và lực đẩy bằng cách sử dụng sức ép của khí nén Thiết bị này thường bao gồm một hộp chứa khí nén, một van điều khiển, một piston và một vòng bi hoặc vòng đệm Khi khí nén được đưa vào xi lanh, nó sẽ tạo ra một lực ép lên piston, làm cho piston di chuyển và thực hiện các nhiệm vụ chuyển động

và đẩy các bộ phận khác trong hệ thống

Hình 3.1: Xi lanh khí nén

Hình 3.2: Cấu tạo của một xi lanh khí nén [20]