Thiết kế xe Điều khiển từ xa sử dụng module hc05 và arduino uno r3

NGUYỄN CỮU TUẤN KIỆT 20SE2 THIẾT KẾ XE ĐIỀU KHIỂN TỪ XA SỬ DỤNG MODULE HC05 VÀ ARDUINO UNO R3 GVHD: TS... 2.2 Module Bluetooth HC05 3B9Hình 2.2 Module Bluetooth HC05 - Module Bluetoot

1 NGUYỄN QUỐC AN 20NS

2 ĐỖ QUỐC HUY 20SE6

3 THẠCH CẢNH TỨ 20SE2

4 HUỲNH CÔNG THÀNH 20DA

5 ĐẶNG CHÍ NGHĨA 20SE6

6 NGUYỄN CỮU TUẤN KIỆT 20SE2

THIẾT KẾ XE ĐIỀU KHIỂN TỪ XA SỬ DỤNG

MODULE HC05 VÀ ARDUINO UNO R3

GVHD: TS PHAN THỊ LAN ANH

Đà Nẵng, ngày 12 tháng 05 năm 2022

1 TỔNG QUAN VỀ XE

2 CÁC BỘ PHẬN CHI TIẾT

3 XÂY DỰNG HỆ THỐNG

4 KẾT LUẬN

MỤC LỤC

1 TỔNG QUAN

Hình 1.1 Xe điều khiển Hình 1.2 Xe tự hành

2 CÁC BỘ PHẬN CHI TIẾT

2.1 Module điều khiển động cơ L298N

2.2 Module Bluetooth HC05 (3B9)

2.3 Module Nano V3.0 ATMEGA328P

2.4 Bánh xe & Động cơ (Motor)

2.5 Module Cảm biến Siêu âm HC - SRF05 2.6 Động cơ RC Servo SG90

2.1 Module điều khiển động cơ L298N

Hình 2.1 Module điều khiển động cơ L298N

- Sử dụng L298N điều khiển độc lập 2 động

cơ DC

- Điện áp cung cấp: 5 ~ 35Vdc

- Dòng tải tối đa: 2A

- Tín hiệu điều khiển theo chuẩn TTL

- Có đầu ra 5Vdc, dùng IC ổn áp 78M05    Nếu cấp nguồn trên 12Vdc, thì nên rút jump trên mạch, tránh làm cháy IC 78M05

- Kích thước: 55mm * 49mm * 33mm

2.2 Module Bluetooth HC05 (3B9)

Hình 2.2 Module Bluetooth HC05

- Module Bluetooth HC05  dùng để thiết lập

kết nối Serial giữa 2 thiết bị bằng sóng bluetooth.

- Điểm đặc biệt của module bluetooth

HC-05 là module có thể hoạt động được ở 2 chế độ: MASTER hoặc SLAVE Trong khi

đó,  Module Bluetooth HC05  chỉ hoạt động ở chế độ SLAVE.

Hình 2.3 Mạch Module Nano

V3.0 ATMEGA328P

2.3 Module Nano V3.0 ATMEGA328P

- Công dụng : Điều khiển đèn LED nhấp nháy, xử lý tín hiệu cho xe điều khiển từ

xa, làm một trạm đo nhiệt độ – độ ẩm và hiển thị lên màn hình LCD

2.4 Bánh xe & Động cơ (Motor)

Hình 2.4 Bánh Xe & Động cơ điều khiển

- Bánh xe và Động cơ Motor: là loại được lựa chọn và sử dụng nhiều nhất hiện nay cho

các thiết kế khung Robot, xe, thuyền.

- Có chức năng giảm tốc tốt, có thiết kế đơn giản.

2.5 Module Cảm biến Siêu âm HC - SRF05 (H40)

Hình 2.5 Module Cảm biến Siêu âm HC - SRF05

- Module cảm biến siêu âm SRF05 dùng để đo khoảng cách đến vật chắn bằng sóng siêu âm.

- Module có 2 đầu thu và phát sóng, khoảng cách được xác định bằng cách đo khoảng thời gian mà sóng siêu âm được phát ra từ module truyền đến vật chắn rồi phản hồi về. 

2.6 Động cơ RC Servo SG90

Động cơ RC Servo 9G là động phổ biến dùng trong các mô hình điều khiển nhỏ và đơn giản như cánh tay robot Động cơ có tốc độ phản ứng nhanh, được tích hợp sẵn Driver điều khiển động cơ, dễ dàng điều khiển góc quay bằng phương pháp điều độ rộng xung PWM.

Hình 2.6 Động cơ RC Servo SG90

3 XÂY DỰNG HỆ THỐNG

Hình 3.1 : Sơ đồ mạch xe điều khiển

3.1 Sơ đồ mạch thực

Hình 3.2 Mạch ảo proteus xe điều khiển

3.2 Sơ đồ mạch ảo Proteus

Hình 3.3 Giao diện Ứng dụng Bluetooth RC controller

- Ứng dụng có nút để tiến, lùi, xoay trái, xoay phải, theo các lệnh đã lập trình sẵn bằng ứng dụng điện thoại.

3.3 Giao diện ứng dụng

4 KẾT LUẬN

- Đề tài của chúng em thực hiện còn nhiều thiếu sót, trong tương lai chúng em sẽ khắc phục hạn chế và phát triển thêm như:

- Sản phẩm còn đơn sơ chưa đẹp măt.

- Sử dụng thêm các loại cảm biến để điều khiển thêm nhiều công dụng của xe.

- Sản phẩm còn thiếu điều chỉnh tốc độ xe, bật/ tắt đèn cho xe, loa của xe còn thiếu.

- Tự phát triển thêm Arduino và app điều khiển cho xe.