Đồ Án môn học tính toán, thiết kế hộp số cơ khí 5 cấp số xe toyota vios 2016

Đặt vấn đề Hộp số sản 5 cấp đóng vai trò trong việc thay đối công suất đầu ra của động cơ giúp cho xe di chuyên một cách êm ái, trong quá trình phát triển của hộp số thì hộp số sản 5 cấ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỎ CHÍ MINH

VIỆN KỸ THUẬT HUTECH

ĐỎ ÁN MÔN HỌC

TÍNH TOÁN THIẾT KẺ Ô TÔ

TINH TOAN, THIET KE HOP SO CO KHÍ 5 CÁP SÓ

XE TOYOTA VIOS 2016

Nganh: CONG NGHE KY THUAT Ô TÔ Giảng viên hướng dẫn: NGUYÊN VAN BAN

Sinh viên thực hiện:

1 Võ Hoàng Thiên - MSSV: 2011251615 - Lớp: 20DOTJA3

2 Ngô Phước Toàn - MSSV: 2011251308 - Lớp: 20DOTJA3

3 Nguyễn Thiện Trung - MSSV: 2011148665 - Lớp: 20DOTJA3

TP Hồ Chí Minh, tháng I1 năm 2023

Số thứ tự nhóm: .3 Lớp: 20DOTJA3

PHIEU DANH GIA HOAT DONG CUA THÀNH VIÊN

(Nhóm 3) Môn học: Đồ án tính toán thiết kế ô tô

Mỗi nhóm họp và đánh giá công sức đóng góp vào kết quả để tài của các thành viên

(100% công sức đóng góp tương ứng với 10 điểm)

Thông tin đánh giá:

Thành viên Thiên Phước Toàn

N tên T

Võ Ngô

LỜI CẢM ƠN

mE

Đề hoàn thành bài báo cáo này, nhóm em xin tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy Nguyễn Văn Bản, đã tận tình hướng dẫn trong suốt quá trình thực hiện báo cáo Đồ án

tính toán thiết kế ô tô

Nhóm em chân thành cảm ơn quý thây, cô trong Viện kỹ thuật Hutech, Trường Đại Học Công nghệ TP.HCM đã tận tình truyền đạt kiến thức trong quá trình chúng

em học tập Với vốn kiến thức được tiếp thu trong quá trình học không chỉ là nền tảng cho quá trình nghiên cứu khóa luận mà còn là hành trang quý báu để chúng em bước vào ngành một cách vững chắc và tự tin

Vì kiến thức bản thân còn hạn chế, trong quá trình thực hiện đồ án, nhóm em

không tránh khỏi những sai sót, kính mong nhận được những ý kiến đóng góp từ thầy

cũng như các thầy cô trong Viện kỹ thuật

Chúng em xin chân thành cảm ơn thây !

TP.HCM, ngày tháng l1 năm 2023

Sinh viên thực hiện

Võ Hoảng Thiên

Ngô Phước Toản

Nguyễn Thiện Trung

BANG NHAN XET CUA GIAO VIEN HUONG DAN

Họ và tên sinh viên đủ ng tt tk 1101111115111 1 1111115166111 5 1111111111011 1151111111111 1 1116 ctz

Điểm đánh giá : -c : Xếp loại : c tt H1 rên

TP Hồ Chí Minh ngày tháng năm 2023

Giáo viên hướng dẫn

(ký tên và ghi rõ họ tên)

BAN NHAN XET CUA GIAO VIEN PHAN BIEN

Giáo viên phản biện

Họ và tên sinh viên đủ ng tt tk 1101111115111 1 1111115166111 5 1111111111011 1151111111111 1 1116 ctz

Điểm đánh giá : -c : Xếp loại : c tt H1 rên

TP Hồ Chí Minh ngày tháng năm 2023

Giáo viên phản biện

(ký tên và ghi rõ họ tên)

MỤC LỤC

DANH MỤC CÁC BẢNG I DANH MỤC CÁC BIÊU ĐÔ, Ð THỊ, SƠ ĐỒ, HÌNH ẢNH -=~=~~~~~~== 2 CHUONG I: GIỚI THIỆU DE TAI 4

1.1 Đặt vấn đề 4 1.2 Giới hạn đề tài 4

1.4 Nội dung đề tài 4

1.6 Kết cấu đồ án 5

CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYÊT HỘP SỐ SÀN 5 CÁP SỐ -~~~~~~~~~~=~=~- 6

2.1 Công dụng, yêu cầu, phân loại 9

2.1.2 Yêu cầu 9

2.2.1 Phân loại theo phương pháp thay đổi tỉ số truyền - 10

2.2.2 Phân loại theo cơ cầu điều khiến II

2.3 Cau tao va nguyên lý làm việc của các bộ hạn chính của hộp số cơ khí - II

2.3.1 Cấu tạo HH

2.3.2 Các thông số cơ bản của hộp số 18

2.3.3 Cau trúc truyền mô men 20

CHƯƠNG 3: THIẾT KÊ TÍNH TOÁN HOP SO

3.1.5 Tính số răng của các bánh răng

CHƯƠNG 4: TÌM HIẾU CONG NGHE, PHAN TICH, DANH GIA, HOP SO

4.3.2 Hạn chế của hộp số D-CVT

4.3.3 Đánh giá hộp số D-CVT CHƯƠNG 5: KÉT LUẬN

TÀI LIỆU THAM KHẢO

DANH MỤC CÁC BẢNG

Bang 3.1: Théng sé xe Vios 1.5E(MT) [1]

DANH MỤC CÁC BIÊU ĐỎ, ĐỎ THỊ, SƠ ĐỎ, HÌNH ẢNH

Hình 2.12: Kiểu gài (sang ) số trực tiếp [1]

Hình 2.13: Cơ cấu định vị thanh trượt [1]

Hình 2.14: Cơ cấu định vị thanh trượt [1]

Hinh 2.15: Cac truc thanh truyén [1]

Hình 2.20: Cơ cấu điều khiển dùng cáp nối dai [1]

Hình 2.21: Cơ cấu định vị, khóa hãm, bảo hiểm số lùi [1]

Hình 2.22: Cơ cấu khóa hãm Ƒ1J

Hình 2.23: Đô đông tốc có khóa chuyền số [1]

Hình 2.24: Giữa quá trình đông tốc [1]

Hình 2.25: Kết thúc việc chuyển số ƒ lJ

Hình 2.26: Sơ đô khối hộp số 5 cấp [1J

Hinh 4.1: Hép sé vé cdp CVT [4]

Hình 4.2: Đây dai cia hép sé CVT [4]

Hinh 4.3: Hép s6 D-CVT trén Toyota Raize [4]

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐÈ TÀI

1.1 Đặt vấn đề

Hộp số sản 5 cấp đóng vai trò trong việc thay đối công suất đầu ra của động cơ giúp cho xe di chuyên một cách êm ái, trong quá trình phát triển của hộp số thì hộp số sản 5 cấp số đang dan bi thay thế bởi sự ra đời của hộp số tự động Đối với các tài xế đường dài thì hộp số sản vẫn cho cảm giác chuyên số mượt mà giúp người lái làm chủ được chiệc xe hơn

Sau khi học môn học ““Tính toán thiết kế ô tô'`, chúng em đã vận dụng những kiến thức đã học đề làm bài tập lớn““Đồ án Tính toán thiết kế ô tô” Trong quá trình hoàn thành đồ án môn học chuyên nghành này, bước đầu đã gặp không ít khó khăn bỡ ngỡ nhưng với sự nỗ lực của chính bản thân cùng với sự hướng dẫn và giúp đỡ hết sức tận tình của giảng viên hướng dẫn Nguyễn Văn Bản, giờ đây sau một thời gian làm việc hết mình, nghiêm túc trong nghiên cứu và tìm hiểu chúng em đã hoàn thành xong bài tập lớn môn học Tính toán thiết kế ô tô Tuy nhiên đo đây là lần đầu tiên chúng em vận dụng lý thuyết đã học, vào hoản thành đỗ án theo đề tài đã chọn, nên gặp rất nhiều khó khăn và không tránh khỏi những sai sót Vì vậy em rất mong được sự xem xét, sự giúp đỡ chỉ bảo và đưa ra ý kiến của các thầy để chúng em hoàn thành đồ án một cách tốt nhất, đồng thời cũng qua đó rút ra kinh nghiệm, bài học làm giàu kiến thức chuyên môn và khả năng tự nghiên cứu của mình

1.2 Giới hạn đề tài

- Đê tài được giới hạn trong việc tính toán — thiệt kê hộp so sản 5 câp số trên xe ôtô nói chung và trên xe Toyota Vios 2016 nói riêng

1.3 Mục tiêu

- Tim hiéu cau tạo và nguyên lí hoạt động của hộp số sàn 5 câp sô

- Tính toán — thiệt kê các chi tiết của hộp số sản 5 câp sô

1.4 Nội dung đề tài

- Tìm hiểu tông quan về hệ thong; co cau

- Tim hiéu cau tạo và hoạt động của hệ thông: cơ câu

4

- Tìm cấu tạo và hoạt động của một số chỉ tiết chính trong hệ thống: cơ cấu

- Tìm hiểu các thông số kỹ thuật: tính toán các tải trọng: thiết kế hệ thống

- Xây dựng mô hình; mô phỏng hoạt động (nếu có)

- Tìm hiểu công nghệ mới, phân tích và đánh giá những ưu điểm vượt trội so với các hệ thông cùng tên của các hãng xe khác

1.5 Phương thức nghiên cứu

1 Tìm hiểu các thông tin liên quan

2 Nghiên cứu lại tài liệu môn học Tính toán thiết kế ô tô

3 Tham khảo mô hình

4 Sử dụng phầm mềm soạn thảo Word

5 Sử dụng phần mềm Solidwork

1.6 Kết cấu đồ án

- Nội dung tiêu luận word gồm 5 chương

- Ban vé lắp trên Solidwork

CHUONG 2: CO SO LY THUYET HOP SO SAN 5 CAP SO

- Giới thiệu vào năm 1894, bản phác thảo đầu tiên của hộp số cận đại do hai kỹ

sư người Pháp, Louis-Rene Panhard và Emile Levassor đưa ra đã không mang về cho hai ông vinh quang mà ngược lại phải nhận những chỉ trích

- Buổi thuyết trình không thành công, chiếc xe mô hình bị chết máy, nội dung

bị cắt bớt chỉ còn trình bảy trên bảng đen Một tờ báo viết "kẻ bịp bợm đã dùng nhiều trò mánh khóe để lừa gạt công chúng hâm hộ cùng với chiếc xe mới” Có lẽ các nhà phát minh nên bỏ qua buổi nói chuyện công nghệ và sử dụng mô tả vừa đủ Những gì

họ đã làm thật thô thiên

Hình 2.1: Chiếc xe do (George Selden thiết kế vào năm 1877 [1]

- Thời ấy, kết cấu truyền động khá đơn giản bằng bộ truyền đai hoặc bộ truyền bánh răng côn Xe chỉ có thể chạy với tốc độ đa 32 kmưh Khi gặp vật cản trên đường, tài xế phải dừng lại gài số thấp

- F W Lanchester, một trong những người tiên phong trong lĩnh vực ôtô ở Anh,

mô tả về chiếc xe của ông gồm hai cấp truyền đai, một cho tốc độ thấp, cần mô-men lớn và một ở tốc độ cao, mô men nhỏ

- Một năm sau cuộc hộp báo tai tiếng, Panhard and Levassor nôi danh trở lại không những chỉ với riêng hộp số mà còn toàn bộ hệ thống truyền lực Lần nảy, họ đã

có chiếc xe đầu tiên sẵn sảng chạy khi đạp ga Bên cạnh đó họ cũng đã có rất nhiều thay đối về ý tưởng Thực tế, nó là một mẫu đã đáp ứng được hầu hết các yêu cầu của

xe được xây dựng vào những năm 90 và cả những năm sau đó

- Không giống như mẫu xe hiện thời, thiết kế mới có động cơ đặt dọc phía trước, truyền công suất ra cầu sau thông qua ly hợp và hộp số trượt 3 cấp và cầu chuyên động bằng xích Nó gần giống như hệ thống truyền lực trên các xe hiện đại, nhưng chưa có

vi sai và bán trục chủ động Tuy nhiên, vào năm 1898, điều này đã trở thành hiện thực khi nhà triệu phú Louis Renault kết nối công suất thành công từ động cơ đặt dọc, qua hộp sô tới câu sau “sông” băng trục kim loại

- Cầu sau “sống” hay còn gọi là vi sai cầu sau, cái mà Renault đã làm phù hợp với ý tưởng phát triển của một người Mỹ có tên C E Duryea vào năm 1893 Vì đã khắc phục vấn đề mòn lốp, nên phát minh này được hầu hết các nhà sản xuất ôtô áp dung Vi sai bao gồm một cụm bánh răng răng khớp làm nhiệm vụ phân chia công suất cho hai bánh của cầu sau Nó cho phép bánh phía ngoài quay nhanh hơn bánh trong khi xe quay vòng

- Năm 1904, hộp số sản sang số trượt của Panhard-Levassor đã được hiện thực hóa bởi hầu hết các nhà sản xuất ôtô Dù tổn tại dưới dạng này hay dạng khác thì chúng vẫn còn được sử dụng cho đến thời gian gần đây Hiển nhiên, đã có những cải tiền, thay đôi quan trọng nhất là hệ thông đồng bộ hóa cho phép quá trình ăn khớp giữa cách bánh răng diễn ra một cách trôi chảy, không phát sinh va đập Hộp số trang bị bộ

đồng tốc được Cadillac sử dụng lần đầu tiên vào năm 1928 Sau khi được Porsche phát triển, phát minh này đã trở nên phố biến cho đến tận ngảy nay

- Khoảng thời gian khi hộp số sàn xuất hiện cho đến thời điểm phát minh ra bộ

đồng tốc, có một sự có gắng khác cũng nhằm đơn giản quá trình sang số Đó chính là hộp sô có câu tạo từ bộ truyền bánh răng hành tính, xuât hiện lần đầu tiên trên mau

- Bộ truyền bánh răng hành tính bao gồm một bánh răng trung tâm hay còn được gọi là bánh răng mặt trời, một số bánh răng hành tỉnh ăn khớp xung quanh Ngày nay, bộ truyền hành tính được sử dụng trên hộp số tự động nhiều hơn trên số sản

- Một vài loại số sàn phức tạp sử dụng bánh răng hành tính đã được đưa ra, Wilson Preselector là một trong những hộp số như thế Nó từng được sử dụng vào những năm 30

- Hệ thống sử dụng 4 bộ truyền bánh răng hành tỉnh riêng rẽ, cho phép lái xe

chọn trước một tỷ số truyền bằng cách di chuyên cần điều khiến nhỏ cạnh trục lái

Mục đích của hộp số

- Để cho xe chuyền động, nó phải vượt qua một số lực cản Có ba loại lực cản chính cản trở sự chuyển động của xe: Lực cản lăn, nó sẽ nhỏ khi tình trạng mặt đường tốt và sẽ lớn khi mặt đường gò ghê Lực cản gió: lực này sẽ nhỏ khi tốc độ xe nhỏ và

8

lớn khi tốc độ xe cao Nó không tăng tuyến tính với tốc độ nhưng nó sẽ tăng gấp hai lần so với lượng công suất xe tăng Lực cản gió của xe phụ thuộc vào hình dáng bên ngoài của xe, được biểu thị băng giá trị Cw Giá trị này được đo theo rãnh gió đi qua

bề mặt xe bởi một dụng cụ đo sức gió đặt lên xe mà nó xác định được tốc độ gió Lực cản nghiêng trên đường đốc, đường cảng đốc thì lực cản càng lớn Khả năng leo đốc lớn nhất có thế bị giới hạn trong trường hợp kéo xe Tắt cả các loại lực cản trên đòi hỏi phải có một hệ thống truyền lực hoạt động nhằm đáp ứng với điều kiện khí động học của xe Mỗi động cơ đều có một dải công xuất và mômen xoắn nhất định được xem như là tốc độ cho phép của động cơ đó, một hệ thống đề điều chỉnh mômen và tốc độ cần thiết được trang bị trên xe được gọi là hộp SỐ Hộp số thay đổi tốc độ động cơ và mômen xoắn đến một giá trị cần thiết dé điều khiển xe Đề thắng được lực quán tính của xe từ lúc đứng yên cho đến khi chuyên động thì mômen xoắn phải lớn khi tốc độ bánh xe thấp Hộp số sẽ thay đổi tương đối từ tốc độ cao / mômen xoắn thấp sang tốc

độ thấp / mômen xoắn cao Trong khi xe chuyển động và đang tăng tốc thì cần ít mômen xoắn hơn thì ở tốc độ cao thì phải cần mômen xoắn cao hơn, do đó hộp số phải

có nhiều bánh răng với tỉ số truyền khác nhau nhằm phù hợp với sự thay đôi này 2.1 Công dụng, yêu cầu, phân loại

2.1.1 Công dụng

- Hộp số dùng đề thay đối tỉ số truyền nhằm thay đôi mô men xoắn ở các bánh

xe chủ động của ô tô, đồng thời thay đôi tốc độ chạy xe phủ hợp với sức cản bên ngoài

- Thay đổi chiều chuyên động của ô tô (tiễn và lùi)

- Tách động cơ ra khỏi hệ thông truyền lực trong khoảng thời gian tuỳ ý mà không cần tắt máy và mở li hợp

-Dan động lực học ra ngoài cho các bộ phận công tác của xe chuyên dùng

2.1.2 Yêu cầu

- Có đủ tỉ số truyền một cách hợp lý đề nâng cao tính kinh tế và tính động lực

học của ô tô

- Hiệu suất truyền lực cao, khi làm việc không gây tiếng ồn, thay đổi số nhẹ nhàng không sinh lực va đập ở các bánh răng

- Kết cầu gọn gàng, chắc chắn, dễ điều khiển bảo dưỡng, sửa chữa, giá thành hạ

- Trong loại hộp số có cấp người ta chia:

+ Loại hộp số vô cấp:

Hộp số vô câp có ưu điểm là: có thê thay đối tỉ sô truyền liên tục trong một giới hạn nào đó, thay đôi tự động, liên tục phụ thuộc vào sức cản chuyên động của ô tô, nó rút ngăn được quãng đường tăng tốc, tăng lớn nhất tốc độ trung bình của ô tô

Hộp số vô cấp kiểu cơ học (ít sử dụng)

10

Hộp số vô cấp kiểu va đập (ít dùng)

Hộp số vô cấp kiêu ma sát (bánh ma sát hình côn)

Hộp số vô cấp dùng điện (dùng động cơ đốt trong kéo máy phát điện, cung cấp điện cho động cơ điện đặt ở bánh xe chủ động (hoặc có nguồn điện từ ắc quy) Ta thay đối dòng điện kích thích của động cơ điện sẽ thay đổi tốc độ và mô men xoắn của động

cơ điện và của bánh xe chủ động

Hộp số vô cấp thuỷ lực: truyền mômen xoắn nhờ năng lượng dòng chất lỏng có thê là thuỷ động hoặc thuỷ tĩnh Hộp số vô cấp thuỷ lực có kết cấu phức tạp giá thành cao, hiệu suất truyền lực thấp, thay đổi mômen xoắn trong giới hạn hẹp Thông thường người ta kết hợp với hộp số có cấp có trục tâm di động (kiểu hành tính) với biến mô men thuỷ lực

2.2.2 Phân loại theo cơ cầu điều khiến

-Loại điều khiến cưỡng bức(thường ở hộp số có cấp)

-Loại điều khiển bán tự động (thường ở hộp số kết hợp)

2.3 Cầu tạo và nguyên lý làm việc của các bộ hạn chính của hộp số cơ khí

- Cân gai so

Hình 2.3: Cấu tạo hộp số cơ khi [1]

1 Vỏ ly hợp 4 Càng số 7 Trục sơ cấp 10 Trục trung gian

Hình2.4: Vỏ hộp số [1]

12

- Trục sơ cấp hay còn được gọi là trục ly hợp dùng để truyền chuyển động quay

từ đĩa ly hợp tới bánh răng của trục trung g1an

Hình 2.6: Trục sơ cấp [1]

- Trục trung gian: có nhiệm vụ giữ cho các bánh răng trung gian luôn ăn khớp với bánh răng trên trục sơ cấp và trục thứ cấp Các bánh răng của trục trung gian thường được chế tạo thành một khối hoặc chế tạo rời, lắp VỚI trục bằng then Trục trung gian luôn quay củng chiều với trục sơ cấp của hộp sô

13

- Trục thứ cấp: trục thứ cấp có nhiệm vụ đỡ các bánh răng và đồng tốc, các bánh răng quay tự đo chỉ có bộ đồng tốc bị khóa vào trục, dẫn động trục truyền chính

14

- Bộ đồng tốc dùng ở những tay số cao: số 2, 3, 4, 5 (có tỷ số truyền nhỏ) và những tay số có tốc độ góc của các cặp bánh răng chênh lệch nhau lớn

- Câu tạo của bộ đồng tôc có nhiều loại nhưng cơ bản gôm:

Moay ơ (ruột đồng tốc) lắp then hoa với trục thứ cấp, vòng ngoài ăn khớp răng trong của ống trượt (vỏ đồng tốc)

Hình 2.11: Bộ đông tốc [1]

1 Bé mat con; 2 Vong déng tốc; 3 Miếng khóa; 4 Lò xò khóa; 5 Moay ơ đồng tốc

15

- Trên ông trượt có rãnh lắp càng gài số và ông trượt di chuyền theo chiều dọc

để gài số Moay ơ có ba rãnh rộng lắp ba miếng khoá, trên các miếng khoá có gờ được

lò xo đây ra tiếp xúc với ông trượt, giữ Ống trượt ở vị trí trung gian

- Hai vòng đồng tốc (vòng ma sát) làm bằng nhau, bên trong vòng đồng tốc có mặt côn tiếp xúc với mặt côn trên bánh răng, bên ngoài có răng ăn khớp với răng trong của ông trượt, trên vòng đồng tốc có ba rãnh, ăn khớp với ba miếng khoá

2.3.1.5 Cơ cầu dẫn động điều khiến gài số

- Có hai kiểu gài (sang) số:

+ Diéu khién trực tiếp và điều khiển gián tiếp:

Điều khiến trực tiệp: loại này cân gài sô lắp trực tiếp với hộp sô Thường được

sử dụng trên xe có cầu sau chủ động vì có ưu điểm: Chuyến sô nhanh, chuyên số êm

và dễ sử lý,

4

Hình 2.12: Kiểu gài (sang ) số trực tiếp [1]

L Trục càng số; 2 Càng số; 3 Khóa số; 4 Bánh răng trung gian; 5 Cần số;

6 Khớp nối

16

Hình 2.13: Kiểu gài (sang ) số gián tiếp [1]

L Đề cần số; 2 Khớp quay; 3 Cần số lùi; 4 Cần số; 5 Trục tay lai; 6 Thanh nối

a Can gai sé 1 va 2; b Can gai số 3 và 4; c Cần gài số 2 và 3; d Số I - lùi

- Điều khiên gián tiếp: loại này hộp số tách rời khỏi cân số Cân số được lắp riêng thường được lắp trên sản xe hoặc trên trục tay lái Cân số được nội voi co cau gal

số trên hộp sô băng các khớp quay vả thanh nôi Loại nảy có ưu điêm rung động và có tiếng ồn từ động cơ lên cần gài số được ngăn chặn

2.3.1.6 Cơ cầu định vị và khoá số

- Cơ cầu định vị thanh trượt (khoá riêng):

- Cơ cầu nảy giúp cho thanh trượt ở một vi trí nhất định khi ở vị trí trung gian hoặc gài bất kỳ một số nào đó Trên thanh trượt có rãnh ứng với các số dùng chung thanh trượt và một rãnh số không, trên vỏ hộp số có lỗ, lắp lò xo và viên bị khoá

- Khi ta muốn gài bất cứ số nảo trên thanh trượt như từ rãnh B sang rãnh C ta tác dụng vào tay số, làm thanh trượt di chuyên sang phải, lò xo bị nén, viên bi đi lên và trượt trên thanh trượt, dưới tác dụng của lò xo đây viên bị lọt xuống rãnh C Nếu không có cơ cầu này hoặc cơ cầu này bị hư hỏng như: viên bí bị mòn hoặc lò xo bị gãy,

sẽ gây ra hiện tượng tự trả về vị trí trung ø1an

17

Hình 2.13: Cơ cấu định vị thanh trượt [1]

1 Vo hgp sé; 2 Lé lắp thanh trượt; 3 Lò xo; 4 Thanh trượt (trục càng gài);

5 Càng số gai

- Cơ cầu khoá thanh trượt (khoá chung): Cơ cấu này giữ một thanh trượt cô định khi kéo thanh trượt khác đề gài số, nhờ vậy ta không thê vào hai số cùng một lúc Kết cấu thanh trượt có rãnh tương ứng với các số và một rãnh ở số không, khi lắp thanh trượt các rãnh của hai thanh trượt hướng vào nhau Trên vỏ hộp số có lỗ, lắp các

Hình 2.14: Cơ cấu định vị thanh trượt [1]

1 Vỏ hộp số; 2 Rãnh trên thanh trượt; 3 Thanh trượt; 4 Lỗ lap bi; 5 Bi

(Trên hình đang ở vị trí chuẩn bị gài số, nếu muốn gài số trên thanh trượt II ta phải đưa thanh trượt 1 về vị trí số không, sau đó đưa thanh trượt II về sé can gai.)

2.3.2 Các thông số cơ bản của hộp số

18