báo cáo bài tập lớn dung sai và kỹ thuật đo

Thành phố Hồ Chí Minh – 2023 BÀI TÂBP LỚN 2 MechanicsmQUY TRÌNH THIẾT KẾ CƠ CẤU CẮTChọn phương án thiết kế+Cắt các loại rau củBảng 6.1: Yêu cầu thiết kếThông số mong muốnCông suất 200 –

ĐẠI HỌC QUỐC GIA

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH

BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN

DUNG SAI VÀ KỸ THUẬT ĐO

Thành phố Hồ Chí Minh – 2023

BÀI TÂBP LỚN 2 (Mechanicsm)

QUY TRÌNH THIẾT KẾ CƠ CẤU CẮT

Chọn phương án thiết kế

+Cắt các loại rau củ

Bảng 6.1: Yêu cầu thiết kế

Thông số mong muốnCông suất 200 – 300 kg/giờĐộ đa năng Khoảng cách cắt 2 – 10 mmCắt được nhiều loại rau củ

Độ ổn định Ít rung lắc khi hoạt độngNguồn điện Điện 220V AC

Thẩm mỹ Cấu tạo đơn giản, bền vững Sử dụng cơ cấu tay quay con trượt

Máy cắt thái rau củ băng tải YQC-660

Máy thái rau củ quả công nghiệp tự động – Máy thái rau đa năng

Sử dụng cơ cấu tay quay con trượt

Link video: https://www.youtube.com/watch?v=DB0uWyEZMio

Nguyên lí làm việc: Khi tay quay 1 quay quanh trục 0, thanh truyền 1 chuyển độngtròn, làm con trượt 3 chuyên động tịnh tiến qua lại trên giá đỡ Nhờ đó chuyển động quay của tay quay được biến thành chuyển động tịnh tiến qua lại của con trượt.

Số bậc tự do của cơ cấu:

W = 3n - (2P + P –R + R ) -W54trthth

Trong đó:

 n: Số khâu động; n=3 P5: Số khớp loại 5; P5=4 P4: Số khớp loại 4; P4=0 Rtr: Số ràng buộc trùng; R = 0tr Rth: Số ràng buộc thừa; R = 0th Wth: Số bậc tự do thừa; W = 0thVậy: W = 3.3-(2.4+0-0+0)-0 = 1

Hình 4.5: Cơ cấu tay quay thanh truyền

4.1 Sơ đồ động

Chú thích: 1 Động cơ2 Khớp nối cứng3 Tay quay4 Thanh truyền5 Dao cắt

6 Hộp giảm tốc trục vít

Hình 4.1: Sơ đồ động của máy

==> Trong 1 giờ phải cắt 16666 lần. Vận tốc cắt khoản 4.7 lần cắt/giây.

Mà dao cắt hoạt động trên nguyên lý trục khuỷu thanh truyền nên 1 lần lên xuống củadao là 1 vòng xoay của trục khuỷu.

Vận tốc cần thiết củ trục khuỷu là 4,7 vòng/s = 282 vòng /phút

4.3 Tính dao cắt

4.3.1 Phân tích lực cắt cần thiết trên từng loại thực phẩm

Để biết được góc cắt tối ưu của dao và lực cần thiết để cắt thực phẩm, nhóm em dựa vàobài nghiêm cứu: “Effects of knife edge angle and speed on peak force and specific energywhen cutting vegetables of diverse texture” [9] để tìm ra số liệu cần thiết

Hình 4.2: Góc cắt của dao

Bảng 4.1: Mối liên hệ giữa góc cắt và lực cắt trên khoai tây, cà rốt, củ cải,dua leo, mướp[9].

Từ những dữ kiên trên ta có thể thấy được: Góc cắt 15 dùng ít lực cắt nhất O

Lực cắt lớn nhất cần đạt được lả khoản 130N

 Góc cắt càng nhỏ thì lực cần để cắt càng ít. Lực cần cắt là 780N (1 lần cắt 6 củ)

Hình 4.3: Bản vẽ lắp cơ cấu cắt

4.3.2 Dao cắt

a Yêu cầu:

 Cắt được nhiều lại rau củ. Không bị rỉ sét.

 Đảm bảo yêu cầu vệ sinh thực phẩm.

Chọn vật liệu làm dao là thép không gỉ AISI 304 chứa 18% Crom và 8% Niken Đây là loại thép Austenit linh hoạt và chỉ phản ứng nhẹ với từ trường, do đó nó là loại thép đượcsử dụng phổ biến nhất với khả năng chống ăn mòn tốt.

Ngoài khả năng chống ăn mòn tốt thì AISI 304 còn dễ dàng được chế tạo và dễ dàng làm sạch.AISI 304 có khả năng chịu nhiệt và chống oxi hóa tốt ở nhiệt độ 870 độ C, và khi tăng lên nhiệt độ cao hơn nó vẫn có thể tiếp tục phát huy ở nhiệt độ lên đến 925 độ C Độchịu nhiệt được quyết định bởi hàm lượng Cacbon.

Hình 4.3: Mô phỏng chuyển vị của dao

Thông số kỹ thuật:

Bảng 4.9: Thông số kỹ thuật bạc trượt

Tên sản phẩm Bạc trượt có vỏ - Đơn LHGS 16-25

4.4.4 Thanh truyền

Công dụng: Nối tay quay với cụm dao.

Trong thanh truyền này sử dụng vòng bi mắt trâu (hình 4.7) gắn ở 2 đầu có tác dụnglàm 2 khớp quay.

làm khoảng cách tịnh tiến của cụm dao.

Để đặt được khoản cách tịnh tiến 80mm thì tay quay phải có bán kình quay là40mm.

Hình 4.9: Bản vẽ lắp tay quay và khớp quay

4.4.6 Thanh truyền

Bảng 4.7: Kết quả chuyển vị trên thanh truyền

TênLoạiMinMaxChuyển vị URES: Kết quả

chuyển vị

0.000e+00 mmNode: 1

1.161e-03 mmNode: 494

4.6 Chọn hộp giảm tốc, động cơ 1 pha

4.6.1 Động cơ 1 pha

Chọn động cơ dựa trên công suất cần thiết (phụ lục A)

Hình 4.20: Động cơ điện 1 pha

Thông số động cơ [12]:

 Khung bao: 250 x 150 x 202 mm Công suất: 0,37kW

 Vận tốc quay: 1400 – 1500 vòng/phút Kiểu lắp: Vừa mặt bích vừa chân đế Cân nặng: 7kg

 Đường kính tâm trục: 14mm Chiều cao từ đáy đến tâm trục: 71mm

4.6.2 Hộp giảm tốc

Chọn hộp giảm tốc trục vít vì giảm tốc độ của động cơ mà vẫn đảm bảo sức momen vàhiệu suất hoạt động cao

Thông số hộp giảm tốc [12]: Model: NMVR 50 Tì số truyền: 1/5

 Momen xoắn: 33 – 100 Nm Lắp trên motor: 0,37kW 0,5HP Cốt vào gắn trực tiếp vào động cơ cốt ra

nằm vuông góc.

Kích thước hộp giảm tốc

 Khung bao: 140 x 85 x 144 mm Lỗ vào: 14mm

 Trục ra: 25mm (Thỏa thông số tính toán) Cân nặng: 3,6Kg

Lý do chọn:

 Phù hợp với thông số tính toán. Gía thành phù hợp với kinh phí có sẵn. Tương đối nhỏ gọn, kết cấu đơn giản. Đảm bảo được tỉ số truyền.

Hình 4.21: Hộp giảm tốc NMVR-50

 Có 2 trục ra.