Luận văn thạc sĩ Kỹ thuật cơ điện tử: Thiết kế cải tiến hệ thống phun bột của dây chuyền chiên tôm tempura

ĈҤI HӐC QUӔC GIA TP.HCM

LUҰ19Ă17+Ҥ&6Ƭ

TP HӖ CHÍ MINH, tháng 1 QăP

&{QJWUuQKÿѭӧFKRjQWKjQKWҥLTrѭӡQJĈҥLKӑF%iFK.KRD± Ĉ+4*7S+&0

&iQEӝKѭӟQJGүQNKRDKӑF: PGS.TS 9}7ѭӡQJ4XkQ &iQEӝFKҩPQKұQ[pW 3*676/r0ӻ+j

&iQEӝFKҩPQKұQ[pW 3*6761JX\ӉQ7KDQK3KѭѫQJ

/XұQYăQWKҥFVƭÿѭӧFEҧRYӋWҥL7UѭӡQJĈҥLKӑF%iFK.KRDĈ+4*7p.HCM QJj\WKiQJQăP

7KjQKSKҫQ+ӝLÿӗQJÿiQKJLiOXұQYăQWKҥFVƭJӗP 1 &KӫWӏFK3*6761JX\ӉQ'X\$QK

2 7KѭNê TS Phùng Trí Công

3 3KҧQELӋQ3*6761JX\ӉQ7KDQK3KѭѫQJ 4 3KҧQELӋQ3*676/r0ӻ+j

5 Ӫ\YLrQ76 ĈRjQ7KӃ7KҧR

;iFQKұQFӫD&KӫWӏFK+ӝLÿӗQJÿiQKJLi/9Yj7UѭӣQJ.KRDTXҧQOêFKX\rQQJjQKVDXNKLOXұQYăQÿmÿѭӧFVӱDFKӳDQӃXFy 

&+Ӫ7ӎ&++Ӝ,ĈӖ1* 75ѬӢ1*.+2$ &Ѫ.+Ë

3*6761*8<ӈ1'8<$1+3*6761*8<ӈ1+Ӳ8/Ӝ&

7Ç1Ĉӄ7¬,

7KLӃWNӃFҧLWLӃQKӋWKӕQJSKXQEӝWFӫDGk\FKX\ӅQFKLrQW{P7HPSXUD I 1+,ӊ09Ө9¬1Ӝ,'81*

1 1JKLrQFӭXKӋWKӕQJFKLrQ7HPSXUDEiQWӵÿӝQJÿmYjÿDQJÿѭӧFVӱGөQJ 2 1JKLrQFӭXFiFSKѭѫQJiQSKXQEӝWOrQW{PWURQJGk\FKX\ӅQ

3 1JKLrQFӭXWKLӃWNӃFҧLWLӃQÿLӅXNKLӇQKӋWKӕQJWKQJSKXQEӝWFӫDGk\FKX\ӅQFKLrQW{P7HPSXUD

3*6769®7ѬӠ1*48Æ1 3*6761*8<ӈ148Ӕ&&+Ë 75ѬӢ1*.+2$&Ѫ.+Ë

PGS.TS 1*8<ӈ1+Ӳ8/Ӝ&

LӠI CҦ0Ѫ1

Lӡi ÿҫu tiên, tác giҧ xin dành lӡi cҧPѫQFKkQWKjQKQKҩWÿӃn thҫ\9}7ѭӡng 4XkQÿmWҥRÿLӅu kiӋn cho tác giҧ mӝWP{LWUѭӡng hӑc tұp và rèn luyӋn thӵc tӃ ÿӗng thӡi thҫ\ÿmkQFҫQKѭӟng dүn chӍ dҥy tұn tình trong suӕt quá trình làm luұn YăQ

Trong quá trình làm luұQYăQWiFJLҧ khó tránh khӓi nhӳng lӛi sai phҥm vӅ chuyên môn, rҩt mong các thҫy có thӇ bӓ qua Bên cҥQKÿyWiFJLҧ hông thӇ không tránh khӓi mҳc các sai phҥm, rҩt mong các thҫ\ÿyQJJySêNLӃQÿӇ tác giҧ có thӇ hӑc thêm kinh nghiӋm và hoàn thiӋn bҧn WKkQKѫQ

Tác giҧ xin cҧPѫQWұp thӇ BKRecme ± %LR0HFK/DEÿmKӛ trӧ tác giҧ trong quá trình làm luұQYăQ

Cuӕi cùng tác giҧ gӱi lӡi cҧPѫQVkXVҳFÿӃQJLDÿLQKYjQKӳQJQJѭӡi thân ÿmKӛ trӧ tӕLÿDYӅ mһt tinh thҫQFNJQJQKѭYұt chҩt xuyên suӕt kì luұQYăQ này

TÓM TҲT LUҰ19Ă1

LuұQYăQQj\QJKLrQFӭu, thiӃt kӃ cҧi tiӃn hӋ thӕng phun bӝt cӫa dây chuyӅn chiên tôm Tempura dӵDWUrQFѫVӣ ÿyOjGk\FKX\ӅQFKLrQW{P7HPSXUDÿmYjÿDQJÿѭӧc chӃ tҥo tҥi Trung tâm nghiên cӭu ThiӃt Bӏ và Công NghӋ &ѫ Kt %iFK KRD(BKRecme) LuұQYăQQJKLrQFӭu tәng quát vӅ FiFSKѭѫQJiQFҧi tiӃn cho cөm phum bӝWÿӗng thӡi thiӃt kӃ 3D, chӃ tҥo và lҳp ráp cho cөm Ngoài ra, mô phӓng dòng chҧy cӫa dòng bӝt trong thùng chӭa bӝWYjÿҫu phun bӝWÿӇ kiӇm tra áp suҩt lý thuyӃWÿѭӧc tính toán dӵDWUrQFѫVӣ lý thuyӃt) Tӯ ÿyOҩ\FѫVӣ ÿӇ [iFÿӏnh giá trӏ EDQÿҫu cho quá trình thӵc nghiӋm Bênh cҥQKÿyOXұQYăQFzQÿӅ xuҩt kӏch bҧn thӵc nghiӋm ÿiQKJLiFiFQӝi dung cҫn kiӇm tra cho hӋ thӕng phun bӝWÿmFҧi tiӃn

ABSTRACT

To meet the development needs of the market, companies processing fried shrimp Tempura for exporting in Vietnam have posed urgent requirements which are to design and fabricate Tempura shrimp frying machinery to improve productivity as well as profit Simultaneously, improving and developing based on the shrimp frying machinery both local and global market is able to promote the seafood processing industry in Vietnam For this reason, this thesis is to improve the previous version of Tempura shrimp frying machinery fabricated by BK-RECME It includes improving the design of powder sprayer, electrical components as well as control algorithm related to the improvement

LӠI &$0Ĉ2$1

7{L[LQFDPÿRDQWRjQEӝ luұQYăQQj\GRFKtQKEҧn thôi tôi nghiên cӭXGѭӟi

sӵ Kѭӟng dүn khoa hӑc cӫa PGS769}7ѭӡng Quân

Các sӕ liӋu, kӃt quҧ trong luұn YăQOjWUXQJWKӵFYjFKѭDWӯQJÿѭӧc công bӕ trong bҩt kǤ công trình nào khác

Tác giҧ luұQYăQ

Lê QuӕF'ѭѫQJ

2.1 Giӟi thiӋu vӅ PyQăQWHPSXUD 4

2.2 3KѭѫQJWKӭc chӃ biӃQYjSKѭѫQJWKӭFÿiQKJLiFKҩWOѭӧng tôm chiên tempura 4

2.3 Tәng quan vӅ dây chuyӅn chiên tôm tempura 6

2.3.1 Dây chuyӅn chiên tôm Tempura cӫa Nhұt 6

2.3.2 Dây chuyӅn chiên tôm sӱ dөng cánh tay robot công nghiӋp cӫa Mӻ 7

2.3.3 Dây chuyӅn chiên tôm ӣ Trung Quӕc 8

2.4 Tәng quan vӅ các hӋ thӕng cҩp bӝt cho tôm tempura 8

2.4.1 Sӱ dөng cөm phun bӝt vӟLÿҫu phun di chuyӇn tӏnh tiӃn± tôm cӕ ÿӏnh 8

2.4.2 Sӱ dөng cөm phun bӝt vӟLÿҫu phun cӕ ÿӏnh ± tôm di chuyӇn tӏnh tiӃn 9

2.4.3 HӋ thӕng cҩp bӝt bҵQJEăQJFKX\Ӆn kӃt hӧSWKD\ÿәLÿӝ cao 10

2.4.4 HӋ thӕQJUѭӟi bӝt 10

2.5 Tәng quan vӅ TX\WUuQKÿiQKJLiFKҩWOѭӧng tôm sau khi chiên 11

ĈiQKJLiFKҩWOѭӧng sau quá trình chiên tôm [3] 11

ĈiQKJLiFKҩWOѭӧng ngay trong quy trình chiên tôm 14

&+ѬѪ1*ĈÈ1+*,È+,ӊN TRҤNG VÀ LӴA CHӐ13+ѬѪ1*È1 18

3.1 Cөm phun bӝt 18

&+ѬѪ1*7Ë1+72È17+,ӂT Kӂ Hӊ THÔNG PHUN BӜT 22

4.1 Tính toán thiӃt kӃ, cҧi tiӃn cөm phun bӝt 22

&ѫVӣ lý thuyӃt cho cөm phun bӝt 22

4.4.3 Lӵa chӑn van khí nén cho xy lanh 36

4.4.4 Lӵa chӑn van tiӃWOѭXPӝt chiӅu 37

4.4.5 Lӵa chӑn van an toàn và bӝ lӑc khí 38

4.4.6 Lӵa chӑQYDQÿLӅu áp cho thùng bӝt 38

4.6 ThiӃt kӃ giҧi thuұWÿLӅu khiӇn 41

4.6.1 Mӕi quan hӋ giӳa thӇ tích khuôn tôm và thӡi gian chӡ timer 41

DANH SÁCH HÌNH VӀ

Hình 1.1 HiӋn trҥng dây chuyӅQFKLrQW{P7HPSXUDÿmÿѭӧc chuyӇn giao 2

Hình 1.2 Dòng bӝWÿLUDNKӓi hӋ thӕng phun bӝt tham khҧo [1] 3

Hình 2.1 Tôm Tempura [2] 4

Hình 2.2 Quy trình chӃ biӃn tôm chiên tәng quát Tempura [3] 5

Hình 2.3 Quy trình chӃ biӃn tôm chiên Tempura 1 mһt [3] 5

Hình 2.4 HӋ thӕng cҩp bӝt máy cӫa dây chuyӅn chiên tôm Tempura[1] 6

Hình 2.5 HӋ thӕng chiên lҫn 2 dây chuyӅn chiên tôm Tempura [1] 6

Hình 2.6 HӋ thӕng sҩy tôm sau chiên [1] 7

Hình 2.7 Nachi Robot Frying Tempura Shrimp [4] 7

Hình 2.8 Dây chuyӅn chiên tôm hoàn toàn thӫ công ӣ Trung Quӕc[5] 8

Hình 2.9 Cөm phun bӝt vӟi khuôn cӕ ÿӏQKÿҫu phun bӝt di chuyӇn [4] 9

Hình 2.10 Phun bӝt bҵng hӋ thӕQJ[\ODQKÿӏQKOѭӧng [1] 9

Hình 2.11 Cҩp bӝt bҵng dây chuyӅQEăQJWҧi[6] 10

Hình 2.12 HӋ thӕQJUѭӟi bӝt[6] 11

Hình 2.14 Máy phân cӥ tôm bán tӵ ÿӝng [7] 15

Hình 2.15 Dây chuyӅn lӝt vӓ tôm [8] 16

Hình 3.1 Dòng bӝt cөm phun bӝt cӫa dây chuyӅn hiӋn tҥi 18

Hình 3.2 Nguyên lý cөm phun bӝt sӱ dөng con chҥy 19

Hình 3.3 Nguyên lý nhúng bӝt bҵng hӋ thӕng xy lanh 19

Hình 3.4 Direct Operated 2 Port Solenoid Valve[9] 20

Hình 3.5 HӋ thӕQJWLPHUÿLӅu khiӇQÿyQJQJҳt xy lanh 21

Hình 4.1 Khuôn chiên tôm 22

Hình 4.2 Mô hình chӭa dung dӏch bӝt chiên Tempura 23

Hình 4.3 Mô hình 3D cӫa thùng chӭa bӝt 25

Hình 4.4 Cҩu tҥo cӫa thùng chӭa bӝt 26

Hình 4.5 Mô phӓng dòng bӝt vӟi 2 cӝt áp 27

Hình 4.6 KӃt quҧ mô phӓng dòng bӝt ӣ áp suҩt p=6619,4 (Pa) 28

Hình 4.7 KӃt quҧ mô phӓng vӟLÿҫu vào Yjÿҫu ra 29

Hình 4.8 Mô hình 3D cөm phun bӝt 30

Hình 4.9 Mô phӓng Ansys dòng chҧy bӝt vӟLÿkXYjRY PV 31

Hình 4.10 MһWÿi\YjErQK{QJFӫa thùng bӝt khi áp suҩt làm viӋc p=1,5 bar 32

Hình 4.11 MһWWUѭӟc và trên cӫa thùng bӝt khi áp suҩt làm viӋc p=1,5 bar 32

Hình 4.12 KӃt quҧ mô phӓng vӟi áp suҩt tính toán p= 6619,4 Pa 33

Hình 4.13 Mô hình 3D hӋ thӕng cөm phun bӝt 34

+uQK6ѫÿӗ nguyên lý khí nén 35

+uQK.tFKWKѭӟc cӫa xy lanh CXSJM6 ± 10[9] 36

+uQK.tFKWKѭӟc van 4/2 VQD13-5L cӫa SMC[9] 37

Hình 4.17 Thông sӕ NtFKWKѭӟc van tiӃWOѭXFKLӅu AS1002FM-04A[9] 37

+uQK.tFKWKѭӟc cӫa cөPYDQÿLӅu áp và bӝ lӑc khí AC10B-A[9] 38

+uQK.tFKWKѭӟc cӫa YDQÿLӅu áp AR20K-D[9] 38

+uQK.tFKWKѭӟc bӝ lӑc dҫu Dytec G25-Y[12] 39

+uQK6ѫÿӗ kӃt nӕLWLPHUYjQDPFKkPÿLӋn cӫa van khí 40

+uQK6ѫÿӗ giҧi thuұt cho cөm phun bӝt 43

Hình 5.1 Cөm phun bӝt sau cҧi tiӃn 44

Hình 5.2 Mô hình 3D cөm phun bӝt 45

+uQK.tFKWKѭӟc thùng chӭa bӝt trong bҧn vӁ chi tiӃt 46

+uQK.tFKWKѭӟc hӝp kim loҥi trong bҧn vӁ chi tiӃt 46

+uQK.tFKWKѭӟc thanh liên kӃt xy lanh trong bҧn vӁ chi tiӃt 46

+uQK.tFKWKѭӟFÿӃ bҳt xi lanh trong bҧn vӁ chi tiӃt 47

+uQK.tFKWKѭӟc thanh liên kӃt con chһn trong bҧn vӁ chi tiӃt 47

Hình 5.8 Bҧn vӁ chi tiӃt con chһn 47

Hình 5.9 Bҧn vӁ chi tiӃWÿҫu phun bӝt 48

Hình 5.10 KӃt quҧ mô phӓng chuyӇn vӏ thùng bӝt 49

Hình 5.11 KӃt quҧ mô phӓng dòng bӝt trong thùng chӭa bӝt 50

Hình 5.12 KӃt quҧ mô phӓng dòng bӝWWURQJÿҫu phun bӝt 50

Hình 5.13 Các chi tiӃWÿmÿѭӧc chӃ tҥo, lҳp ráp lên hӋ thӕng chiên tôm Tempura 51

Bҧng 4.1 KӃt quҧ ÿRthӵc nghiӋm khӕLOѭӧng riêng dung dӏch bӝt 22

Bҧng 4.2 BҧQJGzQJÿLӋQYjÿLӋn áp tiêu thө cӫa các linh kiӋn 40

Bҧng 4.3 Mӕi liên hӋ giӳa thӇ tích khuôn tôm và thӡi gian 42

&+ѬѪ1*0Ӣ ĈҪU 1.1 Lý do chӑQÿӅ tài

ĈmWӯ OkXPyQW{PFKLrQ7HPSXUDÿmWUӣ WKjQKPyQăQSKә biӃn ӣ Nhұt Bҧn Không nhӳng thӃ PyQăQÿmÿѭӧFÿ{QJÿҧo bҥn bè trên thӃ giӟi công nhұQ'Rÿyngày nhu cҫu tiêu thө vӅ mһWKjQJQj\ÿDQJQJj\FjQJWăQJFDRĈӇÿiSӭQJQKXFҫXSKiWWULӇQFӫDWKӏWUѭӡQJYjQKXFҫXSKiWWULӇQF{QJQJKLӋSKyDKLӋQÿҥLKyDÿҩWQѭӟFFiFF{QJW\FKӃ biӃn tôm chiên Tempura xuҩt khҭXӣ9LӋW1DPÿmÿһWUDYҩQÿӅ\rXFҫXFҩSEiFKÿyOjWKLӃWNӃFKӃWҥRGk\FKX\ӅQFKLrQW{P7HPSXUDÿӇnânJFDRQăQJVXҩWYjOӧLQKXұQFKRF{QJW\ÿӗQJWKӡLFҧLWLӃQYjSKiWWULӇQGӵDWUrQWKӏWUѭӡQJPi\FKLrQW{PFӫD9LӋW1DPFNJQJQKѭWKӃJLӟLÿӇFyWKӇÿҭ\PҥQKQJjQKFKӃELӃQWKӫ\VҧQFӫD9LӋW1DPOrQPӝWWҫPFDRPӟLYӟLQKӳQJ\rXFҫXNӻ thuұWFKtQKFӫDPi\QKѭVDX

x +ӋWKӕQJFKLrQEiQWӵÿӝQJYӟLQKLӋWÿӝGҫXFKLrQNKRҧng 1750C

x +ӋWKӕQJFyWKӇWӵÿӝQJSKXQEӅPһWFӫDW{P

x KӕLOѭӧQJW{PVDXNKLFKLrQWKHRWӯQJNtFKFӥFҫQÿiSӭQJ\rXFҫXQҵPWURQJNKRҧQJNKӕLOѭӧQJFKRSKpS

x <rXFҫXNKLSKXQEӝWFҫQSKҧLÿӅXYjWҥRE{QJEӅPһWW{P

HiӋn tҥi, dây chuyӅn chiên tôm Tempuara bán tӵ ÿӝQJÿmYjÿDQJÿѭӧc thiӃt kӃ cҧi tiӃn và chӃ tҥo tҥi Trung tâm Nghiên cӭu ThiӃt bӏ và Công nghӋ &ѫNKtBách Khoa Các thông sӕ kӻ thuұt mong muӕQÿѭӧFÿѭDUDGӵa trên thông sӕ kӻ thuұt cӫa dây chuyӅQYHUVLRQÿmYjÿDQJÿѭӧc sӱ dөng tҥi nhà máy

Thông s͙ kͿ thu̵t cͯa dây chuy͉n hi͏n t̩i:

Hình 1.1 HiӋn trҥng dây chuyӅQFKLrQW{P7HPSXUDÿmÿѭӧc chuyӇn giao

- Tҥo hình bông tҥo thành trên thân tôm cҫQÿѭӧc cҧi thiӋn

- ChҩWOѭӧQJW{PVDXFKLrQÿҥt yêu cҫXQKѭQJFKѭDÿӗQJÿӅXGROѭӧQJGѭdҫXFKѭDÿѭӧc kiӇm soát

- Dòng tia bӝt còn bӏ ngҳWQJmQJFKѭDOLrQWөc

Chính vì thӃÿӅ tài mong muӕn nâng cao chҩWOѭӧng và hiӋu suҩt cӫa dây chuyӅn chiên tôm Tempura bҵng thiӃt kӃ, cҧi tiӃn hӋ thӕng phun bӝt hiӋn tҥi cӫa dây chuyên nhҵPÿiSӭng nhu cҫu ngày càng cao cӫa khách hàng

1.2 Ĉһt vҩQÿӅ

Cөm phun bӝWÿѭӧc tính toán thiӃt kӃ sao cho có thӇ chӭDÿѭӧc 1 thӇ tích dung dӏch bӝt chiên tempura nhҩWÿӏnh Ngoài ra, thùng phun bӝt là thùng chӏu áp nhҵm ÿӇ bӝt có thӇ phun thành tia trên tôm và tҥRE{QJWUrQW{P'RÿyÿӅ tài này sӁ tұp trung nghiên cӭu cҧi tiӃn các vҩQÿӅ sau:

- Nguyên lý hoҥWÿӝng cӫa cөm phun bӝt - KӃt cҩu cӫa cөm phun bӝt

- Hình dáng hình hӑc cөm phun bӝt

- Áp lӵc thùng chӏXÿѭӧc vӟi thiӃt kӃ QKѭWUrQ - &ѫFKӃ vұQKjQKYjÿLӅu khiӇn cөm phun bӝt

- HӋ thӕng lӑFRLOIUHHÿӇ ÿѭDNKtQpQVҥch vào bên trong cөm phun bӝt

Yêu c̯u c̫i ti͇n h͏ th͙ng:

- Dòng chҧy bӝWÿӅu (xem hình ҧnh tham chiӃu) vӟi ܳ ൌ ͷͲ ൊ ͳͲͲ݈݉Ȁݏ ± OѭXOѭӧQJQj\ÿѭӧF[iFÿӏnh bҵng thӡLJLDQÿyQJPӣ valve phun bӝt ± hiӋu suҩWÿӇ ÿҥWOѭXOѭӧng trên là ͻͲΨ

- KhӕLOѭӧng tôm thành phҭm cӫa mô-ÿXQFKLrQW{Pÿҥt khӕLOѭӧng ͵Ͳ േ ʹ݃ - TӍ lӋ W{Pÿҥt khӕLOѭӧng yêu cҫXÿӕi vӟi 1 mҿ chiên tôm (28 con) là ݄ዓ݊ͻͲΨ

Hình 1.2 Dòng bӝWÿLUDNKӓi hӋ thӕng phun bӝt tham khҧo [1]

&+ѬѪ1*: TӘNG QUAN 2.1 Giӟi thiӋu vӅ PyQăQWHPSXUD

NӅn ҭm thӵc Nhұt BҧQÿѭӧc xem là mӝt trong nhӳQJQѫLFyÿҫ\ÿӫ FiFÿһc sҧn vӟLKjQJWUăPORҥLPyQăQFQJYӟLÿDGҥQJKѭѫQJYӏ bӣi vӏ WUtÿӏa lý thuұn lӧLÿһFÿLӇm thӡi tiӃWÿDGҥng'RÿyNKLQKҳFÿӃn ҭm thӵc Nhұt Bҧn, ngoài Sushi WKu PyQ ăQ 7HPSXUD Oj Pӝt trong nhӳQJ ÿһc sҧn nәi tiӃQJ WKѭӡQJ ÿѭӧc nhҳF7HPSXUDOҥLPDQJÿӃQKѭѫQJYӏPӟLOҥÿѭӧFQJѭӡL1KұWÿһFELӋW\rXWKtFK

Hình 2.1 Tôm Tempura [2]

Thành phҫn nguyên liӋX ÿӇ FKӃ ELӃQ PyQ FKLrQ 7HPSXUD 1KұW %ҧQ UҩW ÿDGҥQJEDRJӗPFҧÿӝQJYjWKӵFYұWQKѭWKӫ\KҧLVҧQWѭѫLVӕQJW{PPӵFVzÿLӋSFXDFiFORҥLFiYjUDX[DQKFjWtPӟWFKX{QJNKRDLWk\KҥWWLrX[DQKPăQJNKRDLODQJ7ҥL1KұW %ҧQFiF QKj KjQJ FKX\rQFKӃ ELӃQ 7HPSXUD ÿѭӧFJӑLOj7HPSXUD\D7HPSXUDÿmWUӣWKjQKPӝWPyQăQNK{QJWKӇthiӃu ÿӕiYӟL1KұW%ҧQYjWUӣWKjQKPyQăQÿѭӧF\rXWKtFKFӫDQKLӅXTXӕFJLDWUrQWKӃJLӟL>]

2.2 3KѭѫQJ WKӭc chӃ biӃQ Yj SKѭѫQJ WKӭF ÿiQK JLi FKҩW Oѭӧng tôm chiên tempura

Mһc dù món tôm chiên tempura có xuҩt xӭ tӯ Nhұt Bҧn, QKѭQJSKѭѫQJSKiSchӃ biӃn ӣ các khu vӵFÿӏDSKѭѫQJKRjQWRjQNKiFQKDX&iFSKѭѫQJSKiSFKӃ biӃn ӣ ÿӏDSKѭѫQJNKiFQKDXWҥRUDÿһFWKPyQăQNKiFQKDXWӯ ÿyPDQJPӝt KѭѫQJYӏ ÿһc thù khác nhau tӯ ÿyÿHPOҥi nhӳng trҧi nghiӋm vӅ PyQăQÿDGҥng cho thӵc khách MһFGSKѭѫQJSKiSFKӃ biӃn ӣ mӛLQѫLNKiFQKDX QKѭQJ nhìn chung viӋc chӃ biӃQPyQăQQj\GӵDYjRFiFEѭӟc tiêu chuҭn sau:

sҵƐŝŶŚ- džӊůljƚƀŵ(ůҾƚǀҹ, ĐҩƚĜҥƵ, ůҤLJĐŚҶůӇŶŐ, )

ZӇӀŝďҾƚƚƌŽŶŐƋƵĄƚƌŞŶŚchiên

Sau chiên - džӊůljƌĄŽĚҥƵǀăƚŚӇӂŶŐƚŚӈĐ

Hình 2.2 Quy trình chӃ biӃn tôm chiên tәng quát Tempura [3]

%ҧRTXҧQOҥQK;ӱOêW{PWUѭӟFNKLFKLrQ(OӝWYӓ, FҳWÿҫX, Oҩ\FKӍOѭQJ, )7ҭPEӝW7HPSXUDWUѭӟFNKLFKLrQ

ĈѭDYjRPiQJFKLrQ(có khuôn)

5ѭӟLEӝW7HPSXUDOrQ1 PһWFӫDW{P

/ҩ\W{PUDNKӓLNKX{QYjÿӧLW{PFKtQ9ӟWW{PUDNKӓLPiQJFKLrQ, ÿӇUiRGҫX, VDXÿyEҧRTXҧQOҥQK.

Hình 2.3 Quy trình chӃ biӃn tôm chiên Tempura 1 mһt [3]

2.3 Tәng quan vӅ dây chuyӅn chiên tôm tempura

Dây chuyӅn chiên tôm hiӋQQD\ÿѭӧc sҧn xuҩt ӣ nhiӅXQѭӟFYuÿӝ phә biӃn cӫa PyQăQFNJQJQKѭQKXFҫu FRQQJѭӡLWURQJOƭQKYӵc thӵc phҭPĈLӇn hình có thӇ nhҳc tӟi mӝt sӕ F{QJW\KjQJÿҫu sҧn xuҩt máy chiên tôm Tempura ӣ Nhұt, Trung QuӕF«

2.3.1 Dây chuyӅn chiên tôm Tempura cӫa Nhұt

³3)0$;&203$1<´OjPӝt trong nhӳQJF{QJW\ÿӭQJÿҫu vӅ sҧn xuҩt các dây chuyӅn xӱ lý hҧi sҧQQKѭFiW{PFXD«Yӟi trө sӣ tҥi Fukuyama-shi, Hiroshima ± ken, JAPAN Công ty có thâm niên trong các hoҥWÿӝng thiӃt kӃ, sҧn xuҩt các loҥi dây chuyӅn xӱ lý thӵc phҭm, bên cҥnh kinh nghiӋm trong quá trình thiӃt kӃ, thì chҩWOѭӧng cӫa các dzQJPi\3)0$;ÿmOX{Qÿѭӧc khách KjQJWLQWѭӣng [4]

Dây chuyӅn chiên tôm Tempura bao gӗm các bӝ phұn chính: + HӋ thӕng cҩp dung dӏch bӝt cho tôm chiên và chiên tôm lҫn 1 + HӋ thӕng chiên tôm lҫn 2

+ HӋ thӕng sҩy tôm sau chiên

Hình 2.4 HӋ thӕng cҩp bӝt máy cӫa dây chuyӅn chiên tôm Tempura[1]

Hình 2.5 HӋ thӕng chiên lҫn 2 dây chuyӅn chiên tôm Tempura [1]

Hình 2.6 HӋ thӕng sҩy tôm sau chiên [1]

2.3.2 Dây chuyӅn chiên tôm sӱ dөng cánh tay robot công nghiӋp cӫa Mӻ

Sӱ dөng cánh tay robot công nghiӋp cӫDKmQJ³1DFKL5RERW´ÿӇ kҽp tôm tӵ ÿӝng tӯ dây chuyӅn cҩSW{PVDXÿyQK~QJW{PYjRGXQJGӏch bӝt chiên lҫn hai rӗLÿѭDW{PYjRKӋ thóng máy chiên tôm HӋ thӕng phun bӝt sӁ ÿѭӧc kích hoҥt, bҵng cách di chuyӇQÿҫXSKXQÿӇ phun bӝt lên trên bӅ mһWW{PVDXÿyKӋ thӕng WD\Jiÿѭӧc kích hoҥt mӣ cho khuôn chiên chuyӇQÿӝng vӅ sau và chiên chín tôm

Hình 2.7 Nachi Robot Frying Tempura Shrimp [4]

˰XÿL͋m:

+ Hoàn toàn tӵ ÿӝng hóa 1ăQJVXҩt cӵc cao

1K˱ͫFÿL͋m:

+ HӋ thӕng phӭc tҥp cҫn có kӻ thuұt viên có kinh nghiӋm trong viӋc bҧo trì và sӳa chӳa

+ Dung dӏch bӝWÿѭӧc sӱ dөng nhiӅu lҫn ҧQKKѭӣQJÿӃn chҩWOѭӧng chiên tôm

2.3.3 Dây chuyӅn chiên tôm ӣ Trung Quӕc

HӋ thӕng máy chiên tôm cӫa Trung Quӕc có kӃt cҩu chӍ gôm hӋ thӕng bӗn FKLrQW{PFiFF{QJÿRҥn còn lҥi phө thuӝc hoàn toàn vào công nhân

Hình 2.8 Dây chuyӅn chiên tôm hoàn toàn thӫ công ӣ Trung Quӕc[5]

˰XÿL͋m:

+ KӃt cҩXÿѫQJLҧn, tinh gӑn chi phí, dӉ chӃ tҥo, bҧo trì và sӳa chӳa

1K˱ͫFÿL͋m:

+ Phө thuӝc toàn bӝ vào công nhân

2.4 Tәng quan vӅ các hӋ thӕng cҩp bӝt cho tôm tempura

2.4.1 Sӱ dөng cөm phun bӝt vӟL ÿҫu phun di chuyӇn tӏnh tiӃn± tôm cӕ ÿӏnh

HӋ thӕng này sӱ dөQJÿҫu phun có khҧ QăQJFKX\ӇQÿӝng tӏnh tiӃn vӟi hành trình bҵng vӟL NtFK WKѭӟF W{P ÿӕi vӟL W{P ÿѭӧc di chuyӇQ ÿӃn vӏ trí khuôn (bҵng tay máy hoһFFѫFҩu kҽp, 6DXNKLÿmUѭӟi bӝt viӋc WKD\ÿәi khuôn và di chuyӇn khuôn thӵc hiӋn bҵQJFѫFҩu xoay tròn Ngoài ra hӋ thӕng cҩp bӝt này có hӋ thӕng phun bӝt cӕ ÿӏnh, viӋc di chuyӇn hoàn toàn phө thuӝc vào khuôn W{PYjFѫFKӃ WKD\ÿәi khuôn tôm phөc vө cho viӋc cҩp liӋu tôm cҫn xӱ lý tác vө Sauk hi phun bӝWOrQW{PWKuFѫFҩX[RD\WUzQÿѭӧc bӕ trí bên hông hӋ thӕng phun bӝWJL~SWKD\ÿәi khuôn tôm (vӯa di chuyӇQW{PVDXFKLrQÿӃn vӏ trí khác

ÿӇ thӵc hiӋn tác vө tiӃp theo vӯDÿҧo khuôn mӟi lên chuҭn bӏ cho quá trình chiên mҿ tôm mӟi) [4]

Hình 2.9 Cөm phun bӝt vӟi khuôn cӕ ÿӏQKÿҫu phun bӝt di chuyӇn [4]

˰XÿL͋m:

+ TӕLѭXKyDOѭӧng dҫu chiên

+ GiҧPNK{QJJLDQFKRPRÿXQFKLrQW{P ± WăQJNKҧ QăQJWӵ ÿӝng hóa ĈLӅu chӍQKÿѭӧc vùng giӟi hҥn bӅ mһt tôm chiên

Hình 2.10 Phun bӝt bҵng hӋ thӕQJ[\ODQKÿӏQKOѭӧng [1]

˰XÿL͋m:

+ 9QJFKLrQOX{QÿѭӧFWKD\ÿәi Æ WăQJFKҩWOѭӧng chiên tôm

+ Vùng không gian lӟn phù hӧp vӟi mөFÿtFKVӱ dөQJWKrPQKkQF{QJÿӇ WăQJ QăQJVXҩt

+ Thӡi gian chiên tôm gҫQQKѭFӕ ÿӏnh trong 1 ca làm viӋc ͺŠ Æ ChҩWOѭӧng W{PÿӗQJÿӅu

1K˱ͫFÿL͋m:

+ /ѭӧng dҫu chiên nhiӅu

+ Không gian rӝng tӕn nhiӅu diӋQWtFKQKj[ѭӣng

+ Dòng bӝt cӕ ÿӏnh nên phө thuӝc vào tay nghӅ nhân công trong viӋc xӃp tôm

2.4.3 HӋ thӕng cҩp bӝt bҵng EăQJFKX\Ӆn kӃt hӧSWKD\ÿәLÿӝ cao

Tôm sau khi tҭPEѫVӁ ÿѭӧFEăQJWҧi truyӅQÿӝQJÿӃn vӏ trí cҩp bӝt ± hӋ thӕng cҩp bӝt sӱ dөQJEăQJWҧi 1 chiӅu kӃt hӧSWKD\ÿәLÿӝ FDREăQJFKX\ӅQÿӇ ÿѭDtôm vào khu vӵc ngұp bӝt.[6]

+ Không kiӇPVRiWÿѭӧFOѭӧng bӝt phun lên tôm

+ Vì phun bӝWNK{QJÿӏQKOѭӧng dүQÿӃQOmQJSKtOѭӧng bӝt sӱ dөng

2.4.4 HӋ thӕQJUѭӟi bӝt

7{PVDXNKLÿѭӧc tҭm dung dӏch bӝWÿѭӧFÿѭDYjRKӋ thӕng này bҵQJEăQJtҧi, và tiӃp tөF ÿѭӧF EăQJ Wҧi truyӅQ ÿӝng qua khu vӵF Uѭӟi bӝt TҥL ÿk\ KӋ

thӕQJUѭӟi bӝt sӁ phӫ ÿҫy Oѭӧng bӝt lên tôm trong suӕt quá trình tôm di chuyӇn nhӡ EăQJWҧi

+ Không kiӇPVRiWÿѭӧFOѭӧng bӝt phun lên tôm

+ Vì phun bӝWNK{QJÿӏQKOѭӧng dүQÿӃQOmQJSKtOѭӧng bӝt sӱ dөng

2.5 Tәng quan vӅ TX\WUuQKÿiQKJLiFKҩWOѭӧng tôm sau khi chiên 2.5ĈiQKJLiFKҩWOѭӧng sau quá trình chiên tôm [3]

Có nhiӅu yӃu tӕ chӫ quan và khách quan ҧQKKѭӣQJÿӃn chҩt Oѭӧng cӫa sҧn phҭm chiên tôm tempura công nghiӋS7UѭӟFNKLÿiQKJLiPӭFÿӝ cӫa các yӃu tӕ ҧQKKѭӣQJÿyÿҫu tiên phҧi tìm hiӇu và tham khҧo mӝt sӕ tiêu chuҭQÿiQKgiá chҩWOѭӧng tôm chiên tempura

Nhìn chung, có 03 chӍ WLrXÿiQKJLiFKtQK: cҧm quan, vi sinh và kháng sinh Tuy nhiên, tҥi hҫu hӃt các doanh nghiӋp chӃ biӃn tôm chiên Tempura xuҩt khҭu thì viӋFÿiQKJLiFKҩWOѭӧng tôm chiên Tempura thành phҭm lҥi phө thuӝc vào tiêu chuҭn riêng cӫa tӯng doanh nghiӋp

Bҧng 2.1 ChӍ tiêu kháng sinh [2]

Chloramphenicol Không

Bҧng 2.2 ChӍ tiêu vi sinh [2]

Bҧng 2.3 ChӍ tiêu cҧm quan [5]

&KӍWLrX Yêu cҫu

Hình dáng Tôm thҷQJÿӅu, không bӏ uӕn cong, bӝWiRÿӅu khҳp thân tôm, ÿX{LQJX\rQYҽn không bӏ Jm\FiQKÿX{LNK{QJGtQKEӝt Màu sҳc Lӟp áo bӝWYjQJÿӅXNK{QJFKi\NKpWFiQKÿX{LFyPjXÿӓ

ÿһFWUѭQJ

Cҩu trúc Giòn, xӕp, thӏWW{PVăQFKҳc

Vì nhiӋWÿӝ chiên tôm khá cao (~1750C) nên không cҫn kiӇu tra vi sinh và NKiQJVLQK'RÿyFKLWLrXFҧm quan là tiêu chí quan trӑng nhҩWÿӇ ÿiQKJLiFKҩt Oѭӧng cӫa tôm Tempura sau khi chiên

Các chӍ tiêu chi tiӃt ÿiQKJLiFҧm quan:

Hình dáng:

Tôm thҷQJÿӅu: tôm sau khi chiên có hình dáng thҷng tӯ ÿҫXÿӃQÿX{LW{P Không bӏ uӕn cong: tôm sau khi chiên không bӏ biӃn dҥng cong, tӭc là hình GiQJW{PWKD\ÿәi tӯ dҥng thҷng sang dҥng cong theo mӝWKѭӟQJQjRÿy

BӝWiRÿӅu khҳp thân tôm: tôm sau khi chiên có lӟp bӝW7HPSXUDÿѭӧc phӫ tӯ ÿҫXW{PFKRÿӃn phҫn cuӕLWKkQW{PNK{QJÿӇ lӝ phҫn thӏt tôm ra ngoài

ĈX{LQJX\rQYҽn không bӏ gãy: tôm sau khi chiên còn giӳ nguyên phҫQÿX{Lvà không bӏ gãy rӡi ra khӓi phҫn thân tôm

&iQKÿX{LNK{QJGtQKEӝt: BӝWFKLrQW{P7HPSXUDNK{QJÿѭӧc phӫ lên phҫn ÿX{LW{PKRһc có thӇ dính mӝt lӟp mӓng bӝWQKѭQJYүQÿӇ lӝ ra phҫQÿX{LW{PFKtQÿӓ

Màu s̷c:

Lӟp bӝWiRYjQJÿӅu: tôm sau khi chiên xong có lӟp bӝt Tempura chín vàng ÿӅu khҳp toàn bӝ phҫn bӝt áo bên ngoài tôm Tôm không bӏ chiên có màu sҳc loang lә Màu sҳFYjQJÿұm hoһc nhҥt cӫa lӟp bӝt áo tùy thuӝc vào nhu cҫu cӫDQJѭӡi sӱ dөng

Không cháy khét: tôm sau khi chiên xong có lӟp vӓ bӝWFKtQYjQJ ÿӅu và không bӏ FKi\NKpWFKi\ÿHQOӟp bӝt áo

&iQKÿX{LFyPjXÿӓ ÿһFWUѭQJW{PVDXNKLFKLrQ[RQJNK{QJEӏ cháy khét YjFyPjXÿӓ ÿһFWUѭQJ

Mùi:

0LÿһFWUѭQJNK{QJFyPLѭѫQWKӕLW{PVDXNKLFKLrQ[RQJFyPLWKѫPÿһFWUѭQJFӫDW{PWѭѫLYjPLWKѫPFӫa bӝt chiên Tempura Không có mùi hôi, mùi khét do cháy lӟp bӝt áo hay cháy tôm

V͓:

Vӏ ngӑt cӫDW{PFzQWѭѫLNK{QJFyYӏ lҥ: tôm sau khi chiên xong có vӏ ngӑt cӫa thӏWW{PWѭѫLYjYӏ WKѫPQJRQFӫa lӟp bӝt áo Không có vӏ ÿҳng do cháy khét hoһc nhӳng vӏ lҥ khác

C̭u trúc:

Giòn, xӕp, thӏWW{PVăQFKҳc: tôm sau khi chiên xong có lӟp bӝt áo giòn và xӕp ThӏWW{PVăQFKҳFYjFyÿӝ ngӑt cӫDW{PWѭѫL

/˱Xê: Tôm nguyên liӋu sӱ dөQJÿӇ FKLrQ7HPSXUDOjW{PWѭѫLYjGXQJGӏch

bӝt chiên tôm Tempura phҧLÿѭӧFSKDÿ~QJWӍ lӋ QKѭKѭӟng dүn

2.5ĈiQKJLiFKҩWOѭӧng ngay trong quy trình chiên tôm

TiӃn hành chiên tôm Tempura bҵQJSKѭѫQJ SKiSFKLrQWKӫ công và chiên bҵng dây chuyӅn chiên tôm Tempura cӫDÿӅ tài luұQYăQ Sӕ Oѭӧng tôm chiên khoҧQJ  FRQ 6DX ÿy WLӃQ KjQK ÿiQK JLi FKҩW Oѭӧng cӫa 50 con tôm chiên thành phҭm này bҵng bҧQJÿiQKJLiYӟLQJѭӡLQKѭӣ SKѭѫQJSKiS

Dӵa vào các thông tin vӅ FiFKÿiQKJLiFKҩWOѭӧng tôm chiên tempura nêu trên, hҫu hӃt các tiêXFKtÿiQKJLiÿӅu bӏ ҧQKKѭӣng bӣi tӯQJF{QJÿRҥn tӯ tôm nguyên liӋXÿӃn thành phҭm, tӯ NKiFKTXDQÿӃn chӫ quan

Tӯ FiFWLrXFKtÿiQKJLiFҧm quan vӅ hình dáng, cҩXWU~FÿmFKRWKҩ\ÿѭӧc chҩWOѭӧng cӫa tôm nguyên liӋu ҧQKKѭӣQJQKѭWKӃ QjRÿӃn chҩWOѭӧng sҧn phҭm cuӕi cùng ChҩW Oѭӧng cӫa tôm nguyên liӋu phҧL ÿѭӧF ÿҧm bҧR ÿӗQJ ÿӅu và ngay tӯ ÿҫXÿӇ Fyÿѭӧc con tôm sau khi chӃ biӃQFyÿѭӧc cҩXWU~Fÿҥt tiêu chuҭn, ÿҥWÿѭӧFÿӝ VăQFKҳFYjÿӝ ngӑWKuQKGiQJEDQÿҫXFkQÿӕi VӅ hình dáng sҧn phҭm tôm chiên tempura thì lҥLÿzLKӓi thêm nӳa tay nghӅ cӫDQJѭӡi công nhân tӯ khâu lӝt vӓ phҫQÿҫu và phҫQWKkQW{Pÿӏnh hình phҫQÿX{LW{PÿӃn khâu làm thҷng tôm và cuӕLFQJOjF{QJÿRҥn nhúng bӝWYjUѭӟi bӝt trong lúc chiên FNJQJSKҧi khéo léo và tӍ mӍÿӇ bӝt tempura ÿѭӧc phӫ ÿӅu trên toàn thân tôm, ÿѭӧc nӣ bông trên lӟp bӝWѭӟWÿX{LW{Pÿѭӧc giӳ toàn vҽn không bӏ phӫ bӝt, không bӏ gãy trong quá trình lҩy tôm thành phҭm ra khӓi khuôn Ngay sau khi lҩy tôm ra khӓi bӗQFKLrQÿӇ giӳ ÿѭӧc mùi vӏ WKѫPQJRQFӫa tôm tempura thành phҭPW{PÿѭӧFÿӇ ráo mӝt ít phҫn dҫu chiên còn thҩm trong lӟp bӝWVDXÿycho ngay vào bang chuyӅn cҩSÿ{QJÿӇ ÿ{QJOҥQKWUѭӟFNKLÿyQJJyLOѭXNKRvà xuҩWÿLFiFWKӏ WUѭӡng khác ViӋc này giúp cho thành phҭm giӳ ÿѭӧc vӏ WKѫPngon qua nhiӅu ngày, nhiӅu tháng

ĈiQKJLiFiF\Ӄu tӕ ҧQKKѭӟQJÿӃn chҩWOѭӧng tôm, yӃu tӕ chӫ quan chính là ngay bҧn thân con tôm nguyên liӋX ÿDQJ QJj\ FjQJ ÿѭӧF ÿӗng bӝ hóa chҩt Oѭӧng tӯ các trҥi nuôi tôm cӫa chính các doanh nghiӋp chӃ biӃn bҵng viӋc ӭng dөng các mô hình kӻ thuұWFDRWURQJQX{LW{P+ѭӟQJÿӃn mӝt nguyên liӋXÿҫu vào chҩWOѭӧng cҧ vӅ hình dáng lүQÿӝ WѭѫLQJRQErQWURQJFRQW{P&KtQKYu

thӃ yӃu tӕ chӫ TXDQQj\QJj\FjQJÿѭӧFÿҧm bҧo và giҧm sӵ ҧQKKѭӣng cӫa nó ÿӃn chҩWOѭӧng cӫa tôm chiên tempura thành phҭm

Ngay tӯ khâu phân loҥLW{PÿӇ tiӃn hành phân ra nhӳng cӥ tôm khác nhau cho các loҥi sҧn phҭm cӫa nhà máy chӃ biӃQÿm\rXFҫXÿӝ FKtQK[iFFDRÿӇ cho ra loҥWW{PFKLrQWHPSXUDÿӗQJÿӅu vӅ KuQKGiQJYjNtFKWKѭӟc bên ngoài

Hình 2.13 Máy phân cӥ tôm bán tӵ ÿӝng [7]

Sau khi phân loҥLW{PF{QJÿRҥn lӝt vӓ ÿѭӧc tiӃQKjQKÿӇ phөc vө cho viӋc nhúng bӝWNK{Yjѭӟt lên phҫn thӏt tôm C{QJÿRҥQQj\ÿѭӧc thӵc hiӋn thӫ công QKѭQJQăQJVXҩt hiӋn nay cӫa công nhân thӵc hiӋn vүn rҩt tӕt Vӟi sӕ Oѭӧng lӟn F{QJQKkQÿDQJOjPYLӋc tҥi khu vӵc này, sҧQOѭӧng vүQÿѭӧFÿҧm bҧo cho các F{QJÿRҥn sau Ӣ F{QJÿRҥn này, viӋFÿҧm bҧo phҫQGѭOѭӧng thӏt tôm vүQÿҫy ÿӫ và phҫQÿX{LW{PNK{QJEӏ gãy, vүn còn nguyên vҽn là tiêXFKtÿiQKJLiTXDQtrӑng nhҩt cӫa phҫn này Nhҩt là phҫQÿX{Lÿҫu vào cӫDF{QJÿRҥn chiên tôm tempura, tôm phҧi còn nguyên vҽQÿX{LÿX{LNK{QJJm\Oj Pӝt trong nhӳng tiêu chí quan trӑng nhҩt cӫDNKiFKKjQJNKLÿiQKJLiFKҩWOѭӧng sҧn phҭm Tӯ ÿk\W{Pÿѭӧc tiӃn hành ép thҷQJÿӇ VDXÿyÿѭDYjRF{QJÿRҥn cuӕi cùng là chiên tôm tempura thành phҭP&{QJÿRҥn chӃ biӃn này kӃt hӧp vӟi các công ÿRҥQWUѭӟFÿyQKҵm mөFÿtFKFXQJFҩp nguӗQW{Pÿҫu vào chҩWOѭӧng cho con tôm chiên tempura vӅ hình dáng, vӅ ÿӝ ngӑt cӫa thӏW ÿӇ tәng hòa vói lӟp bӝ chiên cho chҩWOѭӧng sҧn phҭPÿѭӧFNKiFKKjQJÿiQKJLiFDRNKL[Xҩt khҭu Ĉӕi vӟi hӋ thӕng phân cӥ W{PW{PVDXNKLTXDTXiWUuQKQj\ÿҧm bҧo vӅ mһt khӕLOѭӧQJFNJQJQKѭFKҩWOѭӧQJÿӗQJÿӅXWUѭӟc khi chӃ biӃn Tuy nhiên viӋc phân cӥ tôm hiӋn tҥi vүQFzQVDLVyWGRÿyQrQFKӍ tӵ ÿӝng hóa mӝt phҫn trong dây chuyӅn và vүn cҫQQJѭӡi vұn hành hӛ trӧ ÿӇ kiӇm soát tôm nguyên liӋu

Hình 2.14 Dây chuyӅn lӝt vӓ tôm [8]

YӃu tӕ cuӕi FQJFNJQJOj \Ӄu tӕ gây ҧQKKѭӣQJÿӃn chҩWOѭӧng chiên tôm tempura nhiӅu nhҩt, chính là lӵFOѭӧQJODRÿӝQJÿӭng chiên tôm LӵFOѭӧng lao ÿӝng này ngoài viӋc phҧi tuân thӫ ÿ~QJTX\WUuQKWҭm bӝt khô, tҭm bӝWѭӟt mà còn phҧLÿѭӧc huҩn luyӋn tӕWNƭQăQJUѭӟi bӝWWHPSXUDÿӇ tҥo bông cho phҫn bӝt phӫ ngoài tôm NӃXUѭӟi quá nhiӅu và quá ít thì sӁ ҧQKKѭӣQJÿӃQNtFKWKѭӟc cӫa thành phҭPQrQOѭӧng bӝWUѭӟLÿѭӧc phҧLÿѭӧc thӵc hành nhiӅXÿӇ WăQJcҧm giác cho công nhân

CuӕLFQJOjEѭӟc lҩy tôm ra khӓi khuôn chiên tôm MӛLQJѭӡi công nhân quҧn lý mӝt sӕ OѭӧQJNKX{QW{PÿӇ bӓ W{PYjRÿӏnh hình cho sҧn phҭm tôm tempura cuӕi cùng Tôm khi chín lӟp bӝWFNJQJQKѭSKҫQÿX{LEiPUҩt cӭng vào khuôn, chính vì vұy trong quá trình lҩy tôm ra khӓi khuôn cҫn phҧi thұt cҭn thұn ÿӇ không làm tәn hҥLÿӃn lӟp bӝWFNJQJQKѭOjPJm\ÿX{LW{PҧQKKѭӟQJÿӃn hình dáng bên ngoài cӫa thành phҭP ĈX{L W{P FKtQK Oj ÿLӇm nhҩn cӫa sҧn phҭm khi là phҫn dành cho thӵc khách cҫPOrQNKLWKѭӣng thӭc tôm tempura

Bҧng 2.4&iF\ӃXWӕYjPӭFÿӝҧQKKѭӣQJÿӃQFKҩWOѭӧQJW{P chiên[5]

Kѭӣng tӯ 1Æ5

6 Tay nghӅ chiên W{POѭӧng bӝWUѭӟi, quan sát

&ăQFӭ vào bҧng 2.4, dӵa vào mӭFÿӝ ҧQKKѭӣng tӯ bҧng trên, yӃu tӕ sӕ 2 và sӕ 5 hiӋQQD\ÿmÿѭӧc tӵ ÿӝng hóa chính xác phҫn nào bҵng các hӋ thӕng hiӋn ÿҥi, yӃu tӕ sӕ 1 và sӕ WKuQJj\FjQJÿѭӧFÿӗng bӝ hóa chҩWOѭӧng khi viӋc áp dөng khoa hӑFNƭWKXұt trong viӋc nuôi trӗng ngày càng hiӋu quҧ và viӋc lӝt vӓ W{Pÿmÿѭӧc tiӃn hành nhiӅXQăPOjPFKRYLӋc cҧi tiӃQNƭWKXұWOjPWăQJQăQJsuҩt lӝWFNJQJÿѭӧc cҧi thiӋn, thì yӃu tӕ 5, 6 và 7 là yӃu tӕ cuӕi cùng trong dây chuyӅn sҧn xuҩt tôm chiên tempura là yӃu tӕ sӕng còn Trong khi yӃu tӕ thӭ 5 có thӇ dӉ dàng kiӇm soát bҵng các hӋ thӕQJFkQÿRKLӋQÿҥi ngày nay, thì yӃu tӕ 6 và 7 hoàn toàn phө thuӝc vào cҧm quan cӫDQJѭӡLODRÿӝng Tӯ các yӃu tӕ trong cuӝc sӕQJÿmҧQKKѭӣQJÿӃn tâm lý cӫDQJѭӡLODRÿӝQJPjP{LWUѭӡng làm viӋFFNJQJҧnh hѭӣng lӟQÿӃ QăQJVXҩWODRÿӝng NhiӋWÿӝ trung bình khi FKLrQW{PGDRÿӝng tӯ 175o&ÿӃn 1900C, khiӃn cho nhiӋW ÿӝ P{L WUѭӡng lao ÿӝng rҩWQyQJFKѭDNӇ khói tӯ các hoҥWÿӝng chiên vӅ lâu vӅ dài sӁ ҧQKKѭӣng ÿӃn sӭc khӓe cӫDQJѭӡLODRÿӝng, khi sӭc khӓe khôQJÿѭӧFÿҧm bҧo sӁ làm chҩt Oѭӧng sҧn phҭPÿL[Xӕng

&+ѬѪ1*ĈÈ1+*,È+,ӊN TRҤNG VÀ LӴA CHӐ13+ѬѪ1*È1 3.1 Cөm phun bӝt

3.1.1 Phân tích hiӋn trҥng

Nhìn chung cөm phun bӝt thӵc hiӋQÿҫ\ÿӫ chӭFQăQJWKHR\rXFҫu cӫa khách hàng, tuy nhiên cҫn cҧi thiӋn mӝt sӕ cөP ÿӇ nâng cao chҩW Oѭӧng sҧn phҭm:

+ Dòng bӝWUDNK{QJÿӅu Ĉҫu phun dӉ nghҽt

+ Bên trong thùng chӭa bӝt xuҩt hiӋn nhiӅu vӏ trí biӃn dҥng

1JX\rQQKkQV˯E͡:

x Ĉӕi vӟi dòng bӝt:

Áp suҩt cҩSFKѭDÿӫ GRÿyGzQJEӝWNK{QJÿӅu ӣ ÿҫu phun

Hình 3.1 Dòng bӝt cөm phun bӝt cӫa dây chuyӅn hiӋn tҥi

x Ĉӕi vӟLÿҫu phun dӉ bӏ nghҽt:

Màng cao su cӫa hӋ thӕQJYDQÿӏQKOѭӧng cӫa hӋ thӕng hiӋn tҥi

x Ĉӕi vӟi thùng bӝt:

Áp suҩWErQWURQJWiFÿӝng lên thành cӫa thùng chӭa bӝt gây ra các hiӋn Wѭӧng lӗi lõm trên bӅ mһt vұt liӋu

3.1.2 Lӵa chӑQSKѭѫQJiQ 3.1.2.1 3KѭѫQJiQ

7KD\ÿәi thiӃt kӃ chuyӇn sang dùng nguyên lý con chҥy chһn dòng bӝWÿӕi vӟi mô ÿXQFөm phun bӝt

Thùng ďҾƚ

ҥƵƉŚƵŶďҾƚCon

yx

HiӋn nay dây chuyӅn hiӋn tҥLFKѭDFyFKӭFQăQJNLӇPVRiWOѭXOѭӧng dòng bӝt và chӍ có 1 nguӗQÿyQJPӣ ӣ YDQÿLӋn tӱ bұWÿyQJPӣ cho dòng bӝt

3.2.2 Lӵa chӑn SKѭѫQJiQ 3.2.2.1 3KѭѫQJiQ

ĈӏQKOѭӧng bҵng YDQÿӏQKOѭӧng (Direct Operated 2 Port Solenoid Valve)

kӃt hӧp vӟi timer

Hình 3.4 Direct Operated 2 Port Solenoid Valve[9]

˰XÿL͋m

HӋ thӕQJÿѫQJLҧn, dӉ vұn hành thao tác DӉ ÿLӅu khiӇn

1K˱ͫFÿL͋m:

.KyNKăQNKLWKD\ÿәLKjQKWUuQK[\ODQKFKRWKD\ÿәLOѭXOѭӧng

Không phù hӧp vӟi

3.2.2.23KѭѫQJiQ

ĈӏQKOѭӧng bҵng FѫFҩu xy lanh con chҥy kӃt hӧp vӟi timer (bӝ ÿӃm sӕ)

NC.5NO.624V.78.COM