thiết kế và điều khiển mô hình thang máy sử dụng vi điều khiển pic42fj28gb06

TPHCM, Ngày 14 Tháng 6 Năm 2018.752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PMehuoi lieh ket tu xah xuat deh tieu thu trohg he thohg mic duohg ehuye

Trang 1

ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN

NGUYỄN VĂN CƯỜNG 14030731 HỒ VĂN HÙNG 14065951 NGUYỄN HOÀNG HUY 14022421

LỚP : DHDKTD10A & DHDKTD10B

TPHCM, Ngày 14 Tháng 6 Năm 2018.

752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM

ehuoi lieh ket tu xah xuat deh tieu thu trohg he thohg mic duohg ehuyeh echh tai huyeh ba thuoe tihh thchh hocehuoi lieh ket tu xah xuat deh tieu thu trohg he thohg mic duohg ehuyeh echh tai huyeh ba thuoe tihh thchh hocehuoi lieh ket tu xah xuat deh tieu thu trohg he thohg mic duohg ehuyeh echh tai huyeh ba thuoe tihh thchh hocehuoi lieh ket tu xah xuat deh tieu thu trohg he thohg mic duohg ehuyeh echh tai huyeh ba thuoe tihh thchh hoc

75Thursday, June 13, 20248:55:05 PM8:55:05 PM75Thursday, June 13, 20248:55:05 PM8:55:05 PM75Thursday, June 13, 20248:55:05 PM8:55:05 PM

ehuoi lieh ket tu xah xuat deh tieu thu trohg he thohg mic duohg ehuyeh echh tai huyeh ba thuoe tihh thchh hocehuoi lieh ket tu xah xuat deh tieu thu trohg he thohg mic duohg ehuyeh echh tai huyeh ba thuoe tihh thchh hocehuoi lieh ket tu xah xuat deh tieu thu trohg he thohg mic duohg ehuyeh echh tai huyeh ba thuoe tihh thchh hocehuoi lieh ket tu xah xuat deh tieu thu trohg he thohg mic duohg ehuyeh echh tai huyeh ba thuoe tihh thchh hocehuoi lieh ket tu xah xuat deh tieu thu trohg he thohg mic duohg ehuyeh echh tai huyeh ba thuoe tihh thchh hocehuoi lieh ket tu xah xuat deh tieu thu trohg he thohg mic duohg ehuyeh echh tai huyeh ba thuoe tihh thchh hocehuoi lieh ket tu xah xuat deh tieu thu trohg he thohg mic duohg ehuyeh echh tai huyeh ba thuoe tihh thchh hocehuoi lieh ket tu xah xuat deh tieu thu trohg he thohg mic duohg ehuyeh echh tai huyeh ba thuoe tihh thchh hoc

75ehuoi lieh ket tu xah xuat deh tieu thu trohg he thohg mic duohg ehuyeh echh tai huyeh ba thuoe tihh thchh hocThursday, June 13, 2024

Trang 2

PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

1 Họ và tên sinh viên/ nhóm sinh viên được giao đề tài :

(1): Lâm Bá Hào , MSSV: 14030821

(2): Nguyễn Văn Cường, MSSV: 14030731 (3): Hồ Văn Hùng, MSSV: 14065951 (4): Nguyễn Hoàng Huy, MSSV: 14022421

Thiết kế và lấp ráp được phần cứng thang máy 4 tầng

Ứng dụng thành công vi điều khiển PIC24FJ128GB106 vào điều khiển thang máy

Giảng viên hướng dẫn Tp HCM, ngày 14 tháng 06 năm 2018

Sinh viên

752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM

Trang 3

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

Trang 4

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN

Trang 5

LỜI NÓI ĐẦU

Tự động hóa ngày càng đóng vai trò quan trọng trong đời sống công nghiệp Ngày nay ngành tự động đã phát triển tới trình độ rất cao nhờ những tiến bộ của lý thuyết điều khiển, vi xử lý, PLC… mỗi loại đều có những đặc thù riêng

Sự bùng nổ của tiến bộ khoa học kỹ thuật nhất là trong lĩnh vực: điện tử tin học, với nhịp độ phát triển của nhân loại, con người đã ngày càng có nhiều nhu cầu hơn, mỗi thứ đều phải tiện nghi phương tiện đi lại dễ dàng nhanh chóng, tháng máy là phương tiện đi lại khá phổ biến và nó đã tồn tại từ nhiều năm nay

Trong những năm gần đây, tốc độ xây dựng tăng cao, đặc biệt là nhà cao tầng tăng nhanh ở các thành phố lớn trong cả nước Chính sự gia tăng số lượng nhà cao tầng hiện nay gắn với việc sử dụng thang máy nhằm đáp ứng tiện nghi sử dụng Như vậy nhu cầu sử dụng thang máy hiện nay là rất lớn

Trong cấu hình hệ thống thang máy thì hệ thống điều khiển đóng vai trò rất quan trọng, nó quyết định mọi hoạt động của thang máy Hiện nay, kĩ thuật điều khiển thang máy thường được sử dụng hai phương pháp chính: Điều khiển bằng vi xử lý và điều khiển bằng PLC Trong đó vi điều khiển PIC có ưu điểm như: độ tin cậy cao, rẻ tiền, ứng dụng điều khiển ở phạm vi rộng, điều khiển tốc độ thang máy mượt hơn nên được sử dụng khá phổ biến trong công nghiệp điều khiển thang máy ngoại nhập

Do đó, trong đồ án này em sẽ dùng vi điều khiển PIC để điều khiển thang máy Nhưng vì thời gian làm đồ án không nhiều cùng với trình độ còn hạn chế nên không thể tránh khỏi sai sót, rất mong được sự chỉ bảo, góp ý kiến của quý thầy cô

123docz.net - File bi loi xin lienhe: lethikim34079@hotmail.com 752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM

Trang 6

MỤC LỤC

PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ii

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN iii

LỜI NÓI ĐẦU iv

MỤC LỤC v

DANH SÁCH HÌNH VẼ vii

DANH SÁCH CÁC BẢNG ix

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ THANG MÁY 1

1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ THANG MÁY 1

1.1.1 Phân loại thang máy 2

1.1.2 Cấu tạo thang máy 4

1.1.3 Chức năng của một số bộ phận trong thang máy 5

1.1.4 Yêu cầu về an toàn trong điều khiển thang máy 14

1.2 BỘ ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU TRONG THANG MÁY 15

1.2.1 Thang máy dùng PLC 16

1.2.2 Thang máy dùng board vi xử lý Microprocessor 18

CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC24FJ128GB106 19

2.1 LỊCH SỬ RA ĐỜI VI ĐIỀU KHIỂN PIC 19

2.2 CÁC ĐẶT TÍNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 20

2.3 VI ĐIỀU KHIỂN PIC24FJ128GB106 21

2.3.1 Tổng quan về thiết bị 21

2.3.2 Tính năng bổ sung 21

CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG THANG MÁY TRÊN PHẦN MỀM 24

3.1 SƠ ĐỒ DÂY VÀ CÁC KHỐI TRÊN PROTEUS8 24

3.1.1 Khối vi điều khiển 25

3.1.2 Khối động cơ và mạch điều khiển động cơ 26

3.1.3 Khối cảm biến vị trí 27

3.1.4 Khối nút nhấn chọn tầng bên trong cabin 28

3.1.5 Khối nút chọn tầng ngoài hành lang 29

3.1.6 Khối điện trở treo 30

3.2 TỔNG QUAN VỀ PHẦN MỀM DỊCH CCS C COMPILER 30

3.2.1 Giới thiệu về phần mềm CCS C Compiler 31

3.2.2 Tạo một Project sử dụng Pic Wizard 32

3.3 NẠP FILE HEX VÀO PIC TRONG PROTEUS ĐỂ CHẠY MÔ PHỎNG 34

CHƯƠNG 4: THI CÔNG MÔ HÌNH THANG MÁY 35

4.1 CÁC LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG MÔ HÌNH 35

4.1.1 Động cơ chính 35

123docz.net - File bi loi xin lienhe: lethikim34079@hotmail.com 752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM

Trang 7

4.1.4 Cảm biến quang 38

4.1.5 Cảm biến vật cản 39

4.1.6 Vi điều khiển PIC24FJ128GB106 40

4.2 THIẾT KẾ MẠCH IN 58

4.2.1 Mạch điều khiển chọn tầng trong cabin 58

4.2.2 Mạch điều khiển chọn tầng ngoài hành lang 58

4.3 XÂY DỰNG MÔ HÌNH THANG MÁY 59

4.3.1 Cabin 59

4.3.2 Phần cửa cabin 59

4.3.3 Đấu dây tín hiệu vào PIC 60

CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 61

Trang 8

Hình 1 6 Hệ thống cửa Cabin và cửa tầng 8

Hình 1 7 Động cơ thang máy 8

Hình 1 8 Phanh thang máy 9

Hình 1 9 Hệ động cơ mở cửa tháy máy 9

Hình 1 10 Đối trọng thang máy 100

Hình 1 11 Công tắc hành trình 12

Hình 1 12 Cảm biến vị trí kiểu cảm ứng 13

Hình 1 13 Cảm biến vị trí kiểu quang điện 133

Hình 1 14 Tủ cứu hộ tự động cho thang máy 144

Hình 1 15 Photocel dạng thang dùng cho thang máy 155

Hình 1 16 Board vi xử lý và PLC 16

Hình 1 17 Tủ điều khiển thang máy gia đình bằng PLC 177

Hình 1 18 Vi xử lý thang máy Schneider (Lisa 10) Đức (Germany) 188

Hình 2 1 Công ty Microchip Technology 199

Hình 3 1 Sơ đồ mô phỏng trên Proteus8 244

Hình 3 2 PIC24FJ128GA106 trên phần mềm mô phỏng 255

Hình 3 3 Khối động cơ và mạch điều khiển trên Proteus8 266

Hình 3 4 Khối cảm biến vị trí trên Proteus8 277

Hình 3 5 Khối nút nhấn chọn tầng bên trong cabin trên Proteus8 288

Hình 3 6 Khối nút chọn tầng ngoài hành lang trên Proteus8 29

Hình 3 7 Khối điện trở treo trên Proteus8 300

Hình 3 8 Phần mềm CCS C COMPILER 300

Hình 3 9 Tạo một Project mới 322

Hình 3 10 Chọn dòng PIC và tần số thạch anh 322

Hình 3 11 Biên dịch Code sang file hex 333

Hình 3 12 Khu vực Output sau khi biên dịch 333

Hình 3 13 Nạp file hex vào PIC trong Proteus 344

Hình 4 1 Động cơ DC giảm tốc hộp số vuông 355

Trang 9

Hình 4 9 Giao diện Burn_e 555

Hình 4 10 Mở file hex thành công 566

Hình 4 11 Mạch điều khiển chọn tầng trong cabin 588

Hình 4 12 Mạch điều khiển chọn tầng ngoài hành lang 588

Hình 4 13 Cabin mô hình thang máy 59

Hình 4 14 Phần cửa cabin mô hình thang máy 59

Hình 4 15 Kết nối chân PIC vào các thiết bị ngoại vi 600

Hình 5 1 Mô hình thang máy sau khi hoàn thiện 611

752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM

Trang 10

DANH SÁCH CÁC BẢNG

Bảng 2 2 Thông tin kỹ thuật PIC24FJ108GB106 23

752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM

Trang 11

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ THANG MÁY 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ THANG MÁY

Thang máy là một thiết bị chuyên dùng để vận chuyển người, hàng hoá, vật liệu v.v… Theo phương thẳng đứng hoặc nghiêng một góc nhỏ hơn 150 so với phương thẳng đứng theo một tuyến đã định sẵn

Thang máy thường được dùng trong các khách sạn, công sở, chung cư, bệnh viện, trường học, tháp truyền hình, trong các nhà máy, công xưởng, v.v Đặc điểm vận chuyển bằng thang máy so với các phương tiện vận chuyển khác là thời gian của một chu kỳ vận chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục Ngoài ý nghĩa vận chuyển, thang máy còn là một trong những yếu tố làm tăng vẻ đẹp và tiện nghi của công trình

Nhiều quốc gia trên thế giới đã quy định, đối với các nhà cao 6 tầng trở lên đều phải được trang bị thang máy để đảm bảo cho người đi lại thuận tiện, tiết kiệm thời gian và tăng năng suất lao động Giá thành của thang máy trang bị cho công trình so với tổng giá thành của công trình chiếm khoảng 6% đến 7% là hợp lý Đối với những công trình đặc biệt như bệnh viện, nhà máy, khách sạn v.v tuy nhiên số tầng nhỏ hơn 6 nhưng do yêu cầu phục vụ vẫn phải được trang bị thang máy

Với các nhà nhiều tầng có chiều cao lớn thì việc trang bị thang máy là bắt buộc để phục vụ việc đi lại trong nhà Nếu vấn đề vận chuyển người trong những toà nhà này không được giải quyết thì các dự án xây dựng các toà nhà cao tầng không thành hiện thực

Thang máy là một thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt, nó liên quan trực tiếp đến tài sản và tính mạng con người Vì vậy, yêu cầu chung đối với thang máy khi thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng và sửa chữa là phải tuân thủ một cách nghiêm ngặt các yêu cầu về kỹ thuật an toàn được quy định trong các tiêu chuẩn, quy trình, quy phạm

Thang máy chỉ có Cabin đẹp, sang trọng, thông thoáng, êm dịu thì chưa đủ điều kiện để đưa vào sử dụng mà phải có đầy đủ các thiết bị an toàn, đảm bảo độ tin cậy như:

- Điện chiếu sáng dự phòng khi mất điện - Điện thoại nội bộ (Interphone)

752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM

Trang 12

- Chuông báo - Bộ hãm bảo hiểm

- An toàn Cabin (đối trọng) - Công tắc an toàn của Cabin - Khóa an toàn cửa tầng

- Bộ cứu hộ khi mất điện nguồn - V.v

Việc lựa chọn thang máy không chỉ đơn thuần xem xét các vấn đề về kỹ thuật mà còn phải xem xét về vấn đề kinh tế Tất nhiên là thang máy có tải định mức lớn, tốc độ định mức cao, hệ điều khiển càng hiện đại thì càng tạo điều kiện thuận lợi cho con người khi sử dụng, có thể rút ngắn thời gian chờ đợi, tuy vậy nó lại đòi hỏi vốn đầu tư lớn hơn, diện tích chiếm chổ lớn hơn, đồng thời tăng chi phí xây dựng… Như vậy điều kiện thuận lợi cho khách hàng tỷ lệ nghịch với vốn đầu tư Quá trình lựa chọn thang máy là quá trình xác định số thang, tính năng kỹ thuật của thang (tải, tốc độ định mức, phương pháp điều khiển ), các kích thước cơ bản của thang và vị trí đặt thang phù hợp với đặc điểm và mục đích sử dụng của tòa nhà với vốn đầu tư chấp nhận được

1.1.1 Phân loại thang máy

Thang máy hiện nay đã được thiết kế và chế tạo rất đa dạng, với nhiều kiểu và nhiều loại khác nhau để phù hợp với mục đích sử dụng của từng loại công trình Có thể phân loại thang máy theo các nguyên tắc và đặc điểm sau:

 Phân loại theo chức năng:

- Thang máy chở người: (Gia tốc được cho phép tùy theo cảm giác của hành

khách a<2m/s)

- Thang máy chở người trong các nhà cao tầng: Có tốc độ chậm hoặc trung

bình, đòi hỏi vận hành êm, yêu cầu an toàn cao và có tính mỹ thuật

- Thang máy dùng trong các bệnh viện: Đảm bảo tuyệt đối an toàn, tối ưu về tốc

độ di chuyển và có tính ưu tiên đáp ứng đúng các yêu cầu của bệnh viện

- Thang máy dùng trong các hầm mỏ, xí nghiệp: Đáp ứng được các điều kiện

làm việc nặng nề trong công nghiệp như tác động môi trường về độ ẩm, nhiệt độ, thời gian làm việc, ăn mòn

752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM

Trang 13

- Thang máy chở hàng:

Hình 1 1 Thang máy chở hàng

Được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp, ngoài ra nó còn được dùng trong nhà ăn, thư viện Loại này có đòi hỏi cao về việc dừng chính xác Cabin để đảm bảo hàng hoá lên xuống dễ dàng, tăng năng suất lao động

 Phân loại theo tốc độ di chuyển : - Thang máy tốc độ thấp v = 0,5 m/s :

Hệ truyền động Cabin thường sử dụng động cơ không đồng bộ roto lồng sóc hoặc dây quấn, yêu cầu về dừng chính xác không cao

- Thang máy tốc độ trung bình v = (0,75  1,5) m/s :

Thường sử dụng trong các nhà cao tầng, hệ truyền động Cabin là truyền động một chiều

- Thang máy tốc độ cao v = (2,5 5) m/s :

Sử dụng hệ truyền động một chiều hoặc truyền động bộ biến tần - động cơ xoay chiều ba pha, hệ thống điều khiển sử dụng các phần tử cảm biến phi tiếp điểm, các phần tử điều khiển lôgic, các vi mạch loại lớn lập trình được hoặc các bộ vi xử lý

 Phân loại theo trọng tải :

- Thang máy loại nhỏ Q < 500kG

- Thang máy trung bình Q = 500  2000kG - Thang máy loại lớn Q > 2000 kG

 Phân loại theo vị trí đặt bộ kéo tời :

- Thang máy có bộ kéo tời đặt ở trên giếng thang

752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM

Trang 14

1.1.2 Cấu tạo thang máy

Hình 1 2 Kết cấu cơ khí của thang máy

(1) Cabin

(2) Con trượt dẫn hướng Cabin (3) Ray dẫn hướng Cabin (4) Thanh kẹp tăng cáp (5) Cụm đối trọng

(6) Ray dẫn hướng đối trọng (7) Ụ dẫn hướng đối trọng

752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM

Trang 15

(9) Cụm máy (10) Cửa xếp Cabin (11) Chêm chống rơi (12) Cơ cấu chống rơi (13) Giảm chấn (14) Thanh đỡ (15) Kẹp ray Cabin (16) Gá ray Cabin (17) Bu lông bắt gá ray (18) Gá ray đối trọng (19) Kẹp ray đối trọng

1.1.3 Chức năng của một số bộ phận trong thang máy

 Cabin và các thiết bị liên quan :

Là một phần tử chấp hành quan trọng nhất trong thang máy, nó sẽ là nơi chứa hàng, chở người đến các tầng, do đó phải đảm bảo các yêu cầu đề ra về kích thước, hình dáng, thẩm mỹ và các tiện nghi trong đó

Hoạt động của Cabin là chuyển động tịnh tiến lên xuống dựa trên đường trượt, là hệ thống hai dây dẫn hướng nằm trong một phẳng để đảm bảo chuyển động êm nhẹ, chính xác, không rung dật trong Cabin trong quá trình làm việc Để đảm bảo cho Cabin hoạt động đều cả trong quá trình lên và xuống, có tải hay không có tải người ta sử dụng một đối trọng có chuyển động tịnh tiến trên hai thanh khác đồng phẳng, giống như Cabin nhưng chuyển động ngược chiều với Cabin do cáp được vắt qua Puly kéo

Do trọng lượng của Cabin và trọng lượng của đối trọng đã được tính toán tỷ lệ và kỹ lưỡng cho nên mặc dù chỉ vắt qua Puly kéo cũng không xảy ra hiện tượng trượt trên Puly Cabin, hộp giảm tốc đối trọng tạo nên một cơ hệ phối hợp chuyển động nhịp nhàng do phần khác điều chỉnh đó là động cơ

 Khung Cabin :

Khung Cabin là phần xương sống của Cabin thang máy Được cấu tạo bằng các thanh thép chịu lực Khung Cabin phải thiết kế đủ tải định mức

752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM

Trang 16

Hình 1 3 Khung cabin

 Ngàm dẫn hướng:

Ngàm dẫn hướng có tác dụng dẫn hướng cho Cabin và đối trọng chuyển động dọc theo ray dẫn hướng và khống chế dịch chuyển ngang của Cabin và đối trọng trong giếng thang không vượt qua giá trị cho phép

Hình 1 4 Ngàm dẫn hướng

752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM

Trang 17

 Hệ thống treo Cabin:

Hình 1 5 Hệ thống treo cabin

Do Cabin và đối trọng được treo bằng sợi cáp riêng biệt cho nên phải có hệ thống treo để đảm bảo cho các sợi cáp nâng riêng biệt có độ căng như nhau Trong trường hợp ngược lại, sợi cáp chịu lực căng lớn nhất sẽ bị quá tải còn sợi cáp chùng sẽ trượt trên rãnh Puly ma sát nên rất nguy hiểm Ngoài ra do các sợi chùng sợi căng nên các rãnh trên cáp Puly ma sát sẽ bị mài mòn không đều Vì vậy mà hệ thống treo Cabin phải được trang bị thêm tiếp điểm điện của mạch an toàn để ngắt điện dừng buồng thang khi một trong các sợi cáp chùng quá mức cho phép để phòng ngừa tai nạn Khi đó thang chỉ có thể hoạt động được khi điều chỉnh độ căng của các cáp như nhau Hệ thống treo Cabin được lắp đặt với dầm trên khung đứng trong hệ thống chịu lực của Cabin

 Buồng Cabin :

Buồng Cabin là một hệ thống có thể tháo rời được gồm trần, sàn và vách Cabin phải đảm bảo các yêu cầu cần thiết về mặt kỹ thuật cũng như mỹ thuật

752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM

Trang 18

 Hệ thống cửa Cabin và cửa tầng :

Hình 1 6 Hệ thống cửa Cabin và cửa tầng

Cửa Cabin và cửa tầng là những bộ phận có vai trò rất quan trọng trong việc đảm bảo an toàn và có ảnh hưởng đến chất lượng, năng suất của thang máy Hệ thống cửa Cabin và cửa tầng được thiết kế sao cho khi dừng tại tầng nào thì chỉ dùng động cơ mở cửa buồng thang đồng thời hệ thống cơ khí gắn cửa buồng thang liên kết với cửa tầng làm cho cửa tầng cũng được mở ra Tương tự khi đóng lại thì hệ thống liên kết sẽ không tác động vào cửa tầng nữa và buồng thang lại di chuyển đi đến các tầng khác

 Động cơ:

Hình 1 7 Động cơ thang máy

752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM

Trang 19

Động cơ được sử dụng trong thang máy là động cơ 3 pha rôto dây quấn hoặc rôto lồng sóc, vì chế độ làm việc của thang máy là ngắn hạn lặp lại cộng với yêu cầu sử dụng tốc độ, momen động cơ theo một dải nào đó cho đảm bảo yêu cầu về kinh tế và cảm giác của người đi thang máy Động cơ là một phần tử quan trọng được điều chỉnh phù hợp với yêu cầu nhờ một hệ thống điện tử ở bộ xử lý trung tâm

 Phanh:

Hình 1 8 Phanh thang máy

Là khâu an toàn, nó thực hiện nhiệm vụ giữ cho Cabin đứng im ở các vị trí dừng tầng, khối tác động là hai má phanh sẽ kẹp lấy tang phanh, tang phanh gắn đồng trục với trục động cơ Hoạt động đóng mở của phanh được phối hợp nhịp nhàng với quá trình làm việc của đông cơ

 Động cơ mở cửa:

Hình 1 9 Hệ động cơ mở cửa tháy máy

752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM

Trang 20

Là động cơ một chiều hay xoay chiều tạo ra momen mở cửa Cabin kết hợp với mở cửa tầng Khi Cabin dừng đúng tầng, rơle sẽ đóng mạch điều khiển động cơ mở cửa tầng hoạt động theo một quy luật nhất định sẽ đảm bảo quá trình đóng mở êm nhẹ không có va đập Nếu không may một vật gì đó hay người kẹp giữa cửa tầng đang đóng thì cửa sẽ mở tự động nhờ bộ phận đặc biệt ở gờ cửa có gắn cảm biến phản hồi với động cơ qua bộ xử lý trung tâm

Cửa Cabin để khép kín Cabin trong quá trình chuyển động không tạo ra cảm giác chóng mặt cho khách hàng và ngăn không cho rơi khỏi Cabin bất cứ thứ gì Cửa tầng để che chắn bảo vệ toàn bộ giếng thang và các thiết bị trong đó Cửa Cabin và cửa tầng có khoá tự động để đảm bảo đóng mở kịp thời

 Bộ hạn chế tốc độ:

Là bộ phận an toàn khi vận tốc thay đổi do một nguyên nhân nào đó vượt quá vận tốc cho phép, bộ hạn chế tốc độ sẽ bật cơ cấu khống chế cắt điều khiển động cơ và phanh làm việc

Các thiết bị phụ khác: như quạt gió, chuông điện thoại liên lạc, các chỉ thị số báo chiều chuyển động v/v được lắp đặt trong Cabin để tạo ra cho khách hàng một cảm giác dễ chịu khi đi thang máy

 Hệ thống cân bằng trong thang máy:

Đối trọng, cáp nâng, cáp điện, cáp hoặc xích cân bằng là những bộ phận của hệ thống cân bằng trong thang máy để cân bằng với trọng lượng của Cabin và tỉ trọng nâng Việc chọn sơ đồ động học và trọng lượng các bộ phận của hệ thống cân bằng có ảnh hưởng đến momen tải trọng và công suất động cơ của cơ cấu dẫn động, đến lực căng lớn nhất của cáp nâng và khả năng kéo của Puly

 Đối trọng :

Hình 1 10 Đối trọng thang máy.

752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM

Trang 21

Đối trọng là bộ phận đóng vai trò chính trong hệ thống cân bằng của thang máy Đối với thang máy có chiều cao nâng không lớn, người ta chọn đối trọng sao cho trọng lượng của nó cân bằng với trọng lượng Cabin và một phần tải trọng nâng, cáp điện và không dùng cáp hoặc xích cân bằng Khi thang máy cho chiều cao nâng lớn, trọng lượng của cáp nâng và cáp điện đáng kể thì ta phải dùng cáp hoặc xích cân bằng để bù trừ lại phần trọng tải của cáp điện và cáp nâng chuyển từ nhánh treo Cabin sang nhánh treo đối trọng và ngược lại khi thang máy hoạt động

- Xích và cáp cân bằng :

Khi thang máy có chiều cao trên 45m thì người ta đặt thêm cáp hoặc xích cân bằng để bù trừ lại phần trọng lượng của cáp nâng và cáp điện truyền từ nhánh treo Cabin sang nhánh treo đối trọng Ngược lại khi thang máy đang hoạt động, đảm bảo momen tải tương đối ổn định trên Puly ma sát Xích cân bằng thường được dùng cho thang máy có tốc độ dưới 1,4m/s Đối với thang máy có tốc độ cao người ta thường dùng cáp cân bằng và có thiết bị kéo căng cáp cân bằng để không bị xoắn Tại thiết bị kéo căng cáp cân bằng phải có tiếp điểm điện an toàn để ngắt mạch điều khiển khi có sự cố đứt cáp hoặc bị dãn quá lớn

- Xác định vị trí của buồng thang

Hiện nay trong sơ đồ khống chế thang máy thường dùng 3 loại cảm biến vị trí:

752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM

Trang 22

 Công tắc hành trình:

Hình 1 11 Công tắc hành trình

1 Tiếp điểm động 2 Tấm cách điện 3 Tiếp điểm tĩnh 4 Cần gạt

5 Vòng đệm cao su

Là một loại công tắc ba vị trí Khi buồng thang di chuyển lên trên, dưới tác dụng của vấu gạt sẽ gạt tay gạt sang bên phải, cặp tiếp điểm 2 bên trái kín, khi buồng thang di chuyển theo chiều đi xuống, vị trí tay gạt ở bên trái , khi cặp tiếp điểm ở tiếp điểm 3 ở vị trí giữa, cả hai cặp tiếp điểm đều hở Ưu điểm của loại này là có kết cấu đơn giản, thực hiện đủ 3 chức năng của bộ phận cảm biến vị trí Nhược điểm của nó là tuổi thọ làm việc không cao, gây tiếng ồn lớn, gây nhiễu cho các thiết bị vô tuyến

 Cảm biến vị trí kiểu cảm ứng:

Đối với thang máy có tốc độ cao, nếu dùng bộ công tắc hành trình làm giảm độ tin cậy trong quá trình làm việc Bởi vậy trong các sơ đồ khống chế thang máy tốc độ cao người ta thường dùng cảm biến không tiếp điểm: kiểu cảm ứng, kiểu điện dung và kiểu quang điện

752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM

Trang 23

Hình 1 12 Cảm biến vị trí kiểu cảm ứng

1 Cuộn dây 2 Tấm sắt chữ U 3 Thanh dẫn hướng

Nguyên lý làm việc của cảm biến cảm ứng là dựa vào sự thay đổi trị số điện cảm của cuộn dây có mạch từ khi mạch từ kín và mạch từ hở

Cấu tạo của bộ cảm biến vị trí kiểu cảm ứng gồm một mạch điện từ (1) cuộn dây (2) Khi có mạch từ hở điện trở của bộ cảm biến bằng điện trở thuần của cuộn dây, còn khi mạch từ kín bằng thanh thép chữ U, điện trở cảm biến sẽ tăng đột biến do thành phần điện cảm của cuộn dây tăng

 Cảm biến quang

Hình 1 13 Cảm biến vị trí kiểu quang điện.

Bộ cảm biến vị trí dùng hai phần tử quang điện, cấu tạo của nó được giới thiệu như hình trên Gồm khung hình chử U Trên khung cách điện gá 2 phần tử quang điện đối diện nhau (thu và phát) Để nâng cao độ tin cậy của bộ cảm biến không bị ảnh hưởng của ánh sáng môi trường, ta dùng phần tử phát quang và thu quang hồng ngoại

752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM

Trang 24

1.1.4 Yêu cầu về an toàn trong điều khiển thang máy

Thang máy là thiết bị chuyên dùng để chở người, chở hàng từ độ cao này đến độ cao khác Vì vậy vấn đề an toàn cho người sử dụng luôn được đặt lên hang đầu Để đảm bảo an toàn cho người và thang máy ta bố trí một loạt các thiết bị giám sát hoạt động của thang máy nhằm phát hiện và xử lí sự cố một cách nhanh nhất

Trong thực tế, khi thiết kế truyền động cho thang máy phải phối hợp bảo vệ cả phần cơ và phần điện, kết hợp nhiều loại bảo vệ Chẳng hạn, khi cấp điện cho động cơ kéo Cabin thì cũng cấp điện luôn cho động cơ phanh, làm nhả các má phanh kẹp vào ray dẫn hướng Khi đó Cabin mới có thể chuyển động được Khi mất điện, động cơ phanh không mất điện, các má phanh kẹp sẽ tác động vào trục động cơ làm động cơ không quay được giữ cho Cabin không rơi

 Thiết bị cứu hộ tự động (Automatic Rescue Device - ARD) :

Thiết bị cứu hộ tự động bao gồm hệ thống board mạch, và bộ nguồn (bình acquy hoặc UPS), nó hoạt động trong trường hợp mất điện đột ngột, giúp đưa thang máy đang hoạt động trở về tầng gần nhất, mở cửa giúp người trong thang ra ngoài

Hình 1 14 Tủ cứu hộ tự động cho thang máy.

 Thiết bị cảm biến an toàn cửa – Photocell :

Khi thang máy đang đóng cửa, đột ngột gặp vật cản thì sẽ tự động mở cửa ra, chức năng này có là do thang máy được trang bị photocell Photocell có hai loại, photocell dạng điểm và photocell dạng thanh

752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM

Trang 25

- Photocell dạng điểm:

Nó gồm hai "mắt thần" được gắn ở hai mép cánh cửa thang máy, ở khoảng cách từ 50cm đến 90cm so vớt mặt sàn cabin Do chỉ có hai mắt nên phạm vi bảo vệ hẹp, chỉ là một đường thẳng, do đó khi thang đang đóng cửa, vật cản phải cắt đúng đường thẳng đó thì thang máy mới tự động mở cửa ra Đây là một điểm yếu của loại photocell này, vì vậy hiện nay nó ít được ứng dụng, chủ yếu xuất hiện ở các loại thang máy có giá thành thấp

- Photocell dạng thanh:

Để giải quyết nhược điểm của photocell dạng điểm, photocell dạng thanh đã ra đời Đây là loại photocell có chiều dài mỗi thanh khoảng 2000mm, bao gồm hai thanh được gắn ở hai bên cánh cửa thang, do đó đó phạm vi bảo vệ của nó bao trùm gần như toàn bộ khoảng mở của cửa thang nên khi gặp vật cản ở bất cứa điểm nào, thang máy điều sẽ tự động mở cửa, giúp tránh tình trạng bị kẹt tay, người vào cánh cửa thang máy

Hình 1 15 Photocel dạng thang dùng cho thang máy.

 Switch an toàn cửa thang :

Trong trường hợp photocell bị hỏng, nếu tay bạn bị kẹt vào cửa thang mà thang máy vẫn chạy thì hậu quả thật khó lường Switch an toàn cửa sẽ không để điều đó xảy ra, vì khi đó cửa thang sẽ chưa đóng hết, tiếp điểm điện của switch chưa đóng, mạch điện hở, thang sẽ không chạy

1.2 BỘ ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU TRONG THANG MÁY

Điều khiển thang máy bao gồm hai phần chính, một là điều khiển động lực chính là phần điều khiển tốc độ chạy của thang và hai là điều khiển tín hiệu Điều khiển tín

752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM

Trang 26

Trong đó bộ điều khiển được chia làm 2 loại:

Dùng PLC có nhiều ưu điểm như:

 Lập trình điều khiển cho thang máy rất dễ dàng

 Dễ lắp đặt, sửa chữa

 Độ bền cao chính vì thế PLC được sử dụng nhiều trong điều khiển công nghiệp

 Có thể kết nối dễ dàng với máy tính, bổ sung thêm các module mở rộng với chi phí hợp lý

 Giá thành rẻ

Do những ưu điểm trên nên PLC được dùng làm thiết bị điều khiển thang máy từ rất sớm và đã khẳng định được chất lượng, được nhiều nhà sản xuất là các công ty cung cấp thang máy cũng như người dùng tin tưởng

Hiện nay, đến 80% thang máy gia đình vẫn sử dụng hệ điều khiển là thiết bị lập trình PLC và trong tương lai thì đây vẫn là lựa chọn hàng đầu cho loại thang máy này

Bên cạnh cực nhiều ưu điểm như trên thì thang máy có hệ điều khiển là PLC cũng có một số nhược điểm là:

 Thang máy dùng điều khiển PLC không có chức năng xóa lệnh khi gọi

752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM

Trang 27

trên bảng button điều khiển là rất ít cho nên hiếm khi xảy ra tình trạng bấm nhầm

 PLC không dùng cho được cho thang máy tốc độ cao (từ 90m/phút trở lên) và cho điều khiển nhóm

Hiện PLC Mitsubishi - Made in Japan được sử dụng nhiều nhất và đây cũng chính là sự lựa chọn hàng đầu cho các sản phẩm thang máy đang cung cấp ra trên thị trường Việt Nam cho phân khúc thang máy gia đình

Hình 1 17 Tủ điều khiển thang máy gia đình bằng PLC.

752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM

Trang 28

1.2.2 Thang máy dùng board vi xử lý Microprocessor

Hình 1 18 Vi xử lý thang máy Schneider (Lisa 10) Đức (Germany).

So với PLC thì board vi xử lý ra đời sau, có thể nói board vi xử lý hiện đại hơn, thông minh hơn Board xử lý khắc phục được tất cả những nhược điểm của PLC như đã nói ở trên Đám ứng được các lệnh thông minh mà việc lập trình bằng PLC không làm được vì rất phức tạp hoặc PLC không đủ ROM để đáp ứng nhu cầu này

- Tự động bù tải khi thang bắt đầu chạy

- Tự động tắt đèn, quạt khi thang không hoạt động trong 1 thời gian do kỹ thuật viên đặt

- Tự động chuyển sang chế độ chạy hỏa hoạn khi có tín hiệu hỏa hoạn - Tự động bảo vệ khi thang chạy quá tốc độ cho phép

- Tự động bảo vệ khi trượt cáp

- Tự động hủy lệnh gọi nhầm trong cabin

Tuy nhiên board vi xử lý thang máy cũng có những nhược điểm là: - Giá thành cao

752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM

Trang 29

CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC24FJ128GB106

2.1 LỊCH SỬ RA ĐỜI VI ĐIỀU KHIỂN PIC

PIC là một họ vi điều khiển RISC được sản xuất bởi công ty Microchip

Technology Dòng PIC đầu tiên là PIC1650 được phát triển bởi Microelectronics

Division thuộc General Instrument

Hình 2 1 Công ty Microchip Technology

PIC bắt nguồn là chữ viết tắt của "Programmable Intelligent Computer" (Máy tính khả trình thông minh) là một sản phẩm của hãng General Instrument đặt cho dòng sản phẩm đầu tiên của họ là PIC1650 Lúc này, PIC1650 được dùng để giao tiếp với các thiết bị ngoại vi cho máy chủ 16bit CP1600, vì vậy, người ta cũng gọi PIC với cái tên "Peripheral Interface Controller" (Bộ điều khiển giao tiếp ngoại vi) CP1600 là một CPU tốt, nhưng lại kém về các hoạt động xuất nhập, và vì vậy PIC 8-bit được phát triển vào khoảng năm 1975 để hỗ trợ hoạt động xuất nhập cho CP1600 PIC sử dụng microcode đơn giản đặt trong ROM, và mặc dù, cụm từ RISC chưa được sử dụng thời bây giờ, nhưng PIC thực sự là một vi điều khiển với kiến trúc RISC, chạy một lệnh một chu kỳ máy (4 chu kỳ của bộ dao động)

Năm 1985 General Instrument bán bộ phận vi điện tử của họ, và chủ sở hữu mới

752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM

Trang 30

để tạo thành 1 bộ điều khiển vào ra khả trình Ngày nay rất nhiều dòng PIC được xuất xưởng với hàng loạt các module ngoại vi tích hợp sẵn (như USART, PWM, ADC ), với bộ nhớ chương trình từ 512 Word đến 32K Word

Hiện nay, tại Việt Nam, đã có một cộng đồng nghiên cứu và phát triển PIC, dsPIC và PIC32

2.2 CÁC ĐẶT TÍNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC

Hiện nay có khá nhiều dòng PIC và có rất nhiều khác biệt về phần cứng, nhưng chúng ta có thể điểm qua một vài nét như sau :

- 8/16 bit CPU, xây dựng theo kiến trúc Harvard có sửa đổi - FLASH và ROM có thể tuỳ chọn từ 256 byte đến 256 Kbyte

- Các cổng Xuất/Nhập (I/O ports) (mức logic thường từ 0V đến 5.5V, ứng với logic 0 và logic 1)

- 8/16 Bit Timer - Công nghệ Nanowatt

- Các chuẩn Giao Tiếp Ngoại Vi Nối tiếp Đồng bộ/Không đồng bộ USART, AUSART, EUSARTs

- Bộ chuyển đổi ADC Analog-to-digital converters, 10/12 bit - Bộ so sánh điện áp (Voltage Comparators)

- Một số dòng có tích hợp bộ RF (PIC16F639, và rfPIC) - KEELOQ Mã hoá và giải mã

- DSP những tính năng xử lý tín hiệu số (dsPIC)

752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM

Trang 31

2.3 VI ĐIỀU KHIỂN PIC24FJ128GB106 2.3.1 Tổng quan về thiết bị

Lý tưởng cho công suất thấp (dòng dự phòng <100nA) và các ứng dụng kết nối được hưởng lợi từ sự sẵn có của nhiều cổng nối tiếp (3xI2C, 3xSPI), 4xUARTS và 23 bộ hẹn giờ độc lập Một lượng lớn bộ nhớ RAM (16kB) cho bộ đệm và bộ nhớ chương trình Flash nâng cao (lên đến 256kB) làm cho nó lý tưởng cho các ứng dụng điều khiển và giám sát nhúng

2.3.2 Tính năng bổ sung

 CPU :

- Hiệu suất lên đến 16 MIPS

- 16 x 16 Phần cứng Nhân, Thực hiện Chu trình Đơn - Bộ chia phần cứng 12 bit x 16 bit

- Bộ biên dịch tối ưu hóa trình biên dịch C - Các chế độ quản lý năng lượng nanoWatt - Các chế độ Run, Idle và Sleep

- Nhiều chế độ đồng hồ có thể chuyển đổi cho hiệu suất tối ưu và quản lý nguồn điện

- Chế độ chạy: 1 mA / MIPS, 2.0V điển hình - Chế độ ngủ hiện tại Xuống đến 100 Na

- Dòng dự phòng với bộ dao động 32 kHz: 2.5 uA, 2.0V điển hình - Bộ nhớ chương trình flash

- Tự lập trình lại trong phần mềm điều khiển - 10.000 chu kỳ xóa / ghi

- Lưu giữ dữ liệu 20 năm - Khả năng mô phỏng Eeprom

 Hệ thống:

- Hỗ trợ bộ dao động bên trong - 31 kHz đến 8 MHz, lên đến 32 MHz với 4X PLL

- Điều chỉnh điện áp LDO trên chip

- Hỗ trợ chương trình quét Flash và ranh giới JTAG

 Tính năng tương tự :

- ADC 10 bit, 16 kênh, 500 nghìn mẫu mỗi giây

752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM

Trang 32

- Ba bộ so sánh tương tự

 Tính năng Universal Serial Bus:

- Tương thích với USB v2.0 On-the-Go (OTG)

- Tốc độ thấp (1.5Mb / s) và tốc độ tối đa (12 Mb / s) hoạt động ở chế độ máy chủ

- Hoạt động USB tốc độ tối đa ở chế độ Thiết bị - Bộ thu phát USB trên chip

 Thiết bị ngoại vi :

- CTMU hỗ trợ các ứng dụng cảm ứng điện dung

- Các mô-đun 4xUART có hỗ trợ LIN và IrDA, 4 Deep FIFO - Mô-đun 3xSPI ™ với 8 Deep FIFO

- Các mô-đun 3xI2C ™ với chế độ Master và Slave - Năm mô-đun bộ định thời 16 bit

- RTCC phần cứng, lịch đồng hồ thời gian thực với báo thức

- PMP, Cổng chính song song, với 16 dòng địa chỉ và dữ liệu 8/16 bit

752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM

Trang 33

Bảng 2 1 Thông tin kỹ thuật PIC24FJ108GB106

Parametrics

Max PWM outputs (including complementary) 9

(Nguồn : http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=Pic24fj128gb106)

752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM

Trang 34

CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG THANG MÁY TRÊN PHẦN MỀM

3.1 SƠ ĐỒ DÂY VÀ CÁC KHỐI TRÊN PROTEUS8

Hình 3 1 Sơ đồ mô phỏng trên Proteus8

- LED 7SEG - LED RED - BUTTON - RESISTORS

752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM

Trang 35

3.1.1 Khối vi điều khiển

Hình 3 2 PIC24FJ128GA106 trên phần mềm mô phỏng

Do trên phần mềm proteus chưa cập nhật dòng PIC24FJ128GB106 Tuy nhiên vẫn có thể dùng PIC24FJ128GA106 để thay thế

752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM

Trang 36

3.1.2 Khối động cơ và mạch điều khiển động cơ

Hình 3 3 Khối động cơ và mạch điều khiển trên Proteus8.

 Nguyên lý hoạt động:

- Driver motor L298 nhận tín hiệu điều khiển từ vi điều khiển tại chân 46, 45 để xuất ra OUT1 va OUT2 để điều khiển chiều quay của động cơ chính Tương tự chân 43, 44 để xuất ra OUT3 và OUT4 để điều khiển động cơ đóng mở cửa của cabin

- Khi mở cửa ta tác động vào cảm biến mở cửa và khi cửa đóng ta tác động vào cảm biến đóng cửa

752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM

Trang 37

3.1.3 Khối cảm biến vị trí

Hình 3 4 Khối cảm biến vị trí trên Proteus8

Khối cảm biến vị trí bao gồm cảm biến báo vị trí tầng từ tầng 1 đến tầng 4 và cảm biến báo vị trí cần giảm tốc tại các tầng

 Nguyên lý hoạt động:

- Khi mô phỏng ta tác động từng cảm biến riêng biệt theo hành trình đi lên hoặc xuống của cabin Không được tác động 2 cảm biến 1 lúc nếu không mô phỏng sẽ báo lỗi

- Các cảm biến xuất tín hiệu vào các chân 21, 22, 23, 24, 27, 28, 29, 30, 21, 32 IC 7447 nhận tín hiệu giải mã tại chân 1 2 3 4 của vi điều khiển

752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM752413068:55:05 PM8:55:05 PM