Bài Tập Lớn Nhập Môn Trí Tuệ Nhân Tạo Đề Tài Ứng Dụng Các Thuật Toán Tìm Kiếm Để Giải Bài Toán Ghép.pdf

Bài toán ban đầu đặt ra một ma trận vuông kích thước N*N với các ô số ngẫu nhiên, nhiệm vụ của người chơi là di chuyển ô trống sao cho đưa được tất cả các ô số về đúng trạng thái đích..

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

──────── * ────────

BÀI TẬP LỚN NHẬP MÔN TRÍ TUỆ NHÂN TẠO

Đề tài: Ứng dụng các thuật toán tìm kiếm để giải bài toán ghép

Mã lớp:

Giáo viên hướng dẫn: PGS TS Lê Thanh Hương

Phạm Văn Linh

Nguyễn Văn Đức

Bùi Tiến Đạt

Vũ Đức Anh

Ụ Ụ

ỜI NÓI ĐẦ 3

Ầ Ớ Ệ 4

Ầ Ả Ế Ằ Ậ 5

ớ ệ 5

2.2 Đặc điểm 5

2.2.1 Ưu điể 5

2.2.2 Nhược điểm 5

2.2.3 Áp dụng 5

2.3 Cài đặ ậ 5

2.3.1 Quy ướ 5

2.3.2: Cài đặ 5

2.3.3 Đánh giá 6

ụ 6

Ầ Ả Ế Ằ Ậ 7

ớ ệ ậ 7

ớ ệ 7

ả 7

3.2 Đặc điểm 8

3.3 Cài đặ ậ 8

3.3.1 Quy ướ 8

3.3.2 Cài đặ 8

9

– ổ ố ị 9

– ổ ảng cách để đưa các ô về đúng vị 9

– ổ ả ủ ớ ị trí đích 10

– ổ ố ố ộ .11

– ổ ảng cách để đưa các ô về đúng vị ốô xung độ ế 12 – ố ể ề đích 14

15

ẦN 4: TRÒ CHƠI 17

Ế Ậ 19

Ệ Ả 20

ỜI NÓI ĐẦ

puzzle là một game quen thuộc với hầu hết mọi người Bài toán ban đầu đặt ra một ma trận vuông kích thước N*N với các ô số ngẫu nhiên, nhiệm vụ của người chơi là di chuyển ô trống sao cho đưa được tất cả các ô số về đúng trạng thái đích

Để đưa ra lời giải tối ưu nhất sao cho số bước di chuyển ô trống ít nhất đòi hỏi người chơi phải có kinh nghiệm cao để có thể xử lý Trong bài giảng về thuật toán tìm kiếm thuộc môn

“Nhập môn Trí tuệ nhân tạo” do PGS TS Lê Thanh Hương giảng dạy đã cho nhóm bọn em cách giải quyết bài toán trên với số bước ngắn nhất thông qua 2 thuật toán tìm kiếm đó là BFS và A* (Tìm kiếm với tri thức bổ sung)

Với đề tài “Ứng dụng các thuật toán tìm kiếm để giải bài toán ghép tranh (N

” nhóm bọn em xây dựng bài toán với các kích thước có thể thay đổi 3*3, 4*4, 5*5 tương ưng với 3 mức độ chơi là dễ, trung bình và khó Bên cạnh đó là việc chứng minh và sử dụng 2 thuật toán tìm kiếm BFS và A* để giải quyết bài toán Trong đó thuật toán A* có thể sử dụng 5 hàm heuristic khác nhau để giải

Trong quá trình thực hiện đề tài không tránh khỏi những sai sót, nhóm chúng em rất mong nhận được sự đánh giá, góp ý của để hoàn thiện thêm về vấn đề này

Chúng em xin chân thành cảm ơn

Ầ Ớ Ệ

hay còn được gọi với các tên khác như “Gem puzzle” hay “Mystic Square” có lẽ rất quen thuộc với chúng ta cũng như những người mới bắt đầu tiếp cận với môn trí tuệ nhân tạo Vị trí của các hình trong game sẽ nằm ngẫu nhiên trộn lẫn trong n ô, trong đó có ống để người chơi dịch chuyển đi từng bước Mỗi lần di chuyển người chơi chỉ có thể đi 1 bước theo chiều qua trái, qua phải, đi lên hoặc đi xuống để ghép thành 1 hình hoàn chỉnh theo hình mẫu đã cho theo đó Người chơi không được đi chéo

Bên dưới là hình minh họa về bài toán 8 Puzzle với 1 bảng kích thước 3*3 và các ô số được đánh lần lượt từ 1 đến 8:

Tại mỗi trạng thái người chơi có thể dịch chuyển từ 2 →4 vị trí khác nhau:

Ầ Ả Ế Ằ Ậ

Đây là thuật toán tìm đường đi từ đỉnh xuất phát đến đỉnh kết thúc bằng các duyệt theo chiều rộng

Đây là thuật toán nằm trong nhóm thuật toán tìm kiếm mù, thuật toán không quan tâm đến trọng số trên đường đi mà chỉ duyệt theo những đỉnh kề liên tiếp nó

Xuất phát từ một đỉnh và đi tới các đỉnh kề nó, tiếp tục cho đến khi không còn đỉnh nào

để đi

Trong quá trình đi đến đỉnh kề, tiến hành lưu lại đỉnh kề để khi đi ngược lại từ đỉnh kết thúc đến đỉnh xuất phát ta có được đường đi ngắn nhất

Đặc điểm

Ưu điể

• ễ ài đặ

• ế ìm ra được đường đi sẽ à đường đi ngắ ấ

Nhược điểm

• Tính chất: “Vét cạn” Không nên áp dụng nếu duyệt số đỉnh quá lớn

• Mang tính chất mù quáng, duyệt tất cả đỉnh, không chú ý đến thông tin trong các đỉnh để duyệt hiệu quả, dẫn đến duyệt qua các đỉnh không cần thiết

• Chiếm thời gian và không gian bộ nhớ khi số đỉnh duyệt nhiều

Áp dụng

• Lúc này mỗi trạng thái hay mỗi node mà thuật toán duyệt qua chính là một mảng các số

• Mỗi lần thuật toán duyệt qua một trạng thái, sẽ đưa vào trong hàng đợi, như vậy ta sẽ có

• Kết quả đường đi tìm được sẽ trả về danh sách của những trạng thái mà nó đã tìm ra

.3 Cài đặ ậ

.3.1 Quy ướ

• : là hàng đợi chứa các phần tử được sinh ra từ các node đã xét

• : tập trạng thái từ trạng thái hiện tại cho đến đích

.3.2: Cài đặ

• Bướ

▪

▪

• Bướ

▪

o ờ ạ

o

o

▪

▪

▪

.3.3 Đánh giá

ụ

ờ ải tìm đượ ớ ậ

• ốnode đã ệ

Ầ Ả Ế Ằ Ậ

Thuật toán A* được mô tả lần đầu vào năm 1968 bởi

Trong bài báo của họ, thuật toán được gọi là thuật toán A; khi sử dụng thuật toán này với một đánh giá heuristic thích hợp sẽ thu được hoạt động tối ưu, do đó mà có tên

khoa học máy tính (đọc l thuật toán tìm kiếm trong đồ thị Thuật toán này tìm một đường đi từ một khởi đầu tới một nút đích cho trước (hoặc tới một nút thỏa mãn một điều kiện đích) Thuật toán này sử dụng một "đánh giá heuristic" để xếp loại từng nút theo ước lượng về tuyến đường tốt nhất đi qua nút đó Thuật toán này duyệt các nút theo thứ tự của đánh giá heuristic này Do đó, thuật toán A* là một ví dụ của tìm kiếm theo lựa chọn tốt nhấ

Xét bài toán tìm đường bài toán mà A* thường được dùng để giải A* xây dựng tăng dần tất cả các tuyến đường từ điểm xuất phát cho tới khi nó tìm thấy một đường đi chạm tới đích Tuy nhiên, cũng như tất cả các thuật toán tìm kiếm có thông tin informed tìm kiếm thuật toán

nó chỉ xây dựng các tuyến đường "có vẻ" dẫn về phía đích

Để biết những tuyến đường nào có khả năng sẽ dẫn tới đích, A* sử dụng một "đánh giá heuristic" về khoảng cách từ điểm bất kỳ cho trước tới đích Trong trường hợp tìm đường đi, đánh giá này có thể là khoảng cách đường chim bay một đánh giá xấp xỉ thường dùng c khoảng cách của đường giao thông

Điểm khác biệt của A* đối vớitìm kiếm theo lựa chọn tốt nhấtlà nó còn tính đến khoảng cách đã đi qua Điều đó làm cho A* "đầy đủ" và "tối ưu", nghĩa là, A* sẽ luôn luôn tìm thấy đường đi ngắn nhất nếu tồn tại một đường đi như vậy A* không đảm bảo sẽ chạy nhanh hơn các thuật toán tìm kiếm đơn giản hơn Trong một môi trường dạng mê cung, cách duy nhất để đến đích có thể là trước hết phải đi về phía xa đích và cuối cùng mới quay lại Trong trường hợp đó, việc thử các nút theo thứ tự "gần đích hơn thì được thử trước" có thể gây tốn thời gian

ả

A* lưu giữ một tập các lời giải chưa hoàn chỉnh, nghĩa là các đường đi qua đồ thị, bắt đầu

từ nút xuất phát Tập lời giải này được lưu trong một hàng đợi ưu tiên (priority queue) Thứ tự ưu tiên gán cho một đường đi n được quyết định bởi hàm

Trong đó,

• là chi phí của đường đi từ nút gốc đến nút hiện tại hiện tại n, nghĩa là số các bước đã đi từ nút gốc đến nút hiện tại

• là hàm đánh giá heuristic về chi phí nhỏ nhất để đến đích từ n (chi phí ước lượng

từ nút hiện tại n đến đích) Ví dụ, nếu "chi phí" được tính là khoảng cách đã đi khoảng cách đường chim bay giữa hai điểm trên một bản đồ là một đánh giá heuristic cho khoảng cách còn phải đi tiếp

• là tổng thể ước lượng của đường đi qua nút hiện tại n đến đích và chi phí từ nút ban đầu đến nút hiện tại

có giá trị càng thấp thì độ ưu tiên của

Một ước lượng Heuristic được xem là chấp nhận được nếu đối với mọi nút n: 0 ≤ h(n) ≤ Trong đó:

• là chi phí thực tế từ nút n đến đích

Đặc điểm

Nếu không gian các trạng thái là hữu hạn và có giải pháp để tránh việc xét (lặp) lại các trạng thái, thì giải thuật A* là hoàn chỉnh (tìm được lời giải) – nhưng không đảm bảo là tối ưu Nếu không gian các trạng thái là hữu hạn và không có giải pháp để tránh việc xét (lặp) lại các trạng thái, thì giải thuật A* là không hoàn chỉnh (không đảm bảo tìm được lời giải) Nếu không gian các trạng thái là vô hạn, thì giải thuật A* là không hoàn chỉnh (không đảm bảo tìm được lời giải)

.3 Cài đặ ậ

Quy ướ

• đợi ưu tiên chứa các node con sinh ra mà chưa được xét đến

• : tập các trạng thái đã xét, các trạng thái con được sinh ra sẽ được kiểm tra, nếu đã tồn tại trong CLOSED thì không thêm vào FRINGE nữa

• : tập trạng thái từ trạng thái hiện tại cho đến đích

đặ

• Bướ

▪

▪ startNode.f = startNode.h = đánh giá heuristic từ startNode đế

▪

▪

▪

• Bướ

o

o

o

▪ Tìm node có đánh giá f(n) nhỏ ấ

o

o

o

o

▪ Đưa các node con vào FRINGE

o Đặ ủ

o Tính hàm ước lượ ủa các node con đế

o

▪

▪

• Cài đặ

ạ ộ ấ ỳ ếu ô đó sai vị ị ại ô đó bằng 1 còn đúng thì giá trị ằ

ỏ hơn hoặ ằ ị ị ự ế để đưa ô đó về đúng vị

ạng thái như

ễ

ấy đượ

ự ế

– ổ ảng cách để đưa các ô về đúng vị

• Cài đặ

• ứ

ất để đưa ô đó về đúng vị ự ế chi phí để đưa 1 ô về đúng vị ẽ

ấ ận đượ

ạng thái như

hình bên ta tính đượ

ự ế

• Cài đặ

• ứ

ạng thái như

hình bên ta tính đượ

ự ế

• Cài đặ

ột chi phí để đưa ô đó về đúng vị ớn hơn hoặ ằng 2 tương tự ớ

ạng thái như

hình bên ta tính đượ

ự ế

– ổ ảng cách để đưa các ô về đúng vị ố ô xung độ ế

• Cài đặ

• ứ

đó nằm đúng hàng hoặ ột nhưng ô này bị ặ ở ống như ô 7 và 8 ở ụ

ồ ới đưa đượ ề đúng vị , sau đó đưa ô còn lạ ề đúng hàng và đúng vị

ạng thái như

hình bên ta tính đượ

ự ế

• Cài đặ

ể ề đích là các ô mà những ô xung quanh nó đều đúng vị trí đích, chính vì vậy để đưa

ề ạng thái đích cầ ể ấ ỏ ị trí đích nên chi phí để

ạng thái như

hình bên ta tính đượ

ự ế

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

9000

So sánh số node đã xét của các heuristic

ừ ữ ể ớ ề ộ ữ ệ khác nhau để thu đượ ế ả

ố ạ ọn em thu đượ ế ảnhư sau:

0%

20%

40%

60%

80%

100%

120%

Tỷ lệ tìm được lời giải trong 1 phút

3 * 3 4 * 4 5 * 5

ẦN 4: TRÒ CHƠI

▪ ệ

•

Ế Ậ

” được chúng em thực hiện dựa trên những kiến thức được học trong môn “Nhập môn Trí tuệ nhân tạo” do cô – PGS TS Lê Thanh Hương giảng dạy Trong quá trình học tập cũng như nghiên cứu và phát triển đề tài, nhóm chúng em đã học được rất nhiều về cách cài đặt và sử dụng các hàm heuristic để xử lý thuật toán A*, cũng qua đó giúp bọn

em hiểu rõ về thuật toán A* hơn – một thuật toán tìm kiếm thông minh để có thể sử dụng trong việc học tập cũng như là công việc sau này

Việc hoàn thành bài tập lớn này không chỉ là sự nỗ lực và cố gắng của cả nhóm mà còn là

sự giảng dạy tận tình của cô – PGS TS Lê Thanh Hương, chúng em cảm ơn cô vì những kiến thức mà cô đã cung cấp về Trí tuệ nhân tạo để chúng em có thể hoàn thành bài tập của mình

Ệ Ả