nghiên cứu thiết kế và lắp đặt tủ chiếu sáng công cộng sử dụng plc logo

KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ LẮP ĐẶT TỦ CHIẾU SÁNG CÔNG CỘNG SỬ DỤNG PLC LOGO Giáo viên hướng dẫn: Phan Lâm Vũ Sinh viên thực hiện: Lê Thanh N

Trang 1

KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ LẮP ĐẶT TỦ CHIẾU SÁNG CÔNG CỘNG

SỬ DỤNG PLC LOGO

Giáo viên hướng dẫn: Phan Lâm Vũ

Sinh viên thực hiện: Lê Thanh Nhã MSSV: 15037601 Nguyễn Duy Sự MSSV: 15035671

84Monday, June 10, 20245:59:19 PM5:59:19 PM84Monday, June 10, 20245:59:19 PM5:59:19 PM84Monday, June 10, 20245:59:19 PM5:59:19 PM

Nghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC Logo

Nghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC Logo

Nghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC Logo

84Nghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoMonday, June 10, 2024

Trang 2

KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN

PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

1 Họ và tên sinh viên/nhóm sinh viên được giao đề tài

Nguyễn Duy Sự MSSV: 15035671 Lê Thanh Nhã MSSV: 15067601

2 Tên đề tài

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ LẮP ĐẶT TỦ CHIẾU SÁNG CÔNG CỘNG SỬ DỤNG PLC LOGO

3 Nhiệm vụ (Nội dung và số liệu ban đầu)

- Nghiên cứu, tìm hiểu hệ thống chiếu sáng công cộng các tuyến đường giao thông cấp khu vực và nội bộ

Trang 3

Chế độ điều khiển bằng tay: - Bật toàn bộ số đèn

- Bật 1/2 số đèn

- Bật đèn ở chế độ giảm công suất

Ở chế độ đóng cắt tự động, các thiết bị đóng cắt được điều khiển bằng PLC Logo đặt bên trong tủ Tủ có thể điều khiển để đóng, cắt toàn bộ hoặc một số đèn Cả chế độ bật và tắt đều có thể đặt ở bất kỳ thời điểm nào trong vòng 24 giờ của ngày

Trang 4

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

Trang 5

THÔNG TIN VỀ SINH VIÊNCHỊU TRÁCH NHIỆM CHÍNH THỰC HIỆN ĐỀ TÀI 2

1 Sơ lược về sinh viên 2

2 Quá trình học tập (thành tích của sinh viên từ năm 1 đến năm đang học) 3

PHẦN 1: MỞ ĐẦU 4

1 Thực trạng 4

2 Tính cấp thiết 4

2 Lịch sử vấn đề nghiên cứu 5

3 Mục tiêu nghiên cứu 6

4 Nội dung nghiên cứu 6

5 Đối tượng, phạm vi, phương pháp nghiên cứu 6

1.1.2 Phương pháp khắc phục điều khiển chiếu sáng 10

2.1 Tủ điện điều khiển chiếu sáng thông minh 14

2.2 Tủ điều khiển chiếu sáng thông qua hệ thống mạng 16

2.3 Tủ điện điều khiển chiếu sáng bằng Timer 18

2.4 Tủ điện điều khiển chiếu sáng dùng bộ điều khiển PLC Logo 21

3.1.2 Phương án cấp nguồn cho hệ thống chiếu sáng 28

3.2 Thiết kế tủ điều khiển chiếu sáng đèn đường sử dụng PLC LOGO 29

3.2.1 Sơ đồ nguyên lý tủ điều khiển chiếu sáng sử dụng PLC LOGO và chương trình điều khiển chiếu sáng 32

3.2.1.1 Sơ đồ nguyên lý đấu nối 32

3.2.1.2 Chương trình điều khiển 34

3.2.1.2.1 Chỉnh thông số 35

3.2.2 Nguyên lý hoạt động của tủ điều khiển chiếu sáng sử dụng PLC Logo 38

CHƯƠNG 4: TÌM HIỂU THÔNG TIN CHI TIẾT VỀ CÁC THIẾT BỊ 42

Trang 6

4.1.3.1 Lập trình trực tiếp trên Logo 46

4.1.3.2 Chỉnh thông số trực tiếp trên Logo 46

4.1.3.3 Xoá chương trình điều khiển 47

4.1.3.4 Viết chương trình điều khiển mới 48

4.1.3.5 Kích hoạt chương trình điều khiển (Logo ở chế độ Run) 48

4.1.3.6 Các khối chức năng 51

4.1.3.6.1 Các đầu nối CO (Conectors) 51

4.1.3.6.2 Các chức năng cơ bản GF (General Functions) 51

4.1.3.6.3 Các chức năng đặc biệt SF (Special Functions) 54

4.1.3.7 Thay đổi, cài đặt thông số 62

4.1.4 Lập trình gián tiếp thông qua phần mềm Logo! Softcomfort V2.0, V4.0, V5.0 62

4.1.4.1 Giới thiệu phần mềm Logo! Softcomfort V2.0, V4.0, V5.0 63

4.1.4.2 Cách cài đặt, truy cập phần mềm V2.0, V4.0, V5.0 63

4.1.4.3 Cách viết chương trình điều khiển trên phần mềm Logo! Softcomfort 64

4.1.4.4 Cách cài đặt thông số trên phần mềm Logo! Softcomfort 64

4.1.4.5 Mô phỏng chương trình điều khiển trên phần mềm Logo! Softcomfort V2.0, V4.0, V5.0 65

4.1.4.6 Cách download, upload một chương trình điều khiển giữa PC và Logo 65

4.1.4.7 Những chú ý khi download, upload một chương trình điều khiển giữa PC và Logo 65

4.3.1 Khái niệm contactor 69

4.3.2 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của contactor 69

4.3.2.1 Cấu tạo 69

4.3.2.2 Nguyên lý hoạt động 70

4.3.3 Cách đấu dây 71

4.4 Công tắc cảm ứng ánh sáng KW- LS20A mắt rời 71

4.4.1 Giới thiệu chung 72

4.4.2 Thông số kỹ thuật 72

4.4.3 Chức năng nút chỉnh 72

4.5 Role trung gian 72

4.5.1 Khái niệm Role trung gian 73

4.5.2 Cấu tạo và nguyên lý làm việc của Rơle trung gian 73

4.5.2.1 Cấu tạo của Rơle trung gian 73

4.5.2.2 Nguyên lý hoạt động 73

PHẦN 3: KẾT LUẬN 74

TÀI LIỆU THAM KHẢO 75

123docz.net - File bi loi xin lienhe: lethikim34079@hotmail.com 842410065:59:18 PM5:59:18 PM842410065:59:18 PM5:59:18 PM842410065:59:18 PM5:59:18 PM

Nghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC Logo84Monday, June 10, 20245:59:18 PM5:59:18 PM84Monday, June 10, 20245:59:18 PM5:59:18 PM84Monday, June 10, 20245:59:18 PM5:59:18 PM

Nghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC LogoNghien cuu thiet ke va lap dat tu chieu sang cong cong su dung PLC Logo

Trang 7

DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ

Hình 1.1: Sơ đồ nguyên lý đèn đường 2 cấp công suất 7

Hình 1.2: Mặt cắt ngang bố trí chiếu sáng khu đô thị ECOLEKAS Mỹ Phước 8

Hình 1.3: Thực trạng chiếu sáng không theo mùa ở khu đô thị ECOLAKES Mỹ Phước 9

Hình 1.4: Một số tủ điện ở khu đô thị ECOLAKES Mỹ Phước 9

Hình 1.5: Kiểm tra tiêu chuẩn chiếu sáng 11

Hình 2.1: Tủ điện điều khiển chiếu sáng công cộng, ngoài trời 13

Hình 2.2: Sơ đồ nguyên lý tủ điều khiển chiếu sáng sử dụng cảm biến ánh sáng 14

Hình 2.3: Tủ điều khiển chiếu sáng sử dụng cảm biến ánh sáng 16

Hình 2.4: Mô hình điều khiển chiếu sáng thông qua mạng Internet 17

Hình 2.5: Tủ điện chiếu sáng 100A 18

Hình 2.6: Timer 24h 19

Hình 2.7: Cấu tạo của Timer 24h 20

Hình 2.8: Điều khiển chiếu sáng trực tiếp bằng tiếp điểm của timer 20

Hình 2.9: Điều khiển chiếu sáng gián tiếp thông qua Relay trung gian 21

Hình 2.10: Hình ảnh tủ điều khiển chiếu sáng sử dụng PLC 22

Hình 2.11: PLC Logo 230RC 23

Hình 2.12: Kích thước và cấu tạo của PLC Logo 230RC 24

Hình 2.13: Sơ đồ đấu dây của PLC Logo 25

Hình 3.1: Hiện tượng ngày dài đêm ngắn theo mùa 28

Hình 3.2: Sơ đồ nguyên lý đấu nối tủ điều khiển sử dụng PLC Logo kết hợp cảm biến ánh sáng 32

Hình 3.3: Nguyên lý chi tiết mạch điều khiển 33

Hình 3.4: Bản vẽ bố trí thiết bị điện 33

Hình 3.5: Chương trình điều khiển trên PLC Logo 34

Hình 3.6: Chương trình điều khiển PLC Logo theo hai mùa hè và mùa đông 35

Hình 4.1: Nối nguồn và đầu vào tín hiệu cho Logo 45

Hình 4.2: Đầu ra PLC nối với các thiết bị ngoại vi 45

Hình 4.18: Chương trình điều khiển 61

Hình 4.19: Giản đồ thời gian Analog Comparator 62

Hình 4.20: Giao diện phần mềm Logo!Softcomfort V5.0 64

Hình 4.21: Các cửa sổ chức năng của phần mềm Logo!Softcomfort V5.0 64

Hình 4.22: Cửa sổ điều chỉnh, cài đặt tham số cho khối chức năng 65

Hình 4.23: Giao diện hiện thị kết quả mô phỏng chương trình điều khiển 65842410065:59:18 PM5:59:18 PM842410065:59:18 PM5:59:18 PM842410065:59:18 PM5:59:18 PM

Trang 8

Hình 4.25: Aptomat 3 pha LS Metasol ABN53C 67

Hình 4.26: Nguyên lý hoạt động MCCB và CB 68

Hình 4.27: Contactor LS 69

Hình 4.28: Cấu trúc cơ bản của Contactor 70

Hình 4.29: Hướng dẫn nối dây contactor với PLC Logo 71

Hình 4.30: Công tắc cảm ứng ánh sáng KW - LS 20A mắt rời 72

Hình 4.31: Role trung gian 8 chân và 14 chân 73842410065:59:18 PM5:59:18 PM842410065:59:18 PM5:59:18 PM842410065:59:18 PM5:59:18 PM

Trang 9

DANH MỤC BẢNG BIỂU

Bảng 2.1: Ưu nhược điểm các loại tủ điều khiển chiếu sáng 26

Bảng 3.1: Dòng điện và tiết diện dây dẫn 30

Bảng 3.2: Bảng vật tư thiết bị 39

Bảng 4.1: Các thông số kỹ thuật của PLC Logo 43

Bảng 4.2: Các khối chức năng cơ bản 51

Bảng 4.3: Các chức năng đặc biệt trong PLC Logo 54842410065:59:18 PM5:59:18 PM842410065:59:18 PM5:59:18 PM842410065:59:18 PM5:59:18 PM

Trang 10

THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CỦA SINH VIÊN

NĂM HỌC: 2018-2019

1 Thông tin chung

- Tên đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế và lắp đặt tủ chiếu sáng công cộng sử dụng PLC Logo”

- Sinh viên thực hiện: Lê Thanh Nhã MSSV: 15037601 Nguyễn Duy Sự MSSV: 15035671 - Ngành học: Công nghệ kỹ thuật điện

- Khoa: Công nghệ điện

- Người hướng dẫn: ThS Phan Lâm Vũ

2 Mục tiêu đề tài

Nghiên cứu các hệ thống chiếu sáng công cộng, dựa trên mục tiêu chiếu sáng của từng công trình, đề xuất giải pháp thiết kế tủ tự động điều khiển chiếu sáng sử dụng PLC Logo

- Phù hợp với mục tiêu chiếu sáng của hệ thống chiếu sáng công cộng - Đảm bảo an toàn cấp điện

- Đảm bảo các tiêu chuẩn kỹ thuật, quy trình, quy phạm hiện hành

3 Kết quả nghiên cứu

- Thu thập số liệu về hệ thống điện chiếu sáng của khu đô thị Ecolakes Mỹ Phước

- Đề xuất phương án tủ chiếu sáng công cộng bằng cách vẽ sơ đồ nguyên lý của tủ

Trang 11

4 Tính mới và sáng tạo 4.1 Tính mới

Đề tài thuộc lĩnh vực kỹ thuật ứng dụng nên không có gì mới mà chủ yếu áp dụng những kiến thức lý thuyết để đưa ra phương án thiết kế mang tính thiết thực cao và áp dụng được cho thực tế công trình

4.2 Tính sáng tạo

Từ lý thuyết về cách tính toán chọn linh kiện điện phù hợp cho tủ điện chiếu sáng, chúng em đã tạo nên tủ điện chiếu sáng có tính đơn giản và dễ thực hiện hơn Mặc khác tủ điều khiển chiếu sáng của chúng em ngoài việc sử dụng chương trình điều khiển chiếu sáng theo mùa mà còn kết hợp với cảm biến để tạo sự chính xác hơn - Đề tài đóng góp một tài liệu quan trọng cho các sinh viên ngành kỹ thuật điện làm tài liệu tham khảo trong quá trình học tập

- Đề tài có khả năng ứng dụng lắp đặt cho hệ thống chiếu sáng trên các tuyến đường và chiếu sáng trang trí

THÔNG TIN VỀ SINH VIÊN CHỊU TRÁCH NHIỆM CHÍNH THỰC HIỆN ĐỀ TÀI

1 Sơ lược về sinh viên

Trang 12

2 Quá trình học tập (thành tích của sinh viên từ năm 1 đến năm đang học)

Năm thứ 1: Ngành học: Kỹ thuật điện Khoa: Công nghệ điện

Kết quả xếp loại học tập: Khá

Sơ lược thành tích: Khá

Ngành học: Kỹ thuật điện Khoa: Công nghệ điện

Sơ lược thành tích: Khá

Sơ lược thành tích: Trung

bình

Sơ lược thành tích: Trung

bình

Kết quả xếp loại học tập: Sơ lược thành tích:

Trang 13

PHẦN 1: MỞ ĐẦU

1 Thực trạng

Ở Việt Nam, trong các mục tiêu tiết kiệm năng lượng, tiết kiệm điện năng tiêu thụ của các hệ thống chiếu sáng nói chung và cho chiếu sáng công cộng (CSCC) nói riêng rất được quan tâm Hàng năm, nước ta tiêu tốn hàng tỷ KWh điện năng phục vụ cho chiếu sáng công cộng, điện năng cho chiếu sáng chiếm khoảng 35% tổng lượng điện năng tiêu thụ trên cả nước (trên thế giới tỷ lệ này chỉ chiếm khoảng 16-17%) và ngày càng có xu hướng gia tăng [1] Trong thực tế để sản xuất ra 1KWh điện khi sử dụng nhiệt điện than sẽ phát thải ra môi trường khoảng 0.8 - 1kg CO2 [2]

[1] Nguồn: Tạp chí năng lượng Việt Nam

[2] Nguồn: GreenID

2 Tính cấp thiết

Năng lượng và tiết kiệm năng lượng đang là vấn đề cấp thiết không chỉ riêng với Việt Nam mà còn là của toàn thế giới Vì vậy, việc tiết kiệm điện năng nói chung và điện năng trong chiếu sáng công cộng nói riêng có ý nghĩa vô cùng lớn Ngoài việc đảm bảo nguồn điện năng phục vụ phát triển kinh tế - xã hội, nó còn góp phần không nhỏ vào việc bảo vệ môi trường Hệ thống điện chiếu sáng công cộng ngoài mục đích chiếu sáng các tuyến đường cho các phương tiện giao thông lưu thông về đêm, giảm thiểu các vụ tai nạn, chiếu sáng công cộng còn nhằm mục đích trang trí, tạo sự hài hoà với kiến trúc cảnh quan của công trình nói riêng và toàn bộ thành phố nói chung Góp phần không nhỏ trong quá trình xây dựng thành phố ngày càng đẹp hơn, hiện đại hơn Tuy nhiên, để công tác vận hành hệ thống hoạt động theo đúng mục đích và yêu cầu cụ thể của từng hệ thống chiếu sáng công cộng sẽ mất rất nhiều công sức và thời gian của người vận hành Để giảm thiểu nhân lực vận hành cũng như tiết kiệm năng lượng mà

Trang 14

vẫn đạt được mục đích sử dụng thì việc nghiên cứu thiết kế các tủ điều khiển chiếu sáng tự động là rất cần thiết

Hiện nay các tủ điều khiển chiếu sáng công cộng cũng đã được các công ty thiết kế chiếu sáng thiết kế rất nhiều và giải pháp điều khiển cũng rất phong phú với nhiều thiết bị tự động rất hiện đại Tuy nhiên, để hệ thống hoạt động hoạt ổn định và thiết bị sử dụng có giá thành vừa phải, chúng em mạnh dạn đề xuất thiết kế tủ tự động điều khiển hệ thống công cộng dùng PLC Logo

Là những sinh viên chuyên ngành kỹ thuật điện, với những kiến thức đã được học, chúng em mong muốn được tham gia nghiên cứu và đề xuất một phương án thiết kế lắp đặt tủ tự động điều khiển hệ thống chiếu sáng công cộng và nhằm khắc phục những bất cập về việc lãng phí điện cho chiếu sáng hiện tại như đã nêu trên

Vì vậy việc “Nghiên cứu, thiết kế lắp đặt tủ tự động điều khiển hệ thống chiếu sáng công cộng” là rất cần thiết và quan trọng

2 Lịch sử vấn đề nghiên cứu

Việc nghiên cứu giải pháp “Thiết kế lắp đặt tủ tự động điều khiển hệ thống chiếu sáng công cộng” đã được xây dựng khá phổ biến (như ở Đà Nẵng đã xây dựng trung tâm điều khiển chiếu sáng công cộng [3], cũng như ở địa bàn thành phố Hà Nội thì có rất nhiều các trạm đèn chiếu sáng công cộng bằng Rơle thời gian, Logo,…nhằm phục vụ cho việc chiếu sáng công cộng[4]) và được đánh giá là phương án tối ưu nhất cho hệ thống cấp điện chiếu sáng tại các khu đô thị hiện đại cũng như trong khuôn viên các khu dân cư, các cơ quan chức năng, các nhà máy xí nghiệp Hiện ở trên địa

Trang 15

bàn thành phố Bình Dương cũng có nhiều khu được cấp nguồn điện chiếu sáng theo phương án lắp đặt hệ thống tủ điện điều khiển tự động

[3] Nguồn: Tổng công ty điện lực miền Trung

[4] Nguồn: Ánh sáng & cuộc sống

-sang-cong-cong-do-3 Mục tiêu nghiên cứu

Nghiên cứu các hệ thống chiếu sáng công cộng, dựa trên mục tiêu chiếu sáng của từng công trình, đề xuất giải pháp thiết kế tủ tự động điều khiển chiếu sáng sử

dụng PLC Logo

- Phù hợp với mục tiêu chiếu sáng của hệ thống chiếu sáng công cộng

- Đảm bảo an toàn cấp điện

- Đảm bảo các tiêu chuẩn kỹ thuật, quy trình, quy phạm hiện hành

- Tiết kiệm điện năng

4 Nội dung nghiên cứu

Nghiên cứu, tìm hiểu hệ thống chiếu sáng công cộng các tuyến đường giao thông cấp khu vực và nội bộ là đường giao thông liên hệ trong phạm vi phường, đơn vị ở, khu công nghiệp, khu công trình công cộng hay thương mại, các khu nhà lớn

5 Đối tượng, phạm vi, phương pháp nghiên cứu

- Đối tượng nghiên cứu: Hệ thống chiếu sáng tự động

- Phạm vi nghiên cứu: Hệ thống điện chiếu sáng của khu đô thị Ecolakes Mỹ Phước

- Phương pháp nghiên cứu: Thực trạng – Lý thuyết => Giải pháp

Trang 16

PHẦN 2: NỘI DUNG CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU THỰC TRẠNG PHƯƠNG ÁN

ĐIỀU KHIỂN CHIẾU SÁNG MỘT CON ĐƯỜNG Ở KHU ĐÔ THỊ ECOLAKES MỸ PHƯỚC

1.1 Hệ thống chiếu sáng công cộng khu đô thị Ecolakes Mỹ Phước 1.1.1 Thực trạng

1.1.1.1 Bố trí chiếu sáng

Đường đôi 2 làn xe có vỉa hè rộng: 4m, chiều rộng mỗi bên đường: 10m

Toàn tuyến sử dụng cột thép tròn côn cần kép cao 12m mạ kẽm nhúng nóng lắp trên đế gang

Sử dụng đèn sodium hai cấp công suất: 250W (quang thông: 33200lm)/150W (quang thông: 17500lm)

Cần đèn: 1.5m Độ ngân đèn: 150

Khoảng cách hai cột đèn: 27m

=> Toàn tuyến đường dài 2km có 75 cột đèn

Hình 1.1: Sơ đồ nguyên lý đèn đường 2 cấp công suất

Trang 17

Hình 1.2: Mặt cắt ngang bố trí chiếu sáng khu đô thị ECOLEKAS Mỹ Phước

1.1.1.2 Thực trạng chiếu sáng

Do được lắp đặt từ lâu nên xuống cấp, phần vì sử dụng công nghệ tốn năng lượng, lắp đặt chưa đem lại hiệu quả sử dụng tối đa nên việc sử dụng điện còn nhiều lãng phí

Chế độ hoạt động:

- Bật 100% đèn từ 18h đến 23h

- Đèn bật ở chế độ xen kẽ từ 23h đến 5h30 Đèn chỉ hoạt động ở mức công suất 250W

=> Gây lãng phí điện năng vì từ 23h tới 5h30 lượng phương tiện tham gia giao thông thấp, nên cắt giảm đèn và giảm công suất đèn vẫn đảm bảo độ sáng cho các phương tiện tham gia giao thông và tiết kiệm được điện năng

Thời gian tắt mở đèn không linh hoạt theo độ sáng và theo mùa

=> Không thuận tiện cho người tham gia giao thông vì thời gian sáng tối giữa các mùa khác nhau

Trang 18

Hình 1.3: Thực trạng chiếu sáng không theo mùa ở khu đô thị ECOLAKES Mỹ Phước

Sử dụng các thiết bị điều khiển chiếu sáng thông thường như: Timer và không kết hợp cảm biến ánh sáng, cài đặt thời gian tắt mở không linh hoạt, ngoài ra tủ điều khiển chiếu sáng sử dụng Timer tinh chỉnh thời gian không chính xác, không chạy theo thời gian thực và khi đưa vào vận hành được một thời gian thì thời gian trong Timer sẽ bị sai lệch

Hình 1.4: Một số tủ điện ở khu đô thị ECOLAKES Mỹ Phước

=> Tốn nhân công cho việc bảo trì sửa chữa, cài đặt lại thời gian hoặc có thể phải tự đi tắt mở nếu thiết bị hoạt động không ổn định

Tính toán số tiền điện phải trả trong 1 năm:

Trang 19

- Số điện năng tiêu thụ từ 18h tới 23h là: ((150*250W)*5)/1000 = 187,5 KW - Số điện năng tiêu thụ từ 23h tới 5h30 là:

((75*250W)*6.5)/1000 = 121,875 KW - Số tiền điện trung bình phải trả trong 1 năm là:

(121,875+187,5)*2400*365 = 271.012.500 VNĐ Chi phí phải trả cho 1KW điện là: 2400 VNĐ

1.1.2 Phương pháp khắc phục điều khiển chiếu sáng

Ta có chế độ vận hành chiếu sáng như sau:

- Mùa hè (từ ngày16/4 đến ngày 15/9) bật lúc 18h15 và tắt lúc 5h ngày hôm sau + Từ 18h15 đến 23h: Bật toàn bộ đèn ở mức công suất 250W

Kiểm tra các chỉ tiêu kỹ thuật cơ bản về thiết kế hệ thống chiếu sáng: Theo

TCXDVN 259 – 2001 & QCVN 07 – 7:2016/BXD Đối với đường thuộc cấp chiếu sáng

loại IV (hai bên đường sáng – đường nội bộ trong khu vực khu dân cư) do đó hệ thống chiếu sáng nhân tạo cần thỏa mãn các diều kiện sau:

- Độ chói trung bình trên mặt đường: Ltb >= 0.75 cd/m2

- Độ đồng đều chung tuyến: Uo >= 0.4

Trang 20

- Độ đồng đều dọc: Ui >= 0.6 - Mức tăng ngưỡng %: Ti <= 15%

- Độ rọi trung bình trên mặt đường Etb>=7 lux

Vì hệ thống chiếu sáng có chế độ hoạt động tắt xen kẽ đồng thời giảm công suất đèn xuống 150W nên lúc này khoản cách giữa hai cột đèn đang hoạt động là: 54m

Dùng phần mềm Dialux để kiểm tra tiêu chuẩn chiếu sáng lúc hệ thống chiếu sáng đang hoạt động cùng lúc hai chế động là bật tắt đèn xen kẽ và giảm công suất đèn

Hình 1.5: Kiểm tra tiêu chuẩn chiếu sáng

Làn đường dành cho phương tiện giao thông:

Trang 21

Vỉa hè:

Tính toán sau khi áp dụng chế độ tắt xen kẽ đồng thời giảm công suất: - Số điện tiêu thụ từ 18h tới 23h là:

((150*250W)*5 )/1000 = 187,5 KW - Số điện năng tiêu thụ từ 23h tới 3h là:

((75*250W)*4)/1000 = 75 KW - Số điện năng tiêu thụ từ 3h tới 5h30 là:

((75*150W)*2,5)/1000 = 28,125 KW

- Số tiền điện trung bình phải trả trong 1 năm là:

(187,5+75+28,125)*2400*365 = 254.587.500 VNĐ - Số tiền tiết kiệm được trong năm là:

271.012.500-254.587.500 = 15.425.000 VNĐ Chi phí phải trả cho 1 KW điện là: 2400 VNĐ

Vậy để tiết kiệm điện năng và đảm bảo tính ổn định, giảm thiểu nhân lực vận hành và bảo trì thì việc nghiên cứu thiết kế tủ chiếu sáng tự động là rất cần thiết

Trang 22

CHƯƠNG 2:TÌM HIỂU MỘT SỐ GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHO HỆ THỐNG

CHIẾU SÁNG CÔNG CỘNG

Tủ điện chiếu sáng chứa các thiết bị đóng cắt và điều khiển được dùng để điều khiển hệ thống đèn chiếu sáng đường phố, chiếu sáng vườn hoa, khu vực công cộng, chiếu sáng văn phòng, siêu thị…

Hình 2.1: Tủ điện điều khiển chiếu sáng công cộng, ngoài trời

Tủ điện chiếu sáng sử dụng các bộ điều khiển đóng cắt theo thời gian thực như Timer hoặc các bộ điều khiển có thể lập trình chế độ điều khiển phức tạp như PLC, vi điều khiển Tùy theo yêu cầu hoạt động của hệ thống chiếu sáng, tủ chiếu sáng có thể được thiết kế chức năng đơn giản hoặc phức tạp thậm chí chức năng thông minh tự động nhận biết điều kiện chiếu sáng để bật tắt bóng đèn cũng như điều chỉnh cường độ sáng phù hợp

Hiện nay có rất nhiều tủ điều khiển chiếu sáng công cộng được sử dụng như: - Tủ điện chiếu sáng thông minh

- Tủ điện điều khiển chiếu sáng thông qua hệ thống mạng - Tủ điện chiếu sáng dùng bộ điều khiển

Trang 23

+ Tủ điện chiếu sáng sử dụng PLC Logo + Tủ điện chiếu sáng sử dụng Timer - Tủ điện điều khiển chiếu sáng bằng tay

- Tủ điện điều khiển chiếu sáng dùng Rơle thời gian

2.1 Tủ điện điều khiển chiếu sáng thông minh

Sử dụng vi điều khiển và các bộ cảm biến Được sử dụng cho các hệ thống chiếu sáng thông minh Tự động điều khiển bật/tắt đèn và cường độ sáng phù hợp bằng cách đo lường các thông số như độ sáng, trời mưa/sương mù, phát hiện có người, kết hợp với các thông số do người sử dụng cài đặt

Hình 2.2: Sơ đồ nguyên lý tủ điều khiển chiếu sáng sử dụng cảm biến ánh sáng

* Thông số và nguyên lý hoạt động: - Mạch gồm các linh kiện sau:

- LDR: Quang trở để cảm biến ánh sáng

- R1: Tạo thiên áp cho Q1 Chọn giá trị R1 để điều chỉnh ngưỡng bật sáng của đèn, R1 thấp thì mạch càng nhạy sáng tức là mạch sẽ tắt đèn sớm hơn khi trời dần sáng nhưng đồng thời mạch cũng bật đèn sớm hơn khi trời dần tối

- R2: Hạn dòng cực B cho Q1, nó cũng có tác dụng là tải để C1 xả tạo thời gian trễ Có thể thay bằng trở 100K để tăng thời gian delay lên 20s (R2= 10K cho thời gian delay là 10s)

Trang 24

- R4, R5 (gồm 2 điện trở 1k mắc song song): Tạo thiên áp cho Q2 Độ nhạy của mạch tùy thuộc vào R5, R5 càng thấp mạch càng kém nhạy Có thể thay bằng trở 470K

- Q1: Phối hợp với Q2 tạo thành 1 swich điện tử để điều khiển Rơle

- Q2: Tran làm việc ở chế độ bão hòa, có tác dụng như một swich đóng cắt Rơle - D1: Ngăn tụ C1 xả qua LDR khi điện trở của LDR đột ngột sụt xuống khi gặp ánh sáng bất thường (của chớp, đèn chiếu )

- D2: Triệt tiêu dòng cảm ứng do cuộn dây Rơle sinh ra khi nó đóng cắt

- C1: Tạo thời gian trễ ngăn đèn bị tắt đột ngột khi gặp nguồn sáng bất thường trong thời gian ngắn

- C2: Chống rung cho Rơle

- C3: Dập tia lửa điện cho tiếp điểm của role khi nó đóng cắt - Rơle: Có điện áp làm việc 9 đến 12V

Trời tối, điện trở của LDR tăng cao => áp chân B Q1 tăng lên => Q1 dẫn => áp chân C Q1 sụt => áp chân B Q2 sụt theo => Q2 dẫn, có dòng qua cuộn dây Rơle làm đóng tiếp điểm K, đèn sáng

Trường hợp LDR gặp nguồn sáng bất thường như tia chớp chằng hạn, lúc đó điện trở của LDR sụt xuống đột ngột nhưng có tụ C1 nạp sẵn 1 điện tích lúc này sẽ xả qua R2, tiếp giáp BE Q1 xuống mass giữ cho áp chân B Q1 không bị đột ngột tụt xuống theo đảm bảo Q1 vẫn dẫn trong khoảng gần chục giây Với nguồn sáng tác động thời gian ngắn như tia chớp thì khoảng thời gian đó đủ để đèn vẫn được chiếu sáng liên tục nhưng đây chỉ là khắc phục tạm thời khi có một số trường hợp sấm chớp liên tục và kéo dài thì cảm biếm không thể đảm bảo hoạt động

Do có C2 chống rung nên mặc dù áp chân B Q2 có thay đổi tuyến tính Rơle

Trang 25

cũng không bị nhấp nháy Thực tế Rơle có rung nhưng cực kì ít, các bạn có thể hoàn toàn yên tâm Rơle vẫn đóng cắt dứt khoát

Hình 2.3: Tủ điều khiển chiếu sáng sử dụng cảm biến ánh sáng

2.2 Tủ điều khiển chiếu sáng thông qua hệ thống mạng

Trang 26

Tủ điện sẽ được điều khiển từ hệ thống máy tính chủ thông qua hệ thống mạng

Hình 2.4: Mô hình điều khiển chiếu sáng thông qua mạng Internet

Trung tâm giám sát liên tục các thông số điện (dòng điện, điện áp, công suất, tần số …), tình trạng, sự cố… của các tủ điều khiển và các điểm sáng để đưa ra cảnh báo kịp thời đến người vận hành

Trang 27

- Tiết kiệm năng lượng tối đa * Nhược điểm:

- Chi phí sản xuất cao

- Lắp đặt phức tạp đòi hỏi người lắp đặt có trình độ cao

2.3 Tủ điện điều khiển chiếu sáng bằng Timer

Tủ điện chiếu sáng đơn giản sử dụng Timer để đặt thời gian bật/tắt bóng đèn Có 2 chế độ hoạt động: tự động và bằng tay

Tủ điện chiếu sáng có 2 chế độ làm việc:

Chế độ điều khiển tự động: Thời gian hoạt động là do con người cài đặt theo một lộ trình cố định Và từ đó tủ điện tự động hoạt động theo quy trình đó Các quy trình này phụ thuộc vào nhu cầu sử dụng

Ví dụ: Từ 6h đến 18h: tắt toàn bộ đèn; 18h đến 23h bật 100% số đèn; 23h đến 6h tắt bớt 2/3 số đèn

Chế độ điều khiển bằng tay: Dùng trong các trường hợp khẩn cấp cần điều khiển trực tiếp

Hình 2.5: Tủ điện chiếu sáng 100A

Những nguyên vật liệu cơ bản để thiết kế 1 tủ điện 3p điều khiển chiếu sáng bằng Timer 24h:

Trang 28

- Aptomat tổng - Contactor - MCB - Cầu chì - Timer 24h

- Công tắc chuyển mạch auto off man * Thiết bị điều khiển của tụ là Timer

Hình 2.6: Timer 24h

- Sơ lược về Timer 24h

+ Timer được dân kỹ thuật và người sử dụng gọi với nhiều cái tên khác nhau như công tắc đồng hồ, công tắc hẹn giờ tuy nhiên Timer vẫn là cái tên chuẩn nhất Timer là một thiết bị đóng cắt, thiết bị tự động hóa điều khiển các thiết bị trong hệ thống điện Sử dụng Timer là giải pháp tiết kiệm và tối ưu nhất về chi phí, nhân công và thời gian vận hành các hệ thống điện bằng cách hẹn giờ bật tắt, khởi động các thiết bị điện trong hệ thống một cách chính xác, an toàn

Trang 29

Hình 2.7: Cấu tạo của Timer 24h

Với các tải công suất nhỏ có thể điều khiển trực tiếp bằng tiếp điểm của Timer (thường dòng của tải nhỏ hơn 15A)

Hình 2.8: Điều khiển chiếu sáng trực tiếp bằng tiếp điểm của timer

Với các tải công suất lớn có thể điều khiển gián tiếp thông qua các Relay trung gian Như sơ đồ bên dưới:

Trang 30

Hình 2.9: Điều khiển chiếu sáng gián tiếp thông qua Relay trung gian

- Ứng dụng của Timer

+ Timer được sử dụng rất rộng rãi và phổ biến ở rất nhiều các công trình khác nhau Timer còn rất đặc biệt được sử dụng cho các hệ thống tự động của các khu sản xuất, đèn đường

* Ưu điểm:

- Chi phí đầu tư thấp

- Thao tác vận hành đơn giản * Nhược điểm:

- Không cho phép cài đặt chế độ điều khiển phức tạp

- Không cho phép điều khiển nhiều cụm đèn với chế độ hoạt động khác nhau - Không có chức năng giám sát và điều khiển từ xa

2.4 Tủ điện điều khiển chiếu sáng dùng bộ điều khiển PLC Logo

Sử dụng PLC hoặc vi điều khiển Cài đặt thông số hoạt động thông qua bàn phím chức năng và màn hình hiển thị LCD/LED

Trang 31

Sử dụng PLC làm bộ điều khiển trung tâm Có 2 chế độ hoạt động: tự động và bằng tay

Hình 2.10: Hình ảnh tủ điều khiển chiếu sáng sử dụng PLC

- Aptomat tổng - Contactor - MCB - Cầu chì - PLC Logo

- Công tắc chuyển mạch auto off man

* Thiết bị điều khiển của tủ là PLC Logo:

Trang 32

Hình 2.11: PLC Logo 230RC

- Sơ lược về PLC Logo:

+ Logo! là một mô-đun logic thông dụng của Siemens, phù hợp cho những ứng dụng đơn giản trong công nghiệp và các công trình xây dựng như điều khiển hệ thống băng tải, hệ thống chiếu sáng, hệ thống bơm, hệ thống chuông báo, điều khiển đóng cắt…làm giảm chi phí và thời gian thiết kế, đơn giản hóa hệ thống dây và bố trí bảng điều khiển, làm giảm các yêu cầu về không gian trong các tủ điều khiển

+ Logo! rất dễ dàng điều khiển và giám sát thông qua màn hình hiển thị, cùng với phần mềm Logo! Soft Comfort việc cấu hình cho các mô-đun logic đơn giản và trực quan hơn

+ Nhiều loại mô-đun mở rộng làm cho Logo! có thể mở rộng tới 24 đầu vào, 16 đầu ra số, 8 đầu vào và 2 đầu ra tương tự Mô-đun truyền thông cho giao tiếp AS và KNX cũng có sẵn

Trang 33

Hình 2.12: Kích thước và cấu tạo của PLC Logo 230RC

Trang 34

Hình 2.13: Sơ đồ đấu dây của PLC Logo

Trang 35

2.5 Tổng kết và rút ra nhận xét:

Bảng 2.1: Ưu nhược điểm các loại tủ điều khiển chiếu sáng

STT Loại tủ điều khiển chiếu sáng

1 Tủ điện điều khiển chiếu sáng thông minh

Giá thành sản xuất rẻ

Cảm biến có độ nhạy cao Lắp đặt khá đơn giản

Khi hệ thống đang hoạt động có ánh sáng kích thích vào cảm biến sẽ làm cho hệ thống dừng hoạt động Ngược lại nếu trong điều kiện cảm biến thiếu ánh sáng thì cảm biến truyền thông tin tới hệ thống làm hệ thống hoạt động gây nên tình trạng bất hợp lý và không ổn định

2 Tủ điều khiển chiếu sáng thông qua hệ thống mạng

Độ chính xác cao Tiết kiệm năng

lượng tối đa

Chi phí sản xuất cao Lắp đặt phức tạp đòi hỏi người lắp đặt có trình độ cao

3 Tủ điện điều khiển chiếu sáng bằng Timer

Chi phí đầu tư thấp Thao tác vận hành đơn giản

Không cho phép cài đặt chế độ điều khiển phức tạp

Không cho phép điều khiển nhiều cụm đèn với chế độ hoạt động khác nhau

Không có chức năng giám

Trang 36

sát và điều khiển từ xa 4 Tủ điện điều khiển chiếu

sáng dùng bộ điều khiển PLC Logo

Cài đặt chế độ hoạt động linh hoạt theo thời gian và công suất của đèn - Tự động thay đổi chế độ sáng theo mùa

- Ngoài điều khiển đèn chiếu sáng có thể điều khiển hệ thống đèn trang trí nhiều màu sắc

- Có nhiều đầu ra cho phép điều khiển nhiều cụm đèn với chế độ hoạt động khác nhau

Cần có hỗ trợ kỹ thuật khi cài đặt thông số điều khiển

- Không có chức năng giám sát và điều khiển từ xa

Qua bảng thống kê ưu nhược điểm của các loại tủ điện điều khiển chiếu sáng ta chọn giải pháp là làm tủ điều khiển chiếu sáng bằng PLC Logo kết hợp với cảm biến ánh sáng, với giá thành trung bình vẫn đảm bảo hoạt động linh hoạt theo yêu cầu của người sử dụng

Trang 37

CHƯƠNG 3:THIẾT KẾ TỦ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHO HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG ĐÈN ĐƯỜNG

SỬ DỤNG PLC LOGO

3.1 Hệ thống chiếu sáng đèn đường ở khu đô thị Ecolakes Mỹ Phước 3.1.1 Bố trí chiếu sáng

Đường đôi 2 làn xe có vỉa hè rộng: 4m, chiều rộng mỗi bên đường: 10m

Toàn tuyến sử dụng cột thép tròn côn cần kép cao 12m mạ kẽm nhúng nóng lắp trên đế gang

Sử dụng đèn sodium hai cấp công suất: 250W (quang thông: 33200lm)/150W (quang thông: 17500lm)

Cần đèn: 1.5m Độ ngân đèn: 150

Khoảng cách hai cột đèn: 27m

 Toàn tuyến đường dài 2 Km có 75 cột đèn

3.1.2 Phương án cấp nguồn cho hệ thống chiếu sáng

Như những kiến thức địa lý đã học thì ở xích đạo thì thời gian ngày và đêm bằng nhau càng xa xích đạo thì thời gian này và đêm càng chênh lệch rõ trong khi nước Việt Nam ở Bắc bán cầu không nằm trên xích đạo cũng không thể thoát khỏi hiện tượng này

Hình 3.1: Hiện tượng ngày dài đêm ngắn theo mùa

Trang 38

- Thứ nhất: viết chương trình điều khiển chiếu sáng theo mùa vừa hợp với logic

điều khiển chiếu sáng đèn đường vừa giúp tiết kiệm điện năng, muốn làm được như vậy chúng em đã khảo sát hiện tượng ngày dài đêm ngắn trong mùa như sau:

+ Mùa hè (từ ngày16/4 đến ngày 15/9) bật lúc 18h15 và tắt lúc 5h ngày hôm sau + Mùa đông (từ ngày 16/9 đến ngày 15/4) bật lúc 17h30 và tắt lúc 5h30 ngày hôm sau

- Thứ hai: do Việt Nam là nước có khí hậu nhiệt đới gió mùa nóng ẩm mưa nhiều nên đôi khi sẽ có hiện tượng mưa vào ban đêm và kể cả ban ngày nên chúng em nảy sinh ý tưởng là sẽ kết hợp với cảm biến ánh sáng để khi kể cả ban ngày khi không đủ ánh sáng để tham gia giao thông thì đèn sẽ bật để cung cấp ánh sáng cho đường phố

+ Từ 5h00 đến 18h15 (mùa hè), 5h30 đến 17h30 (mùa đông): Đèn tắt (trong thời gian đèn tắt nếu có hiện tượng thời tiết xấu cảm biến tác động tủ điều khiển chiếu sáng bật chế độ bật đèn xen kẽ giảm công suất xuống 150W)

3.2 Thiết kế tủ điều khiển chiếu sáng đèn đường sử dụng PLC LOGO

* Tính toán chọn thiết bị: Chọn MCCB tổng:

Tủ điện sử dụng nguồn hạ thế 3 pha 4 dây 220/380V-50Hz Công suất định mức của 75 cột đèn:

Pđm = 250W*75*2bong = 37500 (W) Dòng điện định mức:

Theo tiêu chuẩn IEC 60439

Trang 39

Bảng 3.1: Dòng điện và tiết diện dây dẫn

Vì Ib’ = 75.8 (A) nên chọn dây có tiết diện dây Cadivi CV dây đơn 25mm2 Dòng điện cho phép lớn nhất của dây dẫn là:

Iz = 141 (A)

=> Iz’ = 141*K1*K2 = 141*0.87*0.91 = 111.6 (A) Yêu cầu chọn MCCB là:

Ib< Iđm < Iz’, Isccb>Isc Với:

Từ tủ phân phối đến tủ chiếu sáng có khoảng cách là: 30m Rc = (𝜌*l)/S = (22.5*30)/25 = 27 (Ω)

Trang 40

Isc = 380 / (√𝑅𝑐2+ 𝑋𝑐2 *√3 ) = 380 / (√272+ 2.42 ) = 8.09 (A) => Chọn MCCB có Isccb = 10 (KA).

Vậy chọn MCCB có Iđm = 100 (A), Isccb = 10 (KA) Chọn contactor:

Do 1 contactor chỉ điều khiển 1 nửa số đèn nên có :

Ib = (Pđm/2) / (√3 *0.38*Cos𝜑) = (37.5/2)*(0.38*√3 *0.95) = 30 (A) Vậy ta chọn Contactor 3 pha có Iđm = 40 (A), Uđm = 220 (V)

Chọn thiết bị cho mạch điều khiển: - MCB 3 pha có Iđm = 10 (A), Isc = 10 (KA) - Contactor 3 pha có Iđm = 12 (A), Uđm = 220 (V)

- Công tắc cảm ứng ánh sáng KW- LS20A mắt rời (110 – 240VAC/50-60Hz) - 3 Rơle trung gian 8 chân có Iđm = 5 (A), Uđm = 220 (V)

- 1 Rơle trung gian 14 chân có Iđm = 5 (A), Uđm = 220 (V) Chọn PLC Logo siemens 230RCE