điều khiển và giám sát thang cuốn kone sử dụng phần mềm scada intouch wonderware

Hình 1.1 Thang cuốn trung tâm thương mại 1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PMDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Sc

Trang 1

KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐI U KHI N VÀ GIÁM SÁT THANG CU N KONE S D NG PH N M M SCADA INTOUCH WONDERWARE

Chuyên ngành đào tạo: Kỹ thuật điều khiển tự động Giảng viên hướng dẫn: Ths Nguyễn Đức Toàn Sinh viên 1: Văn Huy Tiến 15068301 Sinh viên 2: Nguyễn Công Trường 15051671 Lớp: DHĐKTĐ11C

Dieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderware

Dieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderware

113Monday, June 10, 20242:09:05 PM2:09:05 PM113Monday, June 10, 20242:09:05 PM2:09:05 PM113Monday, June 10, 20242:09:05 PM2:09:05 PM

Dieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderware

Dieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareDieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderware

113Dieu khien va giam sat thang cuon Kone su dung phan mem Scada intouch wonderwareMonday, June 10, 2024

Trang 2

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HCMKHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN

PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP 1 Họ và tên sinh viên/ nhóm sinh viên được giao đề tài

(1): Văn Huy Tiến MSSV: 15068301 (2): Nguyễn Công Trường MSSV: 15051671

2 Tên đề tài

ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THANG CUỐN KONE SỬ DỤNG PHẦN MỀM SCADA INTOUCH WONDERWARE

3 Nhiệm vụ (Nội dung và số liệu ban đầu)

Khảo sát và tìm hiểu thang cuốn KONE

Lập trình ladder trên hệ thồng PLC và scripts trên phần mềm Intouch Wonderware

Tìm hiểu ứng dụng các cảm biến vảo mô hình thực tế Lắp tủ điều khiển theo yêu cầu của đề tài

4 Kết quả dự kiến

Lập trình PLC và thiết lập giao diện bằng phần mềm Intouch Wonderware

Hiểu và áp dụng kiến thức SCADA

Thiết kế tủ điều khiển và lắp đặt cảm biến thích hợp cho thang cuốn KONE

Giảng viên hướng dẫn

Trưởng bộ môn

Tp HCM, ngày tháng năm 20…

Sinh viên

1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM

Trang 3

Trang 4

LỜI MỞ ĐẦU

Trong những năm gần đây xu hướng công nghiệp hóa, hiện đại hóa đã mang lại rất nhiều thay đổi cho đất nước Đặc biệt là trong ngành tự động hóa và có nhiều tiềm năng phát triển trong mọi lĩnh vực trong cuộc sống Tự động hóa mang lại nhiều lợi ích cho con người như tăng năng suất lao động, giảm công nhân đặc biệt là trong những môi trường độc hại thì tự động hóa tỏ ra nhiều lợi ích của mình

Trong các nhà máy, phân xưởng, trung tâm thương mại đều có sự góp mặt của tự động hóa Vì vậy các trường Đại học, Cao đẳng nghề đã chú trọng hơn vào việc đào tạo nguồn nhân lực cho ngành tự động hóa

Được sự đồng ý của Bộ môn Tự động hóa và giảng viên hướng dẫn Th.s Nguyễn Đức Toàn, chúng em đã quyết định chọn đề tài:

Điều khiển và giám sát thang cuốn KONE sử dụng phần mềm SCADA Intouch Wonderware

1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM

Trang 5

LỜI CẢM ƠN

Được sự phân công của quý thầy cô khoa Công nghệ Điện, Trường Đại học Công Nghiệp Thành Phố Hồ Chí Minh, sau gần 4 tháng thì chúng em đã hoàn thành Khóa luận tốt nghiệp “Điều khiển và giám sát sử dụng thang cuốn KONE sử dụng phần mềm SCADA Intouch Wonderware.”

Nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn đến quý Thầy Cô trường Đại học Công Nghiệp TP Hồ Chí Minh đã dùng hết tâm huyết của mình để hướng dẫn và truyền đạt kiến thức cho chúng em

Đặc biệt, nhóm chúng em chân thành cảm ơn Ths Nguyễn Đức Toàn – Giảng viên Khoa Công Nghệ Điện - Trường Đại học Công Nghiệp Thành Phố Hồ Chí Minh, người đã hướng dẫn cho nhóm chúng em trong suốt quá trình làm khóa luận Mặc dù công việc giảng dạy của thầy rất bận nhưng không ngần ngại hướng dẫn, định hướng đi cho chúng em để hoàn thành tốt khóa luận

Một lần nữa chúng em xin chân thành cảm ơn!

123docz.net - File bi loi xin lienhe: lethikim34079@hotmail.com

1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM

Trang 6

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ THANG CUỐN VÀ CÔNG TY KONE 1

1.1 Tổng quan về thang cuốn 1

1.2.1 Giới thiệu công ty Kone 3

1.3 Các sản phẩm của công ty KONE 5

1.3.1 Thang máy chở người 5

2.4 Lan can tay vịn cầu thang 9

2.5 Lớp áo bọc thang cuốn 9

3.1.2 Nguyên lý hoạt động của PLC 15

3.1.3 Khối xử lý trung tâm: 15123docz.net - File bi loi xin lienhe: lethikim34079@hotmail.com

1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM

Trang 7

3.1.5 Tín hiệu đầu vào 17

3.1.6 Đối tượng điều khiển 17

3.1.7 Nguyên lý làm việc 18

3.1.8 Vòng quét của chương trình 19

3.1.9 Ưu nhược điểm của PLC trong công nghiệp 20

3.1.10 Ứng dụng của PLC trong công nghiệp 23

3.2 Hệ thống SCADA 25

3.2.1 Khái niệm SCADA 25

3.2.2 Cấu trúc cơ bản của một hệ thống SCADA 25

CHƯƠNG 4 THÔNG SỐ KỸ THUẬT CẢM BIẾN VÀ PLC FX1N 29

5.3 Đấu dây ngõ vào và ra PLC 42

5.3.1 Đấu dây ngõ vào 42

5.3.2 Đấu dây ngõ ra PLC 44

5.4 Lập trình ứng dụng chương trình tự động của thang cuốn 45

5.4.1 Sơ đồ giải thuật thời gian thực và tự động 46

5.4.2 Sơ đồ giải thuật chiều từ dưới lên ( chế độ tự động) 47

5.4.3 Sơ đồ giải thuật chiều đi xuống ( chế độ tự động) 48

5.4.4 Vị trí các cảm biến 50

5.4.5 Vị trí đặt tủ điều khiển 52

5.4.6 Tủ điều khiển hoàn thiện 53

5.4.7 Tạo New Project trong GX Developer 53

5.4.8 Chương trình GX Developer 58

5.4.9 Chức năng từng biến trung gian M trong GX Developer 67

5.4.10 Chương trình Auto GX Developer 67

1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM

Trang 8

5.5.1 Tổng quan về phần mềm Intouch Wonderware 77

5.5.2 Cấu hình cho Intouch Wonderware 78

5.5.3 Các loại tag name và cách tạo tagname 82

5.5.4 Bảng Tagname trong Intouch Wonderware 87

5.5.5 Chương trình Intouch Wonderware 89

5.6 Chương trình DeviceXPlorer OPC Server 90

5.6.1 Tổng quan về DeviceXPlorer OPC Server 90

5.6.2 Các bước tạo chương trình DeviceXPlorer OPC Server 90

5.6.3 Bảng tagname trong DeviceXPlorer OPC Server 94

5.7 Thao tác điều khiển thang cuốn KONE bằng phần mềm InTouch Wonderware 955.7.1 Điều khiển thang cuốn bằng khóa vật lý 95

5.7.2 Điều khiển và giám sát thang cuốn sử dụng phần mềm InTouch Wonderware 95

5.8 Lỗi thường gặp 99

5.8.1 Lỗi khi vận hành 99

5.8.2 Lỗi khi kết nối 99

CHƯƠNG 6 KẾT LUẬN 100

CHƯƠNG 7 HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 101

TÀI LIỆU THAM KHẢO 102

1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM

Trang 9

DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ

Hình 1.1 Thang cuốn trung tâm thương mại 1

Hình 1.2 Thang cuốn xoắn 2

Hình 4.4 Nguyên lý hoạt động cảm biến phản xạ gương 34

Hình 4.5 Sơ đồ chân 2 loại cảm biến 35

Hình 4.6 Cảm biến chuyển động FS 02 36

Hình 4.7 Vị trí điều chỉnh độ nhạy sáng và thời gian delay 37

Hình 4.8 Kích thước cảm biến FS02 38

Hình 4.9 Điều chỉnh góc quay cảm biến FS02 39

Hình 5.1 Đấu dây kiểu SINK 43

Hình 5.2 Đấu dây kiểu SOURE 43

Hình 5.3 Đấu dây ngõ ra 44

Hình 5.4 Sơ đồ giải thuật thời gian thực và tự động 47

Hình 5.5 Sơ đồ giải thuật chiều đi lên 48

Hình 5.6 Sơ đồ thuật chiều đi xuống 49

Hình 5.7 Vị trí đặt cảm biến 50

Hình 5.8 Vị trí tủ điều khiển 52

Hình 5.9 Tủ điều khiển hoàn thiện 53

1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM

Trang 10

DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU

Bảng 4.1 Bảng I/O trong PLC 42

Bảng 4.2 Chức năng hoạt động của biến M 67

Bảng 4.3 Tagname trong Intouch Wonderware 88

Bảng 4.4 Bảng Tagname trong DevexeXPlorer OPC Sever 95

1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM

Trang 11

DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT

PLC Programmable Logic Controller

SCADA Supervisory Control And Data Acquisition

TCP/IP Tranmisson Control Protocol and Internet

1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM

Trang 12

VĂN HUY TIẾN – NGUYỄN CÔNG TRƯỜNG 1

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ THANG CUỐN VÀ CÔNG TY KONE

1.1 Tổng quan về thang cuốn

1.1.1 Lịch sử hình thành thang cuốn

Mẫu cầu thang đầu tiên được chế tạo bằng gỗ, với hình dáng thô sơ đơn giản Có thể nói thang cuốn ra đời trong thế kỷ 19, khi động cơ hơi nước, động cơ điện một chiều, động cơ điện xoay chiều ra đời

Năm 1920 hệ thống cơ khí và truyền động điện ra đời Những kỹ thuật và phương pháp điều khiển động cơ điện không ngừng phát triển, cầu thang cuốn dùng hộp giảm tốc kết hợp động cơ điện ra đời Năm 1935 hệ cơ khí với điều khiển tự động ra đời và sự phối hợp đóng ngắt điều khiển an toàn tốc độ Sự phát triển cảu vật liệu như thủy tinh, sắt không rĩ ra đời làm tăng tính thẩm mĩ cho thang cuốn hiện nay

1.1.2 Khái niệm thang cuốn

Thang cuốn là thiết bị vận chuyển người và hàng hóa dưới dạng băng tải.Thang cuốn gồm hệ thống những bước thang chuyển động lên hay xuống liên tục thành vòng tròn khép kín, ăn khớp với nhau trên mặt phẳng

Hình 1.1 Thang cuốn trung tâm thương mại

1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM

Trang 13

1.1.3 Ứng dụng thang cuốn

Thang cuốn được lắp đặt nhiều trong sân bay, siêu thị, trung tâm thương mại,ga tàu Hiện nay thang cuốn còn được lắp đặt trong các kho để thuận tiện cho việc vận chuyển hàng hóa

Thang cuốn thường được lắp đặt với hai chiều lên và xuống

1.1.4 Phân loại thang cuốn

 Phân loại theo công dụng - Thang cuốn chở người

- Thang cuốn vận chuyển hàng hóa  Phấn loại theo hình dạng đường đi

- Thang cuốn dạng thẳng - Thang cuốn dạng xoắn ốc

Hình 1.2 Thang cuốn xoắn

1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM

Trang 14

 Phân loại theo thông số cơ bản - Theo độ cao

- Theo góc nghiêng - Theo chiều dài - Theo trọng tải

 Phân loại theo mức độ tự động - Bán tự động

- Tự động

1.2 Công ty KONE

1.2.1 Giới thiệu công ty Kone

Tập đoàn thang máy Kone được thành lập vào ngày 27 tháng 10 năm 1910 Ban đầu họ chủ yếu là nhập khẩu và phân phối thang của một công ty Thụy Điển là Asea - Graham Đến năm 1918 họ quyết định tự mình nghiên cứu và sản xuất thương hiệu riêng

Năm 1919: năm bộ thang mang thương hiệu Kone đã được xuất xưởng và lắp đặt tại Helsinki - Thủ đô của Phần Lan

Năm 1924: đạt sản lượng 100 sản phẩm

Năm 1940: 3000 thang máy Kone được bán ra thị trường

Năm 1967: Tập đoàn Kone thành lập nhà máy sản xuất tại Hyvinkaa thay thế cho nhà xưởng cũ ở phố Haapainemi

Năm 1968: Mua lại công ty sản xuất thang máy Asea-Graham

Năm 1970: Mua lại rất nhiều công ty thang máy nhỏ ở khu vực Châu Âu như: Stigler ở Tây Ban Nha, CNIM ở Pháp, Orenstein & Koppel ở Đức, Marryat & Scott ở Anh

Năm 1978: Công ty thang máy hàng đầu của Pháp và Bỉ là Westinghouse cũng đã trở thành một thành viên của đại gia đình Kone sau một vụ M&A

1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM

Trang 15

Năm 1981: Xâm nhạp thị trường Châu Mỹ La Tinh thông qua thương vụ mua lại một công ty có trụ sở đặt tại New York - Armor Elevator

Năm 1994: Tiếp tục mua lại một công ty khác ở mỹ là Montgomery Elevator Năm 1996: Kone trở thành hãng đầu tiên nghiên cứu và sản xuất thành công loại thang máy không phòng máy với tên gọi MonoSpace sử dụng loại máy kéo EcoDis Không lâu sau đó thì Otis, Schindler cũng giới thiệu loại thang này

Năm 1998: Kone hợp tác với Toshiba để sản xuất thang không buồng máy cho Toshiba, sản phẩm của sự hợp tác này được đặt tên là SPACEL-UNI Tiếp tục thành quả của Toshiba và Kone là đưa ra loại thang máy cabin đôi - Double Deck Elevator (DDE) Thang DDE đầu tiên được lắp đặt tại tháp thử của Kone tại Tytyri, Phần Lan Sau đó, DDE mang thương hiệu Toshiba đã được lắp tại tháp Đài Bắc 101 (Taipei 1010) ở Đài Bắc, Đài Loan Thang máy Toshiba ở Taipei 101 cũng đã trở thành thang máy chạy nhanh nhất thế giới với vận tốc 1010 mét / phút (kỷ lục này mãi đến năm 2016 mới bị phá bởi hãng Mitsubishi với thang ở Shanghai Tower)

Năm 2007: Kone ngừng sản xuất loại thang máy thủy lực và thay thế bằng dòng EcoSpace MRL với lý do là thang thủy lực không thân thiện với môi trường

Năm 2013: Kone lại tiếp tục làm nên một cuộc cách mạng trong ngành công nghiệp thang máy, họ giới thiệu công nghệ Kone UltraRope - công nghệ giúp thang máy có thể đạt hành trình lên tới 1km Trong năm này, Kone Park - Nhà máy sản xuất thang máy lớn nhất của Kone được xây dựng tại Côn Sơn, Tô Châu, Trung Quốc chính thức đi vào hoạt động Tại Kone Park, một tháp thử cao 235.6 mét với 36 tầng cũng được xây dựng

Năm 2014: Giới thiệu Kone NanoSpace

Năm 2015: Ước tính hơn một tỷ lượt người sử dụng các sản phẩm của Kone mỗi ngày trên khắp nơi trên thế giới

Năm 2016: Kong hợp tác với hãng công nghệ IBM để ứng dụng IoT (Internet of Things)

1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM

Trang 16

Trong suốt hơn 100 năm hình thành và phát triển, Tập đoàn thang máy Kone có trụ sở đặt tại Helsinki, Phần Lan đã có văn phòng ở 150 quốc gia và vùng lãnh thổ với gần 22500 nhân viên Mỗi năm 12000 sản phẩm thang máy, thang cuốn đóng mác KONE được xuất xưởng và có mặt ở khắp các công trình từ lớn tới bé ở khắp thế giới

1.3 Các sản phẩm của công ty KONE

1.3.1 Thang máy chở người

• Kone MonoSpace: Loại thang máy không phòng máy sử dụng máy kéo EcoDisc

• Kone MaxiSpace: thang máy dùng cho các công trình cải tạo sử dụng loại máy kéo Kone PowerDisc (loại máy kéo được phát triển dựa trên EcoDics) chính vì thế đây cũng là là không có phòng kỹ thuật

• Kone NanoSpace • Kone ProSpace

• Kone Alta: thang tốc độ cao sử dụng EcoDics MX100

1.3.2 Thang chở hàng hóa

• Kone TranSys/MonoGoods: Đây là loại thang chuyên dùng để tải hàng hóa được sản xuất dựa trên dòng MonoSpace Tại thị trường Anh Quốc thì nó được biết với tên gọi Kone MonoGoods

1.3.3 Thang phục vụ quá trình xây dựng

• Kone JumpLift

1.3.4 Thang cuốn

• Kone TravelMaster 110 • Kone TravelMaster 115 • Kone TravelMaster 120 • Kone TravelMaster 165

1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM

Trang 17

• Kone TravelMaster 185

1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM

Trang 18

CHƯƠNG 2 CẤU TẠO THANG CUỐN

2.1 Nguồn động lực

Nguồn điện được sử dụng trong thang cuốn là nguồn xoay chiều 380 – 220V Động cơ thang cuốn rất quan trong nên việc lựa chọn động cơ phải đáp ứng điều kiện:

+ Công suất động cơ phải lớn hơn công suất của cả hệ thống

+ Tốc độ động cơ phải phù hợp để đơn giản trong việc thiết kết hộp giảm tốc

+ Có khả năng quá tải trong thời gian ngắn

2.2 Hộp giảm tốc

Hộp giảm tốc là bộ phận quan trọng trong hầu hết các thiết bị cơ khí Trong thang cuốn hộp giảm tốc dùng để giảm tốc từ trục động cơ đến băng tải thang

1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM

Trang 19

Trang 20

dụng chịu trọng tải của thang

2.4 Lan can tay vịn cầu thang

Lan can tay vịn cầu thang được thiết kết gồm các bộ lan can cố định và bố trí thêm hệ thống băng đai chạy thành vòng tròn khép kín

2.5 Lớp áo bọc thang cuốn

Giúp che chắn bảo vệ cho thang cuốn khỏi mưa, bụi bẩn côn trùng

Trang 21

Dòng điện: 0.25A Vật liệu cách nhiệt: F Cân nặng : 8.5Kg Lực: >450N

Hiệu suất: S1 – 100% Tiêu chuẩn : IP55 Ngày: 01/2015

Hình 2.4 Cảm biến tốc độ

Hình 2.5 Vị trí nút stop

1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM

Trang 22

Trang 23

Hình 2.7 Tủ điều khiển của thang cuốn KONE

1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM

Trang 24

1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM

Trang 25

CHƯƠNG 3 TỔNG QUAN VỀ PLC VÀ HỆ THỒNG SCADA

3.1 Tổng quan về PLC

3.1.1 Cấu trúc chung PLC

PLC (Program Logic Control) là thiết bị điều khiển logic có thể lập trình được (khả trình ) và là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua 1 ngôn ngữ lập trình, thay cho việc phải thể hiện thuật toán đó bằng mạch số

Cũng như các thiết bị lập trình khác, hệ thống lập trình cơ bản của PLC bao gồm 2 phần: khối xử lý trung tâm (CPU) và hệ thống giao tiếp vào/ra (I/O) như sơ đồ khối trên

Hình 3.1 Cấu trúc chung PLC

1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM

Trang 26

3.1.2 Nguyên lý hoạt động của PLC

3.1.3 Khối xử lý trung tâm:

Là một vi xử lý điều khiển tất cả các hoạt động của PLC như: Thực hiện chương trình, xử lý vào/ra và truyền thông với các thiết bị bên ngoài

3.1.4 Bộ nhớ:

Có nhiều các bộ nhớ khác nhau dùng để chứa chương trình hệ thống là một phần mềm điều khiển các hoạt động của hệ thống, sơ đồ LAD, trị số của Timer, Counter được chứa trong vùng nhớ ứng dụng, tùy theo yêu cầu của người dùng có thể chọn các bộ nhớ khác nhau:

 Bộ nhớ ROM: là loại bộ nhớ không thay đổi được, bộ nhớ này chỉ nạp được một lần nên ít được sử dụng phổ biến như các loại bộ nhớ khác  Bộ nhớ RAM: là loại bộ nhớ có thể thay đổi được và dùng để chứa các

chương trình ứng dụng cũng như dữ liệu, dử liệu chứa trong Ram sẽ bị

1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM

Trang 27

mất khi mất điện Tuy nhiên, điều này có thể khắc phục bằng cách dùng Pin

 Bộ nhớ EPROM: Giống như ROM, nguồn nuôi cho EPROM không cần dùng Pin, tuy nhiên nội dung chứa trong nó có thể xoá bằng cách chiếu tia cực tím vào một cửa sổ nhỏ trên EPROM và sau đó nạp lại nội dung bằng máy nạp

 Bộ nhớ EEPROM: kết hợp hai ưu điểm của RAM và EPROM, loại này có thể xóa và nạp bằng tín hiệu điện Tuy nhiên số lần nạp cũng có giới hạn

Một PLC có đầy đủ các chức năng như: bộ đếm, bộ định thời, các thanh ghi (registers) và tập lệnh cho phép thực hiện các yêu cầu điều khiển phức tạp khác nhau Hoạt động của PLC hoàn toàn phụ thuộc vào chương trình nằm trong bộ nhớ, nó luôn cập nhật tín hiệu ngõ vào, xử lý tín hiệu để điều khiển ngõ ra

Để đánh giá một bộ PLC người ta dựa vào 2 tiêu chuẩn chính: Dung lượng bộ nhớ và số tiếp điểm vào/ra của nó Bên cạnh đó cũng cần chú ý đến các chức năng như: Bộ vi xử lý, chu kỳ xung clock, ngôn ngữ lập trình, khả năng mở rộng số cổng vào/ra

Bên cạnh đó, một bộ PLC hoàn chỉnh còn đi kèm thêm một đơn vị lập trình bằng tay hay bằng máy tính Hầu hết các đơn vị lập trình đơn giản đều có đủ RAM để chứa đựng chương trình dưới dạng hoàn thiện hay bổ sung Nếu đơn vị lập trình là đơn vị xách tay, RAM thường là loại CMOS có pin dự phòng, chỉ khi nào chương trình đã được kiểm tra và sẵn sàng sử dụng thì nó mới truyền sang bộ nhớ PLC Đối với các PLC lớn thường lập trình trên máy tính nhằm hỗ trợ cho việc viết, đọc và kiểm tra chương trình Các đơn vị lập trình nối với PLC qua cổng RS232, RS422, RS458,…

Trong hệ thống điều khiển PLC các phần tử nhập tín hiệu như: chuyển mạch, nút ấn, cảm biến, được nối với đầu vào của thiết bị PLC Các phần tử chấp hành như: đèn báo, rơ le, công tắc tơ, được nối đến lối ra của PLC tại các đầu nối

1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM

Trang 28

Chương trình điều khiển PLC được soạn thảo dưới các dạng cơ bản (sẽ được trình bày ở phần sau) sẽ được nạp vào bộ nhớ bên trong PLC, sau đó tự động thực hiện tuần tự theo một chuỗi lệnh điều khiển được xác định trước

Hệ còn cho phép công nhân vận hành thao tác bằng tay các tiếp điểm, nút dừng khẩn cấp để đảm bảo tính an toàn trong các trường hợp xảy ra sự cố

PLC được xem như trái tim trong một hệ thống điều khiển tự động đơn lẻ với chương trình điều khiển được chứa trong bộ nhớ của PLC, PLC thường xuyên kiểm tra trạng thái của hệ thống thông qua các tín hiệu hồi tiếp từ thiết bị vào để từ đó có thể đưa ra những tín hiệu điều khiển tương ứng đến các thiết bị ra

PLC có thể được sử dụng cho những yêu cầu điều khiển đơn giản và được lập đi lập lại theo chu kỳ, hoặc liên kết với máy tính chủ khác hoặc máy tính chủ thông qua một kiểu hệ thống mạng truyền thông để thực hiện các quá trình xử lý phức tạp

3.1.5 Tín hiệu đầu vào

Mức độ thông minh của một hệ thống điều khiển phụ thuộc chủ yếu vào khả năng của PLC để đọc được các dữ liệu khác nhau từ các cảm biến cũng như bằng các thiết bị nhập bằng tay

Tiêu biểu cho các thiết bị nhập bằng tay như: nút ấn, bàn phím và chuyển mạch Mặt khác, để đo, kiểm tra chuyển động, áp suất, lưu lượng chất lỏng , PLC phải nhận các tín hiệu từ các cảm biến Ví dụ: tiếp điểm hành trình, cảm biến quang điện, tín hiệu đưa vào PLC có thể là tín hiệu số (digital) hoặc tín hiệu tương tự (analog), các tín hiệu này được giao tiếp với PLC thông qua các modul nhận tín hiệu vào khác nhau khác nhau DI (Digital Input) hoặc AI (Analog Input),

3.1.6 Đối tượng điều khiển

Một hệ thống điều khiển sẽ không có ý nghĩa thực tế nếu không giao tiếp được với thiết bị ngoài, các thiết bị ngoài thông dụng như: môtơ, van, rơle, đèn báo, chuông điện, cũng giống như thiết bị vào, các thiết bị ngoài được nối đến các cổng ra của modul ra (output) Các modul ra này có thể là DO (Digital Output) hoặc AO (ra tương tự)

1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM

Trang 29

3.1.7 Nguyên lý làm việc

CPU điều khiển các hoạt động bên trong PLC Bộ xử lý sẽ đọc và kiểm tra chương trình được chứa trong bộ nhớ, sau đó sẽ thực hiện thứ tự từng lệnh trong chương trình, sẽ đóng hay ngắt các đầu ra Các trạng thái ngõ ra ấy được phát tới các thiết bị liên kết để thực thi Và toàn bộ các hoạt động thực thi đó đều phụ thuộc vào chương trình điều khiển được giữ trong bộ nhớ

PLC thực chất chạy bằng mã máy với hệ thống số nhị phân, do đó tốc độ quét vòng chương trình có thể đạt đến vài phần ngàn giây, các Software dùng để lập trình PLC tích hợp cả phần biên dịch Các dòng lệnh khi lập trình chúng ta đưa từ chương trình vào thì trình biên dịch sẽ chuyển đổi sang mã máy và ghi từng bit “0” hay bit “1” lên đúng vào vị trí có địa chỉ đã được quy ước trước trong PLC lên PC được thực thi xảy ra ngược lại và trình biên dịch đã làm xong nhiệm vụ của mình trước khi trả chương trình lên Monitor

Hệ thống Bus là tuyến dùng để truyền tín hiệu, hệ thống gồm nhiều đường tín hiệu song song:

• Address Bus: Bus địa chỉ dùng để truyền địa chỉ đến các Modul khác nhau • Data Bus: Bus dùng để truyền dữ liệu

• Control Bus: Bus điều khiển dùng để truyền các tín hiệu định thì và điều khiển đồng bộ các hoạt động trong PLC

Trong PLC các số liệu được trao đổi giữa bộ vi xử lý và các modul vào ra thông qua Data Bus Address Bus và Data Bus gồm 8 đường, ở cùng thời điểm cho phép truyền 8 bit của 1 byte một cách đồng thời hay song song

Nếu một modul đầu vào nhận được địa chỉ của nó trên Address Bus, nó sẽ chuyển tất cả trạng thái đầu vào của nó vào Data Bus Nếu một địa chỉ byte của 8 đầu ra xuất hiện trên Address Bus, modul đầu ra tương ứng sẽ nhận được dữ liệu từ Data bus Control Bus sẽ chuyển các tín hiệu điều khiển vào theo dõi chu trình hoạt động của PLC Các địa chỉ và số liệu được chuyển lên các Bus tương ứng trong một thời gian hạn chế

1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM

Trang 30

Hệ thống Bus sẽ làm nhiệm vụ trao đổi thông tin giữa CPU, bộ nhớ và I/O Bên cạch đó, CPU được cung cấp một xung Clock có tần số từ 1¸8 MHZ Xung này quyết định tốc độ hoạt động của PLC và cung cấp các yếu tố về địnhthời, đồng hồ của hệ thống

3.1.8 Vòng quét của chương trình

PLC thực hiện các công việc (bao gồm cả chương trình điều khiển) theo chu trình lặp Mỗi vòng lặp được gọi là một vòng quét (scancycle) Mỗi vòng quét được bắt đàu bằng việc chuyển dữ liệu từ các cổng vào số tới vùng bộ đệm ảo I, tiếp theo là giai đoạn thực hiện chương trình Trong từng vòng quét, chương trình được thực hiện từ lệnh đầu tiên đến lệnh kết thúc của khối OB1

Sau giai đoạn thực hiện chương trình là giai đoạn chuyển các nội dung của bộ đệm ảo Q tới các cổng ra số Vòng quét được kết thúc bằng giai đoạn xử lý các yêu cầu truyền thông (nếu có) và kiểm tra trạng thái của CPU Mỗi vòng quét có thể mô tả như sau:

Chú ý: Bộ đệm I và Q không liên quan tới các cổng vào/ra tương tự nên các lệnh truy nhập cổng tương tự được thực hiện trực tiếp với cổng vật lý chứ không thông qua bộ đệm

Thời gian cần thiết để cho PLC thực hiện được một vòng quét được gọi là thời gian vòng quét (Scan time) Thời gian vòng quét không cố định, tức là không phải

1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM

Trang 31

vòng quét nào cũng được thực hiện trong một khoảng thời gian như nhau Có vòng quét được thực hiện lâu, có vòng quét được thực hiện nhanh tuỳthuộc vào số lệnh trong chương trình được thực hiện, vào khối lượng dữ liệu truyền thông Trong vòng quét đó Như vậy giữa việc đọc dữ liệu từ đối tượngđể xử lý, tính toán và việc gửi tín hiệu điều khiển đến đối tượng có một khoảngthời gian trễ đúng bằng thời gian vòng quét Nói cách khác, thời gian vòng quét quyết định tính thời gian thực của chương trình điều khiển trong PLC Thời gian vòng quét càng ngắn, tính thời gian thực của chương trình càng cao

Nếu sử dụng các khối chương trình đặc biệt có chế độ ngắt, ví dụ khối OB40, OB80, Chương trình của các khối đó sẽ được thực hiện trong vòng quét khi xuất hiện tín hiệu báo ngắt cùng chủng loại Các khối chương trình này có thể thực hiện tại mọi vòng quét chứ không phải bị gò ép là phải ở trong giai đoạn thực hiện chương trình Chẳng hạn một tín hiệu báo ngẵt xuất hiện khi PLC đang ở giai đoạn truyền thông và kiểm tra nội bộ, PLC sẽ tạm dừng công việc truyền thông, kiểm tra, để thực hiện ngắt như vậy, thời gian vòng quét sẽ càng lớn khi càng có nhiều tín hiệu ngắt xuất hiện trong vòng quét Do đó để nâng cao tính thời gian thực cho chương trình điều khiển, tuyệt đối không nênviết chương trình xử lý ngắt quá dài hoặc quá lạm dụng việc sử dụng chế độ ngắt trong chương trình điều khiển

Tại thời điểm thực hiện lệnh vào/ra, thông thường lệnh không làm việc trực tiếp với cổng vào/ra mà chỉ thông qua bộ nhớ đệm của cổng trong vùng nhớ tham số Việc truyền thông giữa bộ đêm ảo với ngoại vi trong giai đoạn 1 và 3 do hệ điều hành CPU quản lý Ở một số modul CPU, khi gặp lệnh vào/ra ngay lập tức hệ thống sẽ cho dừng mọi công việc khác, ngay cả chương trình xử lý ngắt, để thực hiện với cổng vào/ra

3.1.9 Ưu nhược điểm của PLC trong công nghiệp

 Đặc điểm hệ thống dùng Rơle •Tốn kém rất nhiều dây dẫn

• Thay thế rất phức tạp

1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM

Trang 32

• Cần công nhân sửa chữa tay nghề cao • Công suất tiêu thụ lớn

• Thời gian sửa chữa lâu

• Khó cập nhật sơ đồ nên gây khó khăn cho công tác bảo trì cũng như thay thế

Tóm lại: Ở những hệ thống relay cũ để điều khiển đóng ngắt một thiết bị sau khi thực thi tác vụ theo một khoảng thời gian xác định, chúng ta hay dùng các bộ Timer Controller, khi đếm các sự kiện, sản phẩm,… chúng ta dùng các bộ Counter Controller có thể là bằng số cơ khí hay hiển thị bằng Led 7 đoạn, LCD… các giá trị cài đặt được thao tác trên các bộ controller này, nhưng vấn đề sẽ bắt đầu phức tạp dần khi trong hệ thống cần nhiều bộ timer hay counter riêng lẻ nhưng phải phối hợp có hệ thống trong một tác vụ liên tục và không có tính lặp lại, lúc này tủ điều khiển của ta bắt đầu quá tải về số lượng controller, dây nối điều khiển, cable nguồn bắt đầu tăng lên và khi hệ thống cần sự thay đổi các tham số trong quá trình điều khiển chúng ta sẽ tốn rất nhiều công sức để lần lượt thiết lập từng bộ Timer hay Counter Quá phức tạp Chúng ta chưa tính đến khả năng lão hoá các thiết bị, tính chính xác sẽ từ từ kém đi theo thời gian, chưa tính đến khả năng hư hỏng tức thời của số lượng thiết bị này sẽ tiều tốn của chúng ta khá nhiều tiền chi cho việc chuẩn đoán và thay thế và chúng ta còn chưa tính đến số thời gian vô ích khi ngừng hệ thống không vận hành sản xuất được, có lẽ các sự kiện nêu trên hoàn toàn đúng với công thức: “Xác suất của số lần hỏng hóc sẽ tăng tỷ lệ thuận với tổng số các thiết bị có tham gia trong quá trình điều khiển”

 Đặc điểm hệ thống điều khiển dùng PLC

Sự ra đời của hệ điều khiển PLC đã làm thay đổi hẳn hệ thống điều khiển cũng như các quan niệm thiết kế về chúng, hệ điều khiển dùng PLC có nhiều ưu điểm như sau:

• Giảm 80% số lượng dây nối

1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM

Trang 33

• Công suất tiêu thụ của PLC rất thấp

• Có chức năng tự chuẩn đoán do đó giúp cho công tác sửa chữa được nhanh chóng và dễ dàng

• Chức năng điều khiển thay đổi dễ dàng bằng thiết bị lập trình (máy tính, màn hình) mà không cần thay đổi phần cứng nếu không có yêu cầu thêm bớt các thiết bị vào, ra

• Số lượng rơle và timer ít hơn nhiều so với hệ điều khiển cổ điển • Số lượng tiếp điểm trong chương trình sử dụng không hạn chế

• Thời gian hoàn thành một chu trình điều khiển rất nhanh (vài ms) dẫn đến tăng cao tốc độ sản xuất

• Chương trình điều khiển có thể in ra giấy chỉ trong vài phút giúp thuận tiện cho vấn đề bảo trì và sửa chữa hệ thống

• Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ học • Gọn nhẹ, dễ dàng bảo quản, sửa chữa

• Dung lượng bộ nhớ lớn để có thể chứa được những chương trình phức tạp • Hoàn toàn tin cậy trong môi trường công nghiệp

• Giao tiếp được với các thiết bị thông minh khác như: máy tính, nối mạng, các Modul mở rộng

• Độ tin cậy cao, kích thước nhỏ • Giá cả có thể cạnh tranh được

Đặc trưng của PLC là khả năng có thể lập trình được, chỉ số IP ở dải quy định cho phép PLC hoạt động trong môi trường khắc nghiệt công nghiệp, yếu tố bền vững thích nghi, độ tin cậy, tỉ lệ hư hỏng rất thấp, thay thế và hiệu chỉnh chương trình dễ dàng, khả năng nâng cấp các thiết bị ngoại vi hay mở rộng số lượng đầu vào nhập và đầu ra xuất được đáp ứng tuỳ nghi trong khả năng trên có thể xem là

1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM

Trang 34

các tiêu chí đầu tiên cho chúng ta khi nghĩ đến thiết kế phần điều khiển trung tâm cho một hệ thống hoạt động tự động

3.1.10 Ứng dụng của PLC trong công nghiệp

Từ các ưu điểm nêu trên, hiện nay PLC đã được ứng dụng trong rất nhiều lĩnh vực khác nhau trong công nghiệp như:

• Hệ thống nâng vận chuyển • Dây chuyền đóng gói

• Các robot lắp giáp sản phẩm • Điều khiển bơm

• Dây chuyền xử lý hoá học • Công nghệ sản xuất giấy • Dây chuyền sản xuất thuỷ tinh • Sản xuất xi măng

• Công nghệ chế biến thực phẩm • Dây chuyền chế tạo linh kiện bán dẫn • Dây chuyền lắp giáp Tivi

• Điều khiển hệ thống đèn giao thông • Quản lý tự động bãi đậu xe

Trang 35

1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM

Trang 36

3.2 Hệ thống SCADA

3.2.1 Khái niệm SCADA

SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) là một hệ thống thu thập dữ liệu, giám sát và điều khiên các quá trình từ xa Người vận hành có thể nhận biết và điều khiển hoạt động các thiết bị thông qua máy tính và mạng truyền thông Nói cách khác, SCADA thường được dùng để chỉ tất cả các hệ thống máy tính được thiết kế để thực hiện các chức năng sau:

• Thu thập dữ liệu từ các thiết bị công nghiệp hoặc các cảm biến • Xử lý và thực hiện các phép tính trên các số liệu thu thập được • Hiễn thị các dữ liệu thu thập được và kết quả được xử lý

• Nhận các lệnh từ người điều hành và gửi các lệnh đó đến các thiệt bị ở nhà máy

• Xử lý các lệnh điều khiển tự động hoặc băng tay một cách kịp thời và chính xác

3.2.2 Cấu trúc cơ bản của một hệ thống SCADA

Một hệ thống SCADA cơ bản gồm các phần chính: RTU, MTU và thành phần truyền thông

 MTU (Master Terminal Unit)

MTU là trung tâm của hệ thông SCADA, trong thực tế nó thường là một hệ máy tính công nghiệp MTU giao tiếp với người điều hành và RTU thông qua khối

Hình 3.2 Ứng dụng PLC trong công nghiệp

1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM

Trang 37

truyền thông Ngoài ra MTU còn được kết nối với các thiết bị ngoại vi như monitor, máy in và có thể kết nối với mạng truyền thông

 Nhiệm vụ của MTU gồm:

• Cập nhật dữ liệu từ các thiết bị MTU và nhận lệnh từ người điều hành • Xuất dữ liệu đến các thiết bị thi hành RTU

• Hiển thị các thông tin cần thiết về các quá trình cũng như trạng thái của các thiết bị lên màn hình giúp người điều hành giám sát và điều khiển

• Lưu trữ, xử lý các thông tin và giao tiếp với các hệ thông thông tin khác  RTU ( Remote Terminal Unit)

RTU thu nhận thông tin từ xa, thường đặt tại nơi làm việc để thu nhận dữ liệu và thông tin từ các thiết bị hiện trường như các valve, các cảm biến, các đồng hỏ đo… gửi đến MTU để xử lý và thông báo cho người điểu hành biết trạng thái hoạt động của các thiết bị hiện trường Mặt khác, nó nhận lệnh hoặc tín hiệu từ MTU đề điều khiển các thiết bị theo yêu cầu

Thông thường các RTU lưu giữ thông tin thu thập được trong bộ nhớ của nó và đợi yêu cầu từ MTU mới truyền dừ liệu Tuy nhiên, ngày nay các RTU hiện đại có các máy tính và PLC có thể điều khiển trực tiếp qua các địa điểm từ xa mà không cần định hướng từ MTU

 Khối Truyền Thông

Là môi trường truyền thông giữa các thiết bị với nhau, bao gồm phần cứng và phần mềm

• Phần cứng: là các thiết bị kết nối như modem, hộp số, cáp truyền và các thiết bị thu phát vô tuyến (trong hệ thông không dây wireless) các trạm lặp(trong trường hợp truyền đi xa)

• Phần mềm: đỏ là các giao thức truyền thông(protocol), các ngôn ngữ lập trình

1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM

Trang 38

được dùng để các thiết bị có thể giao tiếp với nhau

CPU của RTU nhận luồng dữ liệu nhị phân theo giao thức truyền thông Các giao thức có thể là giao thức mở như TCP/IP (Tranmisson Control Protocol and Internet Protocol) hoặc các giao thức riêng Những, luồng thông tin được tổ chức theo mô hình 7 lớp ISO/OSI Mô hình OSI được sử dụng để đặt tiêu chuẩn cho cách trao đổi thông tin với các giao thức Truyền thông và dữ liệu RTU nhận thông tin của nó nhờ vào nhận dạng mã trong dữ liệu truyền Dữ liệu này được biên dịch và được CPU điều khiển thích hợp tác động tại chỗ

 Chức Năng Của Hệ Thống SCADA  Giám Sát Và Phân Tích Hệ Thống

Ngay khi nhận được thông tin về hoạt động của hệ thống từ các bộ phận cảm biến gửi về máy tính sẽ phân tích những tín hiệu đó và so sánh với tín hiệu chuẩn Việc giám sát chủ yếu do máy tính thực hiện con người chỉ đóng vai trò phụ chuyên theo dõi những biến cố lớn nguy hiểm đến hệ thống sản xuất Những trục trặc nhỏ sẽ do máy tính sửa chữa theo chương trình đã cài sẵn Nhờ các bộ phận cảm biến, các thiết bị đo lường máy tính sẽ luôn thông báo cho người giám sát biết về tiến trình hoạt động sản xuất, các thông số kỹ thuật

 Hoạt động theo chương trình điều khiển

Chức năng này cho phép máy tính điều khiển cơ cấu tác động để hệ thống hoạt động theo một chương trình lập trước Nhờ bộ vi xử lý ta có thể lập trình cho hệ thống hoạt động theo những chu tình phức tạp Việc thay đổi chu trình hoạt động của máy tính hay thay đổi kích thước mẫu mã sản phẩm chỉ là việc thay đổi phần mềm

 Kiểm tra và đảm bảo chất lượng

Nhờ các thiết bị đo và cảm biến ta có thể kiểm tra sản phẩm loại bỏ các phế phẩm ngay từ nguyên nhân hỏng nhờ đó mà chất lượng sản phẩm được nâng cao và giảm bớt chỉ phí sản xuất

1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM

Trang 39

 Quản lý sản xuất

Các thông tin về hệ thống đều truyền về máy tính trung tâm giám sát và thống kê, tổng kết quá trình sản xuất: số lượng sản phẩm, nguyên vật liệu tồn trữ các số liệu này giúp người quản lý ra quyết định Đặc biệt là khả năng liên kết động (DDE) cho phép các thông tin trên được kết nỗi trao đổi cơ sở dữ liệu với các hệ thông SCADA khác trên một mạng TCP/TP Điều này cho phép các hệ thông có thể truy xuất dữ liệu cũng như xuất ra các tín hiệu điều khiển lẫn nhau Hệ thống SCADA còn có khả năng liễn kết với các hệ thống thương mại cao hơn cho phép đọc/ghi theo cơ sở dữ liệu chuẩn ODBC như Oracle, Access, SQL

1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM1132410062:09:05 PM2:09:05 PM

Trang 40

CHƯƠNG 4 THÔNG SỐ KỸ THUẬT CẢM BIẾN VÀ PLC FX1N

4.1 Mô tả PLC Mitsubishi FX1N

PLC FX1N series mang lại nhiều lợi ích cùng với giá thành phải chăng, kích thước bề ngoai nhỏ gọn với khả năng mở rộng linh hoạt theo từng module điều khiển chuyên biệt cho phép PLC FX1N mở rộng lên đến 128 I/O PLC FX1N còn được tích hợp thêm bộ điều khiển vị trí sẵn sàng cho mọi ứng dụng

Khả năng trao đổi dữ liệu và truyền thông của PLC FX1N là ý tưởng nền tảng cho những ứng dụng mà phần cứng bộ điều khiển, tính năng truyền thông, chức năng đặc biệt và tốc độ xử lý là then chốt

Những tính năng chính:

• Số I/O: 16 đến 128 ngõ vào và ra

• Tốc độ xử lý nhanh (0.55µs trên một lệnh đơn logic) • Ngôn ngữ lập trình: Ladder, Instruction, SFC

• Giao diện của khối lập trình chuẩn

• Các LED dùng cho việc hiển thị trạng thái của các đầu vào và đầu ra

• Từng khối terminal có thể được tháo ráp dễ dàng từ khối cơ bản loại 14, 24, 40 và 60 I/O