tính toán thiết kế hệ thông dẫn động cơ khí

Số chu kỳ làm việc cơ sở.Bộ truyền chịu tải trọng tỉnh nên theo công thức 6.6 trang 93 sách tính toán thiết kế hệthống dẫn động cơ khí 1Số giờ làm việc tương đương.... Ứng suất tiếp xúc

ĐỒ ÁN MÔN HỌCCHI TIẾT MÁY

TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THÔNG DẪN ĐỘNG CƠ KHÍGVHD: Đặng Văn Ánh

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN

LỜI NÓI ĐẦU

Thiết kế và phát triển những hệ thống truyền động là vấn đề cốt lõi trong cơ khí, mặt khácmột nền công nghiệp phát triển không thể thiếu một nền cơ khí hiện đại Vì vậy, việcthiết kế và cải tiến những hệ thống truyền động là công việc rất quan trọng trong côngcuộc hiện đại hóa đất nước Hiểu biết nắm vững và vận dụng tốt lý thuyết vào thiết kế cáchệ thống truyền động là những yêu cầu rất cần thiết đối với sinh viên, kỹ sư cơ khí.

Trong cuộc sống ta có thể bắt ghặp các hệ thống truyền động ở khắp nơi có thể nói nóđóng một vai trò quan trọng trong cuộc sống củng như sản suất Đối với các hệ thốngtruyền động thường gặp thì hộp giảm tốc là bộ phận không thể thiếu.

Đồ án môn học chi tiết máy giúp ta tìm hiểu và thiết kế hộp giảm tốc, qua đó ta có thểcủng cố lại kiến thức đã học trong các môn học như Nguyên Lý Chi Tiết Máy, Sức BềnVật Liệu, Vẽ Kỹ Thuật Cơ Khí , và giúp sinh viên có cái nhìn tổng quan hơn về thiết kếcơ khí Hộp giảm tốc là một trong những bộ phận điển hình mà công việc thiết kế giúp talàm quen với các chi tiết cơ bản như bánh răng ổ lăn thêm,… Thêm vào đó, trong quátrình thực hiện sinh viên có thể hoàn thiện bổ sung kỹ năng vẽ autocard, điều rất cần thiếtvới sinh viên cơ khí.

Em xin chân thành cảm mơn thầy ĐẶNG VĂN ÁNH , các thầy cô khoa cơ khí đã giúpđỡ em rất nhiều trong quá trình hoàn thiện đồ án.

Với vốn kiến thức còn hạn hẹp, vì vậy thiếu sót là điều không thể tránh khỏi, em rấtmong nhận được ý kiến đóng ghóp từ thầy cô.

Kính chúc quý thầy cô sức khỏe và hạnh phúc.

Sinh viên thực hiện: Đoàn Thanh Tuấn Phạm Đức Thọ Nguyễn Bá Tính

MỤC LỤC

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN………Trang 1

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN……….2

````````````````````````````````````````````````````````````````````ĐỀ TÀI & PHƯƠNG ÁN……… 4

CHƯƠNG I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN………….6

CHƯƠNG II: BỘ TRUYỀN NGOÀI (BỘ TRUYỀN ĐAI)………9

CHƯƠNG III TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG………14

A TÍNH TOÁN CẤP NHANH……… 14

B TÍNH TOÁN CẤP CHẬM……….24

C KIỂM NGHIỆM ĐIỀU KIỆN BÔI TRƠN NGÂM DẦU……… 34

D LỰC TÁC DỤNG LÊN TRỤC CỦA CÁC BÁNH RĂNG…… 36

CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ TRỤC………37

CHƯƠNG 5: Ổ TRỤC (Ổ LĂN)……… 61

CHƯƠNG 6: TÍNH TOÁN VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT KHÁC………71

TÀI LIỆU THAM KHẢO……… 80

CHƯƠNG I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN BỐ TỈ SỐ TRUYỀN

I.Chọn động cơ:

1.1 Tính công suất cần thiết:

 Chọn hiệu suất hệ thống( bảng 3.3 trang 88 sách Cơ Sở Thiết Kế).+ Hiệu suất 1 cặp ổ lăn: ol = 0,99

+ Hiệu suất bộ truyền bánh răng trụ( được che kín): br = 0,96+ Hiệu suất bộ truyền đai: đ = 0,95

+ Hiệu suất bộ truyền khớp: k = 1 Hiệu suất truyền động:

máy = đ .ol4.br2 k

= 0,95.(0,99)4(0,96)2.1 = 0,8

 Tính công suất cần thiết:Ta có công suất trên thùng trộn .Pct ≥ Ptđ

❑máy ; mà Ptđ=Plv√T12 t1+T22 t2t1+t2

Với: T1=1; T2=0,7; t1=60; t2=32;Plv=4,8 kw

= 4,35 kw Pct= Ptd

❑máy=4,350,8 =5,17 kW

1.2 Xác định sơ bộ số vòng quay đồng bộ: Số vòng quay của trục làm việc:

nlv= 36 (vg/ph) Chọn sơ bộ tỉ số truyền:

+ Tỉ số truyền bộ truyền động bánh răng trụ giảm tốc 2 cấp: Uhs=(8÷40)+ Tỉ số truyền bộ truyền đai thang: Uđ=(2÷5)

+ Tỉ số truyền chung của máy: Umáy= Uhs.Uđ.Uk.Utrộn

= (8÷40)(2÷5) = (16÷200) = nnsơ bộ

Kiểu động cơ Côngsuất quay vg/phVận tốc Cosφ %

2p= 8; ndb= 750 vg/phII Phân bố tỉ số truyền:

2.1: Xác định tỉ số truyền của hệ thống dẫn động : Tỉ số truyền cấp nhanh: U1

 Tỉ số truyền cấp chậm : U2

Ta có:

+ Tỉ số truyền của bộ truyền đai: Uđ= (2÷5)Chọn Uđ=2,485 + Umáy= Uhs.Uk Uđ = nnđc

lv =71636  Uhs= Umáy

mà{ U1≈ 1,2U2U1U2=Uhs=8

 {U1=3,1

2.2 Các thông số khác:

 Số vòng quay của các trục+ Trục động cơ: nđc= 716 vg/ph+ Trục 1:

n1= Unđc

+ Trục 2: n2= Un1

+ Trục 3: N3= Un2

 Công suất các trục:

+ Trục động cơ: Pđc= 5,5 kw

+ Trục 3: P3 =nPlv

+ Trục 2: P2 = nP2

+ Trục 1: P1=nP2

 Momen xoắn các trục:+ Trục động cơ: Tđc=9,55.106.Pnđc

đc =9,55.106.7165,5=73358,93 (Nmm)+ Trục 1:

T1= 9,55.106.P1

n1= 9,55.106.288,1285,36 =177657,152 (Nmm)+ Trục 2:

T2=9,55.106.Pn2

2= 9,55.106.92,945,09 =523020,22 (Nmm)+ Trục 3:

T3= 9,55.106.Pn3

3= 9,55.106.36,024,84 =1283231,53 (Nmm)Bảng kết quả:

Momen xoắn T,mm 73358,93 177657,15 523020,2 1283231,53

CHƯƠNG 2: BỘ TRUYỀN NGOÀII Bộ truyền đai - đai thang:

I.1 Chọn loại đai:

Theo hình 4.22 sách HTDĐCK phụ thuộc công suất P= 5,5 Kw và số vòng quay n= 716 vg/ph.

Theo bảng 4.3 ta chọn đai thang loại đai B với: + bp= 14 mm; b0= 17 mm; h= 10,5 mm.

+ y0= 4 mm; A= 138 mm2; d1=( 140-280) mm.I.2 Xác định các thông số của bộ truyền:

a) Tính đường kính bánh đai nhỏ d1.Ta có : d1= 1,2 dmin= 1,2.140= 168 mmTheo tiêu chuẩn , ta chọn d1= 180 mmb) Chọn ξ, tính đường kính bánh đai lớn d2

ξ hệ số trượt tương đối, ta chọn: ξ= 0,01; theo công thức, ta được đường kính bánh đai lớn:

+ d2= U.d1(1-ξ)= 2,485(1-0,01).180=442,82 mm.Theo tiêu chuẩn ta chọn d2= 450 mm.

c) Chọn khoảng cách trục nhỏ a theo công thức:2( d1+d2) ≥ a ≥ 0,55(d1+d2) + h

Theo tiêu chuẩn h= 10,5

→ 2( 180+450)≥ a ≥ 0,55 ( 180+ 450) + 10,5 1260 ≥ a ≥ 357

Chọn a= d2 = 450 mm( khi U=2).d) Tính α1 Kiểm tra điều kiện trượt trơn:

α1 = 1800 - 57 .d2−d1a

= 1800 - 57.450−180450 = 1450

β = 1800 - α1= 1800 – 1450= 350 e) Tính chiều dài đai L:

L= 2a + 0,5π( d1 + d2 ) + 〖(d_2-d_1)〗^2/4a

= 2.450 + 0,5.3,14 (180+450) + 〖(450-180)〗^2/4.450 = 1930,01 mm

.Theo bảng 4.3, ta chọn đai có chiều dài L= 2000 mm

+ Tỉ số truyền thực tế: Ut =d_2/(d_1 (1-ε)) =450/(180(1-0,01)) =2,52)) =450/(180(1-0,01)) =2,52

+ Sai lệch tỉ số truyền :

∆_u=(U_t-U)/U =(2,52-2,485)/2,485=0,01% (<4%)f) Tính số dây đai z được xác định :

→ CL=√6 LL0 ( với L0 = 2240 mm) CL=6

√20002240 = 0,98 Mpa

+ Cα – hệ số xét đến ảnh hưởng góc ôm đai: Cα = 1,24 ( 1- e−110∝ ) = 0,91 Mpa

+ CV –Hệ số xét đến ảnh hưởng vận tốc: Vận tốc v = π d1n

 CV = 1- 0,05 [ 0,01(6,74)2 – 1] Z ≥ [PP

≥ 1,36 Ta chọn z = 2 đai.

g) Chiều rộng bánh đai:

Chọn t= 19 ; e= 12,5 ( bảng 4.21 sách hệ thống dẫn động cơ khí) B = ( z - 1).t + 2e

= ( 2 – 1).19 + 2.12,5 = 44 mm

h) Lực tác dụng lên trục:

 Lực căng đai ban đầu:F0 = A.Ϭ0 = z.A1.Ϭ0

+ A: Diện tích mặt cắt ngang của đai mm2

+ A1:Diện tích mặt cắt ngang 1 sợi dây đai + Ϭ0 : Ứng suất do lực căng ban đầu gây nên -Theo bảng 4.30 sách CTM, ta có: Ϭ0 = 1,5 (MPa)

 F0 = 138.1,52 = 414 (MPa) Lực căng mỗi dây đai:

f α

ef α−1

Suy ra: 2.F0.ef α = Ft.ef α+ Ft ef α(2F0 – Ft) = 2F0 + Ft  ef α = 2 F0+Ft

 f = 0,033 Xét F0

2 ) = 2.414.sin(1450

= 789,67 N.i) Ứng suất lớn nhất trong dây đai:

Ϭmax = Ϭ1 + Ϭv + Ϭu1= Ϭ0 + Ϭt + Ϭv + Ϭu1

+ Ứng suất có ích – Ϭt : Ϭt =Ft

1 E Chọn E = 100 MPa

E modun đàn hồi ( 100 ÷ 350) MPa.

= 2 y0

d1 E = 1802.4 100= 4,4 MPa  Ứng suất lớn nhất :

Ϭmax = Ϭ0 + σt

= 1,5 + 2,952 + 0,029 + 4,4 = 7, 404 MPa.2 Tuổi thọ đai Lh :

Số vòng chạy của đai trong 1 giây: i= VL =6,742,0 = 3,37

.[i] = 10 S-1 do đó thỏa điều kiện Tuổi thọ đai xác định theo công thức:Lh =(

- Do chi phí thấp, chịu lực tốt, tránh bị hư hỏng máy do quá tải.

- Cấu tạo tiết diện là hình thang cân, 2 mặt tiếp xúc lớn tăng độ ma sát, công suất luôn duy trùy ổn định.

- Dễ tháo lắp và sửa chữa.

CHƯƠNG III TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNGA TÍNH TOÁN CẤP NHANH.

Giới hạn bền chảy: σch=580 Mpa

Theo bảng 6.2 trang sách tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí 1 ta có hệ số an toàntương ứng.

2 Số chu kỳ làm việc cơ sở.

Bộ truyền chịu tải trọng tỉnh nên theo công thức 6.6 trang 93 sách tính toán thiết kế hệthống dẫn động cơ khí 1

Số giờ làm việc tương đương.

Lh=Lnăm Lngày Lca Lgiờ

NHE>NHOlấy NHE=NHO→ KHL=1

NFE>NFOlấy NFE=NFO→ KFL=1

3 Ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn giới hạn.

Theo bảng 6.2 trang 94 sách tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí 1Ứng suất tiếp xúc.

4 ứng suất tiếp xúc cho phép sơ bộ.

Theo 6.1a trang 93 sách tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí 1[σ¿=σOHlim KHL

[σ]1=σOHlim 1 KHL

640.11,1

Với bánh răng trụ răng nghiêng ta theo công thức 6.12 trang 95 sách tính toán thiết kế hệthống dẫn động cơ khí 1 ta có

5 ứng suất uốn cho phép.

Theo công thức 6.2a trang 93 sách tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí 1

Theo 6.6 trang 97 sách tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí 1 bánh răng không đốixứng

Chọn modun pháp theo tiêu chuẩn: mn=2,5

Chọn sơ bộ góc nghiêng răng: β=30o

(Theo lý thuyết trang 102 sách tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí 1)bánh răng trụnghiêng hộp giảm tốc phân đôi) => cos β=0,866

Số răng bánh nhỏ

(Theo 6.31 trang 103 sách tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí 1)

Z1=2 aw1 cos βmn.(U1+1) =

2.160 cos 30

Chọn Z1=27 (răng)Số răng bánh lớn

(Theo 6,20 trang 99 sách tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí 1)

Chọn Z2=82 (răng)Tỉ số truyền thực tế

=0,851 => β=¿31,6o

Theo bảng 6.11trang 104 sách tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí 1 ta có cácthông số hình học bộ truyền như sau

Thông số Bánh dẫn Bánh bị dẫnKhoản cách trục chia a=0,5 m

bw1=bw 2+5

bw 2=ψba aw

=0,25.160=32mmĐường kính vòng

=240,893-2,5.2,5=234,642mmĐường kính vòng

Góc frofin chân răng αt=20o (theo TCVN)

IV Kiểm Nghiệm Độ Bền Bánh Răng.1 Kiểm nghiệm về độ bền tiếp xúc.

(Theo 6.33 trang 105 sách tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí 1)

(Theo bảng 6.5 trang 96 sách tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí 1 vật liệu thép)

thép- Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc ZH (Theo 6.34 trang 105 sách tính toán hệ thốngdẫn động cơ khí 1)

Dựa vào v=1,137 m/s tra theo bảng 6.13 trang 106 chọn cấp chính xác 9

Dựa vào cấp chính xác 9 tra theo bảng 6.14 trang 106 sách tính toán thiết kế hệ thống dẫnđộng cơ khí 1 với v ≤ 2,5 m/s

Theo bảng 6.42 trang 107 sách tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí 1 ta có.

vH=δH g0 v √aw 1v

động cơ khí 1) với răng nghiêng độ rắn HB≤ 350

g0=73 hệ số ảnh hưởng sai lệch bước răng (theo bảng 6.16 trang 107 sách tính toán thiếtkế hệ thống dẫn động cơ khí 1)

Thay các giá trị vào 6.42 ta được.

vH=δH g0 v √aw 1v

Do đó theo công thức 6.46 trang 109 sách thiết kế tính toán hệ dẫn động cơ khí 1

σF2=σF1 YF2YF 1≤¿

Theo bảng 6.2 trang sách tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí 1 ta có hệ số an toàntương ứng.

2 Số chu kỳ làm việc cơ sở.

Bộ truyền chịu tải trọng tỉnh nên theo công thức 6.6 trang 93 sách tính toán thiết kế hệthống dẫn động cơ khí 1

Số giờ làm việc tương đương.

Lh=Lnăm Lngày Lca Lgiờ

3 Ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn giới hạn.

Theo bảng 6.2 trang 94 sách tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí 1Ứng suất tiếp xúc.

4 Ứng suất uống giới hạn.

Theo bảng 6.11 trang 104 sách tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí 1

¿=1,8 HB¿

σOFlim 1=1,8 HB1=1,8.280=504 Mpa

σOFlim 2=1,8 HB2=1,8.270=486 Mpa

5 ứng suất tiếp xúc cho phép sơ bộ.

Theo 6.1 a trang93 sách tính toánthiết kế hệ thống dẫn động cơ khí 1[σH¿=σOHlim KHL

Với bánh răng trụ răng thẳng nên ta có.

[σ¿¿H ]≤[σ¿¿H ]Min¿ ¿=> Chọn [σ¿¿H ]=563,63 Mpa¿ (Theo lý thuyết trang 95 sách tínhtoán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí 1)

Khi quá tải (theo công thức 6.13 trang 95 sách tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí1)

6 ứng suất uốn cho phép.

Theo công thức 6.2a trang 93 sách tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí 1

Chọn modun pháp theo tiêu chuẩn: mn=2,5

Chọn sơ bộ góc nghiêng răng: β=30o(lý thuyết trang 102 bánh răng trụ nghiêng hộp giảmtốc phân đôi) => cos β=0,866

Số răng bánh nhỏ

(theo 6.31 trang 103 sách tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí 1)

Z1=2 aw1 cos βmn.(U1+1) =

2.200 cos30

Chọn Z1=45 (răng)Số răng bánh lớn

(theo 6,20 trang 99 sách tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí 1)

Chọn Z2=115 (răng)Tỉ số truyền thực tế

U1=Z2Z1=

cos β=mn.(Z1+Z2)

Chiều rộng vành bw1=bw 2+5 bw 2=ψba aw

răng =60+5=65mm =0,3.200=60mmĐường kính vòng

=281,25mmĐường kính vòng

Góc frofin chân răng αt=20o (theo TCVN)

IV Kiểm Nghiệm Độ Bền Bánh Răng.1 Kiểm nghiệm về độ bền tiếp xúc.

(Theo 6.33 trang 105 sách tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí 1)

(Theo bảng 6.5 trang 96 sách tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí 1 vật liệu thép-thép) Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc ZH (Theo 6.34 trang 105 sách tính toán hệ dẫn

Thay các số liệu vào 6.34 ta được.

 KHα=1,13

Theo bảng 6.42 trang 107 sách tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí 1 ta có.

vH=δH g0 v √aw 1v

động cơ khí 1) với răng nghiêng độ rắn HB≤ 350

g0=73 hệ số ảnh hưởng sai lệch bước răng (Theo bảng 6.16 trang 107 sách tính toán thiếtkế hệ thống dẫn động cơ khí 1)

Thay các giá trị vào 6.42 ta được.

vH=δH g0 v √aw 1v

2 Kiểm nghiệm về độ bền uốn.

Theo công thức 6.43 và 6.44 trang 108 sách tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí 1ta có

σF1=2 T1 KF.Yε.Yβ.YF 1bw 1 dw 1.mn

≤ [σF1]

σF2=σF1 YF2YF 1≤[σF1]

KFβ hệ số kể đến sự phân bố k đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp khi tínhvề uốn (Theo bảng 6.7 trang 98 sách tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí 1) ψbd=0,56 sơđồ 3)

Tra bảng 6.15 trang 107 sách tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí 1 với răng thẳngkhông vát đầu răng thẳng

Thay các giá trị vào 6.43 và 6.44 ta được.

σF1=2 T1 KF.Yε.Yβ.YF 1bw1 dw 1 m≤ [σF1]

σF2=σF1 YF2YF 1≤¿

 Các bánh răng thỏa điều kiện bền uốn

C KIỂM NGHIỆM ĐIỀU KIỆN BÔI TRƠN NGÂM DẦU.

Ký hiệu các bánh răng như hình vẽ.

(Theo lý thuyết trang 460 sách cơ sở thiết kế máy)

Việc bôi trơn hộp giảm tốc phải thỏa mãn các điều kiện sau.

Mức dầu thấp nhất ngập (0,75÷ 2) chiều cao răng h2 (h2=2,25.m) của bánh răng 2 (nhưngít nhất 10mm)

Mức dầu cao nhất không được ngập quá 1/3 bán kính bánh răng 4 (hay da4/6)Ta có: h2=2,25.2,5=5,625 mm<10 mm

Vậy để đảm bảo điều kiện bôi trơn cần thỏa mãn bất đẳng thức sau:

Vậy hộp giảm tốc thỏa điều kiện bôi trơn nghâm dầu.

D LỰC TÁC DỤNG LÊN TRỤC CỦA CÁC BÁNH RĂNG.

(SƠ ĐỒ PHÂN TÍCH LỰC)

Lực tác dụng lên bộ truyền cấp nhanh (bánh răng trụ răng nghiêng theo 10.1 trang 184sách tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí 1)

Dựa vào sơ đồ phân tích lực ta có

Ft 1=Ft 2=2.T1

dw 1 =

2.186961,479,266

Giới hạn chảy: σch=450Mpa

ứng suất xoán cho phép (C45 τ=15 30Mpa chọn τ=25Mpa theo lý thuyết trang 108.II Xác định sơ bộ kích thước trục.

(Sơ đồ ghi kí hiệu kích thước)

a Xác định kích thước của trục II.

lm 2: chiều dài mayơ của trục 2 (Theo công thức 10.10 trang 189 sách tính toán thiết kế hệthống dẫn động cơ khí 1)

2

c Xác định khoản cách trục III.Khoản cách l11.

(Sơ đồ phân tích lực tác dụng lên trục I)

(Biểu đồ lực trên trục I)

(theo 10.15 trang 194 sách tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí 1)

Tj momen tại tiết diện

[σ ] dựa vào đường kính trục sơ bộ tra theo bảng 10.5 trang 195 sách tính toán thiết kế hệthống dẫn động cơ khí 1)

Tiết diện trục tại B

IV Tính toán thông số trục II.

Ft 2 } =8422,7¿Fr 2 } =30,65¿

(Sơ đồ lực tác dụng lên trục II)

(Biểu đồ lực trên trục II)

Chọn tiết diên trục ( tương tự trục I ta có)Đường kính trục tại tiết diện.

(Biểu đồ lực trên trục III)

Chọn tiết diên trục ( tương tự trục I ta có)Đường kính trục tại tiết diện.

(để đồng bộ trong chế tạo ta chọn dA=dC=70 mm)Tiết diện trục tại D

VI Kiểm nghiệm trục về độ bền mõi.

Kết cấu trục vừa thiết kế đảm bảo được độ bền mõi nếu hệ số an toàn tại các tiết diệnnguy hiểm thỏa mãn điều kiện sau.

Sj= Sσj Sτj

√S2σj+Sτ2j≥[σ ]

(theo 10.19 trang 195 sách tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí 1)

 [σ ] là giá trị của hệ số an toàn cho phép lấy [σ]=3 như vậy khôngcần kiểm nghiệm độ bền cứng của trục

 Sτj, Sσj hệ số an toàn chỉ xét riêng ứng suất pháp và hệ số an toànchỉ xét riêng ứng suất tiếp tại tiết diện j

(Theo 10.20 và 10.21 trang 195 sách tính toán thiết kế hệ thống dãn động cơ khí 1 ta có)