'CHƯƠNG 1 TONG QUAN VE HỆ THONG PHAN LOẠI VÀ ĐÓNG GÓI SAN PHAM."Ngày nay, với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật, đặc biệt là sự bùng nổ của lĩnh vực công nghệ thông tin và tuyể
Trang 1BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT
TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI
THIÊN KHƯƠNG TÙNG
NGHIÊN CỨU UNG DUNG PLC S7-1200
DIEU KHIEN GIÁM SAT TREN WEB-PAGES
CHO HE THONG DAY CHUYEN
PHAN LOAI VA DONG GOI SAN PHAM
LUẬN VAN THẠC SĨ
HÀ NỘI, NĂM 2017
Trang 2BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT
TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI
THIÊN KHƯƠNG TÙNG
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG PLC S7-1200
DIEU KHIỂN GIAM SAT TREN WEB-PAGES
CHO HE THONG DAY CHUYEN PHAN LOAI VA DONG GOI SAN PHAM
Chuyên ngành: Kỹ thuật điện
Mãsố: 60520202
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS VU MINH QUANG
HÀ NỘI, NĂM 2017
Trang 3LỜI CAM ĐOAN
Tác giả xin cam đoan đây 1a công trình nghiên cứu của bản thân tác giả Các kết quả
nghiên cứu và các kết luận trong luận văn là trung thực, không sao chép từ bất kỳ mộtnguồn nao và dưới bat kỳ hình thức nào Việc tham khảo các nguồn tài liệu đã đượcthực hiện trích dẫn và ghi nguồn tài liệu tham khảo đúng quy định
Tác giả luận văn
Thiên Khương Tùng
Trang 4LỜI CẢM ƠN
Thực tế đã chứng mình rằng, “không có sự thành công nào ma không gan liền vớinhững sự trỗ trợ, giúp đỡ dù ít hay nhiều, dù trực tiếp hay gián tiếp của người khác.Trong suốt thời gian từ khi bắt đầu học lớp Cao học tại trường Đại học Thủy Lợi đến
nay, em đã nhận được rất nhiều sự quan tâm, giúp đỡ của quý Thầy Cô, gia đình, bạn
bè và đồng nghiệp
Với lòng biết ơn sâu sắc nhất, em xin gửi đến quý Thầy Cô ở Khoa Năng Lượng, KhoaDao tạo sau Dai học, Viện Dao tao va Khoa học ứng dụng Miền Trung — Trường Đạihọc Thủy Lợi, đã cùng với chúng em trong suốt thời gian học tập tại trường Và đặc
biệt, cảm ơn gia đình, vợ và các con yêu quý đã tạo mỗi điều kiện thuận lợi dé tôi hoàn
thành khóa học nay.
Em xin chân thành cảm ơn thầy TS Vũ Minh Quang đã tận tâm hướng dẫn qua từng
buổi học trên lớp cũng như những buổi nói chuyện, thảo luận về lĩnh vực liên quan đến
đề tài và cảm ơn thầy PGS Lê Công Thành đã tạo điều kiện thuật lợi cho lớp chúng
em hoàn thành khóa học nảy.
Bước đầu đi vào thực hiện luận văn, tìm hiểu về lĩnh vực tự động hóa, với kiến thứccòn hạn chế và còn nhiều bỡ ngỡ Do vậy, không tránh khỏi những thiếu sót là điều
chan chan, em rất mong nhận được những ý kiến đóng góp quý Thầy Cô và các banhọc cùng lớp dé kiến thức em trong lĩnh vực này được hoàn thiện hợn
Sau cùng, em xin kính chúc quý Thầy Cô trong Khoa Năng Luong và Thay TS VũMinh Quang thật dồi dào sức khỏe, niềm tin dé tiếp tục thực hiện sứ mệnh cao đẹp củaminh là truyền đạt kiến thức cho thế hệ mai sau
Trân trọng.
li
Trang 5MỤC LỤC
DANH MỤC CÁC HINH ẢNH -2- 2:22 S<+SE£EEC2EE2EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEErrrkerkee viDANH MỤC BANG BIÊU 2 25% SESE£2EE£EEEEEEEE211271717112112711171 21111 ty xDANH MỤC CAC TU VIET TAT we csscssesssesssesssessussssessecsusssssssecssecsssssecesecssessesssecaseesneens xi
CHUONG | TONG QUAN VE HE THONG PHAN LOAI VA DONG GOI SAN
PHAM, oo eesessssssssessessusssessecsessusssesssssecsussuesscsessussusssessessussusssessessessussusesessessessseeses 4
1.1 Hệ thống phân loại sản Pham .c.cccccsesssesssesssesssssecsseessessscssecssessesssecssecsseescsses 51.2 Hệ thống đóng gói sản phẩm - 2 2 2 +E+EE+EE+EE£EE2EEEEEEEEEEEEEEEkrrkrrrrei 61.3 Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm thực hiện trong luận văn 8
1.3.1 Khâu phân loại sản pham .cc.ccccccccccescesessessessessessessessesssecsessessessesseseeseeaes 9
1.3.2 Khâu đóng gói sản phẩm: - ¿- 2© +k+EE£EESEEEEEEEEEEEEEEEEEEkerkrrkrex 11
CHUONG 2 TONG QUAN PLC S7 — 1200 [1] esccssesssesssesssesssessesssesssesssesseesseessecs 14
2.1 Giới thiệu chung về PL/C ¿2 2+ £+E£EE£EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEerkrrrrer 142.2 Tổng quan về Bộ điều khién PLC S7 — 1200 . ¿2¿©5+2csz255z£: l6
2.2.1 Giới thiệu chung về PLC S7 — 1200 -¿ 2252+++£EtzEzzxerxerxcres 17 2.2.2 Phân loại và các module mở rỘng - - ¿+ +-+++++++sx++e+eerseereerreeres 18
2.2.3 Kết nối PLC ¿- 52-22 2EEE1EE1E2112112112717121121111 11.21121111 ce.21
2.2.4 Phân tích lựa chon PLC thực hiện trong Luận văn -.- ‹ 25CHƯƠNG3 LẬP TRINH DIEU KHIEN [2] 2- 2 + ++x++xezEerxerxerxereee 29
3.1.1 Khởi tạo ban đầu -¿-2¿©2+22++2C++SEEEvEEErEEEEeEExrtrkrrrkrrrrrrrrrree 29
3.2 Phần mềm mô phỏng 2- 22 +¿++£++£+EE++EE+2EEtEEEEEESEEtrEkerkesrkrrrrree 33
3.2.1 Giới thiệu về chương trình mô phỏng PLCSIM -. 2- + 33
3.2.2 Mô phỏng chương trình của hệ thống -2 2¿- 52 ©5++2s++cx2csze: 35
3.3 Cài đặt câu hình truyền thông 2-2 +£+E£+EE+EE£EE2EE2EEEEEEEEEEEEEEkrrkerreee 38
3.3.1 Truyền thông với một thiết bị lập trình - ¿2-2 + sz+ss+zz+zxezse2 383.3.2 Kiểm tra mạng PROFINETT 2 £+s+SE+EE+EE£EE£EEEEEEerEerkerkerkrrree 423.4 Viết chương trình điều khiỂn 2-2 2+ £+EE+EE£EE2EEEEEEEEEEErrEErrkerkerreee 43
3.4.1 Lưu đồ lập trình - ¿+ seSE+SE+EE2EE2E2EEEEEEEEEEEE121121121 7111111 43
3.4.2 Chương trình lập trình PLC S77-12200 5: + + + £+x£sseesvrsseesrs 45
1H
Trang 6CHƯƠNG.4_ THIẾT KE GIAO DIỆN GIÁM SAT HMI [3] -2-s 47
4.1 Giới thiệu về giao diện giám sát HMI . - 2-2 2 + £+Eezxezxerxerssrez 474.2 _ Giới thiệu về Wincc Professional s-scSx+xSkeESEEEEEEEkeEerkererkererrrre 51
4.2.1 Thao tác khởi fạO - S S23 hen 51
4.2.2 Thiết kế giao diỆn: - 5+2 E21 1E 1EE151121121121111111 111111 c0 55
4.3 Xây dựng giao diện điều khiển hệ thống: -2- 2 2 2 2+E+E££Ee£z£xxe2 57
CHUONG 5S UNG DỤNG WEBSERVER VOI PLC S7-1200 - - 59
5.1 Giới thiệu về ứng Webserver với PLC SŠ7-1200 [4] - -: -++ <+ss+2 595.2 Trang Web tiêu chuẩn -©2¿+¿+2+2EE+2E+2EE2EEE2EEE21E22121EE21.Ekrrrrres 61
ANH C lầu na 5 62
An nhgiadâÝỐỎ®ỒỐỐŸ 62
5.2.3 Trang IdentIfiCatiOH cv TH HH HH ng nh nh nư63
5.2.5 Trang Module InfOrimafiOT - - 5 25 + s1 nhưng ngư64 5.2.6 Tramg Communication s o 65
NHÀ /0 0a 5h a5 66
5.2.8 Trang Data LOBS sàn HH nh nh n 67 5.2.9 Trang Update FIrITWAF€ - G6 vn nHnHn HH ng ghi 67
5.3.1 Các bước căn bản để tao 1 trang User-defined Web trong HTML 68
5.3.2 Các lệnh AWP hỗ trợ cho Web sever S7-1200 -c-ccccccccee 69
5.3.3 Cấu trúc chung - ¿+ kSkSEEEE2E2121211111111211111 111111111 c0.69
5.3.4 9 v0 5 69
5.4 Cau hình các trang web được thiết kẾ -+- + s+Sz+EE+E£EeEEerkerkerxrrssrx 755.5 Download và lập trình dé kích hoạt trang Web thiết kế - 76
h6 ác) (0ê 80
5.6.1 Truy cập Web Server trên mạng LAN . -cSSScssssisesresee 80
5.6.2 Truy suất Web Server trên mạng WAN -©c¿cscckerEcrrrreerkerree 80CHƯƠNG 6 MÔ PHONG VA KET LUẬN cccccccvvicrrrrrrrrrrrrrei 82
6.1 Mô phỏng chương trình của hệ thong .c.ccceccsssessessessseessesssessessseessecseeseessecs 82
iv
Trang 763 Giao diện Web Pages.
Kết luận.
‘Tai liệu tham khảo,
85 88 89
Trang 8DANH MỤC CÁC HÌNH ANH
Hình 1.1: Mô hình đoạn cuối đồng gối sản phẩm: ?
Hình 1.2: Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm 8
Hình 1.3: Mô hình hệ thống phân loại sin phẩm, 10
Hình 1.4: Khâu đóng gói sản phẩm 12
Hình 2.1: Cấu trúc cơ bản của PLC 16
Hình 2.2: Hình dang bên ngoai của $7 — 1200 và các module mở rộng "7 Hình 2.3: Hình dang các môđun 20
Hình 2⁄4: Thiết bị lập tinh được kết nỗi đến CPU S7-1200 +
Hình 2.5: HMI được kết nỗi đến CPU 87-1200 22 Hình 2.6: Một CPU 7-1200 được kết nối đến một CPU S7-1200 khác 2
lập cfu hình mạng 23
Hình 2.8: Kết nỗi trong mang LAN 24
Hình 2.9: Kết nồi PLC thông qua Intermet 25 Hình 2.10; Cài đặt địa chi IP cho PLC 25 Hình 3.1: Biểu tượng chương tình TIA Porat VI3 29
Hình 3.2: Cửa số khởi động chương trình 29
Hình 3.3: Tạo dự án (project) mới TIA porat V13 29
Hình 3.4: Khởi tạo bước đầu (First step) TIA porat V13, 30 Hình 3.5: Chọn thiết bị TIA porat VI 30
Hình 3.6: Cửa sé định dang TIA porat V13 31 Hình 3.7: Thiết bi module TIA porat VI3 31 Hình 3.8: Khai bio biển trong TIA porat VI3 32 Hình 3.9: Biểu tượng chương trình "¬ 33 Hình 3.10; Cửa số chương trình PLCSIM 3
Hình 3.11: Kết nỗi với PLCSIM a4
Hình 3.12: Tải chương trình 3 Hình 3.13: Vi dụ thêm biến mô phòng 35 Hình 3.14: Tải chương trinh xuống PLC 35
Hình 3.15: Chon kết nối 36
Trang 9Hình 3.16: Khởi động tắt cả mô dun $6 Hình 3.17: Chọn kết nối trực tuyến 37
Hình 3.18: Cho phép giám sit m
Hình 3.19: Sửa đổi các tiếp điểm 38 Hình 3.20; Chương trình đang chạy trực tuyến 38 Hình 3.21: Truyền thông với moe thiết bi lập tinh 39 Hình 3.22: Kết nổi cáp Ethernet vào cổng PROFINET 39 Hình 3.23: Kết nối cáp Ethemet đến thiết bi lập trình 39
Hình 3.24: Kiểm tra IP của thết bị lập trình 41
Hình 3.25: Gan một địa chi IP đến một thiết bị một cách trực tuyến “2 Hình 3.26: Kiểm tra thiệt bị mang dược kết nỗi 43 Hình 3.27: Lưu đồ lập trình hệ thống phân loại và đóng g6i sản phẩm 44
Hình 3.28: Chương trinh PLC của hệ thing phân loại và đông gói sin phẫm 16 Hình 4.1: Cầu trúc hệ thống SCADA 49
Hình 4.2: Lựa chọn tiết bị Cia sổ tht đặt nhanh hiện a si Hinh 4.3: Tao két ni với PLC
Hinh 4.4: Chọn mau nên hoặc chọn các chức năng khác.
Hình 4.5: Cài đặt màn hình hiển thị
Hình 4.6: Tạo các man hình hiện thi 33 Hình 4.7: Nit ia chọn của he théng s4 Hình 48: Cửa s thiết kế HME s4
Hình 4.9: Màn hình trồng HMI (TP1500 Comfort) 35 Hình 4.10: Tao nút nhắn và dan biển cho nút nh 5s Hình 4.11: Chọn “Circle” để hiện thị tín hiệu đầu ra cho tai 56 Hình 4.12: Gn bin hiện thị đầu ra ca ải 56
Hình 4.13: Thay đổi màu nền hiện thi 37 Hình 4.14; Tạo các biểu tượng hệ thing 37 Hình 4.15: Giao điện điều khiển và giám sit trong luận văn 38
Hình 5.1: Cơ chế truy cập Web Server qua Internet sỹ
Hình 5.2: Cấu trúc một Web Server 60
Hình 5.3: Kích hoạt trang Webpages tiêu chuẩn 61
Trang 10Hình 54 Kích hoạt Web sever.
Hình 5.5: Kích hoạt Web sever (tgp)
Hình 5.6: Đăng nhập vào PLC S7-1200
Hình 57: Trang khỏi đầu
Hình 5.8: Thông số PLC.
Hình 5.9: Thông tn làm việc của PLC
Hình 5.10: Thông tin module Information PLC.
Hình 5.11: Thông sé trayén thông của PLC
Hình 5.12: Thống kê dữ liệu truyền thông của PLC.
Hình 5.13: Trang thái của biến Giới hạn của trang trang thái biển.
Hình 5.14: Lưu trữ dĩ liệu trên Web,
Hình 5.15: Trang cập nhật firmware của PLC.
inh 5.16: Mô hình đọc và sửi dữ liệu qua Web Server
Hình 5.17: Input Target Level
Hình 5.18: Submit seting
Hình 5.19: Cấu hình cho Web server.
Minh 520 Chọn đường dẫn chứa file HTML,
Hình 5.21 Chọn đường dẫn chứa file HTML (tgp)
Hình 529: Sơ đồ liên kết trong mang LAN
Hình 5.30: Sơ đồ én két trong mạng WAN.
Hình 6.1: Chương tình PLC cho hệ thông
84
¬
84
Trang 11Hình 65: Phân loại sin phim cao cho hệ thông
Hình 6.6: Đếm sản phẩm cao của hệ thống
Hình 6.7: Trang HOME của hệ thống.
Hình 6.8: Trang HELP của hệ thống
Hình 6.9: Trang CONTROL của hệ thống
Hình 6.10: Mô hình thực lây chuyển phân loại sản phẩm ti phỏng thí nghiệm:
85 85 86 86
87
87
Trang 12DANH MỤC BANG BIEU
Bảng I: So sánh hệ thống PLC va các hệ thống khác
Bang 2: Các đặc điểm cơ bản của x7-1200.
Bảng 3: Thông số các môđun
Bảng 4: Địa chỉ các biển đầu viola trong luận văn
Bảng 5: Các tham số có thé đọc giá tì các biển của PLC S7-1200
Bảng 6: Các tham số của Vamame để ghi xuống.
Bảng 7: Các tham số đọc các biến đặc biệt
Bảng 8: Các tham số ghỉ các biển đặc biệt
Bảng 9: Các tham số đọc các biến tham khảo
Bing 10: Các tham số xác định loại enum
15 18 20 26 6 70
73
74
75
Trang 13ĐANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TÁT
GPRS/3G General Packet Radio Service
HMI Human Machine Interface
HTML HyperText Markup Language
PC Programmable Controller.
PLC Programmable Logic Controller.
SCADA Supenisory Control And Acquisition,
TCPAP Transmission Control Protocol/Internet Protocol WIN CC Windows Control Center
WWW World Wide Web
W3C World Wide Web Consortium.
Trang 14MỞ DAU
Trong thời đại ngày này khi công nghệ thông tin ngày cảng phát triển trên xu thé hiện nay, cùng hoà nhập với chủ trương công nghiệp hoá hiện đại hoá đắt nước, ngành kỳ thuật tự động điều khiển la ngành khoa học phát triển cực kỳ mạnh mẽ, ở mọi lĩnh vực của đời sống gin như tự động hỏa đã giúp cho chúng ta rất nhiễu ngành nghề khác
nhau.
Trong các nhà máy xí nghiệp, xưởng sản xuất đó là các dây truyền sản xuất tự động, không côn lối sân xuất như xưa nữa Mọi thao tác cơ bản và khó khăn da số đã có hệ
thống tự động hóa vào cuộc,
Những thành tựu mà nó đềm lại cho nhân loại là không th kể hết quan trọng của
nó không chỉ đối với các nước đang trong giai đoạn phát triển công nghiệp hóa như
nước ta, mà cỏn đối với các nước tư bản phát triển hing đầu như Mỹ, Nhật, Đức,
Vi vậy, nghiên cứu và ứng dung PLC $7-1200 và điều khiển giám sát qua mạng
imemet là một đề tài nhỏ nhằm góp phần vào sự phát triển nền công nghiệp nước nhà
nối riêng và sự phát triển của xã hội nói chung
‘Voi những kiến thức được học trong nhà trường cùng với tả liệu tham khảo, sách, tạp chí ở ngoài chương trình học tập và đặc biệt nhờ có sự hướng dẫn, giúp đỡ tận tinh của thầy TS Vũ Minh Quang, các thay cô trường Đại học Thủy Lợi Do kiến thức, khả năng còn hạn chế vì vậy Luận văn này, không thé nào trắnh khỏi sa sót, em cần sự
ốp ý chân thành dé em hoàn thiện hơn trong trong li
1 Tính cấp thiết cin ĐỀ dị
Bộ điều khiển PLC cỡ nhỏ S7-1200 ra đồi năm 2009, như là sự iép nồi phát triển của S720 - bộ điều khiển đã quen thuộc với người sử dụng Với thiết kế theo dạng module, tinh năng cao, SIMATIC S7-1200 thich hợp với nhiều ứng dụng tự động hóa khác nhau, cấp độ từ nhỏ đến rung bình Đặc diễm nổi bật là 57-1200 được tích hop sẵn cổng truyền thông Profinet (Ethernet)
Trang 15Naty nay cùng với sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật, các thiết bị di tử ra đời ngày cảng nhiều, Bi *u khiển và giám sit qua mang Internet là xu hướng tit yếu đối với những nước đang phát triển như nước ta, trên thé giới đã áp dụng vào thực tế rit nhiều, nhất là các quốc gia thuộc Châu âu hay Mỹ Chỉ cần có mang intemet thì người có thể điều khiển và giám sắt trực tiếp lên Web thông qua ứng dụng Wedserve được tích hợp
2 Mục tiêu nghiên cứu:
ĐỀ tài nghiên cứu vé phương pháp, cách thức làm truyền thông man hình HMI với
PLC S7-1200 qua mang Ethernet Từ đó ta xây dựng theo đề tài đã chọn “Nghiên cứu ứng dụng PLC $7-1200 Điều khiển giám sắt trên Web-Pages cho hệ thống đây chuyển phân loại và đồng gói sản phẩm”.
Đề tài được nghiên cứu và thực hiện với mục dich áp dụng những kiến thức đã được học trong nhà trường để thiết kế, tạo ra một hệ thống điều khiển va giám sát qua mang
Ethernet,
Nghiên cứu va tạo một giao diện Websever dé thực hiện điều khiển qua mang Ethernet với chuẩn gio tgp TCPIP.
3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu:
Đối lượng nghiên cứu
Nghiên cứu phần mém lập tình điều khiển TIA Portal V13 và các tập lệnh để xây
cdựng điều khiển Web Server.
Viết chương trình diều khiển mô hình thông qua Web Server và mang Internet.
Pham vi nghiên cứu.
Trang 16Xây dung giao diện điều khiển mô hình thông qua Web Server của Siemens và mạng Internet.
Tim hiểu tổng quan về mô hình và các giao thức kết nối PLC với mang Internet.
4 Cách tiếp cận và phương pháp nghiên cứu:
Nghiên cứu lý thuyết mô hình hóa hệ thông điều khiển giám sát qua mạng internet Nghiên cứu các giải pháp kết nổi từ xa đến hệ thống giám sit và điều khiển từ màn
hình HML
“Thực nghiệm trên mô phông băng truyền phân lại và đồng g6i sản phẩm.
Trang 17'CHƯƠNG 1 TONG QUAN VE HỆ THONG PHAN LOẠI VÀ ĐÓNG GÓI SAN PHAM.
"Ngày nay, với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật, đặc biệt là sự bùng nổ của lĩnh vực công nghệ thông tin và tuyển thông cũng với sự hoàn thiện của hệ thống
mặng Intemet đã giúp cho nhủ cầu thông tn rong ắt cả mọi ngành nghề được dip
ứng một cách nhanh chống, kịp thời va chính xác, Việc ứng dung các hệ thing diều
khiển và giám sát dây chuyền sản xuất trong công nghiệp, là nhằm công nghiệp hóa đắt nước theo kịp thôi cuộc cách mạng công nghiệp 4 ta Việt Nam, cũng như trong các thiết bị mang tính ứng dụng nhằm nâng cao tinh tinh hoạt trong đời sống, phục vụ
những như edu và lợi ích của con người ngày cảng n
Nhờ sự phát iển nhanh chóng của kỹ thuật điệ tứ các tide bị điều khiển logic khả lập trình PLC đã xuất hiện thay thé các hệ thống điều khiển rơ le Càng ngày PLC đã
trở nên hoàn thiện và đa năng hơn Các PLC ngày nay không những có khả năng thay
thể hoàn toàn các thiết bị điều khiển logic cổ dién, mà còn có khả năng thay thé các thiết bị điều khiển tương tự Các PLC được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp PLC
có nhiều ưu điểm về điều khiển, phương điện quản lý, kết nỗi thông nhất giữa các thiết
bị trong mạng trayén thông với nhau Nhưng môi trường số hóa hiện nay đồi hỏi có thể kiểm soát điều khiển công việc từ xa mọi lúc mọi nơi Vì vay để đáp ứng như cầu nảy cẳn dùng đến mạng truyền thông khổng lỗ Internet và công cụ Web để có thể kiểm soit và điều khiển hoạt động của PLC Với sự phát triển vượt bậc của Inte, việc điều khiển vả giám sát hệ thống thông qua mạng Internet mang lại rat nhiễu tiện ích cho người dùng Sự liên lạc thống nhất giữa các thiết bị trong hệ thong hoạt động với nhan và với trung tâm điều hành tại chỗ và từ xa là vô cùng cần hid, đổ là thé mạnh
của các thiết bị di khiển công nghiệp thé hệ mới Việc sử dụng mạng Internet và Web để truyền tín hiệu là phương pháp tiết kiệm và nhanh chồng nhất Bên cạnh đó,
việc ứng dụng đường truyền Internet được thực hiện trong phạm vi rat rộng, bắt kỳ nơi dâu nếu có Internet, né mang lại sự tiện lợi tối da cho người đăng
Trang 181.1 Hệ thống phân loại sản phẩm.
Hệ thống phân loi sản phẩm là một trong khâu tự động hóa quan trong nhất trong dây chuyén sản xuất ra số lượng sản phẩm sản xuất đạt yêu cầu, Tuy nhiên đối với những
doanh nghiệp vừa và nhỏ thì ¢ tự động hóa hoàn toàn chưa được áp dung trong
những khâu phân loại, đồng bao bì mà vẫn cũng sử dụng nhân công, chính vì vay nhiễu khi cho ra năng suất thấp chưa đạt hiệu quả Dùng sức người, công việc này đồi
hồi sự tập trung cao và có tinh lặp hại, nôn các công nhân khó đảm bảo được sự chính
xác trong công việc Điều đó sẽ ảnh hưởng trực tiếp tới chất lượng sản phẩm và uy tín cia nhà sản xuất Vì vậy, hệ thống tự động xác định kích thước để phân loại và đồng gối sản phẩm ra đồi là một sự phát iển et yếu nhằm đáp ứng nhu cầu cấp bách này
le hệ thống phân loại tự động có
Tay vào mức độ phức tạp trong yêu cầu phân loại
những quy mô lớn, nhỏ khác nhau.
Hệ thống phân loại ân phẩm được cha ra heo các dạng như sau
Mun phân loại vải th cin phân loại về kích thước và mau sie, v8 nước tống (như bia, nước ngọt) cin phân loại theo chiều cao, khối lượng, phân loại xe theo chiều dai,
ki lượng, v.v
Phân loại sản phẩm to nhỏ sử dụng cảm biển quang: sản phẩm chạy trên băng chuyển ngang qua cquang thứ 1 nhưng chưa kích cảm biển thứ 2 thi được phân loại
vật thấp nhất, khi sản phẩm qua 2 cảm biến đồng thời thì được phân loại vật cao nhất
Phân loại sản phẩm dựa vào miu sắc của sản phẩm: sử dụng những cảm biển phân loi
màu sắc sẽ được đặ trên băng chuyển, khi sản phim di ngang qua néu cảm biển nào
nhận biết được sản phẩm thuộc màu nio sẽ được cửa phân loại tự động mở để sản
yếu ổ là t lệ
ich sử dung
phẩm đó được phân loại dng Phát hiện mẫu sic bing
phản chiếu của một màu chính (vi dụ như đỏ, xanh á cây hoặc xanh tồi) được phần
xạ bởi các miu khác nhau theo các thuộc tính mau của đối tượng.
Phân loại sản phẩm dùng webcam: sử dụng | camera chụp lại sản phẩm khi chạy qua
và đưa ảnh về so sánh với ảnh gốc Nếu giống thì cho sản phẩm đi qua, cũng nếu
không thi loại sản phẩm đó,
Trang 19vụ loại bỏ những sin phẩm bị lỗi, mà nó
Khâu phân loại sản phẩm không chỉ có nh
còn có nhiệm vụ phân tích từng loại sản phẩm khác nhau theo yêu cầu của nhà sản
xuất để thuận tiện cho việc đóng gói Chính vi vậy, trong các dây chuyển sin xuất,
"khâu phân loại sin phẩm thường được đặt ngay trước khâu đóng gói sản phẩm.
Tốc độ sản xuất ra một sản phẩm của hệ thống và dây chuyển phải nhanh.
Gia nhân công và nguyên liệu phải hạ
“Chất lượng cao và it phể thải.
“Thời gian chết của máy móc là tối thiểu
May sản xuất có giá rẻ
~ Nếu trước đây, công nghệ đóng gói sản phẩm bj coi nhẹ thì ngày nay, đây là khâu rit quan trọng vì nó quyết định sự hoàn hảo cia sản phim Công nghệ đồng gi sin phẩm dẫn tới sự hành công của doanh nghiệp hoặc xí nghiệp
~ Đảng gồi sin phẩm gồm có các công đoạn là đưa sản phẩm vào bao bì và
vào từng thing Tây theo yêu cầu của nhà sản xuất và đặc tính của mỗi loi sản phẩm
khác nhau vi vậy ma khâu đóng gói sẽ phức tạp hay đơn giản.
- Công nghệ đồng gói sản phẩm vào bao bì thường được kết hợp với việc in nhón cho.
1 đồ sản
sản phẩm Các sản phẩm trước khi được đưa vào bao bì cần được phân loại,
phẩm sẽ được chia thành các định lượng đều nhau (thông qua đếm số lượng hoặc cân
đồng) đảm bảo khối lượng của thành phẩm đúng như in trên bao bi Khác với việc
đồng gói sản phẩm vào thùng, đóng gói sin phẩm vào bao bi thường sử dung các thanh
Trang 20nhiệt để cin bao bì, Chính vi vậy, việc điều khiển chính xác nhiệt độ và tồi gian cba
các thanh nhiệt khi đán bao bì dt quan trọng,
= Công nghệ đồng gồi sin phẩm từng thùng đòi hỏi độ chính xác cao, phải sắp đặt các
sin phẩm đồ cổ sự đồng đều và có một khoảng cách nhất định, các sin phẩm đưa vào hộp phải tránh có lỗi để không làm hỏng cả một đây chuyển sản phẩm.
Hình 1.1: Mô hình đoạn cuối đồng gói sân phẩm
Cong nghệ đông gi sản phẩm thường có hai bộ phận
Mang trượt sản phẩm từ băng chuyển phân loại tới, nó có nhiệm vụ đưa sin phẩm vào hộp khi có hộp chờ sẵn
Bang chuyỀn đóng gối sin phẩm là bang chuyển hộp, nó có nhiệm vụ đưa hộp vào
ding vị trí nhận sản phẩm.
Dé thực hiện được hai công đoạn đó thì phải có hai cảm biển đếm sin phẩm và phát
hiện hộp.
C6 6 yêu cầu trong hệ thông đông gỏi sản phẩm:
Hoạt động tự động hoàn toàn từ khâu đưa thùng đến nhận sản phẩm tới khâu đưa sản phẩm vào thùng.
Đm chính xác lượng sản phẩm đủ theo yêu cầu
Dừng hộp đúng vị trí để nhận sản phẩm.
Trang 21Hai diy chuyên phải hoạt động nhịp nhàng
"Độ an toàn lao động phải được đâm bảo tuyệt đối
1.3 Hệ thống phân loại và đồng gối sin phẩm thực hiện trong luận văn.
`Với mục iêu chỉ mang tinh chit mô phỏng trong hệ thống phân loại và đóng gồi sản
phẩm theo chiều cao của sản phẩm, nên không lap ứng được đầy đủ các yêu cầu trong
thực tế cũng như các điều kiện phân loại phức tạp hơn.
Hệ thống phân loại và đông gối sin phẩm điện bình thường có các bộ phận sau
“Trong đó:
(1): Băng tải phân loại sản phẩm (5): Băng tái đồng gói sản phẩm trung
bình, (6): Băng tải đồng goi sản phẩm cao (7): Xi lanh day sản phẩm trung bình ra mắng trượt
(2): Ming trượt sin phẩm cao,
{G): Ming trượt sin phẩm trung bình.
(4): Ming trượt sản phẩm bị loi
Trang 22(11): Cảm biến phát hiện sản phẩm cao.
(12); Cảm biển phát hiện có san phẩm.
(13): Xi anh chin sản phẩm trung bình
từ mắng trượt (4: Xi lạnh chẳn sản phẩm cao từ
mắng trượt
(15): Cảm biến đếm sản phẩm cao.
(17): Cảm biến phát hiện thùng chứa
sản phẩm ding vị tí 1.3.1 Khẩu phân loại sản phẩm.
+ Gồm có hai con lăn đặt ở vị tri hai đầu băng ải Hai con lăn truyỄn lực và kéo bang
tải nhữ ai đây cao su
+ Sản phẩm được đặt chạy trên mặt băng tả
+ Các mắng bmg sản phẩm
Ci chỉ đốc thế bị được lắp trên khung mô hình
+ Động cơ DC, Motor là động cơ 1 chiều 24V, động cơ có nhiệm vụ kéo quay mặt
băng tải thông qua dây cao su với con lăn phía rên.
+ Các cảm biến: Sensor_1, Sensor_2, Sensor 3
+ Cảm biển duge sr dụng à cảm biến quang 4 diy ca hãng Âutoniex
+ Các cảm biển được gắn bên cạnh mặt bang tải
+ Sensor 1 được gắn ngay đầu của băng tải (Conveyor 1) nhiệm vụ phát hiện sản
Trang 23“Trong đi
(1): Băng tải phân loại sin phẩm (6): Xi lanh day sản phẩm cao ra ming
(2): Ming trượt sản phẩm cao, trượt
(@): Máng trượt sản phẩm tung bình, (0): Xi lanh day sin phẩm ra băng tải
(4): Máng trượt sản phẩm bị loại (10); Cảm biến phát hiện sản phẩm.
(G3: Xi lanh diy sản phim trang bình ra tang bin
‘ming trượt (11): Cảm biển phát hiện sản phẩm cao,
(12): Cảm biển phát hiện có sản phẩm Quy trình phân loại sản phẩm thực hiện theo trình tự sau:
Khi Conveyor_1 bit đầu hoạt động sẽ có 3 loại sin phẩm khác nhau về chiều cao sẽ hoạt động, Dé phân loại sản phẩm qua chiều cao của sản phẩm ta chia thành 3 loi là sản phẩm cao, sản phẩm trung bình và sản phẩm thấp.
Khi ta ấn gian khởi động toàn bộ hệ thống thì băng tải quay Các cảm biến (Sensor), xilanh (Push), đồng thời đếm sản phẩm hoạt động, hiển thị số lượng sản phẩm đều.
hoạt động
10
Trang 24Khi có sản phẩm Sensor_1 phát hiện sản phẩm từ khẩy chứa sản phẩm, Push 1 có
nhiệm day sản phẩm ra bing tải, băng tái di chuyển sản phẩm tới, Sensor 2 hoặc
Sensot_3 phát hiện sản phẩm, Push_ 2 hoặc Push_ 3 sẽ dy sản phẩm sang máng trượt
Con sản phẩm ma Sensor_2 hoặc Sensor_3 không phát hiện, sản phẩm đó coi như bị
Sensor / Sensor 3 Magnetic_1
Magnetic_2
Magnetic_3
Push_t Push_2
Push 3 Motor_t
Cảm biển nhận tín hiệu sản phẩm trung bình Cảm biển từtính, giới hạn hành trình cuối đây
sản phẩm cao ra máng chứa sản phẩm quay vé ban đầu
Cảm biển từ tin, giới hạn hành trình cối đấy
sản phẩm trung bình ra ming chứa sản phẩm
quay về ban đầu
Cảm biển từtính, giới hạn hành trình cối diy sản phẩm ra băng tải quay vé ban đầu.
Xi lanh đầy sản phi n cao sang mắng trượt.
Xi lanh đẩy sin phẩm trung bình sang ing
trượt
Xi lanh diy sản phẩm trong khây ra bang ti Động cơ kéo bing tải.
Trang 25Khi hệ thống khởi động động cơ (Motor_2) hoạt động kéo băng tải thùng đi chuyền.Khi có một thùng đi đến vi trí băng tải sản phẩm thì cảm biến (Sensor 5 phát hiệnthùng) hoạt động làm băng tải thùng đừng lại và Push_4 sẽ mở ra sản pham di chuyên
từ máng trượt rơi vào thùng.
Cảm biến thứ nhất (Sensor 4) dùng để phát hiện và đếm sản phẩm khi số lượng sảnphẩm đạt yêu cau thì hệ thống sẽ điều khiển Push_4 chắn sản pham trên máng trượtlại, và đồng thời khởi động động cơ (Motor 2) cho băng tải thùng di chuyển và mộtthùng rỗng tiếp tục đừng lại ở cảm biến thứ hai (Sensor_5) Cứ như vậy chu trình đượclặp lại, cho đến khi kết thúc quá trình của hệ thống
Trong đó:
(2): Máng trượt sản phẩm cao máng trượt.
(6): Băng tải đóng gói sản phẩm cao (15): Cảm biến đếm sản phẩm cao
(14): Xi lanh chăn sản pham cao từ (17): Cảm biến phát hiện thùng chứa
12
Trang 26Magnetic_4 Cảm biến từ tính, giới hạn hành trình chan sản
phẩm cao ra băng tải đóng gói
Magnetic_5 Cam biến từ tinh, giới han hành trình chăn sản
phẩm cao ra băng tải đóng gói quay về trạngthái ban đầu
Push 4 Có nhiệm vụ chắn sản phẩm trên máng trượt
khi sản phẩm rơi vào hộp đã đủ số lượng
Motor_2 Động cơ di chuyển hộp chứa sản phẩm.
13
Trang 27CHƯƠNG 2 TONG QUAN PLC S7 - 1200 [1]
2.1 Giới thiệu chung về PLC
PLC - Bộ điều khiển logic khả trình Khi mới ra đời, bộ điều khiển khả trình được
biết đến với tên gọi là PC Nhưng khi máy tính cá nhân ra đời và lay tên gọi tắt là PC,
dé tránh nhầm lẫn bộ điều khién khả trình được đổi tên là PLC
Thuật ngữ PLC được hình thành do nhu cầu tự động hóa quá trình sản xuất mà khôngphụ thuộc vào hệ thống điều khiến
Lich sử phát triển của PLC được hình thành và phát triển của phương thức điều khiển
hệ thống dùng máy tính trong ngành công nghiệp hóa chat
PLC luôn được so sánh với các công nghệ khác đặc biệt là điều khiển hệ thống dùng
máy tính PC công nghiệp Đặc biệt, PLC có thé dé dang sử dụng trong môi trườngcông nghiệp Khác với PC, PLC có thê sử dụng trong các môi trường tồn tại:
xuât với lớp bảo vệ khỏi bụi và các chat 6 nhiêm khác.
PLC dan thay thế các công nghệ khác và ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực điều khiển
tự động.
Hệ thống PLC có tính năng dễ dàng duy trì, bảo quản hệ thống Phần cứng được tuân
theo chuẩn nhất định và dé dàng ghép nối Các thành phan được thiết kế theo dang các
module nên dé dàng chuẩn đoán lỗi khi xảy ra sự cố va dé dàng thay thế PLC được
14
Trang 28lập trình theo ngôn ngữ dang bậc thang, cũng là chuân sơ d6 thiết kế của hệ thốngrelay điện từ Hơn nữa ngôn ngữ bậc thang rất đơn giản.
Thiết kế hệ thống | Phức tập Trung bình Đơn giản
Vận hành hệ thống | Không nên Có khả năng Có khả năng
phức tạp
Lắp đặt hệ thống Phức tạp Trung bình Đơn giản
Thay đổi cấu trúc | Khó Dễ Rất dễ
Bảo trì hệ thống Khó khăn Dễ Rất dễ
Phục hồi hệ thống | 0S 10 — 100s 1-3s
sau khi mất nguồn
Chương trình trên PLC được cấu trúc và thực thi theo kiểu tuần tự Tuy nhiên, với hệthống PLC lớn, chương trình phức tạp có thể tổ chức đề thể gọi hàm con, hàm ngắt vàvòng lặp Có nhiều hệ PLC cũng hỗ trợ lập trình với ngôn ngữ bậc cao (Basic hoặc C)
Hệ thống PLC có thé phuc hồi sau sự cố mat nguồn rất nhanh Khi nguồn điện được
cấp cho hệ thống, không cần có hàm khởi tạo Khi hệ thống được cấp điện sau sự cố,
15
Trang 29hệ thống nhanh chóng tự chuẩn đoán và trở lại trạng thái làm việc trước đó mà không
cân có sự can thiệp của người vận hành.
Ngôn ngữ lập trình cơ bản của PLC là ngôn ngữ dạng bậc thang Tuy nhiên mỗi hãng
sản xuất PLC đều phát triển ngôn ngữ dạng bậc thang của riêng mình Chuan IEC61131-3 giải quyết van đề thêm ngôn ngữ lập trình khác và van đề chuyền đổi giữa các
Trang 30@ Communication module (CM) ® Signal board (SB)
@ CPU © Signal module (SM)
Hình 2.2: Hình dạng bên ngoai của S7 — 1200 và các module mở rộng.
2.2.1 Giới thiệu chung về PLC S7 — 1200.
PLC S7-1200 là những kết hop I/O và các lựa chọn cấp nguồn, bao gồm 9 module các
bộ cấp nguồn cả VAC — hoặc VDC - các bộ nguồn với sự kết hop I/O DC hoặc
Relay Các module tín hiệu dé mở rộng I/O và các module giao tiếp dé dàng kết nối
với các mặt của bộ điều khiển Tất cả các phần cứng Simatic S7-1200 có thể được gắn
trên DIN rail tiêu chuẩn hay trực tiếp trên bảng điều khiến, giảm được không gian vàchí phí lắp đặt
Các module tín hiệu có trong các model đầu vào, đầu ra và kết hợp loại 8, 16, va 32
điểm hỗ trợ các tín hiệu I/O DC, relay và analog Bên cạnh đó, bảng tín hiệu tiên tiến
có trong I/O số 4 kênh hay I/O analog 1 kênh gắn đăng trước bộ điều khiển S7-1200
cho phép nâng cấp I/O mà không cần thêm không gian Thiết kế có thé mở rộng nàygiúp điều chỉnh các ứng dụng từ 10 I/O đến tối đa 284_ LO, với khả năng tương thíchchương trình người sử dụng nhằm tránh phải lập trình lại khi chuyên đổi sang một bộ
điều khiến lớn hơn Các đặc điểm khác: bộ nhớ 50 KB với giới hạn giữa dữ liệu người
sử dụng và dữ liệu chương trình, một đồng hồ thời gian thực, l6 vòng lặp PID với
khả năng điều chỉnh tự động, cho phép bộ điều khiển xác định thông số vòng lặp gầntối ưu cho hầu hết các ứng dụng điều khiển quá trình thông dụng Simatic S7-1200cũng có một công giao tiếp Ethernet 10/100Mbit tích hợp với hỗ trợ giao thức Profinetcho lập trình, kết nối HMI /SCADA hay nối mạng PLC với PLC
17
Trang 312.2.2 Phân loại và các module mở rộng.
2.2.2.1 Phân loại S7-1200.
Việc phân loại S7-1200 dựa vào loại CPU mà nó trang bi: Các loại PLC thông dụng: CPU 1211C, CPU 1212C, CPU 1214C Thông thường S7-200 được phân ra làm 2 loại
chính:
Loại cấp điện 220VAC:
Ngõ vào: Kích hoạt mức 1 ở cấp điện áp +24VDC (từ 15VDC — 30VDC)
Tuy nhiên, nhược điểm của loại này là do ngõ ra transistor nên chỉ có thé sử dụng một
cấp điện áp duy nhất là 24VDC, do vậy sẽ gặp rắc rối trong những ứng dụng có cấp
điện áp khác nhau Trong trường hợp này, phải thông qua một Relay 24VDC đệm.
Bảng 2: Các đặc điểm cơ bản của s7-1200
Đặc trưng CPU 1211C CPLU 1212C CPU 1214C
Kích thước (mm) 90x100x75 110x100x75
18
Trang 32Bộ nhớ người dùng.
Bộ nhớ làm việc 25 Kbytes 50 Kbytes
Bộ nhớ tải 1 Mbutes 2 Mbytes
Bộ nhớ sự kiện 2 Kbytes 2 Kbytes
Phân vung I/O.
Digital I/O 6 input / 4/8 inputs / 61] 14 inputs / 10
outputs outputs outputs
Analog I 2 inputs 2 inputs 2 inputs
Tốc độ xử lý ảnh 1024 byte (inputs) va 1024 (outputs)
Modul mở rộng None 2 8
Mach tin hiéu 1
Modul giao tiép 3 (mở rộng phía bên trai)
Bộ đếm tốc độ 3 4 6
Trạng thái đơn 3-100kHz |3- 100 kHz 3 — 100 kHz
1-30 kHz 3 — 30 kHz Trang thái đôi 3 — 80 kHz 3 — 80 kHz 3 — 80 kHz
Trang 33PROFINET 1 công giao tiếp Ethernet
Tốc độ thực thi phép toán | 18us
IModule INgõ vào INgõ ra INgõ vào / ra
Module tín hiệu| Digital 8x DC 8x DC 8x DC/8xDC
Trang 34Analog 4x Analog |2x Analog |4x Analog/2 x Analog
Board tín hiệu Digital 2x DC/2x DC
đơn giản.
Bên cạnh CPU S7-1200 va phan mém lập trình mới, một dai san phẩm các màn hình
HMI mới dùng cho PLC S7-1200 cũng được giới thiệu Tất cả cùng tạo ra một giải
pháp tích hợp, thống nhất cho thị trường tự động hóa cỡ nhỏ (Micro Automation)
S7-1200 bao gom các ho CPU 1211C, 1212C, 1214C Mỗi loại CPU có đặc điểm và
tính năng khác nhau, thích hợp cho từng ứng dụng của khách hàng Dưới đây là tóm
tắt các tính năng nổi bật của SIMATIC S7-1200:
Công truyền thông Profinet (Ethernet) được tích hợp sẵn:
Dùng dé kết nỗi máy tính, với màn hình HMI hay truyền thông PLC-PLC
Dùng kết nối với các thiết bị khác có hỗ trợ chuẩn Ethernet mở
Đầu nối RJ45 với tính năng tự động chuyên đôi đấu chéo
Tốc độ truyền 10/100 Mbits/s
21
Trang 35Hỗ trợ 16 kết nối ethernet.
TCP/IP, ISO on TCP, và S7 protocol.
Với tinh năng như trên PLC S7 — 1200 này có khả năng kết nối với PC theo 3 cách: kếtnối trực tiếp; kết nối trong mạng LAN; kết nối từ xa thông qua Internet
2.2.3.1 Kết nối trực tiếp
Hình 2.4: Thiết bị lập trình được kết nỗi đến CPU S7-1200
Tố
Hình 2.5: HMI được kết nối đến CPU S7-1200
Hình 2.6: Một CPU S7-1200 được kết nối đến một CPU S7-1200 khác
22
Trang 36Thiết lập cau hình trong control panel như sau:
Do PLC có địa chỉ IP mặc định 192.168.0.1 nên ta cấu hình cho máy tính có cùng lớpmạng như trên Sau đó chạy chương trình TIA Portal V13 thực hiện kết nối và lập
trình.
Internet Protocol Version 4 {TiCRAP WA) Properties |? | => |
General
You can get IP settings assigned automatically if your network supports
this capability Otherwise, you need to ask your network administrator
for the appropriate IP settings,
©) Obtain an IP address automatically
@) Use the following IP address:
Hình 2.7: Thiết lập cau hình mang
2.2.3.2 Kết nối trong mạng LAN
Dé kết nối trong mang LAN nội bộ thì ta phải biết được lớp cấu hình của mạng LAN.Gia sử ở đây ta có 1 mạng LAN bao gồm các thiết bị: 1PC; 3 PLC S7 — 1200, và 1
Trang 37Hình 2.8: Kết nối trong mạng LAN
2.2.3.3 Kết nối với PLC thông qua Internet
PLC S7-1200 có thé kết nối giám sát và điều khiển trực tiếp các thiết bi từ xa thông
qua Internet.
Trong cấu hình ở trên thì PLC S7 — 1200 sẽ kết nối trực tiếp với router Vậy làm sao
để AutoBase có thể kết nối với PLC đó Trước tiên ta phải biết được địa chỉ của router(địa chỉ để nhập vào để vào trang cài đặt cấu hình cho router) thông thường một số
hãng là 192.168.1.1 Sau đó dat địa chi IP cho PLC có cùng lớp mạng với dia chi
router Để Autobase có thể truy cập vào PLC này thì phải biết địa chỉ IP kết nốiInternet mà nhà cung cấp dịch vụ Internet cung cấp Cách kiểm tra IP này như sau: sửdụng 1 PC cùng kết nối Internet với router ma PLC đã kết nối Mở trình duyệt Web
nhập My IP Address Is 78.46.46.137 Quick and Easy way to SEE my IP address
-CmyIP.com ta sẽ có IP do nha mạng cung cấp Dia chi vừa tim được sẽ sử dung dé
khai báo trong chương trình Communication Server của Autobase đề kết nối.
Lưu ý rằng IP do nhà mạng cung cấp thường là IP động nên thường bi thay đổi sẽ dẫn
tới tình trạng mat kết nói Đề khắc phục tình trạng này thì ta phải sử dụng dịch vụ “TroIP” của một số nhà cung cấp dịch vụ như (Managed DNS, Outsourced DNS, AnycastDNS) Sau khi tao 1 tài khoản ta có thé tạo 1 hostname dé cho chương trình Autobase
truy cập.
24
Trang 382 mg
` ƯNNNH >») « —= _ egg Area 2
BE TS 3) « yy“ ta ee
= 3) « —t _ cay Area 5
Hình 2.9: Kết nối PLC thông qua Internet
2.2.3.4 Các bước cấu hình cài dat PLC
Ví dụ cau hình mạng như sau:
IP của PLC là 192.168.1.20
Địa chỉ của Router là 192.168.1.1
IP protocol
Subnetmask: | 255 255 255.0 [4] Use IP router
Routeraddress: | 192 168.1 1
() SetlP.address using a different method
Hinh 2.10: Cai dat dia chi IP cho PLC 2.2.4 Phân tích lựa chon PLC thực hiện trong Luận văn.
Với đê bài đã phân tích ở trên, các biên đâu vào/đâu ra vật lý của các khâu như sau:
Khau phân loại sản phâm gôm có: 09 biên dau vào sô và 4 biên dau ra sô.
Khâu đóng gói sản phẩm có 2 hệ thống giống nhau ứng với 2 băng chuyền đầu ra của
khâu phân loại sản pham, mỗi hệ thong gồm có: 4 biến dau vào số, và 2 biến dau ra sô.
25
Trang 39Ngoài ra, hệ thống còn có 3 đầu vào số ứng với 3 nút nhấn điều khiển START PB
Như vậy, toàn bộ hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm thực hiện trong đồ án gồm
có các biên đâu vào/đâu ra vật lý và các biên nội như sau:
17 dau vào sô.
08 đâu ra sô.
Dé thuận tiện cho việc thiết kế, và mở rộng hệ thống, em quyết định sử dụng PLC
S7-1200, CPU 1214C - AC/DC/Relay Đây là loại PLC có bộ nhớ lớn, tốc độ xử lý nhanh,
khả năng mở rộng lớn với lại PLC S7 — 1200 có san trong phòng thí nghiệm, để thuậntiện thí nghiệm các đầu ra có đúng với đề tài mà tôi đã chọn
Bảng 4: Dia chỉ các biên dau vào/ra trong luận văn.
TT | Biến Địa chỉ | Mô tả trạng thái hoạt động của các biến
Start 10.0 Nút khởi động hệ thống hoạt động
Stop 10.1 Nút dừng hoạt động của hệ thong
Reset 10.2 Nut reset lai hé thống
Sensor_1 10.3 Cảm biến phát hiện có sản phẩm trong khây chứa, cho
phép băng tải hoạt động.
Sensor_2 10.4 Cảm biến phát hiện có sản phẩm cao
Sensor_ 3 10.5 Cảm biến phát hiện có sản phẩm trung bình
Sensor_ 4 10.6 Cảm biến phát hiện và đếm sản phẩm cao rơi vào
thùng chứa.
Sensor_5 10.7 Cảm biến phát hiện thùng chứa san phẩm cao đến
đúng vi trí.
26
Trang 40Sensor_6 11.0 Cam biến phát hiện và đếm sản phẩm trung bình rơi
vào thùng chứa.
Sensor_ 7 I1.1 Cảm biến phat hiện thùng chứa sản phẩm trung bình
đến đúng vị trí
Magnetic_1 | [1.2 Cam biến từ tính, giới hạn hành trình cuối day sản
phẩm cao ra máng chứa sản phẩm quay về ban đầu
Magnetic_2 | II.3 Cảm biến từ tính, giới hạn hành trình cuối đây sản
phẩm trung bình ra máng chứa sản phẩm quay về banđầu
Magnetic 3 | II.4 Cảm biến từ tính, giới hạn hành trình cuối đây sản
phẩm ra băng tải quay về ban đầu
Magnetic 4 | I1.5 Cảm biến từ tính, giới hạn hành trình đầu mở sản
phẩm cao ra băng tải đóng gói
Magnetic_5 | I8.0 Cam biến từ tinh, giới han hành trình cuối chắn sản
phẩm cao ra băng tải đóng gói, quay về trạng thái ban
đầu
Magnetic 6 | [8.1 Cảm biến từ tính, giới hạn hành trình đầu mở sản
phẩm trung bình ra băng tải đóng gói
Magnetic 7 | I§.2 Cảm biến từ tính, giới hạn hành trình cuối chắn sản
phẩm trung bình ra băng tải đóng gói, quay về trạngthái ban đầu
Motor_1 Q0.0 Động cơ kéo băng tải phân loại sản pham
Motor_2 Q0.1 Động cơ di chuyên hộp chứa phẩm cao
Motor_3 Q0.2 | Động cơ di chuyên hộp chứa sản phẩm trung bình
27