Số liệu ban đầuLoại động cơ : Diesel buồng thống nhất, không tăng ápÁp suất không khí nạp được chọn bằng áp suất khí quyển: MN/Nhiệt độ không khí nạp mới Nhiệt độ không khí nạp mới phụ t
Trang 1BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
Trang 2TP Hồ Chí Minh, tháng 5 năm 2023
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCMKHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
BỘ MÔN TÍNH TOÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
Đồ án môn học: Động cơ
TP Hồ Chí Minh, tháng 5 năm 2023
Trang 3CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
1 Số liệu ban đầu
Loại động cơ: diesel
2 Nội dung thuyết minh
a Tính toán nhiệt và xây dưng giản đồ công chỉ thị động cơ.b Tính toán động lưc học cơ cấu piston – trục khuỷu – thanh truyền.
Trang 4GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Trang 512Mômen xoắn cưc
1.2.5 Tính toán các thông số đặc trưng của chu trình 10
1.2.6 Thông số kết cấu động cơ 11
1.2.7 Vẽ đồ thị công chỉ thị 13
Trang 6TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU TRỤC
2.1 Chuyển vị của piston 18
2.2 Tốc độ piston 21
2.3 Gia tốc piston 22
2.4 Lưc khí thể 23
2.5 Lưc quán tính của khối lượng chuyển động tịnh tiến 24
2.6 Lưc quán tính (lưc ly tâm) của khối lượng chuyển động quay Pk25 2.7 Hệ lưc tác dụng trên cơ cấu Trục khuỷu-Thanh truyền 25
2.7.1 Lưc tổng cộng tác dụng lên đỉnh Piston 25
2.7.2 Lưc tác dụng dọc tâm Thanh truyền và lưc ngang N ép Piston lên thành Piston 27
2.7.3 Lưc tiếp tuyến T và lưc pháp tuyến Z 28
2.8 Moment quay trục khuỷu của một xylanh 30
2.9 Đồ thị vector phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu 31
PHỤ LỤC: CODE MATLAB 41
TÀI LIỆU THAM KHẢO 39
Trang 8Hình 1 1 Đồ thị phụ tải .32
Trang 9PHỤ LỤC BẢNG
Bảng 1 Số liệu tính toán nhiệt động cơ 12
Bảng 2 Bảng các góc mở sớm đóng muộn của các súpap 15
Bảng 3 Bảng số liệu P-V 48
Bảng 4 Bảng số liệu động học 64
Bảng 5 Bảng số liệu động lưc học 66
Trang 10CHƯƠNG 1:TÍNH TOÁN NHIỆT1.1 Trình tự tính toán
1.1.1 Số liệu ban đầu
Loại động cơ : Diesel (buồng thống nhất, không tăng áp)
Áp suất không khí nạp được chọn bằng áp suất khí quyển: (MN/
Nhiệt độ không khí nạp mới
Nhiệt độ không khí nạp mới phụ thuộc vào nhiệt độ trung bình của môi trường,nơi xe sử dụng Nước ta thuộc khu vưc nhiệt đới, nhiệt độ trung bình ngày có thể
Trang 11Áp suất cuối quá trình nạp
Áp suất cuối quá trình nạp thường được xác định bằng công thức thưc nghiệm Với động cơ bốn kỳ, không tăng áp
Phụ thuộc vào thành phần của hỗn hợp khí, mức độ giãn nỡ và sư trao đổi nhiệt trong quá trình giãn nở và thải Đối với động cơ diesel: 900
Ta chọn :
Độ tăng nhiệt độ khi nạp mới (ΔT)
Khi tiến hành tính toán nhiệt của động cơ người ta thường chọn trị số ΔT căn cứ vào số liệu thưc nghiệm.
Với động cơ Diesel: ΔT = Chọn ΔT =
Chọn hệ số nạp thêm (
Hệ số nạp thêm biểu thị sư tương quan năng lượng tăng đối của hỗn hợp khí công tác sau khi nộp thêm so với lượng khí công tác chiếm chỗ ở thể tích
Hệ số nạp thêm trong giới hạn 2
Trang 12Chọn
Chọn hệ số quét buồng cháy
Đối với động cơ không tăng áp chọn
Chọn hệ số hiệu đính tỷ nhiệt (
Phụ thuộc vào thành phần của khí hỗn hợp α và nhiệt độ khí sót Thông thường tính cho động cơ diesel:
Với α = 1,25 1,4 Chọn Với α = 1,5 1,8 Chọn
Chọn loại động cơ Diesel có buồng đốt thống nhất: α = 1,45 1,75 => Chọn
Hệ số lợi dụng nhiệt tại điểm Z (
Hệ số lợi dụng nhiệt tại điểm Z ( phụ thuộc vào chu trình công tác động cơ Đối với động cơ Diesel ta có thể chọn
Ta chọn
Hệ số lợi dụng nhiệt tại điểm b (
Hệ số lợi dụng nhiệt tại điểm b ( ) phụ thuộc vào nhiều yếu tố : tốc độ , động cơ , tỷ số nén Đối với động cơ Diesel ta có thể chọn
Ta chọn
Chọn hệ số dư lượng không khí (α)
3
Trang 13Hệ số ảnh hưởng rất lớn đến quá trình cháy Ta chọn hệ số dư lương không khí cho động cơ diesel tăng áp nằm trong khoảng α = 1,45 1,75 (buồng cháy thống nhất)
Ta chọn α = 1,7
Chọn hệ số điền đầy đồ thị công (
Hệ số điền đầy đồ thị công ( ) đánh giá về phần hao hụt về diện tích của đồ thị công thưc tế so với đồ thị công tính toán Đối với động cơ diesel có buồng đốt thống nhất
Ta chọn 3
Tỷ số tăng áp (
Là tỷ số giữa áp suất của hỗn hợp khí trong xi lanh ở cuối quá trình cháy và quá trình nén Đối với động cơ Diesel có buồng cháy thống nhất:
Ta chọn
1.2 Tính toán các quá trình công tác
1.2.1 Quá trình nạp
Hệ số nạp
Hệ số nạp được xác định theo công thức:
Trong đó m là chỉ số giãn nở đa biến trung bình của khí sót có thể chọn:
4
Trang 14Hệ số khí sót
Hệ số khí sót được tính theo công thức:
Nhiệt độ cuối quá trình nạp
Nhiệt độ cuối quá trình nạp được tính theo công thức:
1.2.2 Quá trình nén
Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình của khí nạp mới
Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình của sản phẩm cháy
Khi α > 1 tính cho động cơ diesel theo công thức
= 20,8 + 2,66
Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình của hỗn hợp khí trong quá trình nén
= 19,83 + 2,11 =
5
Trang 15=> ;
Tỷ số nén đa biến trung bình
=>
Áp suất quá trình nén
Nhiệt độ cuối quá nén
=> Phù hợp với động cơ Diesel 4 kỳ buồng thống nhất tăng áp 1.2.3 Quá trình cháy
Lượng không khí lý thuyết cần để đốt cháy 1kg nhiên liệu
Trong đó: C, H, O là thành phần của carbon, hyđro, ôxy tính theo khối lượng.
Lượng khí nạp mới thực tế nạp vào xylanh
Lượng sản vật cháy
Với , lượng sản vật cháy được tính theo công thức :
Hệ số biến đổi phân tử khí lý thuyết
6
Trang 16Hệ số biến đổi phân tử khí thực tế
Hệ số biến đổi phân tử khí tại điểm
Tổn thất nhiệt do cháy không hoàn toàn
Với động cơ Diesel khi thì
Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình của môi chất tại điểm Z
Với
Nhiệt độ cuối quá trình cháy
Với (kJ/kg)( tra bảng ) Thế số vào, ta được:
Giải phương trình ta được:
Áp suất cuối quá trình cháy
1.2.4 Quá trình giãn nở
Tỷ số giãn nở đầu
7
Trang 35Hình 8 Đồ thị lực pháp tuyến T
26
Trang 36*Lực pháp tuyến Z được tính theo công thức:
Thay các giá trị chạy từ 0 đến 720 ta được các giá trị của lưc pháp tuyến Z ứng với
Trang 37Hình 10 Đồ thị moment quay trục khuỷu của một xylanh
2.9 Đồ thị vector phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu
Dùng MATLAB ta vẽ được đồ thị phụ tải như sau:
28
Trang 38Hình 11 Đồ thị phụ tải
29
Trang 39% TINH TOAN NHIET VA DO THI CONG P-V % QUA TRINH NAP
ahc1=[0 10 20 30 40]; %goc dong muon supap thai = 40 Phi4
Trang 40% QUA TRINH GIAN NO
a6 = linspace(373,490,118); %Goc mo som suppap thai = 50
Trang 43title('DO THI Pkt, Pj, P1'); xlabel('Goc quay truc khuyu (Do)');
title('LUC TAC DUNG DOC TAM THANH TRUYEN');
%DO THI LUC NGANG N
title('LUC NGANG N TAC DUNG LEN VACH XY LANH');
%DO THI LUC T
T=P1.*sind(alpha+beta)./cosd(beta); plot(alpha,T,'linewidth',1.3);
title('LUC TIEP TUYEN T LAM QUAY TRUC KHUYU'); xlabel('goc quay truc khuyu(do)'); ylabel('T (MN)'); grid ;on
%DO THI PHAP TUYEN Z
figure(9);
34
Trang 44Z=P1.*cosd(alpha+beta)./cosd(beta); plot(alpha,Z,'linewidth',1.3); grid ;on
title('LUC PHAP TUYEN Z GAY UON TRUC KHUYU'); xlabel('goc quay truc khuyu(do)');
title('MOMENT QUAY TRUC KHUYU CUA MOT XY LANH');xlabel('goc quay truc khuyu(do)'); ylabel(' (MN)');
Trang 45TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Giáo trình Động cơ Đốt trong 1, Nguyễn Văn Trạng, Đại học Sư phạm Kỹ
Trang 46Đồ thị công chỉ thị P - V
37
Trang 47Đồ thị P – a , Pj, P1
38
Trang 48Đồ thị quãng đường Sp
39
Trang 49Đồ thị Vp
Đồ thị Jp
40
Trang 50Đồ thị T(α)
41
Trang 51Đồ thị Z(α)
42
Trang 52Đồ thị phụ tải tác dụng lên chốt trục khuỷu (T – Z)43
Trang 53Bảng số liệu đồ thị P-V
44