Gt cơ sở công nghệ chế tạo máy trần minh đức

Theo từ điển Oxford: Công nghệ - Việc áp dụng kiến thức khoa học cho các mục đích thực tế, đặc biệt là trong công nghiệp Oxford Dictionary: T ecinology - The application of scientific kn

TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP

PGS.TS Trần M inh Đ ứ c (C h ủ biên), TS N g ô M inh Tuấn,

Ths Trần V ă n Q u ân , Ths P h ạm Q u a n g Đ ồn g, Ths Trân Thế Long

MGT.21085507

TRIf0NG dại h ọ c k ĩ th uậ t cù n g nghiệp

PGS TS Trần M inh Đ ứ c (C h ủ biên), TS N g ô M inh Tuấn,ThS 'rân V ă n Q u â n , ThS P h ạ m Q u a n g Đ ồn g, ThS Trân Thế Long

Giáo trình

CH sở cồng nghệ ché tạo máy

C D

N H À X U ẤT B À N K H O A H Ọ C VÀ KỸ TH U Ậ T

Bản quyền © thuộc về tác giả Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật g iữ quyền công bố tác phấm.

! Không một phân nào của ấn phẩm này có thế được sao chép, được luu i

1 trữ trong hệ thống truy xuất hay truyèn tin dưới mọi hình thức điện tử, I sao chụp, ghi âm hay bằng các cách khác, mà không được sự đồng ý củ a1tác giả

I Chúng tôi luôn mong muốn nhận được những ý kiến đóng góp của bạn đọc đế cuốn sách ngày càng hoàn thiện hơn

Lài nái đầu

Công nghệ chê tạo máy (M anufacturing technology) là lĩnh vực khoa học

kỹ thuật thuộc ngành Kỹ thuật Cơ khí Đây là lĩnh vực đóng vai trò quan trọng trong nền sản xuất công nghiệp của mỗi quốc gia Công nghệ chẽ tạo máy không chỉ chứa đựng những kiến thức nên tảng và cốt lõi

mà còn luôn cập nhật theo những tiến bộ khoa học kỹ thuật, những công nghệ tiên tiến nhất đế ứng dụng vào trong thực tiễn sản xuất cơ khí nhằm nâng cao năng suất, cải thiện chất lượng và giảm giá thành Bởi vậy, kiến thức vè Công nghệ chế tạo máy rất cần thiết cho các kỹ sư ngành Kỹ thuật Cơ khí nói riêng và cho các nhà kỹ thuật nói chung.Chương 1 của cuốn giáo trình cung cấp các khái niệm và định nghĩa

cơ bản vê Công nghệ chế tạo máy Chương 2 cung cấp kiến thức về độ chính xác gia công cơ Chương 3 trình bày lý thuyết vẽ chuấn và các ứng dụng Chương 4 có nội dung về đặc trưng các phương pháp gia công Cuối cùng, Chương 5 trình bày về tính công nghệ trong kết cấu Trong giáo trình này, ngoài những kiẽn thức cốt lõi, nhiều nội dung mới đã được cập nhật, đồng thời thay đổi về phương thức tiếp cận cũng như trình bày nhằm giúp người đọc dễ dàng tiếp cận và vận dụng sáng tạo vào thực tiễn sản xuất

Giáo trình phục vụ cho sinh viên ngành Kỹ thuật Cơ khí và dùng làm tài liệu tham khảo cho các nghiên cứu sinh và học yiên cao học ngặn.h Cơ khí Hơn nữa, đây chắc chắn là cuốn tài liệu tham khảo rất hữu ích cho các nhà quản lý kỹ thuật và các kỹ thuật viên Trong quá trình biên soạn không thể tránh khỏi những thiếu sót, rất m ong nhận được những ý kiến đóng góp từ quí độc giả

M ọi ý kiến đóng góp xin gửi vê Bộ môn Chế tạo m áy - Khoa Gơ khí - Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - Đại học Thái Nguyên

N hóm tác giả

KHÁI NIỆM VÀ ĐỊNH NGHĨA cơ BẢN

11.2 Khái niệm vè C ông nghệ chẽ tạo m áy 13

1.2 QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT VÀ QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ 13

2.2.4 Phương pháp đảm bảo chất lượng bề mặt 43

2.3 PHƯƠNG PHÁP ĐẢM BÀO ĐỘ CHÍNH XÁC GIA CÔNG 44 TRÊN MÁY CÔNG cụ

2.4.3 Nguyên nhân do biến dạng đàn hồi của hệ thống công 52 nghệ (do lực cắt)

2.4.5 Nguyên nhân do biến dạng nhiệt và ứng suất d ư 602.4.6 Nguyên nhân do rung động của hệ thống công nghệ 62

2.5 PHƯƠNG PHÁP KHÀO SÁT ĐỘ CHÍNH XÁC GIA CÔNG 63

Mục lục

2 6.3 Điều chỉnh theo chi tiết cắt th ử bằng Kalíp làm việc 72

2 6.4 Điêu chỉnh theo chi tiết cắt thử bằng dụng cụ đo vạn năng 73

CHưưiụj ỉ

CHUẨN

3.2.2 Các phương pháp gá đặt chi tiết khi gia công 81

3.3.2 ứ ng dụng nguyên tắc 6 điểm vào quá trìn h định vị 843.3.3 M ột số chú ý khi ứng dụng nguyên tăc 6 điểm 873.3.4 Khả năng định vị của một số đồ gá thôn g dụng 89

3.6.1 M ộ t số đặc điểm cơ bản khi gia công trên m áy CNC • 104.3.6.2 Chuấn và chọn chuấn khi gia công trên m áy CNC 104

5.2.2 M ột số chỉ tiêu gián tiếp đánh giá tính công nghệ 176

íiìư ơng 1

KHÁI NIỆM VÀ DỊNH NGHĨA cơ BẢN

1 1 k h A i niềm v ề c ô n g n g h ễ c h ế t ạ o m á y

1.11 Khái niệm về Công nghệ

Khái niệm "Công nghệ (Technology)" được Giáo sư Johann Beckmann người Đức nêu ra từ thế kỷ XVIII Từ đó m ột ngành khoa học mới đã đươc hình thành đó là ngành Công nghệ Có nhiều cách hiếu khác nhau

vè khái niệm "Công nghệ" tùy vào góc nhìn và mục đích nghiên cứu.Theo từ điển Oxford: Công nghệ - Việc áp dụng kiến thức khoa học cho các mục đích thực tế, đặc biệt là trong công nghiệp (Oxford Dictionary:

T ecinology - The application of scientific knowledge for practical purposes, especially in industry)

Theo Từ điển Tiếng Việt: Tống thế nói chung các phương pháp gia công, chẽ tạo, làm thay đổi trạng thái, tính chất, hình dáng nguyên vật liệu hay bán thành phẩm sử dụng trong quá trình sản xuất để tạo ra sản phấm.Luật Khoa học và Công nghệ (Luật số 29/2013/Q H 13): Công nghệ là giải phép, quy trình, bí quyết kỹ thuật có kèm theo hoặc không kèm theo công cụ, phương tiện dùng đế biến đổi nguồn lực thành sản phẩm

Từ nội dung nêu trên, có thể hiếu khái niệm "Công nghệ" như sơ đô hìnti 1.1 "Công nghệ" chính là quá trình vận dụng các kiến thức, hiếu biết, các bí quyết, (cách làm) đế chế biến nguyên vật liệu, thông tin thàth sản phẩm phục vụ lợi ích của con người

Tài nguyên

Tài nguyên là tất cả các dạng vật chất, tri thức đứợc sử dụng để tạo ra của cải vật chất, hoặc tạo ra giá trị sử dụng mới của con người Có nhièu

quan điểm phân loại về tài nguyên, nẽu phân loại tài nguyên theo quan

hệ với con người có:

« Tài nguyên thiên nhiên (Natural resource):

Tài nguyên thiên nhiên là những của cải vật chất có sẵn trong tự nhiên

mà con người có thế khai thác, chế biến, sử dụng, phục vụ cuộc sống của con người (rừng cây, các động vật, thực vật quý hiếm, các mỏ khoáng sản, các nguồn nước, dầu, khí ) Tài nguyên thiên nhiên là m ột bộ phận thiết yểu của môi trường, có quan hệ chặt chẽ với môi trường

« Tài nguyên xã hội (Social Capital):

Tài nguyên xã hội hay còn được gọi là tài nguyên con người, là m ột dạng tài nguyên tái tạo đặc biệt, thể hiện bởi sức lao động chân tay và trí óc, khả năng tổ chức và chế độ xã hội, tập quán, tín ngưỡng của các cộng đong người

Giáo trình

Cơ sở cõng nghệ chê' tạo máy

o

Dịch vụ

o

Trung gian

Hình 1.1 Sơ đồ mô tá khái niệm "Công nghệ”

Tri thức hay kiến thức (knowledge) bao gồm những d ữ kiện, thông tin,

sự mô tả, hay kỹ năng có được nhờ trải nghiệm hay thông qua giáo dục

Có nhiêu lý thuyết vê tri thức, nhưng hiện không có m ột định nghĩa nào

về tri thức được tất cả mọi người chấp nhận

Sán phẩm (Product)

Sản phẩm là tất cả những yếu tố có thế thỏa mãn nhu cầu hay ước m uốn được đưa ra chào bán trên thị trường với mục đích thu hút sự chú ý mua sắm, sử dụng của người tiêu dùng

CtiưưihỊ 1. Khái niệm và định nghĩa cơ bản

« Phẳn cứng: gồm các chi tiét, các sản phàm máy móc,

« Phân mèm: phằm mẽm máy tính, các khái niệm, các lý thuyết,

« Dịch vụ: như du lịch, thương mại, thông tin,

« Sản phấm trung gian: gòm các loại vật tư chế biến như phôi thép, các loại dung dịch hóa chắt cơ bản,

Tóm lạ i

Công nghệ là tập hợp một hệ thổng kiến thức và kết quả của khoa học được ứng dụng nhằm mục đích biến tài nguyên thành sản phẩm Công nghệ là chìa khóa cho sự phát triển, là nièm hy vọng đế nâng cao mức sống xã hội

1.1.2 Khái niệm vê Công nghệ chế tạo máy

Công nghệ chế tạo máy (M anufacturing technology) là tĩnh vực khoa học kỹ thuật có nhiệm vụ nghiên cứu, thiết kẽ và tố chức thực hiện quá trình chẽ tạo sản phấm cơ khí đạt các chí tiêu Kinh tế - Kỹ thuật nhất định trong điêu kiện sản xuất cụ thế

1.2 QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT VÀ QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ

Thăm dò địa chất => khai thác mỏ => luyện kim =*• tạo phôi => gia công

cơ => nhiệt luyện => kiểm tra => lắp ráp => chạy th ử => thị trường =#• dịch

vụ sau bán hàng

Quá trình sản xuất trong nhà máy cơ khí thường được tính từ giai đoạn tạo phôi đến sản phấm hoàn thiện hoặc từ tạo phôi đến bán thành phẩm hoặc từ bán thành phẩm đến sản phẩm hoàn thiện tùy thuộc vào quy

mô và nhiệm vụ của nhà máy

a) Quá trìn h công nghệ gia công cắt gọt: có nhiệm vụ chủ yếu làm thay đổi hình dáng, kích thước, độ chính xác gia công, chất lượng bề mặt, của đối tư ợ ng sản xuất.

b) Quá trình công nghệ tạo phôi: có nhiệm vụ chủ yễu là làm thay đối hình dáng, kích thước của đối tượng sản xuất (đúc, gia công áp lực như rèn tự do, dập, cán, ) Ngoài ra quá trình công nghệ tạo phôi còn có thể làm thay đổi cả tính chất cơ lý của đối tượng sản xuất

c) Quá trìn h công nghệ nhiệt luyện: có nhiệm vụ chủ yểu là làm thay đổi tính chất cơ lý của đối tượng sản xuất

d) Quá trình công nghệ lắp ráp: có nhiệm vụ chủ yếu là làm thay đối vị trí tư ơ ng quan giữa các chi tiết m áy với nhau trong m ột mối quan hệ lắp ráp nhất định (máy hay cụm máy)

Hình 1.2 Mô hình quớ trình công nghệ gia công cắt gọt

Thông số vào (Inputs): từ bản vẽ thiết kế sản phẩm, cằn phải lựa chọn phôi (vật liệu, phương pháp tạo phôi, hình dánh, kích thước, ); máy công cụ; dụng cụ cắt; trang thiẽt bị công nghệ (đồ gá, thiết bị phụ, thiết

bị đo ) và chế độ công nghệ (chế độ cắt, chế độ trơn nguội )

Hoạt động gia công: nhằm làm thay đối hình dáng, kích thước, độ chính xác gia công, chất lượng bề mặt, của đỗi tư ợ ng sản xuẫt đề tạo

ra sản phẩm

Thông số ra (Outputs): kết quả của hoạt động gia công là sản phấm sản phấm phải đảm bảo các chỉ tiêu vè kỹ thuật (độ chính xác gia công, độ tin cậy, chất lượng bê mặt, ); về kinh tế (năng suất, giá thành, ) và tác động đến môi trường

Sản phấm công nghệ được định nghĩa sản phẩm tốt nhất của công nghiệp Chu trình sản xuất sản phấm công nghệ cho ở hình 1.3.

Giáo trình

Cơ sở công nghệ chế tạo máy

Hình 1.3 Chu trình sán xuất sàn phẩm công nghệ

Từ nhu cãu của thị trường, bộ phận thiết kế có nhiệm vụ thiết kế sản phấm mới hoặc phát triển các sản phẩm đã cỏ Từ bản vẽ thiết kế, bộ phận sản xuất triển khai chế tạo, lắp ráp đế tạo ra sản phấm đáp ứng nhu càu thị trường

1.3 CÁC THÀNH PHẦN CỦA QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ

1.3.1 Nguyên công

N guyên công (Operation):

Nguyên công là m ột phần của quá trình công nghệ gia công liên tục

m ột chi tiết hay m ột tập hợp chi tiẽt tại m ột chỗ làm việc nhất đ ịnh do

m ột công nhân hay m ột nhóm công nhân thực hiện (hoặc được thực hiện tự động)

C h ỗ làm việc (Working place):

Chỗ làm việc là m ột vị trí trong phân xưởng tại đó có các thiết bị chính, các trang bị phụ nhằm hoàn thành m ột công việc nhất định nào đó

V í dụ: v'ẽ nguyên công cho ở hình 1.4

eiỉươih] 1. Khái niệm và định nghĩa cơ bản

Trong sản xuât đơn chiếc loạt nhỏ thì mỗi máy là m ột chỗ làm việc do

đó quá trình có bao nhiêu máy thì có bấy nhiêu nguyên công Nếu gia công các mặt A, B, c, D (hình 1.4) trên bốn máy thì quá trình công nghệ

có bốn nguyên công

Nếu sản lượng gia công lớn (sản xuất loạt lớn, hàng khối) thì cằn phải quan tâm tới tính liên tục

Ví dụ như trên hình 1.4 trên cùng một máy tiện, nếu:

« Phương án 1: Gia công mặt A và mặt B cho từng chi tiẽt rõi gia công cho chi tiết tiếp theo thì đây thuộc một nguyên công, gọi là nguyên công gia công A và B

« Phương án 2: Gia công mặt A cho cả loạt chi tiết sau đó mới gia công mặt B cho cả loạt chi tiẽt thì đây thuộc hai nguyên công khcịc nhau, gọi

là nguyên công gia công A và nguyên công gia công B

Ý nghĩa của nguyên công: Nguyên công là một phàn cơ bản của quá trình công nghệ, tại đó cho biết định vị, kẹp chặt, bè mặt gia công, dụng

cụ cát, trang thiết bị công nghệ, chẽ độ cắt, độ chính xác và chất lượng

bề mặt đạt được, Từ đó, có thế đièu độ được sản xuất, tính toán được giá thành và hạch toán được kinh tễ

Tên nguyên công vừa được ghi theo số th ứ tự bằng chữ số La Mã vừa được ghi theo nội dung công việc

Ví dụ tên và sơ đồ nguyên công phay một bè mặt (hình 1.5) cho biết th ứ

tự nguyên công là th ứ III, nội dung nguyên công là phay, mặt c, biết máy công cụ, dụng cụ cắt, định vị, kẹp chặt, các chuyển động cắt,

Giáo trình

Cơ sở công nghệ chế tạo máy

Nguyên công III Phay mặt c

Máy: Mazak Smart 530C

DCC: Dao phay mặt đâu, vật liệu KOI

Bước (Step) là một phằn của nguyên công được thực hiện bằng m ột

dụng cụ cắt hay m ột tập hợp dụng cụ cát, gia công m ột bề mặt hay

m ột tập hợp bê mặt trong một lần đièu khiển lấy chế độ cắt (chẽ độ cắt không đổi)

Tên của bước vừa được ghi theo th ứ tự bằng chữ số thường vừa được ghi theo nội dung công việc

Nguyên công V Gio công lỗ Ộ20H7

Máy: Mazak Smart 530C

ctìươiụ) 1. Khái niệm và định nghĩa cơ bản

V í dụ: ở nguyên công gia công lỗ Ộ20H7 trên hình 1.6 gòm 3 bước là khoan

m ột bước nên được gọi là bước phức tạp

1.3.3 Đuờng chuyển dao

Đ ường chuyển dao (Toolpath) là một lần dịch chuyển của dụng cụ cắt

theo phương chạy dao s để bóc đi một lớp kim loại nhất định Đường chuyến dao là m ột phần của bước

Cơ sở công nghệ chế tạo máy

Giáo trình

V í dụ: Đê’ tiện phôi có đường kính ỘA thành chi tiết có đường kính ỘB phái thực hiện ba đường chuyến dao (hình 1.8).

1.3.4 Gá và vị trí

Gá (Set up) là một phần của nguyên công được thực hiện trong một lằn

gá đặt chi tiết Gá đặt chi tiết bao gồm hai quá trìn h là quá trình định vị

và quá trình kẹp chặt

Quá trình định vị (Positioningprocess) là quá trình xác định cho chi tiết có

một vị trí tương quan chính xác trong hệ thống công nghệ (HTCN)

Quá trình kẹp chặt (Clamping process) là quá trình cố định vị trí của chi

tiết đã được định vị để chống lại tác động của ngoại lực

Ví dụ như hình 1.5 sau khi định vị thì tiến hành kẹp chặt chi tiết bởi lực kẹp w.

Chú ý: Trong quá trình gá đặt thì quá trình định vị thường xày ra trước quá trình kẹp chặt.

VỊ trí (Position) là m ột phân của nguyên công, được xác định bởi m ột vị trí

tương quan giữa chi tiết gia công với máy hoặc với dụng cụ cắt

M ột lằn gá có thế có nhiều vị trí nhưng một vị trí bao giờ cũng thuộc một lần gá Ví dụ vè gá và vị trí cho ở hình 1.9

Hình 1.9 V í dụ về gá và vị trí

Trên hình 1.9, để tiến hành phay đâu bulông sáu cạnh thì phải tiến hành

gá đặt chi tiết lên đâu phân độ, tại mỏi vị trí phay một mặt Qua sáu vị

n

V

L fu(ơtụj 1. Khái niệm và định nghĩa cơ

trí sẽ hoàn thành sáu mặt của đâu bulông ở nguyên công này trên m ột lân gá có sáu vị trí

Việc thực hiện một lần gá có nhiều vị trí nhằm mục đích giảm thời gian

gá đặt, nâng cao năng suất gia công, trong m ột số trường hợp còn góp phần nâng cao độ chính xác vè vị trí tương quan giữa các bề mặt gia công với nhau

1.3.5 Động tác

Động tác là các hành động cụ thế của công nhân trự c tiếp tác động vào hệ th ố n g công nghệ nhằm hoàn th à n h các công việc của m ột nguyên công

V í dụ: Bấm công tắc, đầy ụ động, quay bàn dao, là các động tác.

Việc đưa khái niệm động tác vào các văn kiện công nghệ nhằm mục đích chủ yếu là đế giải quyết m ột cách triệt đế bài toán về kinh tế Vì trong sản xuất loạt lớn, hàng khối nếu thực hiện các động tác không hợp lý sẽ làm giảm năng suất gia công

Chú ý: Việc phái phân chia quá trình công nghệ thành nhiều thành phân là vì hai lý do:

«I Kỹ thuật: nếu không phân chia thành các nguyên công thì trên cùng

m ột máy không thể gia công hoàn thiện chi tiết được

€1 Kinh tể: nếu không phân chia thì vẫn có thế gia công được nhưng năng suất thấp, giá thành cao

1.4 DẠNG SẢN XUẤT VÀ HỈNH THỨC Tổ CHỨC SẢN XUẤT

1.4.1 Sản luọng cơ khí

Sản lượng kẽ hoạch là số lượng sản phấm được sản xuất hàng năm (hàng quý, hàng tháng) của m ột nhà máy, m ột đợn vị sản xuất Sản lượng kẽ hoạch của một nhà máy có ảnh hưởng trự c tiếp đến điều kiện cho phép

về vốn đầu tư, trang thiết bị công nghệ, ph ư ơ n g thức tổ chức sản xuất, Sản lượng kẽ hoạch được xác định theo nhu câu của thị trường

Căn cứ vào sản lượng kế hoạch sẽ tính toán được sản lượng cơ khí sản lượng cơ khí thực chất là số lượng phôi cần phải cung cấp cho phân xưởng cơ khí.

Sản lượng cơ khí được tính theo công thức:

w , - số chi tiết cùng tên trong sản phấm;

ß - hệ số (%) dự phòng hư hỏng do chế tạo, do vận chuyển, lắp đặt, bảo

quản Hệ số ß được tra trong các sổ tay công nghệ chế tạo máy hoặc tính

toán theo điêu kiện thực tế

1.4.2 Dạng sản xuất

1.4.2.1 K h á i niệm

Dạng sản xuất (DSX) là m ột khái niệm kinh tễ - kỹ thuật tống hợp phản ánh m ối quan hệ qua lại giữa các đặc trưng về kỹ thuật, công nghệ của nhà m áy với các hình thức tố chức sản xuất, hạch toán kinh tế được sử dụng trong quá trình đó nhằm tạo ra các sản phẩm đảm bảo các ch ỉ tiêu kinh tễ - kỹ thuật

Để phân loại dạng sản xuất có nhiều quan điếm khác nhau Nểu phân loại dạng sản xuất theo sản lượng hàng năm và khối lượng chi tiết thì dạng sản xuất được chia làm ba loại:

a Dạng sản xuất đơn chiếc (Job production).

b Dạng sản xuất hàng loạt (Batch production).

c Dạng sản xuất hàng khối (Mass production).

Trong dạng sản xuất hàng loạt, căn cứ vào sản lượng phân thành: dạng sản xuất loạt nhỏ, dạng sản xuất loạt vừa và dạng sản xuất loạt lớn

Clutơni) 1 Khái niệm và định nghĩa cơ bản

Dạng sán xuất loạt nhỏ có đặc điểm giõng như dạng sản xuất đơn chiếc Dạng sản xuất loạt lớn có đặc điẽm giống như dạng sản xuất hàng khối

Vì vậy, trong thực tễ thường phân dạng sản xuất thành ba loại sau:

« Dạng sản xuất đơn chiếc, loạt nhỏ

« Dạng sản xuát hàng loạt (loạt vừa).

« Dạng sản xuất loạt lớn, hàng khỗi

1.4.2.2 Đặc điểm của các dạng sản xuất

a Dạng sản xuất đơn chiếc, loạt nhỏ

Dạng sản xuất đơn chiếc, loạt nhỏ là dạng sản xuất mà sản lượng gia công của mỗi mặt hàng rất nhỏ, thường chỉ m ột đến vài chục chiếc

Số chủng loại mặt hàng nhiều, các mặt hàng không lặp lại hoặc lặp lại không theo chu kỳ

| Đ ặ c điếm:

a Sử dụng máy: chủ yếu là máy vạn năng

« Bố trí máy: thường bố trí máy theo nhóm máy

« Đồ gá và các trang bị công nghệ: chủ yếu là vạn năng

0 Phương pháp gá đặt: chủ yẽu sử dụng phương pháp rà gá

a Phương pháp đảm bảo độ chính xác gia công: chủ yếu sử dụng phương pháp đo dò cắt thử

n Định mức kỹ thuật: rất đơn giản, thường định mức theo kinh nghiệm

m Bậc thợ: th ợ đứng máy đòi hỏi tay nghề cao, không cần th ợ điều chỉnh,

a Văn kiện công nghệ: được lập rất đơn giản, thường chỉ sử dụng phiếu tiễn trình công nghệ

b Dạng sản xuất loạt lớn hàng khối

Dạng sản xuất hàng khối là dạng sản xuất mà số chủng loại mặt hàng rất ít, sản lượng gia công của m ột mặt hàng rất lớn (từ 10.000 đến hàng triệu sản phẩm/năm), sản phẩm rất ổn định và lâu dài

« Phương pháp đảm bảo độ chính xác gia công: thường sử dụng phương pháp chỉnh sẵn dao

m Định m ức kỹ thuật: rất tỉ m ỉ và chính xác, thường sử dụng các phương

pháp n h ư tính toán phân tích, bấm giờ, chép thực ngày làm việc,

o Bậc thợ: cằn th ợ điều chỉnh có tay nghề cao, th ợ đứng máy không cần

Tính linh hoạt thấp, chuyến đối m ặt hàng khó khăn, vốn đâu tư lớn

c Dạng sản xuất loạt vừa

D ạng sản xuất loạt vừa là dạng sản xuất mà sản lượng của m ỗi mặt hàng không quá ít (thường từ 200 đẽn 800 sản phấm/năm), số chủng loại m ặt hàng không quá nhiều, sản phẩm tư ơ ng đối ổn định và lặp lại

th eo chu kỳ

Giáo trình

Cơ sở công nghệ chế tạo máy

ffiưưiiiỊ 1. Khái niệm và định nghĩa cơ bản

§Ịt'ặc điểm:

Kẽ: hợp giữa hai dạng sán xuất trên Theo số liệu thống kê tại các nước côrg nghiệp phát triển, có đến 75% các sản phấm công nghiệp được làm ra ở các dạng sản xuất từ đơn chiếc đến sản xuất hàng loạt vừa

và :hỉ khoảng 25% số sản phàm được làm ra ở dạng sản xuất loạt lớn, hàỉig khối

Để phát huy được ưu điếm của dạng sản xuất loạt vừa là tính linh hoạt cac và khắc phục nhược điểm là năng suắt thấp thì giải pháp được quan

tâ n nghiên cứu và ứng dụng là nâng cao m ức độ tự động hóa trong quá trìrh thiết kế (CAD), tự động hóa quá trình sản xuất (CAM), sử dụng các máy điều khiển số CNC (CAD/CAM - CNC), sử dụng công nghệ tạo mẩu nhanh, hệ thống sản xuất linh hoạt FMS,

1.4.3 Các hình thúc tổ chúc sản xuất

1.4.3.1 Sản x u ấ t theo d ã y chuyền

Sản xuất theo dây chuyền là hình thức tổ chức sản xuất mà đối tượng sản xuất đi từ nguyên công đầu đến nguyên công cuối theo m ột trật tự nhất định

Đặ: trưng của sản xuất theo dây chuyèn là nhịp sản xuất Nhịp sản xuất

là khoảng thời gian lặp lại của chu kỳ gia công hoặc lắp ráp và được xác định theo công thức:

Trong đó:

tn - nhịp sản xuất của dây chuyền;

T - thời gian làm việc (phút);

N -s ố đối tượng được sản xuất ra trong khoảng thời gian T (chiếc).

Để đảm bảo tính đồng bộ của dây chuyèn sản xuất cần phải thoả mãn điều kiện:

T

Trong đó:

tna - thời gian nguyên công thứ / của quy trình công nghệ;

k - số nguyên dương.

Sản xuất theo dây chuyên cho năng suất và hiệu quả cao, thường được

sử dụng trong sản xuất loạt lớn hàng khối

1.4.3.2 Sản x u ấ t không theo d â y chuyển

Sản xuất không theo dây chuyẽn là hình thức tố chức mà các nguyên công trong QTCN không bị ràng buộc lẫn nhau về thời gian và địa điếm, máy được bố trí theo nhóm và không phụ thuộc vào thứ tự các nguyên công

Hình thức tố chức sản xuất không theo dây chuyên thường được dùng trong sản xuất đơn chiếc loạt nhỏ

1.5 BIỆN PHÁP CÔNG NGHỆ

1.5.1 Trật tự gia công

Trật tự gia công được hiếu là th ứ tự thực hiện các công việc, các nguyên công, các bước gia công, trong m ột QTCN Việc thực hiện các công việc theo một trật tự phù hợp với logic của quá trình hình thành sản phấm, hình thành các bẽ mặt gia công sẽ góp phần nâng cao hiệu quả kinh tễ

- kỹ thuật của quá trình gia công Khi thiết kế QTCN nên theo trật tự gia công như sau:

1) Đối với từng bề m ặt gia công: gia công phá => gia công thô => gia công bán tinh => gia công tinh => gia công tinh lằn cuối

2) Đối với cả QTCN: gia công tạo chuẩn => gia công các bề mặt khó gia công => kiểm tra trung gian => gia công các bè m ặt dễ gia công => tống kiếm tra

Khi thực hiện theo trật tự này sẽ góp phần loại bớt phế phẩm, tránh lãng phí không cần thiết

1.5.2 Biện pháp công nghệ

Tất cả các biện pháp, các giải pháp, các bí quyết, được ứng dụng, áp dụng vào quá trình thiết kế, chế tạo và quá trình lắp ráp sản phấm nhằmGiáo trình

Cơ sử công nghệ chẽ' tạo máy

c Hưưiụj 1. Khái niệm và định nghĩa cơ bản

nâng cao năng suất, nâng cao độ chính xác gia công, hạ giá thành sản phấm, nâng cao tính cạnh tranh, giảm tác hại đẽn môi trường, đèu được gọi là biện pháp công nghệ

V í dụ: Trong giơ công cắt gọt, đè giám thiêu tác hợi cùa nhiệt cắt, cái thiện tinh chất mơ sớt trong vùng cắt sừ dụng biện pháp là bôi trơn làm nguội cho quớ trình cắt; đề làm giám tác hại của phoi dây thì dùng cơ cáu bẻ phoi; giàm sự nứt vỡ trong quy trinh nhiệt luyện thì tạo bán kính cong tại các vùng chuyến tiếp; để tháo nắp vờ thân dùng cơ cấu vít tách trong hộp giám tốc,

Phằn này chỉ trình bày sâu hơn một ví dụ thường được áp dụng trong QTCN gia công cơ đó là tập trung và phân tán nguyên công

| T ậ p trung nguyên công

Là một biện pháp công nghệ nhằm nghiên cứu, thiết lập m ột nguyên công (hoặc bước) mà nguyên công (hoặc bước) đó được tập trung lại từ hai hay nhièu nguyên công (hoặc bước) khác

I Phân tán nguyên công

Là một biện pháp công nghệ nhằm nghiên cứu, thiết lập m ột nguyên công (hoặc bước) mà nguyên công (hoặc bước) đó được tách ra từ một hay nhiều nguyên công (hoặc bước) khác Nguyên công phân tán triệt

để nhất là nguyên công chỉ có một bước, bước phân tán triệt để nhất là bước chỉ có m ột đường chuyến dao

- Phân tán n guyên công thường chỉ được sử dụ ng tro n g sản xuất

kém phát triển hoặc tuỳ điều kiện cụ thể m à ch ọ n biện pháp phân tán thích hợp

V í dụ: Trong sờn xuất loạt lớn hàng khối thường phân tán nguyên công triệt

để trên các máy chuyên dùng đơn giàn.

€lỉươiifl 2

Độ CHÍNH XÁC GIA CỐNG C0

2.1 KHÁI NIỆM

2.1.1 Độ chính xác gia công cơ

Độ chính xác của m ột chi tiết máy hay cụm máy do kỹ sư thiết kế quy định trên bản vẽ thiết kế (dung sai thiết kế) Độ chính xác này được xác định căn cứ vào yêu cầu về đièu kiện làm việc, độ chính xác, độ bền lâu,

độ tin cậy, của chi tiết máy hay cụm máy và căn cứ vào trình độ, điêu kiện sản xuất cụ thế

Sau khi gia công cắt gọt (gia công cơ), chi tiết máy không đạt độ chính xác tu yệt đối, mà có sai số do gia công (dung sai công nghệ) Độ chính

xác của chi tiết máy đạt được sau gia công cơ được gọi là độ chính xác

gia công cơ

Độ chính xác gia công cơ là mức độ phù hợp vè hình dáng hình học, về tinh chất cơ lý lớp bề m ặt của chi tiết máy đạt được sau gia công cơ so với qu y định trên bản vẽ thiết kẽ

Độ chính xác gia công cơ là m ột chỉ tiêu quan trọng của chi tiết m áy (cả

hệ thống máy) Độ chính xác gia công cơ phụ thuộc vào nhiều yẽu tố n h ư

độ chính xác của chi tiết m áy (thiết kế), điều kiện và trình độ công nghệ gia công (công nghệ), và ảnh hưởng rất lớn đến năng suất, giá thành gia công, độ chính xác, độ ốn định, độ tin cậy, của sản phấm

Nhìn chung, độ chính xác gia công cơ là chỉ tiêu khó đạt nhất, gây tốn kérfi nhất; nó phản ánh trình độ kỹ thuật, công nghệ của một q liố c gỉa, vùng lãnh Ihổ cũng như của iừ n y dodnh nyhiệp

Giáo trình

Cơ sở công nghệ chế tạo máy

2.1.2 Sai lệch gia công

Đế đánh giá độ chính xác gia công thường dùng giá trị sai lệch gia công Sai lệch gia công được hiếu là lượng sai lệch lớn nhất của các yếu tố hình học, chất lượng bẽ mặt của chi tiết máy đạt được sau khi gia công so với sai lệch cho phép trên bản vẽ thiết kế, sai lệch gia công càng lớn thì độ chính xác gia công càng thâp

Sai lệch gia công (đế đánh giá độ chính xác gia công) gòm các thành phần như sơ đồ phân loại trên hình 2.1

Hình 2.1 Sơ đò phân loại sai lệch giơ công

Sai lệch gia công gồm sai lệch của một chi tiết và sai lệch của một loạt chi tiết, trong đó:

« Sai lệch của m ột chi tiết bao gồm sai lệch về kích thước và sai lệch về chất lượng bề mặt

« Sai lệch của một loạt chi tiẽt gồm có sai số ngẫu nhiên và sai sổ hệ thống

Các thành phần sai lệch của chi tiết máy được trình bày cụ thế trong giáo trình dung sai.

« Độ chính xác kích thước (sai lệch kích thước) được đánh giá bằng sai số kích thước thật so với kích thước quy định trên bản vẽ thiết kế và được thể hiện bằng dung sai của kích thước đó Q uy định vê dung sai, sai lệch,

Í ÍU(ƠÌU) 2. Độ chính xác gia công cơ

lắp ghép, theo TCVN 2244 - 99 (ISO 286-1: 1988); TCVN 2245 - 99 (ISO 286-2: 1988) Quy định vé ghi dung sai kích thước, dung sai trên bản vẽ

kỹ thuật theo TCVN 7583-1: 2006 (ISO 129-1: 2004)

a Độ chính xác vị trí tương quan (sai lệch vị trí tương quan - như độ song song, độ vuông góc, độ đồng tâm, ) được đánh giá theo sai sô về góc yêu cằu giữa bê mặt cần đánh giá so với chuấn là hai mặt phắng tọa

độ vuông góc với nhau Dung sai, sai lệch vè vị trí tương quan và cách ghi ký hiệu trên bản vẽ kỹ thuật được quỵ định trong TCVN 5906 - 2007 (ISO 1101 -2004)

« Độ chính xác hình dáng hình học đại quan (sai lệch hình dáng hình học đại quan - Macro deviations) của chi tiết máy là mức độ phù hợp của hình dáng hình học đại quan đạt được so với bản vẽ thiết kế Khái niệm dung sai, sai lệch hình dáng hình học đại quan và cách ghi ký hiệu trên bản vẽ

kỹ thuật được quy định trong TCVN 5906 - 2007 (ISO 1101 - 2004)

« Tính chất hình học tế vi lớp bè mặt (Micro-irregularities) bao gồm profin độ sóng và profin độ nhám Đặc tính hình học của sản phẩm - Nhám bề mặt: các thuật ngữ, định nghĩa và các thông số nhám bề mặt được quy định trong TCVN 5120: 2007 (ISO 4287: 1999); phương pháp profin quy định trong TCVN 2511:2007 (ISO 12085:1996); cách ghi nhám

bè m ặt trên tài liệu kỹ thuật của sản phấm quỵ định trong TCVN 5707:

Chât lượng bê mặt gia công có vai trò rất quan trọng trong việc nâng cao

đò bén, độ ốn định, độ tin cậy và hiệu năng sử dụng của các thiết bị, máy

Giáo trình

Cơ sở công nghệ chế tạo máy

móc Chất lượng bê mặt chi tiết máy ảnh hưởng trực tiẽp đẽn tính chất

ma sát trong vùng làm việc, đến khả năng chống mài mòn cơ học, chống

ăn mòn hóa, đến khả năng chịu tải trọng va đập, đển độ bèn mỏi, của chi tiết máy

Chất lượng bê mặt chi tiết gia công chịu ảnh hưởng rất lớn bởi phương pháp, quá trình và chế độ công nghệ khi gia công Mặt cắt ngang cấu trúc bê m ặt chi tiết được tạo thành bởi quá trình gia công cho ở hình 2.2.Câu trúc bê mặt

(Ảnh hưởng từ bên ngoài)

Hình 2.2 Mặt cắt ngang cấu trúc bề mặt chi tiết

Chất lư ợ ng bề m ặt được cẫu thành bởi:

o Tính chất hình học tễ vi lớp bề mặt (cấu trúc bè mặt - Surface texture);

a Tính chất cơ lý lớp bè mặt gồm lớp hư hỏng bề mặt (Surface integrity)

và lớp thay đối cẩu trúc tế vi (Microstructural transformations) Cấu trúc lớp bề m ặt và tính chất cơ lý lớp bề mặt phải được đảm bảo và kiểm soát trong suốt quá trình gia công

2.2.2 Cấu trúc bề mặt (Surface texture)

Cấu trúc bề mặt liên quan đến những yếu tố vè hình học trên bè m ặt gia công Cấu trúc bề mặt gồm profin bề mặt (nhám bề mặt; sóng bề mặt)

và các lỗi hình dáng trên bề mặt như vết gia công, các vết nứt, vết cào xước, (hình 2.3)

ƠÌƯƯIUỊ 2. Độ chính xác gia công cơ

Vêt nứ t

Cấu trúc bề mặt = Nhắm B M + Sóng BM + Lỗi trên bền mặt (vết nứt, vết gia công )

Hình 2.3 Cấu trúc bề mặt gia công

I Profin bề mặt (Surface profile)

« Nhám bề mặt (Surface roughness): Tập hợp các mấp mô bề m ặt quan sát trong khoảng ngắn tiêu chuấn (TCVN 5120: 2007) Profin độ nhám (Roughness profile) là profin thu được từ profin ban đầu bằng cách loại

bỏ thành phắn sóng dài thông qua sử dụng bộ lọc profin

« Sóng bè mặt (Waviness): Là độ không bằng phẳng của bề m ặt quan sát trong khoảng lớn tiêu chuẩn (TCVN 5120: 2007) Profin độ sóng (Waviness profile) là profin thu được bằng các ứng dụng tiếp sau của

bộ lọc profin k f và bộ lọc profin X đối với profin ban đầu bằng cách loại

bỏ thành phằn sóng dài nhờ bộ lọc profin Xf và loại bỏ thành phần sóng ngắn nhờ bộ lọc profin X

I Các lỗi hình dáng

Các vết gia công (lay); khuyết tật (flaws); vết cào xước (cracks),

Cơ sở công nghệ chê tạo máy

Z(.r) - chiêu cao của proíin được đánh giá tại vị trí X bất kỳ;

/ - chiêu dài chuấn

« Chiều cao lớn nhất của profin R (hình 2.5).

Theo TCVN 5707: 2007 (ISO 1302: 22002) việc ghi ký hiệu bằng hình vẽ

cơ bản đối với nhám bê mặt trên các tài liệu kỹ thuật được quy định như hình 2.6, trong đó (a) cho phép có quá trình gia công bất kỳ; (b) phải cắt

bỏ vật liệu; (c) không phải cát bỏ vật liệu.

M ột số điểm chính trong kết cẩu của ký hiệu bằng hình vẽ đầy đủ đối với nhám bê mặt như hình 2.7

Trong đó:

(a) chỉ m ột yêu cằu của nhám bẻ mặt;

(a) và (b) hai hoặc nhièu yêu cảu của nhám bè mặt;

R

Đường tâmChiều dài chuấn Hình 2.4 Sũi lệch trung bình cộng của profin R

R u được xác định theo công thức:

(2.1)

ƠỈKơni) 2. Độ chính xác gia công cơ

(c) ghi phương pháp gia công, xử lý bề mặt đế tạo ra bê mặt, ví dụ như

tiện, mài, mạ phủ, ;

(d) vị trí và hướng nhám bê mặt (nêu có).

Ký hiệu và cách ghi hướng vễt nhám cho ở bảng 2.1;

(e) ghi lượng dư gia công

Hình 2.5 Chiều cao lớn nhất của profin R

Hình 2.6 Ký hiệu bâng hình vẽ cơ bàn đối với nhám bề mặt

Ví dụ: Vẽ ghi ký hiệu nhám bẽ mặt trên bán vẽ kỹ thuật n h ư hình 2.8.

J Các đường gần như tròn so với tâm

của bề mặt trên đó ghi ký hiệu

cfưtứiụj 2. Độ chính xác gia công cơ

Z.Z.Z.Z Ả n h hư ở ng của nhám b ề m ặ t tớ i tín h c h ấ t s ử d ụ n g của ch i

t iế t m áy

Nhám bê mặt ảnh hưởng rất lớn đến tính chất sử dụng của chi tiết máy Nhám bê mặt ảnh hưởng trực tiếp đến khả năng chống ăn mòn hóa học; chống mài mòn cơ học; đến độ bền mỏi của chi tiết và đẽn độ chính xác,

độ bèn của mối ghép, Việc lựa chọn được các thông số nhám bề mặt hợp lý sẽ góp phằn nâng cao tính năng làm việc của chi tiết máy đòng thời góp phần nâng cao năng suất, hạ giá thành sản phẩm

2.2.2.3 N g u yên nhân ảnh hưởng đến nhám b ề m ặ t

Có nhiều nguyên nhân ảnh hưởng đến nhám bề mặt, tuy nhiên có thế phân thành ba nhóm nguyên nhân chính gòm: nhóm các nguyên nhân

do in dập hình học và động học (gọi tốt là nguyên nhân do động hình học);

nhóm nguyên nhân do động lực học và nhóm nguyên nhân do rung động của hệ thống công nghệ

I Nhóm nguyên nhân do động hình học của quá trình cắt

N hóm nguyên nhân này chủ yểu là do in dập hình học của dụng cụ cắt

và chế độ cắt Khi tăng góc nghiêng chính (Ọ• góc nghiêng phụ thì Rz

tăng; tảng bán kính mũi dao r thì R2 giảm; giảm lượng chạy dao s thì Rz

giảm, Tuy nhiên, không nên gia công với lượng chạy dao s quá nhỏ (lượng chạy dao 5 nhỏ hơn bán kính lưỡi cắt) Nếu s nhỏ hơn bán kính lưỡi cắ: sẽ xảy ra hiện tư ợ ng trư ợ t của lưỡi cắt trên bề m ặt gia công

Chiều sâu cắt t ít ảnh hưởng đến nhám bê mặt, tuy nhiên không nên

cắt vớ i t quá nhỏ.

I Nhón nguyên nhân do động lục học quá trình cát

Đ ộ n g lire học quá trìn h cắt (chủ yếu là lực cắt) ảnh hư ởng đến biến dạng dẻo lớp bè mặt gia công, biển dạng dẻo lớp bề m ặt lại ảnh hưởng rất lớn đến nhám bê mặt Biến dạng dẻo lớp bè m ặt làm tăng trị số nhám

bề rmặi R , R tăng, chất lượng bẽ m ặt gia công giảm Vì vậy, tất cả các

nguyên nhân làm tăng lực cắt, tăng biến dạng dẻo lớp bê m ặt đều làm tăng trị số nhám bê mặt Các yếu tố ảnh hưởng đẽn lực cắt do đó ảnh hưởm gđến biến dạng dẻo lớp bề m ặt bao gồm:

o Ảnlh tiưởng của vận tốc cắt V: Vận tốc cắt V ảnh hưởng rất lớn đến biến

d ạ n g cẻo lớp bề mặt do đó ảnh hưởng rất lớn đến nhám bề mặt Ví dụ

khi gia công vật liệu dẻo (thép), nễu cắt trong khoảng vận tốc v= 20 - 60

m/ph thì trị số nhám bè mặt R đạt được lớn Nguyên nhân là do trong

khoảng vận tốc cát này nhiệt cắt lớn, lực cắt lớn, biến dạng dẻo lớp bề

m ặt lớn và trong khoảng vận tốc này xuất hiện hiện tượng lẹo dao.Nếu cắt với vận tốc V nhỏ (trong khoảng nhỏ hơn 20 m/ph) thì R khá nhỏ,

nguyên nhân: do nhiệt cắt không cao, biến dạng dẻo lớp bề mặt nhỏ.Nếu tiếp tục tăng tốc độ cắt (V> 60 m/ph) thì R giảm Nguyên nhân là

do tốc độ cắt lớn hơn tốc độ hình thành biến dạng dẻo (biến dạng dẻo không kịp hình thành) và do ở khoảng vận tốc cắt này lẹo dao không hình thành được nên R giảm.

Khi gia công vật liệu giòn (gang) các m ảnh kim loại bị trư ợt và vỡ ra không theo th ứ tự do đó làm tăng R Tăng tốc độ cắt sẽ giảm được hiện

tượng vỡ vụn của kim loại nên R giảm.

« Ảnh hưởng của lượng chạy dao S: Lượng chạy dao s ngoài ảnh hưởng mang tính chất hình học như đã nói ở trên, còn có ảnh hưởng lớn đến mức độ biến dạng dẻo và biến dạng đàn hôi bề mặt gia công, do đó ảnh hưởng rất lớn đến nhám bè mặt

Khi tiện với lượng chạy dao s = 0,02 - 0,15 m m /vòng thì bề mặt gia công

có Rz nhỏ Nễu gia công với s < 0,02 m m /vòng thì Rz sẽ tăng vì lúc này ảnh

hưởng của biến dạng dẻo lớn hơn ảnh hưởng của các yẽu tố hình học Nếu lượng chạy dao 5 > 0,15 m m/vòng th ì biẽn dạng dẻo tăng kết hợp với ảnh hưởng của các yếu tố hình học nên sẽ làm /?7tăng

« Ảnh hưởng của chiều sâu cắt t Chiều sâu cắt nhìn chung ít ảnh hưởng

đẽn nhám bề mặt Tuy nhiên, nễu chiêu sâu cắt quá lớn thì rung động trong quá trìn h cắt tăng, do đó /?,tăng N gược lại, chiều sâu cắt quá nhỏ

sẽ làm cho dao bị trư ợt trên bề mặt gia công và xảy ra hiện tượng cắt không liên tục do đó R^tăng

« Ảnh hưởng của vật liệu gia công: Vật liệu gia công ảnh hưởng đến nhám bề mặt chủ yếu là do khả năng biến dạng dẻo bề mặt Vật liệu dẻo

và dai (thép ít cacbon), càng dễ biến dạng dẻo sẽ làm cho Rỉ tăng Vật

liệu càng cứng, càng khó biển dạng dẻo và độ hạt càng nhổ thl R,giảm

Độ cứng của vật liệu gia công tăng thì sẽ hạn chế được ảnh hưởng của vận tốc cắt tới nhám bề mặt

Giáo trình

Cơ sở công nghệ chế tạo máy

ClUtơtụ] 2. Độ chính xác gia công cơ

« Ảnh hướng của dung dịch trơn nguội: Dung dịch trơn nguội làm giảm

ma sát trong vùng gia công, giảm nhiệt cắt, giảm lực cắt và giảm biến dạng dẻo bê mặt do đó làm giẩm R,

I Ảnh hưởng của rung động của hệ thống công nghệ

Rung động của HTCN tạo ra chuyển động tương đỗi có chu kỳ giữa dụng

cụ cắt và bè mặt gia công, làm thay đối điêu kiện ma sát trong vùng cắt, gây nên sóng bè mặt và mâp m ô tễ vi trên bề mặt gia công Nếu rung động có tằn số lớn, biên độ nhỏ sẽ gây ra nhám bè mặt Nẽu rung động

có tằn số nhỏ, biên độ lớn sẽ gây ra sóng bê mặt Rung động giảm làm cho R, giảm.

sử dụng kính hiến vi kỹ thuật số hoặc kính hiến vi điện tử quét Hình 2.10

là kính hiến vi kỹ thuật số VHX - 7.000 của Hãng KEYENCE (Nhật Bản)

Hình 2.9 Máy đo nhám SJ 201 của Háng Mitutoyo