Giáo trình thực hành điện tử công suất - ĐH công nghiệp TP HCM docx

- GIÁO TRÌNH THỰC HÀNH ĐIỆN TỬ CƠNG SUẤT Trường đại học cơng nghiệp TP Hồ Chí Minh - Trường i H c Cơng Nghi p Tp.HCM BÀI :MỞ ĐẦU VỀ ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT A Điện tử công suất Các thiết bị điện tử công suất cho phép , điều khiển chuyển đổi tín hiệu điện tử công suất nhỏ thành công suất lớn để điều khiển cho thiết bị chấp hành máy điện , thiết bi công nghệ Các áp dụng chủ yếu điện tử công suất gồm : Sơ đồ chỉnh lưu công suất ,thưc phép biến đổi dòng điện xoay chiều (AC)thành dòng điện chiều (DC) ng dụng chủ yếu sơ đò điều khiển động DC nguồn điện lưới xoay chiều Sơ đồ nghịch lưu , thực hiên phép biến đổi dòng điện chiều thành xoay chiều, xử dụng cacá sơ đồn công suất Sơ đồ biến đổi điện áp chiều, sử dụng sơ đồ điều khiển công suất Sơ đồ biến đổi điện áp xoay chiều với ứng dụng điều khiển tốc độ động AC Sơ đồ biến tần , thực biến đổi tần sốvà điện áp xoay chiều, xử dụng để điều khiển xác tốc độ động AC B Các linh kiện công suất Các linh kiện công suất chủ yếu sử dụng diode công suất , thyristor, triac, transistor MOS công suất I LÍ THUYẾT Diode công suất Diode bán dẫn cấu tạo lớp tiếp xúc bán dẩn khác loại (hình 1a), tjườn bán dẩn loại P loại N Trên hình 1b ký quy ước cho diode hình 1c –hình dáng diode công suất Do hiệu ứng khuyết tán phần tử tải điện giửa hai miền , tịa lớp tiếp xúc (phần truyền) hình thành điện tiếp xúc ,tạo điện trường Ecó tác dụng ngăn ngừa khuyết tán tiếp tục làm phần tử tải điện tử Kết , trạng tháicân , ranh giới tiếp xúc tạo miền nghèocác phần tử tải điện Khi đặt vào diode điện trường (U) , trạng thái cân bị phá vỡ Nếu nối điện theo chiều dương + với K – với A diode, tạo điện trường chiều với điện tiếp xúc, điện trường tổng cộng làm tăng rào làm mở rộng miền nghèo lớp tiếp xúc không cho phép phần tử Giáo trình thực hành điện tử công suất Trường i H c Cơng Nghi p Tp.HCM tải điện chuyển quaphần truyền dòng qua phần truyền dòng dò (dòng ngược) I Nối điện theo chiều + với A – với K diode , điện trường ngược chiều với trường điện tiếp xúc, điện trường tông aộng làm giảmhàng rào thế,cho phép phần tử tải điện chuyển quaphần chuyền tạo thành dòng diode hình 1b mô tả đường đặc trưng Volt-Amperecủa diode tương ứng với trình mô tả úng với nhánh phân cực ngược , dòng dò không đáng kể song phụ thuộc mạnh vào nhiệt độ Diode công suất làm viêc dòng thuận lớn đòi hỏi chế độ giải nhiệt thích hợp Thông thường cathode diode gắn vào vỏ sắt có ốc để gắn trực tiếp vào miếng tỏa nhiệt Các diode công suất sử dụng cho thiết bị công nghiệpthường đòi hỏi điện áp ngược cực đạitừ vài trăm đến vài ngàn Volt Dòng đện định mức(dòng thuận) từ vài đến vài ngàn ampere Thyristor (SCR) Thyristor (tên ghép từ thyratron transistor)đươc cấu tạo từ bốn lớp bán dẩn p-n-p-n (hình 2a), có điện cực Anode (A), cathode (K) điện cực khiển (G)ký hiệu quy ước cho hình 1b hình dáng bên – hình 2c Thyristor có lớp tiếp xúc J1,J2,J3 với điện trường nội(gây hiệu ứng tếp xúc giửa hai lớp bán dẩn)E1,E2,E3 có chiều hình 2a nôi anode với cưc (+) cathode với cực (-) nguồn chiều , J1 J3 phân cực thuận J2 phân cực ngược Kết gần toàn điện nguồn đặt lên lớp tiếp xúc J2 Nếu tác động vào cực G điện dương so với K, sẻ làm cho phần tử tảiđiện N2 (điện tử ) chảy sang P2 phần điện tử chảy vào cực G (tạo thành dòng điều khiển ), đa số lại chịu lược hútcủa điện trường tổng hợp J2 chuyển động qua J2 nhận lương đủ lớn điện trường tổng cộng, điện tử sẻ bị ion hóa nguyên tử bán dẩn, tạo điện tử mới(thứ cấp) Các điện tử thứ cấp lại nhận lượngvà gây ion hoá Kết tạo thác lũ điện tử lớp tiếp xúc J2 chảy vào N1, sau qua P1 tới cực A tạo thành dòng qua thyristor Thyristor làm việc chế độ chế độ mở, có điện Giáo trình thực hành điện tử công suất Trường i H c Cơng Nghi p Tp.HCM trở thuầnnhỏ dòng dẩn lớn Khi thyristor đả mở, tín hiệu điều khiển trở nên tác dụng Trong trường hợp tín hiệu điều khiển cực G tương thác lũ xảy tăng điện U đặt lên thyristor Khi điện U đủ lớn(U>U mồi) điện tử nhận đủ lượngđể gây nên tượng ion hóa va chạm, làm mở thyristor trường hợp hoạt động thyristor gần giống hoạt đông củèn neon Để đưa thyristor trạng thái cấm(khóa), cần tiến hành theo hai cách sau: - Giảm dòng dẩn I xuống giá trịduy trì dẩn - Đảo chiều điện phân áp U tạo điện phân cực ngược cho thyristor Khi đặt điện áp ngược lên thyristor dẩn (A nối “+” K nối “-“), hai lớp tiếp xúc J1vàJ3 bị phân cực ngược , J2 phân cực thuận Các điện tử diện thyristors sẻ đảo chiều hành trình, tạo dòng điện ngược từ Avề Kvà cực – nguồn Tại thời điểm từ mở sang cấm, dòng ngược lớnsau J1 vàJ3 bị cấm, điện tử giửa chúng sẻ dần bị tiêu tán, cấu trúc phần truyến thyristor khôi phuc lại , thyristor chuyển sang trạng thái cấm với dòng nhỏ Quá trình thay đổi dòng thyristor từ mở sang cấm mô tả hình 3a sau thyristorcấm, việc đảo cực lại U(U15kHz) sử dụng transistor CMOS thích hợp Ơ dãi tần 20-100kHz, transistor công suất lưỡng cực sử dụng đặc tính tác động nhanh , tổn hao điều khiển tốn transistor CMOS Về chế độ nhiệt, transistor công suất chịu tới 2000C, thyristor1250C Trong mạch công suất hay có cố , thyristor có tính bảo vệ chống lại cố nên thường chọn dụng Triac thường có công suất nhỏ so với thyristor nênkhả sử dụng chúng bị giới hạn D Các sơ đồ kích thyristor triac Giáo trình thực hành điện tử công suất Trường i H c Cơng Nghi p Tp.HCM Thyristor triac kích nguồn chiều khảo sát mục C cần lưu ý khác với thyristor , triac kích dẩn âm dương , với điện nuôi âm dương Thời gian kích để chuyển trạng thái thrristor triac không lớn , sau kích dẩn tín hiệu điều khiển bị tác dụng Chính điều khiểncác linh kiện xung có biên độ thời gian kéo dài tương ứng vứi tường loại sử dụng Một đặc điểm ứng dụng quan trọng điện tử công suất trình kích dẫn thyristor đồng với điện lưới cấp Nhờ thay đổi điện xoay chiều biến đổi chúng theo nhu cầu sử dụng Trên hình giới thiệu số kiểu sơ đồ điều khiển đồng pha cho thyristorvà hình 7giản đồ thời gian hoạt động tương ứng Tín hiệu xoay chiều cấp cho lối vào Acủa sơ đồ hình đồng pha với tín hiệu xoay chiều cấp cho tải Rt mắc thyristor Sơ đồ sẻ khuyết đại tín hiệu sin lối vào thành xung vuông góc có độ rộng tương ứng , sử dụng để đóng khoá K1, cho phép dòng I1 nạp cho tụ C2 tương ứng với tín hiệu dương tín hiệu vào, tụ C2 sẻ có xung dang cưa.bộ so sánh A1 thực so sánh cưavới đặt Vp Khi cưa lớn đặt, so sánh tạo xung dương lối , sử dụng để điều khiển thyristor SCR1 Như thay đổi Vp, sẻ làm dich thời điểm mở SCR Giá trị Vp quy ước tương ứng với giá trị đại lượng góc cắt Giá trị = (tương ứng với Vp = 0), thyristor mở toàn 100%theo mổi bán kỳ dương Với = 450, thyristor mở 75%, bán kỳ dương tải bị lấy 25% Với = 900, thyristor mở 50%, bán kỳ dương tải bị lấy 50% Với =1350,thyristor mở 25%,bán kỳ dương tải bị lấy 75% Kết với việc thay đổi góc cắt, điều khiển mở SCRtương ứng với giá trị pha điện lưới , làm thay đổi tương ứng điện AC tải Trong phần thực hành sơ đồ ứng dụngthyristor triac để chỉnh lưu biến đổi điện AC Học viên tham khảo thêm tài liệu điện tử công suất : Cyrit W.lander : Điện tử công suất điều khiển động điện Nhà xuất KH&KT, 11.07.1997 Nguyễn bính : Điện tử công suất Nhà xuất KH&KT, 10.1997 Giáo trình thực hành điện tử công suất Trường i H c Cơng Nghi p Tp.HCM BÀI :THYRISTOR, TRIAC & SƠ ĐỒ KÍCH A THIẾT BỊ SỬ DỤNG Thiết bị cho thực tập cho điện tử công suất PE-501(hình A.1)chứa bảng chức năng: - Bảng nguồn, cầu dao tự động 220VAC , cầu chì (~ 24V), đèn báo nguồn , đồng hồ đo dòng(~30A), lối cho nguồn ~24VAC/20A, tải (bóng đèn 24V/1A), tải cảm (biến ~24VAC: 24VAC/10A) - Bảng công suất , chứa diode D1(10A),D2(50A),Thyristor SCR1(5A),SCR2(20A), Triac TR1(5A), TR2(20A) - Bảng chứa liên kết quang, nguồn kích chiều liên kết biến - Bảng chứa máy phát xung UJT, máy phát đa hài máy phát 555 - Bảng chứa điều khiển tao xung đồng Dao động ký tia Dhụ tùng dây có chốt cắm đầu B CÁC BÀI THỰC TẬP PHẦN I: CÁC NGUỒN KÍCH THÍCH SCR & TRIAC Nguồn kích DC Nhiệm vụ Biến trở sơ đồ đơn giản cấp nguồn chiều điều chỉnh (hình I.1) nhiên, nguồn có trở kháng lối biến đổi theo điện Để tạo nguồn lối ổn định cao có trở kháng nhỏ không đổi,dùng để kích thyristor, triac loại, cần sử dụng khuếch đại thuật toán với sơ đồ phản hồi âm (hình I.b) Sơ đồ với phản hồi âm 100% lối (Emitter T1)với lối vào âm khuếch đại thuật toán IC1 cho phép truyền từ biến trở P1 tới lối sơ đồ Khi vặn biến trở P1,thế thay đổi tương ứng theo Trở kháng lối sơ đồ trở kháng tầng Dralington T1 nhỏ Trong phần thực nàysẽ tìm hiểu hoạt động nguồn ổn định có chứa khuyếch đại thuật toán Giáo trình thực hành điện tử công suất Trường i H c Công Nghi p Tp.HCM +12V +12V +V R1 3K3 R4 10K P1 OUT 10K C2 0.22 + - 741 D768 R2 3K3 -V -12V R4 330 -12V -12V a) Sơ đồ đơn giản b) Sơ đồ nguồn ổn định Hình I.I nguồn kích chiều Các bước thực Cấp nguồn ±12V mảng sơ đồ nguồn kích chiều (hìnhI.1b) đất nối sẵn Sử dụng đồng hồ dao động kýđể đo lối Dùng đồng hồ đo (khoảng đo DC – 20V)để đo P1 lối Vặn biến trở P1, đo đặt P1 lối (OUT), ghi vào giá trị đo vào bảng I.1 Thế -4V -3V -2V -1V 0V 1V 2V 3V 4V P1 Thế lối Nhận sét phụ thuộc đặt P1 Tính độ lệch chúng II Sơ đồ dao đông đa hài Tìm hiểu nguyên tắc làm việc dao đông đa hài đối sứng dùng transistor Các bước thực hiên Cấp nguồn +12Vcho mảng sơ đồ máy phát đa hài(hinhI.2) nối đất bảng thiết bị PE – 501 đặt thang đo lối vào dao động ký 5V/cm Đặt thời gian quét dao động ký 1ms/cm Chỉnh cho hai tia nằm khoảng phần phần dao động ký Sử dụngcác nút chỉnh vị trí để định vị trí để dịch tia theo chiều X Yvề vị trí dể quan sát Giáo trình thực hành điện tử công suất Trường i H c Cơng Nghi p Tp.HCM Nối kênh dao động ký với collector transistor T2 (lối ra) Sử dụng kênh để quan sát dạng tín hiệu điển sơ đồ Quan sát vẽ dạng tín hiệu collector base T1 vàT2 Vẽ giản đồ xung tương ứng Đo chu kì T xung ra, tính tần số máy phát : f=1/T(giây) +12V R2 1K5 R4 100K R3 100K C1 C2 10uF R1 1K5 10uF T1 C828 T2 C828 Hình I.2 Bộ doa động đa hài Giải thích nguyên tắc hoạt động sơ đồ Kết luận vai trò mạch CR việc hình thành độ rộng xung III Sơ đồ xung IC 555 Nhiện vụ Tìm hiểu nguyên tắc sử dụng vi mạch 555 để hình thành xung vuông góc Các bước thực Cấp nguồn +12Vcho mảng sơ đồ máy phát xung 555(hìnhI.3) Nối đất bảng bảng thiết bị PE -501 R1 2K2 12V P1 50K R7 2K2 C1 0.22 OUT IC LM555 C2 0.1 Đặt thang đo lối vào dao động kí 5V/cm Đặt thời gian quét dao động ký 1ms/cm Chỉnh cho hai tia nằm khoảng phần phần dao động kí Sử dụng nút chỉnh vị trí để dịch tia theo chiều X Yvề vi trí dễ quan sát Nối kênh với lối OUTPUT Sử dụng kênh dao động ký để quan sát tín hiệu hai điểm sơ đồ Giáo trình thực hành điện tử công suất Trường i H c Cơng Nghi p Tp.HCM chỉnh POT1) = 00 ( SCR mở 100 % ) , = 450 ( SCR mở 75 % ) , = 900 ( SCR mở 50 % ) , = 1350 ( SCR mở 25 % ) Thay tải trở tải cảm(môtơ DC) Lặp lại thí nghiệm với tải đèn So sánh giải thích khác dạng tín hiệu tải cho hai trường hợp tải đèn tải cảm Giáo trình thực hành điện tử công suất 20 Trường i H c Cơng Nghi p Tp.HCM BÀI 5: BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU A THIẾT BỊ SỬ DỤNG Thiết bị cho thực tập điện tử công suất PE-503(hình A), chứa bảng chức năng: a Bảng nguồn, chứa: - Aptomat PHA-220VAC - Cầu chì pha (~24VAC/20A ) - Đồng hồ đo dòng ~24VAC 3pha/20A - Các lối cho nguồn ~24VAC 3pha/20A - Các lối cho nguồn +12VDC.-12VDC - Tải trở (bóng đèn 24V/1A), tải cảm( biến pha 24VAC- đấu kiểu sao) - Biến nguồn pha( đấu tam giác) 220/380VAC – 20A:24/36VAC-20A b Bảng công suất, chứa triac TR1-6 (20A) c Bảng điều khiển chứa kênh CH-A, CH-B, CH-C Dao động ký tia Phụ tùng: dây có chốt cấm đầu B.CÁC BÀI THỰC TẬP I Sơ đồ điều khiển đồng sử dụng TCA780 Sơ đồ thí nghiệm - Cấp nguồn +12V cho mảng điều khiển - Cấp nguồn ~24VAC cho lối vào sơ đồ điều khiển ( Mảng CH-A ) ý chiều đánh dấu * - Nối lối điều khiển gốc cắt Vref vào REF1 mảng CH-A Sử dụng dao động ký quan sát dạng tín hiệu lối vào điểm TP1A, 2A, REF1, lối OUTPUT1 12 Vặn biến trở Vref thay đổi ngưỡng đồng Quan sát thay đổi vị trí tín hiệu tương ứng với ~24V lối vào theo giá trị PÓT Vẽ giản đồ thời gian cho tín hiệu tương ứng với tín hiệu vào Khảo sát tương tự kênh CH-B CH-C Giáo trình thực hành điện tử công suất 21 Trường i H c Cơng Nghi p Tp.HCM D13 TF2A +12V R1 D11 4A 4148 300 Vref R34 ZD1 9V 16 13 TF1A 1A 24VAC 2A +12V OUT11 5A CH-A R11 2K2 R13 T11 D768 15 R15 C13 TCA780 14 D14 TF2A D12 6A 10 R12 47K 12 4148 11 R35 C12 220p C11 220p OUT12 7A R14 T12 D768 +12V 16 13 TF1A 1B 24VAC 2B R21 2K2 R16 CH-B 15 TCA780 C14 14 TF2B 10 R22 47K 12 C22 220p C21 220p 11 TF3B 2 +12V 16 13 TF1A 1C 24VAC 2C R31 2K2 CH-C TF3B 15 TCA780 14 4B OUT21 5B 6B OUT22 7B 8B OUT23 9B 10 R32 47K 12 C31 220p TF3B 11 C32 220p 2 10B OUT24 11B Hình I.1 sơ đồ điều khiển xung đồng TCA780 II Sơ đồ biến đổi AC pha sử dụng triac Nối sơ đồ thí nghiệm hình I.2 - Cấp nguồn +12V cho mảnh điều khiển - Cấp nguồn ~24VAC cho lối vào sơ đồ điều khiển ( Mảng CH-A ) Chú ý chiều đánh dấu - Nối lối điều khiển góc cắt Vref với REF1 mảng CH-A - Nối lối OUTPUT11 với cực G T1 TR1 - Nối tải trở (đèn) theo hình I.2 Sử dụng dao động ký quan sát dạng tín hiệu lối vào tải đèn Vặn biến trở Vref để thay đổi ngưỡng đồng Quan sát thay đổi tín hiệu tải trở theo giá trị Vref Giáo trình thực hành điện tử công suất 22 Trường i H c Cơng Nghi p Tp.HCM +12VR1 300 Vref ZD1 9V +12V TF1A 1B 24VAC 2B R11 2K2 13 16 4B TF2B 15 TCA780 ~24v CH-B 14 OUT11 T2 5B 10 R12 47K 12 TF3B 11 C12 220p C11 220p 6B OUT12 7B R Load Veõ giãn đồ thời gian cho ác tín hiệu điều khiển tín hiệu tải tương ứng với tín hiệu cấp cho tải (~24V) theo giá trị góc cắt pha(Vref) a= (triac mở 100%) = 45o (triac mở 75%) = 90o ( triac mở 50% ) = 135o ( triac mở 25% ) Thay tải trở tải cảm Lặp lại thí nghiệm tải đèn +12VR1 300 Vref ZD1 9V +12V TF1A 1B 24VAC 2B R11 2K2 13 16 4B TF2B 15 TCA780 ~24v CH-B 14 OUT11 T2 5B 10 R12 47K 12 C11 220p TF3B 11 C12 220p 6B OUT12 7B R Load So sánh giải thích khác dạng tín hiệu tải cho trường hợp tải đèn tải cảm Nối song song lối OUT11 ÒUT để điều khiển triac hoạt động theo toàn sóng Lặp lại bước thí nghiệm cho tải trở tải cảm II Sơ đồ biến đổi điện AC điều khiển toàn pha với Triac Nối sơ đồ thí nghiệm hình II.1 Giáo trình thực hành điện tử công suất 23 Trường i H c Cơng Nghi p Tp.HCM +12V R1 300 Vref TR1 ZD1 9V U +12V TF1A 1A 24VAC 2A R11 2K2 13 16 ~24V CH-B TF2B 15 TCA780 4A 14 R1 OUT11 5A 10 R12 47K 12 TF3B 11 C12 220p C11 220p 6A OUT12 7A TR1 V +12V TF1A 1B 24VAC 2B R11 2K2 13 16 ~24V CH-B TF2B 15 TCA780 4B 14 R2 OUT11 5B 10 R12 47K 12 TF3B 11 C12 220p C11 220p 6B OUT12 7B TR1 W +12V 1C TF1A 24VAC 2C R11 2K2 13 16 ~24V CH-B TF2C 15 TCA780 4C 14 R3 OUT11 5C 10 R12 47K C11 220p 12 TF3C 11 C12 220p 6C OUT12 7C Hình II.1 Sơ đồ biến đổi điện AC pha với tải trở - Cấp nguồn +12V cho mảng điều khiển - Cấp nguồn ~24VAC/3 pha cho lối vào sơ đồ điều khiển U-V-W tương ứng với mảng CH-A CH-B CH-C ý chiều đánh dấu * - Nối lối điều khiển gốc cắt Vref vào REF1-2-3 tương ứng với mảng CH-A CH-B CH-C Giáo trình thực hành điện tử công suất 24 Trường i H c Công Nghi p Tp.HCM +12V R1 300 Vref TR1 ZD1 9V +12V TF1A 1A 24VAC 2A T1 U R11 2K2 13 16 CH-B 4A TF2B 15 TCA780 14 OUT11 5A 10 R12 47K 12 TF3B 11 C12 220p C11 220p 6A OUT12 7A TR1 T2 V +12V TF1A 1B 24VAC 2B R11 2K2 13 16 ~24V CH-B 4B TF2B 15 TCA780 14 OUT11 5B 10 R12 47K 12 TF3B 11 C12 220p C11 220p 6B OUT12 7B TR1 W +12V 1C TF1A 24VAC 2C N ~24V R11 2K2 13 16 CH-B 4C TF2C 15 TCA780 T3 ~24V 14 OUT11 5C 10 R12 47K C11 220p 12 TF3C 11 C12 220p 6C OUT12 7C Hình II.2 Sơ đồ biến đổi điện AC pha với tải cảm - Nối song song lối OUTPUT 11/A-B với OUTPUT 12/A-B với cực G K TR1 - Nối song song lối OUTPUT 21/A-B với OUTPUT 22/A-B với cực G K TR2 - Nối song song lối OUTPUT 31/A-B với OUTPUT 32/A-B với cực G K TR3 - Nối tải trở (đèn) theo sơ đồ II.1 ý cực N nối sử dụng dao động ký quan sát dạng tín hiệu lối vào tải đèn Vặn biến trở Vrefđể thay đổi ngưỡng đồng Quan sát thay đổi tín hiệu tải trở theo giá trị Vref Giáo trình thực hành điện tử công suất 25 Trang 34 HÌNH SƠ ĐỒ CẢNH BÁO TỪ TRƯỜNG S2 S3 S2 TP1 +12V 5V TP2 R30 1K5 R3 R2 +12V C6 OFFSET P1 C1 10uF C7 -12V TL082 U1A IC1a 100uF R31 R6 7k15 +12V C2 01 7K15 R Trang 35 HÌNH SƠ ĐỒ ĐO VỚI CẢM BIẾN NHIỆT BÁN DẪN 78L05 IC2 12V R5 49K9 R R8 TP6 R 39K -12V IC1b OUT GAIN TL082 U1A +12V R1 9K + R4 49K + - 12V - SENSOR TC- TC+ -12V -12V TP10 R13 10 1K5 R12 1K5 TP9 IC3a -12V R14 500 TL082 +12V U1A R16 4K22 Trang 36 HÌNH SƠ ĐỒ ĐO VỚI CẶP NHIỆT ĐIỆN OFFSET 10K P1 TP8 R10 +12V C1 100uF + R11 - TP7 C4 01 7K15 R P4 OUT GAIN TL082 U1A IC3b 75K15 R18 TP12 R19 75K4 + R15 30K - TP100 TS2 TS1 R20 1K5 VCC TP14 1K R21 R22 10K IC5 78L055V TP15 R25 R24 3K6 R23 7K15 R26 OFFSET TP16 C5 0.1 R27 3K6 Trang 37 HÌNH SƠ ĐỒ ĐO VỚI CẢM BIẾN NHIEÄT PT-100 IC6 78L05 - IC4A TL082 R28 3K6 TP17 +12 R29 58K -12 TL082 IC4B + + SENSOR - GIAN 12V IC3 78L05 S2 SENSOR S1 VCC VCC P1 R5 1K 18K R7 R4 10K R6 1K VCC IC1a U2A R8 10K -12V TL082 -12V TP2 R17 C2 100uF +12V 10K R9 +12V R16 -12V TP3 +12V GAIN IC1b R10 10K LEVER P3 R11 10K TL082 C1 100uF R9 10K Trang 38 HÌNH SƠ ĐỒ ĐO QUANG ĐIỆN VÀ CẢNH BÁO OFFSET VCC VCC VCC VCC VCC VCC J1 J2 J3 J4 VCC VCC VCC VCC R3 5K6 - + IC1C R2 2K2 + - R1 1K + - TL082 R14 4K7 +12V T1 A1015 D1 R15 1K +12V C1 0.1 R2 10K R1 1K C2 0.1 LM555 IC1 TP1 R3 5K6 E1 DE2 DE1 R D2 R6 R 47p R7 R 1N4148 R15 10K TL082 VCC IC2 D3 C5 C8 100p R9 R16 10K LEVER P2 10K 5V R11 R R10 Trang 39 HÌNH SƠ ĐỒ THU PHÁT HỒNG NGOẠI E2 D1 R35 R C3 0.22 + T1 D468 +12VR5 C4 TP5 5V TL082 1K R12 IC4 +12V + - 5V - R8 R13 D4 R17 470 TP4 -12V GND OUT TL082 IC3 BASE LINE 1K TP3 R14 + - Trang 40 HÌNH SƠ ĐỒ CÁP QUANG Trang 41 HÌNH SƠ ĐỒ THU PHÁT SÓNG SIÊU ÂM Trang 42 HÌNH SƠ ĐỒ CÂN ĐIỆN TỬ ... Cơng Nghi p Tp. HCM BÀI :MỞ ĐẦU VỀ ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT A Điện tử công suất Các thiết bị điện tử công suất cho phép , điều khiển chuyển đổi tín hiệu điện tử công suất nhỏ thành công suất lớn để điều... : Điện tử công suất điều khiển động điện Nhà xuất KH&KT, 11.07.1997 Nguyễn bính : Điện tử công suất Nhà xuất KH&KT, 10.1997 Giáo trình thực hành điện tử công suất Trường i H c Cơng Nghi p Tp. HCM. .. điều khiển U-V-W tương ứng với mảng CH-A CH-B CH-C ý chiều đánh dấu * - Nối lối điều khiển gốc cắt Vref vào REF 1-2 -3 tương ứng với mảng CH-A CH-B CH-C Giáo trình thực hành điện tử công suất 24 Trường