Nghiên cứu động học và động lực học của xe camry 2 5q

7 Giá trị công suất kéo tƣơn ứng với từng vận tốc.. 10 Giá trị tổng công suất tƣơn ứng với từng vận tốc.. 3 Bảng vận tốc giới hạn qu vòn tr n đƣờng nghiêng ngang ra ngoài th o đ ều kiện

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

NGUYỄN LONG PHÚC

SKL012079

NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC

CỦA XE CAMRY 2.5Q

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ

GVHD: MSc ĐẶNG QUÝ SVTH: LÊ TRUNG NGUYÊN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THU T TH NH PHỐ

HỒ CH MINH KHOA CƠ KH ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC V ĐỘNG LỰC HỌC

CỦA XE CAMRY 2.5Q

SVTH: LÊ TRUNG NGUYÊN MSSV: 18145407

NGUYỄN LONG PHÚC MSSV: 18145423

GVHD: GVC MSc ĐẶNG QUÝ

LỜI CẢM ƠN

Để hoàn thành đề tài luận văn và kết thúc khóa học, với tình cảm h n thành

h n m n à tỏ lòng biết ơn s u sắc tớ trườn Đại họ Sư Phạm Kỹ Thuật thành phố Hồ Chính M nh đã tạo đ ều kiện ho h n m m trường học tập r n lu ện hoàn th ện ản th n tr n on đườn họ vấn ủ m nh Đặ ệt h n m n lờ

ảm ơn đến thầ ủ kho : Cơ hí Đ n đã tru ền đạt nh n à họ qu định hướn ho m s nh v n tron kho Cơ hí Đ ng L về on đườn s n h ệp s u

nà h n t m hu ết s tận tu ủ thầ nhằm thắp l n n ọn l đ m m tron m

s nh v n làm hành tr n ho m on n ườ ướ vào u đờ mớ M t lần n h n

m n ảm ơn và kính h sứ kho tất tớ ả thầ ở trườn đạ họ Sư Phạm ỹ Thuật thành phố Hồ Chí M nh n r n và tất ả thầ làm n hề o n r n s

n à àn đư t n v nh và thành n nh ều hơn tron u sốn

Hơn hết h n m n h n thành lờ ảm ơn đến thầ Đặng Quý là giản v n hướng dẫn h n m hoàn thành đề tài tốt nghiệp này Thầ ũn hính là giảng viên giảng dạy chúng em trong hai môn học lý thuyết ô tô và thiết kế t đ là

nh ng môn học quan trọng, liên quan mật thiết đến đề tài tốt nghiệp mà h n m đã chọn Trong suốt quá trình học và th c hiện đồ án tốt nghiệp, thầ đã tận tình chỉ dạy, hướng dẫn h n m để ngày hôm nay chúng em có thể đạt đư c m t kết quả khả quan nhất M t lần n a chúng em xin chân thành cảm ơn thầy

Ch n m ũn n ảm ơn thầy phản biện đã đ n p k ến,

ph n tí h để bổ sung, chỉnh s a và hoàn thiện đồ án của nhóm chúng em

Do thời gian và kiến thức có hạn nên trong quá trình th c hiện đồ án không tránh khỏi nhiều thiếu sót Kính mong thầy cô và các bạn có thể p để đồ án củ nh m đư c hoàn thiện hơn

Chúng em xin chân thành cảm ơn

Lê Trung Nguyên

Nguyễn Long Phúc

TÓM TẮT

Cả nước có khoản 100 000 phương tiện có thể chở từ 9 ch ngồi trở lên và có khoảng 1,8 triệu ch ngồi Taxi với 8 ch ngồ ũn sẵn tron nước Mặt khác, cả nước có khoản 30 000 phươn t ện khác và có sức chở gần 300.000 tấn Ngành công nghiệp t đư đ nh là m t trong nh ng ngành công nghiệp đ đầu, kéo theo s phát triển của các ngành công nghiệp khác Vì vậy, s phát triển mạnh m của ngành công nghiệp t đư c xem là nhân tố t đ ng tích c th đẩy các ngành có liên quan phát triển, tạo đ ng l c xây d ng nền công nghiệp hóa, hiện đạ h đất nước Ngày nay cùng với s phát triển khoa học và công nghệ, ngành công nghiệp ô tô phát triển nhanh chóng góp phần thôi thúc các nhà thiết kế ô tô nghiên cứu để tạo ra nh ng chiếc xe hiện

đạ hơn về tính năn mạnh m hơn về công suất để đ p ứng cho nhu cầu kinh tế và an toàn củ n ười s dụng

Chính vì vậ nh m m đã qu ết định chọn đề tà “ h n ứu đ ng họ và đ ng

l c học của xe du lịch” để góp phần làm ơ sở cho việ đ nh hất lư n đ ng l c học chuyển đ ng ô tô, khả năn s dụng và l a chọn chế đ s dụng sao cho phù h p

Với thời gian vài tháng nghiên cứu và th c hiện nh m h n m đã hoàn thành

đư c nhiệm vụ đề ra, N i dung:

Chươn 1: Tổn qu n đề tài

Chươn 2: Tính to n d n đườn đặc tính ngoài củ đ n ơ

Chươn 3:Tính to n kiểm tra cân bằng l c kéo, cân bằng công suất và đặc tính

đ ng l c học của xe

Chươn 4: Tính to n k ểm tr đ ổn định của xe

Chươn 5: Tính to n kiểm tra quay vòng của xe

Chươn 6: ết luận và đề nghị

Mục Lục

LỜI CẢM Ơ i

TÓM TẮT ii

Mục Lục iii

Danh Mục Ch Viết Tắt Và Ký Hiệu vi

Danh Mục Các Hình vii

Danh Mục Các Bảng ix

CHƯƠ G 1 1

TỔ G QUA ĐỀ TÀI 1

1.1 MỞ ĐẦU VÀ GIỚI HẠN VẤ ĐỀ: 1

1.1.1 Mở đầu: 1

1.1.2 Giới hạn đề tài: 1

1 1 3 Phươn ph p n h n ứu: 2

1.2.1 Thông số kỹ thuật: 3

1.2.2 Thông số chọn và tính toán: 3

CHƯƠ G 2 5

TÍNH TOÁN, XÂY DỰ G ĐƯỜ G ĐẶC TÍNH NGOÀI CỦA ĐỘ G CƠ 5

2.1 XÂY DỰ G ĐƯỜ G ĐẶC TÍNH NGOÀI CỦA ĐỘ G CƠ XE CAMRY 2.5Q: 5

2 2 ĐỒ THỊ ĐẶC TÍNH NGOÀI: 7

CHƯƠ G 3 9

TÍNH TOÁN KIỂM TRA CÂN BẰNG LỰC KÉO, CÂN BẰNG CÔNG SUẤT VÀ ĐẶC TÍ H ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE 9

3.1 TÍNH TOÁN KIỂM TRA CÂN BẰNG LỰC KÉO CỦA XE: 9

3 1 1 Phươn tr nh n ằng l c kéo của xe: 9

3 1 2 Phươn ph p d n đồ thị cân bằng l c kéo: 10

3.1.3 Tính toán cân bằng l c kéo của xe ( Khảo s t trường h p khi ,

j , m 12

3 1 4 Đồ thị quan hệ gi a l c kéo và l c cản tổng thể 19

3.1.5 Nhận xét về đồ thị cân bằng l c kéo 20

3.2 TÍNH TOÁN KIỂM TRA CÂN BẰNG CÔNG SUẤT CỦA XE 21

3 2 1 Phươn tr nh n bằng công suất của xe: 21

3 2 2 Phươn ph p d n đồ thị cân bằng công suất 23

3.2.3 Xây d n đồ thị cân bằng công suất: 25

3 2 4 Đồ thị quan hệ gi a công suất và công suất cản tổng thể 30

3.2.5 Nhận xét về đồ thị cân bằng công suất của xe: 32

3 3 ĐẶC TÍ H ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE : 32

3.3.1 Khái niệm về tính đ ng l c của xe: 32

3 3 2 Phươn ph p d n đồ thị đặ tính đ ng l c học: 33

3.3.3 Xây d n đồ thị đặ tính đ ng l c họ để định tố đ lớn nhất của xe 35 CHƯƠ G 4 54

TÍNH TOÁ VÀ IỂM TRA TÍ H Ổ ĐỊ H CỦA XE 54

4.1 KHÁI NIỆM CHUNG VỀ TÍNH Ổ ĐỊNH 54

4.2 TÍNH TOÁN TỌA ĐỘ TRỌNG TÂM CỦA Ô TÔ 54

4.2.1 Cơ sở l thu ết……… 54

4.3 TÍNH Ổ ĐỊNH DỌC CỦA Ô TÔ ………58

4.3.1 Tính ổn định dọ tĩnh……… …58

4.3.2 Tính ổn định dọc đ n ………62

4.4 TÍNH Ổ ĐỊNH NGANG CỦA Ô TÔ KHI CHUYỂ ĐỘNG THẲNG TRÊN

GA G……… 66

4.4.1 Xét tính ổn định th o đ ều kiện lật đổ……… 66

4.4.2 Xét tính ổn định th o đ ều kiện trư t……….……68

4.5 TÍNH Ổ ĐỊNH NGANG CỦA Ô TÔ KHI CHUYỂ ĐỘNG QUAY VÒNG TRÊN ĐƯỜ G GHIÊ G GA G……… 69

4 5 1 Xét th o đ ều kiện lật đổ………70

4 5 2 Xét th o đ ều kiện trư t……… 74

CHƯƠ G 5 78

QUAY VÒNG CỦA Ô TÔ………78

5 1 ĐỘNG HỌC QUAY VÒNG CỦA XE 78

5 1 1 Đ ng học quay vòng của ô t ……… 78

5 1 2 Đ ng l c học quay vòng của ô t ………85

5.2 KHẢO SÁT XE QUAY VÒ G TRÊ ĐƯỜNG NHỰA BÊ TÔNG KHÔ 88

CHƯƠ G 6 91

KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 91

6.1 KẾT LUẬN 91

6.2 KIẾN NGHỊ 91

TÀI LIỆU THAM KHẢO 92

Danh Mục Chữ Viết Tắt Và Ký Hiệu

Danh Mục Các Hình

Hình 1.1 Hình ảnh th c tế của xe Camry 2.5Q 2Hình 1.2 Hình ảnh thiết kế của xe Camry 2.5Q 2 Hình 2.3 Đồ thị đặ tính n oà đ n ơ C mr 2 5Q 8

H nh 3 1 Đồ thị cân bằng l c kéo 20

H nh 3 2 Đồ thị cân bằng công suất 31

H nh 3 3 Đồ thị đặ tính đ ng l c học 40

H nh 3 4 Đồ thị biến thiên gia tốc ở các tay số 44

H nh 3 5 Đồ thị biến thiên gia tốc ở các tay số ……… 48

H nh 3 6 Đồ thị vận tốc theo thời gian ở từng tay số……… ……52

H nh 3 7 Đồ thị vận tố th o quãn đường ở từng tay số……… …….52

H nh 3 8 Đồ thị quãn đường theo thờ n……… 53

H nh 4 1 Sơ đồ l c tác dụn l n kh đứn n qu đầu lên dố ……… 58

H nh 4 2 Sơ đồ l c tác dụn l n kh đứng qu đầu xuống dố …… ………59

H nh 4 3 Sơ đồ l c tác dụn l n kh đứng yên qu đầu lên dố ……… ………61

H nh 4 4 Sơ đồ các l c và momen tác dụng lên ô tô chuyển đ n tr n đường nằm n n … 65

H nh 4 5 Sơ đồ các l c và momen tác dụng lên xe khi chuyển đ ng thẳn tr n đường nghiêng ngang 66

H nh 4 6 Sơ đồ các l c và momen tác dụng lên xe khi xe quay vòng tr n đường nghiêng ngang ra ngoài 70

H nh 4 7 Sơ đồ các l c và momen tác dụng lên xe khi xe quay vòng thẳn tr n đường nghiêng ngang vào trong 72

H nh 4 8 Sơ đồ các l c và momen tác dụn l n kh qu vòn tr n đường nằm ngang 74

H nh 5 1 Sơ đồ đ ng học quay vòng của xe khi chở quá tải khi bỏ qua biến dạng ngang 79

Hình 5 2 Đồ thị lý thuyết và th c tế về mối quan hệ gi a các góc quay vòng của hai bánh xe dẫn hướng 80

H nh 5 3 Sơ đồ đ ng l c học quay vòng của xe khi xe quá tải có hai bánh dẫn hướng

phí trước 81

H nh 5 4: Sơ đồ đ ng l c học quay vòng của ô tô có hai bánh dẫn hướn phí trướ … 85 Danh Mục Các Bảng Bảng 1Thông số kỹ thuật 3

Bảng 2 1 Bảng số liệu về công suất m m n đ n ơ th o số vòng quay trục khuỷu 7

Bảng 3 1 Giá trị của vận tốc (m/s) ứng với từng tay số 12

Bảng 3 2 L c kéo ứng với từng momen 13

Bảng 3 3 L c kéo ứng với vận tốc kéo theo các tay số 14

Bảng 3 4 Giá trị l c cản không khí ứng với từng vận tốc 15

Bảng 3 5 Giá trị l c cản lăn ứng với từng vận tốc 17

Bảng 3 6 Giá trị tổng của l c cản lăn và l c cản không khí ứng với từng vận tốc 18

Bảng 3 7 Giá trị công suất kéo tươn ứng với từng vận tốc 25

Bảng 3 8 Giá trị công suất t u h o để thắng l c cản kh n khí tươn ứng với từng vận tốc 26

Bảng 3 9 Giá trị công suất t u h o để thắng l c cản lăn tươn ứng với từng vận tốc 28

Bảng 3 10 Giá trị tổng công suất tươn ứng với từng vận tốc 29

Bảng 3 11 Giá trị củ đặ tính đ ng họ tươn ứng với từng vận tốc 36

Bảng 3 12 Giá trị hệ số cản lăn tươn ứng với từng vận tốc 37

Bảng 3 13 Giá trị l c bám tươn ứng với từng vận tốc 38

Bảng 3 14 Giá trị góc dố tươn ứng với từng tay số 41

Bảng 3 15 Giá trị của ứng với từng tay số 42

Bảng 3 16 Giá trị j tươn ứng với từng vận tốc xe 42 Bảng 3.18 Bảng giá trị thờ n tăn tốc ứng với từng tay số………47

Bảng 3.19 Bản đ biến thiên củ quãn đườn kh tăn

tố ……… 48

Bảng 3.20 Bảng giá trị quãng đườn tăn tốc ứng với từng tay số……… 49

Bảng 4 1 Bảng phân bố tải trọn trường h p không tải 56

Bảng 4 2 Bảng phân bố tải trọn trường h p đầy tải 57Bảng 4 3 Bảng vận tốc giới hạn qu vòn tr n đường nghiêng ngang ra ngoài

th o đ ều kiện lật đổ ứng với từng góc giới hạn khác nhau 70

Bảng 4 4 Bảng vận tốc giới hạn qu vòn tr n đường nghiêng ngang vào trong

th o đ ều kiện lật đổ ứng với từng góc giới hạn khác nhau 71

Bảng 4 5 Bảng vận tốc giới hạn qu vòn tr n đường nghiêng ngang ra ngoài

th o đ ều kiện trư t ngang ứng với từng góc giới hạn khác nhau 73

Bảng 4 6 Bảng vận tốc giới hạn qu vòn tr n đường nghiêng ngang vào trong

th o đ ều kiện trư t ngang ứng với từng góc giới hạn khác nhau 74

Bảng 5 1 Bảng giá trị của j x và j y ứng với từng vận tốc quay vòng 84 Bảng 5.2 Bảng giá trị l c quán tính ly tâm tác dụng tại trọng tâm T của ………85

Bảng 5.3 Bảng giá trị vận tốc c đại ứng với từng loạ đườn ……… 88

CHƯƠNG 1

TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 MỞ ĐẦU VÀ GIỚI HẠN VẤN ĐỀ:

1.1.1 Mở đầu:

Nhu cầu di chuyển là m t trong nh ng nhu cầu thiết yếu củ on n ười Nên từ

l u phươn t ện o th n đã là m t phần không thể thiếu trong cu c sống của m i

n ười dân trên toàn thế giới và cụ thể hơn là ở Việt m Tron năm 2021 thị trường

t tron nướ t đã t u thụ hơn 304 n h n h ế o hơn 2 5% so vớ năm 2020 Tuy vẫn ít hơn so vớ trước dịch Covid-19 nhưng nh ng con số trên vẫn phản ánh

đư c nhu cầu về phươn t ện giao thông củ on n ười là lớn đến mức nào, cụ thể hơn

là nhu cầu về ô tô Với s tiện ích cao che chở đư c mọi loại thời tiết ũn như tính

ơ đ ng cao, khả năn hu n hở đư c nhiều loại hàn h th t là phươn t ện

mà ũn muốn sở h u

Sau m t thời gian học tập tạ Trườn Đại Họ Sư phạm kỹ thuật Thành Phố Hồ Chí M nh đư c s định hướng của thầ hướng dẫn, chúng em l a chọn đề tải

“ h n ứu đ ng họ và đ ng l c học của Camry 2.5Q” để tìm hiểu rõ hơn về cách

mà chiếc xe vận hành bằng cách tìm tính toán kiểm tra tính chất đ ng họ và đ ng l c học của xe và đư r kết luận

1.1.2 Giới hạn đề tài:

Theo yêu cầu của GVHD n n đề tài tập trung nghiên cứu và tính toán :

Xây d ng đường đặ tính n oà đ n ơ

Khảo sát cân bằng l c kéo của xe

Khảo sát cân bằng công suất của xe

Khảo s t đặ tính đ ng l c học của xe

Tính toán kiểm tra tính ổn định của xe của xe

Tính toán kiểm tra quay vòng của xe

1.1.3 Phương pháp nghiên cứu:

+ Phươn pháp th c nghiệm dùng các số liệu khảo nghiệm để nghiên cứu, phươn ph p nà hính nhưn đò hỏ đ chính xác cao và thiết bị hiện đại

+ Phươn ph p lí thu ết cần m t vài thông số của xe và mặt đường, dùng phần mềm h tr

Ở đ h n m l a chọn phươn ph p lí thu ết do kh n đủ đ ều kiện để khảo sát th c nghiệm

Hình 1.1 Hình ảnh thực tế của xe Camry 2.5Q

Hình 2.2 Hình ảnh thiết kế của xe Camry 2.5Q

r r ,95 334,15 317,44(mm ,317(m

Kh n đườn đặc tính tố đ ngoài của đ n ơ ằng th c nghiệm, nên chúng em xây d n đườn đặc tính nói trên theo công thức kinh nghiệm của S.R.Lây

Đé m n Việc s dụng quan hệ giải tích gi a công suất, mômen xoắn với số vòng quay củ đ n ơ th o n thức S.R Đé m n để tính toán sức kéo s thuận l i hơn nh ều so vớ kh dùn đồ thị đặc tính ngoài th c nghiệm

Đ n ơ ủa xe Camry 2.5Q là loạ đ n ơ ăn , ta có công thức S.R.Lây

: Công suất hữu ích của động cơ

: Số vòng quay của trục khuỷu ứng với một điểm bất kì của đồ thị

đặc tính ngoài

: Công suất hữu ích cực đại

: Số vòng quay ứng với công suất hữu ích cực đại

, , : Các hệ số thực nghiệm được chọn theo loại động cơ xăng: a

= 1; b= 1; c= 1

Cho các giá trị n khác nhau, d a theo công thức trên s tính đư c công suất Ptươn ứng và từ đ s v đư đồ thị P f(n

Thay tất cả các thông số vào công thức (2.1) ta s có:

: Công suất hữu ích của động cơ (kW)

: Số vòng quay của trục khuỷu (vg/ph)

: Momen xoắn của động cơ (N.m)

Để xây d n đườn đặ tính mom n qu đư c thuận l t đặt nh ng trị số tính toán ở công thức vào bảng:

Bảng 2 1 Bảng số liệu về công suất mômen động cơ theo số vòng quay trục khuỷu

M có s chênh lệch so với giá trị đo từ th c nghiệm, nguyên nhân là do công thức S.R.Lây Decman là công thức gần đ n và s số là tươn đối nhỏ nên chấp nhận đư c

Sau khi xây dụn đư đường đặc tính ngoài củ đ n ơ t đã ơ sở để nghiên cứu tính chất đ ng l c học của ô tô

Nhận xét:

Công suất c đại P = 133(kW) ở số vòng quay n = 6000(vg/ph) Khi ta tiếp tục tăn số vòng quay thì công suất củ đ n ơ s giảm dần

Moment xoắn c đại M = 264,41 (Nm) ở số vòng quay n = 3200(vg/ph)

Moment xoắn ứng với công suất c đại M = 211,716 (Nm)

Khi số vòng quay lớn hơn 3200 v /ph th mom nt ủ đ n ơ kh n t ếp tụ tăn và bắt đầu giảm dần

0.000 100.000 200.000 300.000

CHƯƠNG 3

TÍNH TOÁN KIỂM TRA CÂN BẰNG LỰC KÉO, CÔNG

SUẤT V ĐẶC T NH ĐỘNG HỌC CỦA XE

3.1.1 Phương trình cân bằng lực kéo của xe:

L c kéo tiếp tuyến ở các bánh xe chủ đ n dùn để khắc phục các l c cản chuyển đ ng, Biểu thức cân bằng gi a l c kéo ở các bánh xe chủ đ ng và các l c cản

đư c gọ là phươn tr nh n ằng l c kéo

T phươn tr nh tổng quát:

(3 1 Tron đ :

: lực kéo tiếp tuyến truyền ở bánh xe chủ động

 Ở lực : dấu (+) dùng khi xe lên dốc, (-) dùng khi xe xuống dốc

 Ở lực : dấu ( dùng khi xe tăng tốc, (-) dùng khi xe giảm tốc

Nếu chúng ta tổng h p 2 l c cản và , ta s đư c l c cản tổng c ng củ đường :

( f cos sin Tron đ :

 : hệ số cản tổng cộng của m t đư ng = f.cos ± sin , nếu < 5

có thể coi: = f ± i

 i là độ dốc của m t đư ng i = tg

Nếu xe chuyển đ n đều (j = 0) tr n đường nằm ngang (i = 0) và không kéo

th o rơ m th phươn tr nh n ằng l c kéo s đơn ản hơn:

Vậy ta có:

M i i

r f ,625 C S v (3 2

3.1.2 Phương pháp xây dựng đồ thị cân bằng lực kéo:

Chúng ta v ho trường h p: xe chuyển đ n đều (j = 0) tr n đường nằm ngang (i = 0), h p số 6 cấp, tức là:

(3 3

V đường biểu thị l c kéo ở các tay số d a vào:

Đườn đặc tính ngoài củ đ n ơ để định các giá trị M ứng với các giá trị n , s u đ thế các giá trị M vào công thức sau:

Công thức tính l c kéo tiếp tuyến:

M i i

r (3 4 Tron đ :

: lực kéo tương ứng ở tay số i

: tỷ số truyền của tay số i

: tỷ số truyền lực chính

: hiệu suất truyền lực ,89

Công thức tính vận tốc chuyển đ ng của xe ở các số truyền:

v 2 n r

6 i i (3 5 Tron đ :

 v: vận tốc của xe ở tay số thứ i

 i : tỉ số truyền của tay số i

+ Công thức tính l c cản lăn:

f (3 6 Tron đ :

 : là trọn lư ng toàn b của xe

 f: là hệ số cản lăn tươn ứng với từng tố đ chuyển đ ng của xe

+ Đường l c cản không khí:

,625 C S v (3 7 Tron đ :

 C : là hệ số cản không khí, C ,23 1 tr56

 S : là diện tích cản không khí, chọn S = 1,432 (m

Đ là đường cong bậc hai phụ thu c vào vận tốc của xe

+ Đường cong ( là tổng của các giá trị và tươn ứn ũn là tổng của các giá trị và tươn ứng ( Vì xét khi )

3.1.3.2 Lực kéo của bánh xe chủ động ứng với các vận tốc ở từng tay số (các số

M i 3,815 ,89

rGiá trị của ở từng tố đ tươn ứng với từng mô men xoắn đư c thể hiện qua bảng sau:

Bảng 3 2 Lực kéo ứng với từng momen

Giá trị l c kéo ứng với từng tố đ v của từng tay số s đư c tổng h p dưới bảng sau:

,

ứng với

,

ứng với

ứng với

,

ứng với

Bảng 3 3 Lực kéo ứng với vận tốc kéo theo các tay số

2,486 7083,179 3,663 4806,443 4,902 3592,184 3,729 7365,378 5,495 4997,935 7,353 3735,299 4,972 7591,136 7,327 5151,128 9,804 3849,791 6,215 7760,455 9,159 5266,023 12,255 3935,659 7,458 7873,335 10,991 5342,62 14,706 3992,905 8,701 7929,774 12,823 5380,918 17,157 4021,528 9,944 7929,774 14,655 5380,918 19,608 4021,528 11,187 7873,335 16,487 5342,62 22,060 3992,905 12,430 7760,455 18,318 5266,023 24,511 3935,659 13,673 7591,136 20,150 5151,128 26,962 3849,791 14,916 7365,378 21,982 4997,935 29,413 3735,299 16,159 7083,179 23,814 4806,443 31,864 3592,184 17,402 6744,541 25,646 4576,653 34,315 3420,446 18,646 6349,463 27,478 4308,564 36,766 3220,085 19,889 5897,946 29,310 4002,178 39,217 2991,101

6,961 2529,707 8,189 2150,251 11,449 1538,062 10,441 2630,492 12,284 2235,918 17,173 1599,339 13,922 2711,12 16,379 2304,452 22,898 1648,361 17,402 2771,591 20,474 2355,853 28,623 1685,127 20,883 2811,905 24,568 2390,119 34,347 1709,638 24,364 2832,062 28,663 2407,253 40,072 1721,894 27,844 2832,062 32,758 2407,253 45,797 1721,894 31,325 2811,905 36,853 2390,119 51,521 1709,638 34,805 2771,591 40,948 2355,853 57,246 1685,127 38,286 2711,12 45,042 2304,452 62,971 1648,361 41,767 2630,492 49,137 2235,918 68,695 1599,339 45,247 2529,707 53,232 2150,251 74,420 1538,062 48,728 2408,765 57,327 2047,45 80,145 1464,529 52,208 2267,666 61,422 1927,516 85,869 1378,741 55,689 2106,409 65,517 1790,448 91,594 1280,697

3.1.3.3 Tính toán lực cản không khí của xe:

Ta có công thức:

,625 C S vTron đ :

v: vận tốc của xe tương ứng từng tốc độ ne : Hệ số cản không khí = 0,23

: Diện tích cản không khí S = 1,432

Vậy:

,625 ,23 1,432 vGiá trị ứng với từng vận tốc v đƣ c thể hiện qua bảng số liệu sau:

Bảng 3 4 Giá trị lực cản không khí ứng với từng vận tốc

2,486 1,272 3,663 2,763 4,902 4,946

3,729 2,862 5,495 6,2171 7,353 11,130 4,972 5,089 7,327 11,052 9,804 19,787 6,215 7,952 9,159 17,269 12,255 30,918 7,458 11,451 10,991 24,868 14,706 44,522 8,701 15,586 12,823 33,849 17,157 60,600 9,944 20,357 14,655 44,211 19,608 79,151 11,187 25,764 16,487 55,954 22,060 100,176 12,430 31,808 18,318 69,079 24,511 123,674 13,673 38,488 20,150 83,586 26,962 149,646 14,916 45,804 21,982 99,474 29,413 178,091 16,159 53,756 23,814 116,744 31,864 209,010 17,402 62,344 25,646 135,396 34,315 242,402 18,646 71,568 27,478 155,429 36,766 278,268 19,889 81,429 29,310 176,844 39,217 316,607

: là hệ số cản lăn ứng với từng tốc độ chuyển động của xe

32

28 ( à ệ Vậy:

Bảng 3 5 Giá trị lực cản lăn ứng với từng vận tốc

2,486 239,186 3,663 247,353 4,902 255,943 3,729 247,807 5,495 260,059 7,353 272,943 4,972 256,429 7,327 272,764 9,804 289,944 6,215 265,050 9,159 285,470 12,255 306,944 7,458 273,672 10,991 298,175 14,706 323,944 8,701 282,293 12,823 310,881 17,157 340,944 9,944 290,915 14,655 323,586 19,608 357,945 11,187 299,537 16,487 336,292 22,060 374,945 12,430 308,158 18,318 348,997 24,511 391,945 13,673 316,780 20,150 361,703 26,962 408,946 14,916 325,401 21,982 374,408 29,413 425,946 16,159 334,023 23,814 387,114 31,864 442,946 17,402 342,644 25,646 399,819 34,315 459,946 18,646 351,266 27,478 412,525 36,766 476,947 19,889 359,888 29,310 425,230 39,217 493,947

6,961 270,223 8,189 278,743 11,449 301,352 10,441 294,364 12,284 307,144 17,173 341,056 13,922 318,504 16,379 335,544 22,898 380,761 17,402 342,644 20,474 363,945 28,623 420,465 20,883 366,785 24,568 392,345 34,347 460,170 24,364 390,925 28,663 420,746 40,072 499,875 27,844 415,066 32,758 449,146 45,797 539,579 31,325 439,206 36,853 477,547 51,521 579,284 34,805 463,346 40,948 505,947 57,246 618,989 38,286 487,487 45,042 534,348 62,971 658,693 41,767 511,627 49,137 562,748 68,695 698,398 45,247 535,768 53,232 591,149 74,420 738,102 48,728 559,908 57,327 619,549 80,145 777,807 52,208 584,048 61,422 647,95 85,869 817,512 55,689 608,189 65,517 676,350 91,594 857,216

3.1.3.5 Tính toán cho đường cong cản tổng cộng :

Ta có công thức:

Tron đ :

Xét trường h p xe chuyển đ n tr n đường nằm ngang nên

6,961 280,198 8,189 292,550 11,449 328,336 10,441 316,808 12,284 338,208 17,173 401,771 13,922 358,404 16,379 390,770 22,898 488,698 17,402 404,989 20,474 450,235 28,623 589,117 20,883 456,561 24,568 516,603 34,347 703,028 24,364 513,120 28,663 589,874 40,072 830,432 27,844 574,667 32,758 670,048 45,797 971,327 31,325 641,202 36,853 757,126 51,521 1125,715 34,805 712,724 40,948 851,107 57,246 1293,595 38,286 789,234 45,042 951,990 62,971 1474,967 41,767 870,731 49,137 1059,778 68,695 1669,831 45,247 957,216 53,232 1174,468 74,420 1878,187 48,728 1048,689 57,327 1296,062 80,145 2100,036 52,208 1145,149 61,422 1424,559 85,869 2335,376 55,689 1246,596 65,517 1559,958 91,594 2584,209

3.1.3.6 Tính toán lực bám ( (Xe cầu trước chủ động)

Ta có công thức:

m ,95 1 8 ,8 82 2 ( Tron đ :

Chọn ,8 (Hệ số bám dọc gi a lốp và m t đư ng ( ,7 ÷ ,8

Hệ số thay đổi tải trọng tác dụng lên cầu trước mk1= 0,95

3.1.4 Đồ thị quan hệ giữa lực kéo và lực cản tổng thể

Phươn tr nh n ằng l c kéo của xe có thể biểu diễn bằn đồ thị, Chúng ta xây d ng quan hệ gi a l c kéo và các l c cản chuyển đ ng phụ thu c vào vận tốc của xe, tức là: f(v , Ở trụ tun t đặt các giá trị l c, trên trục hoành là các giá trị vận tốc

A

vmax = 68 (m/s) = 244(km/h) ủ ở đ ều k ện hu ển đ n đã cho

Ở m số tru ền kh v < vmax đườn on Fmax nằm tr n đườn on (Ff+Fω)

ủ đ n ơ và tỷ số tru ền tron hệ thốn tru ền l mà òn ị ớ hạn ở

đ ều k ện m Fkmax = Fφ hư vậ l kéo t ếp tu ến hỉ thể ph t hu ở vùn

P P P

Vậy ta có:

P P P P P P P P P (3.10) Tron đ :

- P : công suất t u h o để thắng l c cản ở rơ móc (P = 0 v kh n rơ m )

Khai triển phươn tr nh:

P P (1 ) f v cos sin v ,625 C S v

g j v (3.17)

ưu :

- Ở công suất P: dấu (+) dùng khi xe lên dốc, dấu (-) dùng khi xe xuống dốc

- Ở công suất P: dấu (+) dùng khi xe tăn tốc, dấu (-) dùng khi xe giảm tốc

Nếu tổng h p công suất tiêu hao cho l c cản lăn và l c cản lên dốc, thì s nhận

đư c công suất tiêu hao cho l c cản mặt đường P :

P P P (f cos sin v v (3 18