Xây dựng chương trình phát hiện lỗi cho máy auto film trip

TRU LÊ ĐẠI HỌC DUY TÂN NG TRƯỜNG CÔNG NGHỆ VỸ * XÂY DỰN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ G CHƯ ƠNG TRÌ NH PHÁ T HIỆ N LỖI CHO MÁ Y AUT O FIL LÊ TRUNG VỸ M TRI P * NĂ M XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH PHÁT HIỆN LỖI 2023 CHO MÁY AUTO FILM TRIP KHOÁ LUẬN KỸ SƯ NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG Đà Nẵng, 2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC DUY TÂN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ KHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆP XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH PHÁT HIỆN LỖI CHO MÁY AUTO FILM TRIP CHUYÊN NGÀNH: ĐIỆN TỰ ĐỘNG GVHD : THS LÊ PHƯỢNG QUYÊN SVTH : LÊ TRUNG VỸ LỚP : K25EDT1 MSSV : 25211709006 Đà Nẵng, 2023 ĐẠI HỌC DUY TÂN CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Khoa Điện – Điện tử Độc lập – Tự do – Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn : ThS Lê Phượng Quyên Sinh viên thực hiện : Lê Trung Vỹ Chuyên ngành : Điện tự động Lớp : K25EDT1 Mã số sinh viên : 25211709006 1 Tên đề tài “Xây dựng chương trình phát hiện lỗi cho máy Auto Film Trip” 2 Nội dung thực hiện - Xây dựng được chương trình phát hiện lỗi cho máy Auto Film Trip - Hiển thị được tên lỗi xảy ra lên màn hình điều khiển - Lập bảng danh sách các lỗi đã phát hiện được và cách xử lý lỗi Đà Nẵng, tháng 12 năm 2023 Sinh viên thực hiện Giảng viên hướng dẫn Lê Trung Vỹ ThS Lê Phượng Quyên LỜI NÓI ĐẦU VÀ CẢM ƠN Lời đầu tiên, em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc các thầy, cô giáo của khoa Điện – Điện Tử đã tạo cơ hội cho em được làm việc trong môi trường chuyên nghiệp của các doanh nghiệp Đặc biệt là cô Lê Phượng Quyên, người đã hướng dẫn tận tình em trong suốt thời gian thực tập và hoàn thiện đề tài này Tiếp theo, em muốn bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến các anh kỹ sư tại công ty TNHH FWD Automation trong hơn 2 tháng thực tập của em Đặc biệt, với sự giúp đỡ và hướng dẫn tận tình của anh Bùi Nguyễn Quý Thi em đã học hỏi được rất nhiều điều trong thời gian này Cuối cùng em xin cảm ơn gia đình và bạn bè đã luôn quan tâm, ủng hộ và động viên trong suốt thời gian em học tập và hoàn thành đồ án tốt nghiệp Sự hỗ trợ và tình cảm của họ đã giúp em vượt qua những khó khăn và hoàn thành mục tiêu của mình Báo cáo nghiên cứu này dựa trên tất cả kiến thức mà em có được bằng cách quan sát chức năng của máy và làm việc cùng với các kỹ sư trong dự án của em Vì vậy, đây đều là những khái niệm mới và quan điểm duy nhất của em về hoạt động của máy chưa được kiểm tra và đánh giá đúng mức độ Mong công ty cũng như quý thầy cô bỏ qua những sai sót và góp ý cho bài báo cáo của em Trước giai đoạn này, cách thức vận hành của một máy, vai trò của các kỹ sư và cách các bộ phận khác nhau hợp tác và làm việc cùng nhau, suy nghĩ của em về những điều này rất mơ hồ Nhưng sau hơn 2 tháng làm luận án và được tiếp cận với nhiều loại máy móc tại doanh nghiệp này, em không chỉ hiểu chi tiết về các giải pháp tự động hoá mà nhìn rộng hơn, em có một số khái niệm cơ bản cụ thể về những kỹ năng cần có của một kỹ sư Và cách chúng ta giao tiếp và hợp tác trong không gian làm việc công nghiệp Những kiến thức lý thuyết học trong trường đại học dù ít được áp dụng nhưng đôi khi chúng lại vô cùng quan trọng, đặc biệt là tư duy logic và kỹ năng mềm Kỳ thực tập này đã mang lại cho em nhiều kinh nghiệm thực tế và kỹ thuật thực hành rất quý giá vì FWD Automation đã cho em cơ hội ngàn năm có một để rèn luyện bản thân trở thành một người có kỷ luật hơn và chuẩn bị tốt cho sự nghiệp Em xin chân thành cảm ơn! Đà Nẵng, tháng 12 năm 2023 Sinh viên thực hiện Lê Trung Vỹ LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan rằng đây là công trình nghiên cứu và thực hiện của em dưới sự hướng dẫn của cô Lê Phượng Quyên và các kỹ sư Công ty TNHH FWD Automation Các nội dung nghiên cứu và kết quả trong đề tài này là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất cứ công trình nghiên cứu nào trước đây Em không sao chép từ bất kỳ bài báo nào đã xuất bản mà không trích dẫn nguồn Nếu có bất kỳ vi phạm nào, em xin hoàn toàn chịu trách nhiệm Đà Nẵng, tháng 12 năm 2023 Sinh viên thực hiện Giảng viên hướng dẫn Lê Trung Vỹ ThS Lê Phượng Quyên MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU VÀ CẢM ƠN i LỜI CAM ĐOAN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC HÌNH ẢNH vi DANH MỤC BẢNG .xi CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1 1.1 Tổng quan về máy Auto Film Trip .1 1.1.1 Giới thiệu về máy Auto Film Trip .1 1.1.2 Các thành phần chính của máy Auto Film Trip 3 1.1.3 Quy trình hoạt động của máy Auto Film Trip 10 1.2 Công nghệ làm sạch bằng sóng siêu âm 12 1.2.1 Giới thiệu về công nghệ làm sạch bằng sóng siêu âm .12 1.2.2 Nguyên lý làm sạch bằng công nghệ rửa siêu âm .12 1.2.3 Quá trình làm sạch bằng công nghệ rửa siêu âm .13 1.2.4 Các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình làm sạch bằng công nghệ rửa siêu âm 15 1.2.5 Ưu điểm của công nghệ làm sạch bằng sóng siêu âm .15 1.3 Tính cấp thiết của đề tài 16 1.4 Mục tiêu và ý tưởng 17 1.4.1 Mục tiêu .17 1.4.2 Ý tưởng 17 1.5 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu .17 1.6 Dự kiến kết quả sẽ đạt được 18 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 19 2.1 Tổng quan về PLC .19 2.1.1 PLC là gì? 19 2.1.2 Cấu tạo của PLC 19 2.1.3 Đặc điểm của PLC 20 2.2 Tổng quan về biến tần .21 2.2.1 Biến tần là gì? 21 2.2.2 Cấu tạo của biến tần 21 2.2.3 Nguyên lý hoạt động của biến tần 23 2.2.4 Ưu điểm và ứng dụng của biến tần 24 2.3 Tổng quan về động cơ servo AC .25 2.3.1 Động cơ servo AC là gì? .25 2.3.2 Cơ chế hoạt động 26 2.3.3 Sơ đồ hồi tiếp vòng kín .26 2.3.4 Các chế độ điều khiển động cơ servo AC 26 2.4 Tổng quan về Xy lanh khí nén 28 2.4.1 Xy lanh khí nén là gì? 28 2.4.2 Cấu tạo của Xy lanh khí nén 28 2.4.3 Nguyên lý hoạt động của xy lanh khí nén 29 2.4.4 Phân loại xy lanh khí nén 29 2.5 Các thiết bị chính trong hệ thống .31 2.5.1 Bộ điều khiển chính PLC 31 2.5.2 Biến tần INVT GD20-004G-4 36 2.5.3 Servo Motor Mitsubishi HF-KN43 và Servo Driver MR-JE-40A 37 2.5.4 Các cảm biến .38 2.5.5 Van điện từ 41 2.5.6 Một số thiết bị khác 42 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH PHÁT HIỆN LỖI 46 3.1 Tổng quan về phần mềm Tia Portal 46 3.1.1 Giới thiệu chung 46 3.1.2 Đặc điểm của phần mềm TIA Portal 47 3.2 Xây dựng chương trình .47 3.2.1 Lỗi Reset không thành công .48 3.2.2 Lỗi Tranfer 49 3.2.3 Lỗi Xy lanh 54 3.2.4 Lỗi cảm biến 72 3.2.5 Lỗi băng tải 97 3.2.6 Một số lỗi khác 100 3.2.7 Tổng hợp lỗi 102 CHƯƠNG 4: GIAO DIỆN HIỂN THỊ .104 4.1 Tổng quan Node-RED .104 4.1.1 Node-RED là gì? .104 4.1.2 Các tính năng của Node-RED 104 4.1.3 Ứng dụng của Node-RED 105 4.2 Giao thức S7-Protocol .106 4.3 Giao diện hiển thị lỗi trên Node-red .107 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN 110 5.1 Kết quả đã đạt được 110 5.2 Danh sách các lỗi đã được phát hiện 111 5.3 Đánh giá kết quả 114 5.3.1 Ưu điểm .114 5.3.2 Nhược điểm .115 5.4 Hướng phát triển đề tài 115 TÀI LIỆU THAM KHẢO 116