Thiết kế và thi công mô hình rửa xe tự động

ĐỒ ÁN TỐT ÁN TỐT NGHIỆT NGHIỆP P GVHD: Th.S Huỳnh Gia Sơnn TRƯỜNG ĐẠI NG ĐẠI HỌC DI HỌC DUY TC DUY TÂN CỘNG HÒA NG HÒA XÃ HỘNG HÒA I CHỦ NGHĨA NGHĨA VIỆN-ĐIỆN T NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN N-ĐIỆN-ĐIỆN N TỬ Độc lập –c lập – Tự p – Tự do – H do – Hạnh phúcnh phúc NHIỆP M VỤ THIẾT THIẾT KẾ ĐỒT KẾT KẾ ĐỒ ĐỒ ÁN TỐT ÁN TỐT NGHIỆT NGHIỆP P Họ và tên và tên sinh viên : Văn Đình Trọ và tênng Khôi Mã số sinh v sinh viên : 2121154305 Khoa : Điện – Điện – Điện – Điện tử Chuyên ngành : Điện – Điện tự do – H độc lập –ng Khóa : K21 Niên khóa : 2015 – 2020 TÊN ĐỀ TÀI: TÀI: “Thiết kế vàt kết kế và và thi công mô hình hện – Điệ thố sinh vng rử.a xe Ôtô tự do – H độc lập –ng” NỘI DUNG I DUNG CƠ BẢN DỰ BẢN DỰ KIN DỰ KIẾN T KIẾT KẾ ĐỒN THỰ KIẾN TC HIỆP N:  Tổng quanng quan về hệ thố hện – Điệ thố sinh vng rử.a xe Ôtô tự do – H độc lập –ng  Giới thiệui thiện – Điệu hện – Điệ thố sinh vng  Thiết kế vàt kết kế và và thi công mô hình hện – Điệ thố sinh vng rử.a xe Ôtô tự do – H độc lập –ng  Thự do – Hc nghiện – Điệm và đánh giá kết kế vàt quả Đà Nẵng, Ngàng, Ngày…Tháng…Năm 2020 GIẢNG VIÊNNG VIÊN HƯỚNG DẪNNG DẪNN Th.S Huỳnh Gia Sơn.n SVTH: Văn Đình Trọng Khôing Khôi ĐỒ ÁN TỐT ÁN TỐT NGHIỆT NGHIỆP P GVHD: Th.S Huỳnh Gia Sơnn LỜI CAM ĐI CAM ĐOAN Em xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của ru của riênga riêng em Các số sinh v liện – Điệu, kết kế vàt quả nêu trong Đồ án là án là trung thự do – Hc và do em hoàn toàn thự do – Hc hiện – Điện Sinh viên thực hiện Văn Đình Trọng Khôi SVTH: Văn Đình Trọng Khôing Khôi ĐỒ ÁN TỐT ÁN TỐT NGHIỆT NGHIỆP P GVHD: Th.S Huỳnh Gia Sơnn LỜI CAM ĐI NÓI ĐẦUU Cuộc lập –c số sinh vng gắn liền n liề hệ thốn với thiệui sự do – H tiện – Điện lợi, đượci, đượi, đượcc sử dụng các ng các dịch vụ tch vụng các tố sinh vt nhất,t, nhanh nhất,t Đố sinh vi với thiệui các nưới thiệuc phát triển công n công nghện – Điệ tự do – H độc lập –ng hóa đượi, đượcc áp dụng các ng vào nhiề hệ thốu lĩnh vự do – Hc khác nhau, mộc lập –t trong số sinh v đó là ứu của rng dụng các ng thự do – Hc tết kế và trong cuộc lập –c số sinh vng h%ng ngày Rử.a Xe tự do – H độc lập –ng không thển công thiết kế vàu ở các nư các nưới thiệuc phát triển công n với thiệui mập – Tự t độc lập – ô tô lới thiệun Mô hình Rử.a Xe ra đời góp pi góp phần mang n mang lạnh phúci sự do – H chuyên nghiện – Điệp hơn.n trong dịch vụ tch vụng các rử.a xe, đáp ứu của rng nhu cần mang u ngày càng cao của riênga cuộc lập –c số sinh vng công nghiện – Điệp là sự do – H tiện – Điện lợi, đượci và nhanh chóng, nhưng cũng không kém phần mang n hiện – Điệu quả so với thiệui các dịch vụ ct h vụng các cổng quan điển công n Đố sinh vi với thiệui nưới thiệuc ta, dịch vụ tch vụng các này còn khá mới thiệui, chưa đượi, đượcc áp dụng các ng rộc lập –ng rãi, nhưng trong tươn.ng lai, cùng với thiệui xu thết kế và phát triển công n chung trên thết kế và giới thiệui, nưới thiệuc ta sẽ ngày càng phát triển công n, đất,t nưới thiệuc phát triển công n gắn liền n liề hệ thốn với thiệui giao thông vập – Tự n tả.i phát triển công n, đời góp pi số sinh vng vập – Tự t chất,t nâng cao, dẫn đến sn đết kế vàn sự do – H xuất,t hiện – Điện ngày càng nhiề hệ thốu xe ô tô, thay thết kế và dần mang n xe gắn liền n máy, tạnh phúco nên bộc lập – mặt đườngt đười góp png phố sinh v hiện – Điện đạnh phúci Nhập – Tự n thất,y sự do – H phát triển công n h%ng ngày của riênga Viện – Điệt Nam, em xin lự do – Ha chọ và tênn đề hệ thố tài “ Thiết kế vàt kết kế và và thi công mô hình rử.a xe tự do – H độc lập –ng” đển công áp dụng các ng các kiết kế vàn thứu của rc đã họ và tênc và nâng cao trình độc lập – thự do – Hc hành Mô hình của riênga em là mô hình thu nhỏ của hệ của riênga hện – Điệ thố sinh vng nên còn nhiề hệ thốu mặt đườngt hạnh phúcn chết kế và Trong quá trình thự do – Hc hiện – Điện còn nhiề hệ thốu thiết kế vàu sót, em xin chân thành cả.m ơn.n sự do – H giúp đỡ của cá của riênga các thần mang y cô giả.ng viên khoa Điện – Điện – Điện – Điện Tử và đặt đườngc biện – Điệt là thần mang y Huỳnh Gia Sơn.n, người góp pi đã trự do – Hc tiết kế vàp hưới thiệung dẫn đến sn đề hệ thố tài này cho em Em xin chân thành cả.m ơn.n! SVTH: Văn Đình Trọng Khôing Khôi ĐỒ ÁN TỐT ÁN TỐT NGHIỆT NGHIỆP P GVHD: Th.S Huỳnh Gia Sơnn MỤ THIẾT C LỤ THIẾT C NHIỆN-ĐIỆN M VỤ THIẾT THIẾT KẾ ĐỒT KẾT KẾ ĐỒ ĐỒ ÁN TỐT ÁN TỐT NGHIỆT NGHIỆN-ĐIỆN P LỜNG ĐẠI I CAM ĐOAN LỜNG ĐẠI I NÓI ĐẦUU MỤ THIẾT C LỤ THIẾT C DANH MỤ THIẾT C HÌNH ẢNG VIÊNNH DANH MỤ THIẾT C BẢNG VIÊNNG DANH MỤ THIẾT C CÁC KÍ HIỆN-ĐIỆN U VÀ TỪ VIẾT T VIẾT KẾ ĐỒT TẮTT CHƯƠNG 1: TNG 1: TỔNG QUANNG QUAN VỀ HỆ THỐ HỆN-ĐIỆN THỐT NGHIỆNG RỬA XE TỰ ĐỘNG ĐỘNG HÒA NG 1 1.1 Mụng các c đích nghiên cứu của ru .1 1.2 Đố sinh vi tượi, đượcng nghiên cứu của ru đề hệ thố tài 1 1.3 Hưới thiệung thự do – Hc hiện – Điện đề hệ thố tài 1 1.4 Ý nghĩa khoa họ và tênc và thự do – Hc tiễn đề tàn đề hệ thố tài 1 CHƯƠNG 1: TNG 2: CƠNG 1: T SỞ LÝ THU LÝ THUYẾT KẾ ĐỒT 2 2.1 Giới thiệui thiện – Điệu về hệ thố hện – Điệ thố sinh vng rử.a xe tự do – H độc lập –ng .2 2.2 Các hện – Điệ thố sinh vng rử.a xe phổng quan biết kế vàn hiện – Điện nay 2 2.2.1 Hện – Điệ thố sinh vng rử.a xe tự do – H độc lập –ng CT-919D .2 2.2.2 Hện – Điệ thố sinh vng rử.a xe tự do – H độc lập –ng CT-818 3 2.2.3 Máy rử.a xe tự do – H độc lập –ng điề hệ thốu khiển công n DXC(A2)-540G 4 2.2.4 Hện – Điệ thố sinh vng rử.a xe tự do – H độc lập –ng CB 1/28 karcher dùng ngoài trời góp pi 5 2.3 Giới thiệui thiện – Điệu PLC 5 2.4 Giới thiệui thiện – Điệu về hệ thố PLC S7 – 1200 6 2.4.1 Giới thiệui thiện – Điệu chung 6 SVTH: Văn Đình Trọng Khôing Khôi ĐỒ ÁN TỐT ÁN TỐT NGHIỆT NGHIỆP P GVHD: Th.S Huỳnh Gia Sơnn 2.5 HMI và kết kế vàt nố sinh vi HMI VỚNG DẪNI PLC 8 2.6 WINCC và kết kế vàt nố sinh vi WINCC với thiệui PLC 8 2.7 Độc lập –ng cơn quay băng tả.i ( độc lập –ng cơn giả.m tố sinh vc ) .9 2.8 Hện – Điệ thố sinh vng cả.m biết kế vàn .10 2.9 Hện – Điệ thố sinh vng rơn.le 11 2.10 Chọ và tênn bình nưới thiệuc 13 2.11 Chọ và tênn moto 14 2.12 Chọ và tênn máy bơn.m mini 15 2.13 Chọ và tênn máy sất,y mini 16 2.14 Nguồ án là n tổng quan ong 24v – 5a 16 CHƯƠNG 1: TNG 3: THIẾT KẾ ĐỒT KẾT KẾ ĐỒ SƠNG 1: T ĐỒ ÁN TỐT VÀ THI CÔNG 18 3.1 Mô tả nguyên lý: 18 3.2 Mô tả công nghện – Điệ 18 3.3 Sơn đồ án là khố sinh vi .19 3.4 Ngôn ngữ GRAFFC GRAFFCET 20 3.5 Sơn đồ án là đất,u nố sinh vi 21 3.6 Phân công đần mang u vào/đần mang u ra 22 3.7 Mô hình thự do – Hc tết kế và 22 3.7.1 Quy trình hoạnh phúct độc lập –ng 1 23 3.7.2 Quy trình hoạnh phúct độc lập –ng 2 24 3.7.3 Quy trình hoạnh phúct độc lập –ng 3 25 3.7.4 Quy trình hoạnh phúct độc lập –ng 4 25 3.7.5 Quy trình hoạnh phúct độc lập –ng 5 26 CHƯƠNG 1: TNG 4 : KIỂM THỬ VM THỬ VÀ ĐÁNH GIÁ 28 4.1 Kiển công m thử 28 SVTH: Văn Đình Trọng Khôing Khôi ĐỒ ÁN TỐT ÁN TỐT NGHIỆT NGHIỆP P GVHD: Th.S Huỳnh Gia Sơnn 4.2 Đánh giá 28 KẾT KẾ ĐỒT LUẬN VÀ HƯN VÀ HƯỚNG DẪNNG PHÁT TRIỂM THỬ VN ĐỀ HỆ THỐ TÀI 30 TÀI LIỆN-ĐIỆN U THAM KHẢNG VIÊNO 31 PHỤ THIẾT LỤ THIẾT C :CHƯƠNG 1: TNG TRÌNH LẬN VÀ HƯP TRÌNH SVTH: Văn Đình Trọng Khôing Khôi ĐỒ ÁN TỐT ÁN TỐT NGHIỆT NGHIỆP P GVHD: Th.S Huỳnh Gia Sơnn DANH MỤ THIẾT C HÌNH ẢN DỰ KI Hình 2 1: Hệ thống rửa xe tự động CT – 919D 2 Hình 2 2: Hệ thống rửa xe tự động CT- 818 3 Hình 2 3: Máy rửa xe tự động điều khiển DXC(A2)-540G 4 Hình 2 4: Hệ thống rửa xe tự động CB 1/28 karcher dùng ngoài trời .5 Hình 2 5:PLC S7 – 1200 - 1214C DC/DC/DC .7 Hình 2 6: Động cơ giảm tốc 10 Hình 2 7: Cả.m biết kế vàn .10 Hình 2 8: Rơn le trung gian 13 Hình 2 9: Bồ án là n nưới thiệuc 1000 lít .13 Hình 2 10: Bình nưới thiệuc 500ml .14 Hình 2 11: Mô tơn 14 Hình 2 12: Độc lập –ng cơn bơn.m nưới thiệuc 15 Hình 2 13: Máy sất,y 16 Hình 2 14: Nguồn tổ ong 16 YHình 3 1: Mô phỏ của hệng hện – Điệ thố sinh vng 18 Hình 3 2: Sơ đồ khối 19 Hình 3 3: Ngôn ngữ GRAFFC Grafcet 20 Hình 3 4: Sơn đồ án là đất,u nố sinh vi 21 Hình 3 5: Mô hình thực tế 22 Hình 3 6: Hệ thống đấu dây 23 Hình 3 7: Hện – Điệ thố sinh vng xả nưới thiệuc 1 23 Hình 3 8: Hện – Điệ thố sinh vng xả xà phòng 24 Hình 3 9: Hện – Điệ thố sinh vng chổng quanii lau .25 Hình 3 10: Hện – Điệ thố sinh vng xả nưới thiệuc 2 26 Hình 3 11: Hện – Điệ thố sinh vng sất,y khô 27 SVTH: Văn Đình Trọng Khôing Khôi ĐỒ ÁN TỐT ÁN TỐT NGHIỆT NGHIỆP P GVHD: Th.S Huỳnh Gia Sơnn DANH MỤ THIẾT C Bảng 2 1: Thông số động cơ 10 YBảng 3 1: Phân chia đần mang u vào/đần mang u ra 22 YBảng 4 1: Bả.ng kiển công m thử 28 SVTH: Văn Đình Trọng Khôing Khôi ĐỒ ÁN TỐT ÁN TỐT NGHIỆT NGHIỆP P GVHD: Th.S Huỳnh Gia Sơnn DANH MỤ THIẾT C CÁC KÍ HIỆP U VÀ TỪ VIẾT T VIẾT KẾ ĐỒT TẮTT Từ viết t viết tắtt tắtt English Tiết kế vàng Viện – Điệt Từ viết viết kế vàt tắn liền t Central Processing Unit Bộc lập – xử lý trung tâm Data block Khố sinh vi dữ GRAFFC liện – Điệu CPU DB Erasable Programale Red Bộc lập – nhới thiệu vĩnh cữ GRAFFCu EPROM Only Memory FB Function block Khố sinh vi hàm chứu của rc năng HMI Giao diện – Điện người góp pi máy FC Human Machine Interface Khố sinh vi hàm chươn.ng trình SCADA Function con LAD Điề hệ thốu khiển công n giám sát và thu MODEM Supervisory Control And OB Data Aquisition thập – Tự p dữ GRAFFC liện – Điệu Ladder Diagram Ngôn ngữ GRAFFC dạnh phúcng bập – Tự c thang PLC Điề hệ thốu biết kế vàn/giả.i điề hệ thốu biết kế vàn RAM Modulator/Demodulator Khố sinh vi tổng quan chứu của rc và quả.n lý MES chươn.ng trình điề hệ thốu khiển công n Organisation Block Điề hệ thốu khiển công n logic lập – Tự p trình ERP Programmable Logic đượi, đượcc Controller Vùng nhới thiệu chươn.ng trình Hện – Điệ thố sinh vng Thi hành sả.n Random Access Memory Manufacturing Excution xuất,t Lập – Tự p kết kế và hoạnh phúcch nguồ án là n lự do – Hc System Enterprise Resource doanh nghiện – Điệp Planning SVTH: Văn Đình Trọng Khôing Khôi ĐỒ ÁN TỐT ÁN TỐT NGHIỆT NGHIỆP P GVHD: Th.S Huỳnh Gia Sơnn SDB System data block Vùng nhới thiệu chươn.ng trình SFC System function STL Statement List Khố sinh vi hàm tích hợi, đượcp Windowns Control Center Ngôn ngữ GRAFFC kiển công u liện – Điệt kê lện – Điệnh WinCC Phần mang n mề hệ thốm giám sát, điề hệ thốu khiển công n và thu thập – Tự p dữ GRAFFC liện – Điệu CB ĐC Cả.m Biết kế vàn BC Độc lập –ng Cơn Băng chuyề hệ thốn SVTH: Văn Đình Trọng Khôing Khôi