Thiết kế chiếu sáng và cung cấp điện cho khách sạn melia đà nẵng

Họ và tên sinh viên: Nguyễn Bùi Trường Hiệu – Đỗ Đinh Hải TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ ROBOT DI ĐỘNG BÁM ĐỐI TƯỢNG DÙNG PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHUYÊN NGHÀNH: CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ ROBOT DI ĐỘNG BÁM ĐỐI TƯỢNG DÙNG PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ ẢNH Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Phú Sinh Sinh viên thực hiện: Nguyễn Bùi Trường Hiệu Mã sinh viên: 1811504410124 Sinh viên thực hiện: Đỗ Đinh Hải Mã sinh viên: 1811504410115 Lớp: 221DTNC04 ẢNH - Năm 2022 THIẾT KẾ ROT KẾT KẾ RO ROBOT DI ĐỘNG BÁM NG BÁM ĐỐI TƯỢNGI TƯỢNG BẰNGNG BẰNG XỬ LNG XỬ LÝ ẢNH LÝ ẢNHNH Đà Nẵng, 06/2022 SVTH: Nguyễn Bùi Tn Bùi Trường Hiệung Hiệuu GVHD: Nguyễn Bùi Tn Phú Sinh Page 2 Đỗ Đinh H Đinh Hảii ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHUYÊN NGHÀNH: CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ ROBOT DI ĐỘNG BÁM ĐỐI TƯỢNG DÙNG PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ ẢNH Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Phú Sinh Sinh viên thực hiện: Nguyễn Bùi Trường Hiệu Mã sinh viên: 1811504410124 Sinh viên thực hiện: Đỗ Đinh Hải Mã sinh viên: 1811504410115 Lớp: 221DTNC04 Đà Nẵng, 06/2022 THIẾT KẾ ROT KẾT KẾ RO ROBOT DI ĐỘNG BÁM NG BÁM ĐỐI TƯỢNGI TƯỢNG BẰNGNG BẰNG XỬ LNG XỬ LÝ ẢNH LÝ ẢNHNH {Trang trắng này dùng để dán bản Nhận xét của người hướng dẫn, hoặc thay trang này bằng Nhận xét của người hướng dẫn} ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… SVTH: Nguyễn Bùi Tn Bùi Trường Hiệung Hiệuu GVHD: Nguyễn Bùi Tn Phú Sinh Page 4 Đỗ Đinh H Đinh Hảii THIẾT KẾ ROT KẾT KẾ RO ROBOT DI ĐỘNG BÁM NG BÁM ĐỐI TƯỢNGI TƯỢNG BẰNGNG BẰNG XỬ LNG XỬ LÝ ẢNH LÝ ẢNHNH {Trang trắng này dùng để dán bản Nhận xét, đánh giá của đại diện doanh nghiệp (nếu có), hoặc thay trang này bằng Nhận xét, đánh giá của doanh nghiệp} ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… SVTH: Nguyễn Bùi Tn Bùi Trường Hiệung Hiệuu GVHD: Nguyễn Bùi Tn Phú Sinh Page 5 Đỗ Đinh H Đinh Hảii THIẾT KẾ ROT KẾT KẾ RO ROBOT DI ĐỘNG BÁM NG BÁM ĐỐI TƯỢNGI TƯỢNG BẰNGNG BẰNG XỬ LNG XỬ LÝ ẢNH LÝ ẢNHNH {Trang trắng này dùng để dán bản Nhận xét của người phản biện, hoặc thay trang này bằng Nhận xét của người phản biện} ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… SVTH: Nguyễn Bùi Tn Bùi Trường Hiệung Hiệuu GVHD: Nguyễn Bùi Tn Phú Sinh Page 6 Đỗ Đinh H Đinh Hảii THIẾT KẾ ROT KẾT KẾ RO ROBOT DI ĐỘNG BÁM NG BÁM ĐỐI TƯỢNGI TƯỢNG BẰNGNG BẰNG XỬ LNG XỬ LÝ ẢNH LÝ ẢNHNH TÓM TẮT Tên đề tài: “ THIẾT KẾ ROBOT DI ĐỘNG BÁM THEO ĐỐI TƯỢNG DÙNG PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ ẢNH ” Sinh viên thực hiện: Nguyễn Bùi Trường Hiệu Mã sinh viên: 1811504410124 Lớp 221DTNC04 Sinh viên thực hiện: Đỗ Đinh Hải Mã sinh viên: 1811504410115 Lớp 221DTNC04 Nội dung trình bày: Trong những năm gần đây, trên thế giới nghiên cứu ứng dụng công nghệ xử lý và nhận dạng ảnh đang là hướng nghiên cứu tập trung của nhiều khoa học trong các lĩnh vực Từ những năm 1970 khi năng lực tính toán của máy tính ngày càng trở nên mạnh mẽ hơn, các máy tính lúc này có thể xử lý được những dữ liệu lớn như hình ảnh, các đoạn video thì một khái niệm nữa về xử lý ảnh nữa ra đời đó là: Thị giác máy - Computer vision Có thể nói xử lý ảnh số và thị giác máy đã được phát triển và trở thành một lĩnh vực khoa học Xử lý ảnh số không chỉ nâng cao chất lượng của ảnh mà còn phân tích và lý giải tìm ra giải thuật để ứng dụng vào thực tiễn Thị giác máy bao gồm lý thuyết và các kỹ thuật liên quan nhằm mục đích tạo ra một hệ thống nhân tạo có thể tiếp nhận thông tin từ các hình ảnh thu được hoặc các tạp dữ liệu đa chiều Việc kết hợp giữa thị giác máy với các kỹ thuật khác như công nghệ thông tin, truyền thông, điện tử, điều khiển tự động, cơ khí… cho chúng ta rất nhiều ứng dụng trong đời sống hàng ngày cũng như trong khoa học, an ninh, y học, quân sự… Ngày nay, ứng dụng của thị giác máy đã trở nên rất rộng lớn và đa dạng, len lỏi vào mọi lĩnh vực từ quân sự, khoa học, vũ trụ, cho đến y học, sản xuất, và tự động hóa tòa nhà Xử lý ảnh là một nghành khoa học còn tương đối mới mẻ so với nhiều nghành khoa học khác Hiện nó đang là một trong những lĩnh vực được quan tâm và trở thành môn học chuyên nghành trong các trường đại học Nhờ có công nghệ số hóa hiện đại, ngày nay con người đã có thể xử lý tín hiệu nhiều chiều thông qua nhiều hệ thống khác nhau, từ những mạch số đơn giản cho đến những máy tính song song cao cấp Nhận thức được xu hướng và tầm quan trọng của công nghệ xử lý ảnh trên, nhóm chúng em đã quyết định chọn thực hiện đề tài “ Thiết kế robot di động bám theo đối tượng dùng phương pháp xử lý ảnh” Trong thời gian qua dưới sự hướng dẫn tận tình của thầy Nguyễn Phú Sinh em đã dành thời gian nghiên cứu về xử lý ảnh và nhận dạng ảnh hay nói đúng hơn là thuật toán xử lý ảnh bám đối tượng – Tracking SVTH: Nguyễn Bùi Tn Bùi Trường Hiệung Hiệuu GVHD: Nguyễn Bùi Tn Phú Sinh Page 7 Đỗ Đinh H Đinh Hảii THIẾT KẾ ROT KẾT KẾ RO ROBOT DI ĐỘNG BÁM NG BÁM ĐỐI TƯỢNGI TƯỢNG BẰNGNG BẰNG XỬ LNG XỬ LÝ ẢNH LÝ ẢNHNH TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ Độc lập - Tự do - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Phú Sinh Sinh viên thực hiện: Đỗ Đinh Hải Mã SV: 1811504410115 Nguyễn Bùi Trường Hiệu Mã SV: 1811504410124 1.Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo robot di động bám theo đối tượng sử dụng công nghệ xử lý ảnh 2.Các số liệu, tài liệu ban đầu: Ứng dụng công nghệ xử lý ảnh nhận dạng đối tượng và bám theo đối tượng đó 3.Nội dung chính của đồ án: Sinh viên có nhiệm vụ tìm hiểu và thực hiện các nhiệm vụ sau: - Tìm hiểu về robot di động và công nghệ xử lý ảnh, nhận dạng đối tượng - Phân tích và thiết kế robot di động và đề xuất phương pháp nhận dạng đối tượng - Nhóm sinh viên cần tiến hành chế tạo mô hình, thử nghiệm nhận dạng đối tượng và điều khiển robot bám theo đối tượng đúng theo thuật toán đề xuất - Trình bày báo cáo chi tiết các nội dung trên trong báo cáo đồ án tốt nghiệp 4.Các sản phẩm dự kiến - Mô hình robot có khả năng nhận dạng được đối tượng và bám theo đối tượng đó - Một báo cáo đồ án và 4-5 bảng vẽ 5 Ngày giao đồ án:7/2/2022 SVTH: Nguyễn Bùi Tn Bùi Trường Hiệung Hiệuu GVHD: Nguyễn Bùi Tn Phú Sinh Page 8 Đỗ Đinh H Đinh Hảii THIẾT KẾ ROT KẾT KẾ RO ROBOT DI ĐỘNG BÁM NG BÁM ĐỐI TƯỢNGI TƯỢNG BẰNGNG BẰNG XỬ LNG XỬ LÝ ẢNH LÝ ẢNHNH 6 Ngày nộp đồ án: 15/6/2022 Đà Nẵng, ngày 7 tháng 2 năm 2022 Trưởng Bộ môn Người hướng dẫn LỜI NÓI ĐẦU Trước tiên, nhóm chúng em muốn gửi lời cảm ơn sâu chân thành sâu sắc tới các thầy cô giáo trong trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Đà Nẵng nói chung và các thầy cô trong khoa Cơ khí nói riêng đã tận tình giảng dạy, truyền đạt cho nhóm chúng em những kiến thức, kinh nghiệm, quý báu trong suốt thời gian bốn năm học tập, rèn luyện tại trường Những kiến thức mà chúng em nhận được trên giảng đường đại học sẽ là hành trang giúp chúng em vững bước trong tương lai Đặc biệt, nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn đến thầy Nguyễn Phú Sinh, thầy đã tận tình giúp đỡ, trực tiếp chỉ bảo, hướng dẫn nhóm chúng em trong suốt quá trình thực hiện đồ án tốt nghiệp Trong thời gian làm việc với thầy, chúng em học được một tinh thần làm việc hiệu quả, nghiêm túc và luôn đúng giờ, đây là những điều rất cần thiết cho chúng em sau này Cuối cùng, nhóm chúng em muốn gửi lời cảm ơn sâu sắc đến tất cả bạn bè, và đặc biệt là bố mẹ, những người luôn kịp thời động viên và giúp đỡ chúng em vượt qua những khó khăn trong cuộc sống Do kiến thức còn hạn hẹp nên không tránh khỏi những thiếu sót trong cách hiểu, lỗi trình bày Nhóm chúng em rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến của quý thầy, cô để đề tài đạt được kết quả tốt hơn Chúng em xin chân thành cảm ơn! Đà Nẵng, ngày 15 tháng 06 năm 2022 SVTH: Nguyễn Bùi Tn Bùi Trường Hiệung Hiệuu GVHD: Nguyễn Bùi Tn Phú Sinh Page 9 Đỗ Đinh H Đinh Hảii THIẾT KẾ ROT KẾT KẾ RO ROBOT DI ĐỘNG BÁM NG BÁM ĐỐI TƯỢNGI TƯỢNG BẰNGNG BẰNG XỬ LNG XỬ LÝ ẢNH LÝ ẢNHNH CAM ĐOAN Nhóm chúng em xin cam đoan: đồ án này là công trình nghiên cứu của nhóm, không chép lại Tất cả những nội dung có sự tham khảo từ các tài liệu khác đều được ghi lại đầy đủ trong phần tài liệu tham khảo Đà Nẵng, ngày 15 tháng 06 năm 2022 SVTH: Nguyễn Bùi Tn Bùi Trường Hiệung Hiệuu GVHD: Nguyễn Bùi Tn Phú Sinh Page 10 Đỗ Đinh H Đinh Hảii