Nghiên Ứu Á Thuật Toán Và Phương Pháp Nhận Dạng Ảnh Mặt Người.pdf

1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Phạm Hồng Sơn NGHIÊN CỨU CÁC THUẬT TOÁN VÀ PHƢƠNG PHÁP NHẬN DẠNG ẢNH MẶT NGƢỜI  [.]

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI



Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

BẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỬA LUẬN VĂN THẠC SĨ

Họ và tên tác giả luận văn : 

Đề tài luận văn: 

LỜI CAM ĐOAN

MỤC LỤC

ng 1 GI   V 11

1.1 Gi  thiu chung v ph   m m Matlab  11

1.1.1 Khái niệm v Matlab 11 ề 1.1.2 T ng an v c u ổ qu ề ấ trúc dữ liệ u c a Matlab, ủ các ứng ụng 11 d 1.1.3 Hệ ống th Matl ab 12

1.1.4 L m quen à với Matlab 13

1.1.5 Các ử c a s l m ổ à việ ủ c c a Matlab 14

1.2  16

1.2.1 Các khái ệ ni m c b ơ ản về ảnh 16

1.2.2 Các cách phân loại ảnh 16

1.3  18

1.3.1 X l ử ý ảnh 18

1.3.2 Các gi ai đoạn ử lý ảnh 18 x

1.3.3 X l nh ử ý ả với Matlab 20

1.3.3.1 Cáckiể ảnh on u tr g Matlab 20

1.3.3.2 Các hàm ử ý ảnh ơ ả x l c b n trong Matlab 22

  2 PH  NG   42

2.1  42

 44

 44

 45

2.4.1 H ng p c d a ướ tiế ận ự trên tri thức 46

2.4.2 Hướng tiếp cận dựa trên đặc trưng không thay đổi 47

2.4.2.1 Các đặc ưng khuôn ặ 48 tr m t 2.4.2.2 Kết cấu 49

2.4.2.3 Sắc màu của da 49

2.4.2.4 Đa đặ c trưng 49

2.4.3 H ng p c d a ướ tiế ận ự trên kh p m u so ớ ẫ 49

2.4.4 H ng p c d a ướ tiế ận ự trên ệ di n m oạ 50

2.5  51

 PHN   53

 53

3.2 Thu t   PCA  ng d ng trong nh n d ng k    t ng  54

3.2.1 Thuật toán 54

3.2.2 Phân tích thà nh phần chính PCA 55

3.2.3 Ví dụ minh họa 57

3.3 n  g  ng Eigenf c nh n d n m  g  t ng 63

3.3.1 Tí h toán En i nfaces ge 66

3.3.2 D ng Eigenfù aces để phân oạ ảnh mặt người 67 l i 3.3.3 Ứng dụ ng Eig enfaces để phát hi n gệ ương ặ m t 68

3.3.3.1 Xem xét lạ hôngi k gian m tặ 69

3.3.3.2 Nh n dậ ạng theo thời gian thực 69

3.4 Nh n   70

3.4.1 Ưu đ ểm của i phương pháp PCA 70

3.4.2 Nhược điểm của PCA 71

3.5   h ng 71

3.5.   s nh 71

3.5.1.1 T p nh hậ ả uấn luyện 71

3.5.1.2 T p ậ ảnh ẫ 72 m u 3.5.2 C bác ước thực hiện chương trình 73

3.5.3 Lưu đồ gi i thu t 75 ả ậ 3.5.3.1 Lưu đồ giải thu t ậ chính 75

3.5.3.2 Lưu đồ giải thuật chi tiết 75

3.5.4 Kết quả mô phỏng 78

3.5.5 Tốc độ thực hiệ 83 n 3.6  83

 86

 86

 87

PHỤ LỤC HÌNH

Hình 1.1 Cửa s khi kh i đ ng Matlab 13 ổ ở ộHình 1.2 Cửa s Command History 14 ổHình 1.3 Cửa s Workspace 15 ổHình 1.4 Cửa s Array Editor 15 ổHình 1.5 Mộ ố ệ ọa độ màu cơ bảt s h t n 17

Hình 1.6 Các bước cơ bản trong x lý nh 18 ử ảHình 1.7 Ảnh trước và sau khi imresize 31 Hình 1.8 Ảnh trước và sau khi imrotate 34 Hình 1.9 Ảnh được quay theo chi u ngang 36 ềHình 1.10 Ảnh trước và sau khi imcrop 36 Hình 1.11 Ảnh trước và sau khi imcrop 38 Hình1 12 Ảnh trước và sau khi imtransfo 39

Hình 2 2 Một lo i trí th c cạ ứ ủa người nghiên cứu phân tích trên khuôn mặt 47 Hình 2 3 Một mẫu khuôn mặt, có 16 vùng và 23 quan hệ (các mũi tên) 50

Hình 3 1 Hình ảnh mô tả phương pháp hạ ậ b c d li u ữ ệ 53 Hình 3 2 Hình ảnh minh họa tương quan giữa vector nh v i vector cơ s ả ớ ở 62 Hình 3 3 Hình ảnh minh họa Eigenface có kích thước NxN 62

Hình 3 5 Hình ảnh ví dụ đơn giản v ề phương pháp giảm chi u d li u ề ữ ệ 63 Hình 3 6 a) Những gương mặt dùng để ch y th b) ạ ử Ảnh trung bình ψ 65 Hình 3 7 Các Eigenfaces được tính toán từ dãy chạy th cử ủa hình 3.6 65 Hình 3 8 Ảnh và hình chiếu của nó vào không gian mặt người xác định 67 Hình 3 9 a) Ảnh g c b) Bố ản đồ ặt ngườ m i, vùng tối ch ra hình dỉ ạng khuôn mặt 68

Hình 3 10 Ví dụ ể ện 4 hình chiế th hi u c a ủ ảnh lên không gian mặt người 69 Hình 3 11 Hệ ống dò tìm và đị th nh v m t ngư i ị ặ ờ 70

Hình 3 20 Bộ cơ sở ữ ệu dùng để ự d li th c hi n ki m tra ệ ể 79 Hình 3 21 Tạo b ộ cơ sở ữ ệu để ự d li th c hi n ki m tra ệ ể 81 Hình 3 22 Hiển th thông s ị ố cơ sở ữ ệ d li u sau khi đã cập nh t ậ 82 Hình 3 23 Kết qu th c hi n sau khi l a ch n nh kiả ự ệ ự ọ ả ểm tra đầu vào 82 Hình 3 24 Ảnh đầu ra g n nh t v i nh ki m tra đầu vào ầ ấ ớ ả ể 83

th c nh th   xu t hi n     d ng bc thang ( c bi t trong nh    ng ph n cao ) 

Antia asing li C c bi n    ch ng ng c a cho    nh

Chương 1 GI ỚI THIỆU MATLAB VÀ KHÁI QUÁT Ề ẢV NH

ng l p t h    ng b c u  c nh   Matlab Matlab  t t  vi t

ch  MATrix LABoratory c     vin  ma trn, t   ph n m m  Matlab   v t nhm cung c p o vi ch c truy c p v o ph n m m ma tr n mt   

 d ph n mm ma tr n n  y  ph i n  tr    ng  Linpack

vpack  nay Matlab c ph t n b i  ri  Lapack v Artpack t o n n   m ngh u th  t n m m cho ma tr n.

1.1.2.1 D li u ữ ệ

D u  li  Mat ab th hil  n i dng ma  (ho tr n c mng - ng qu t),  

 c c ki u lu    li t k sau 

 Kiu n single, ki u  l nh d li    u    h i t  byte n h n, ki u d li  u      s d ng ng tro    p t nh  h

1.1.2.3 Toolbox à ộ cô l m t ng c quan ụ trọ ng ong Matlab tr

  ny  Matlab cu c p ng  cho  n ng d b  ng   th  k u t

 M   tri n:  y  n i t  thanh c ng c c c p  ng tin gi  ta sng  l nh   file, cta   lt k m s     u sa

nh ma n nghich tr o,   tr chuy n i u  fo rier, place, la symbol rary ic lib

 N n n  Matlab     l c c n n cao  ma tr n v m ng, 

c c   l nh,  h m, u t    liu    , c th l p tr nh h ng    t n  g

  ho ong Matlab Bao  tr   c c c u l nh  hin   h a trong m tr 2D  3D, t o c c h nh    nh chu n   cung c p  giao di n t  gi   a i s d ng  my 

 Giao tip v c c  n n  Matlab cho ph p  ng   v i

Hình 1.1 Cửa sổ khi khởi động Matlab

 lnh c nh p u d u nh c  sa      n u  trong  nh tr (nh p) l nh th   nh n Enter cho  n khi nh n c d u nh c    Thc thi lnh b ng nh n ph Enter  

b) C a s coử ổ mman Hi d story

  m bn nh p o trong c a s Command Window       ny c th    g nh p bi n, ho c         l nh t c hi n     )

  g li trong a s  Command History,   a s n y cho ph p s  ta 

dng i nh ng l l  nh b ng  ch click chu t  n  c c nh  ho c   n, u bi n

Hình 1.3 Cửa sổ Workspace

Hình 1.4 Cửa sổ Array Editor

 l   t n bi n  b, nh ng  li      Nu d u c meric form at,m c nh l d ng   short,   th c size l by 3 1 (t    c l m t 3 c t) ta c 

th thay i k ch th     n y bng  ay     th i tr trong k ch th   size

D  c a s    u c c bi n    i d li  u c a b n b,   ta  thay i   ng  ay  gi  b th i tr trong     T t c     b n u

  l u trong Workspac tr ng   e o hi n c ch th c (Size), s   es 

ki u l u lass) bytes    (c (8 cho  m i ph n    liu kiu doub cle    24 lbytes d nh cho  b  8 bytes  cho a)

d) C a s M-ử ổ file

 m t c a s   so n  th ch nh o ng  d ng,  th thic chng tr nh vi t trong M-fi b  le ng h g n ca file  cha ch ng nh  tr trong c a s ma window nd

Khi m   tr nh vit trong M-file, th tu  theo ng  d ng c th,

 theo n i l p tr  m ch  tr  th vi t d i d ng sau:    

 D ng Script fi : c l le   ch ng tr nh g p h p       nh lvi  t d ng li t     c bn d li u v o v bn l y        ra

 D ng h m functi  on: c bi n li u        bi n ra

e) Đường ẫn d thư ụ m c: N l u g     files ch 

1.2 Giới thiệu khái quát về ả nh s ố

b) M c ứ xám ủ ảnh c a

Mức xám:  k t    c a s bi n i t ng   ng      1 tr

i m nh  1 g tr     th  x c nh trong   [0, 255] tu uth        tr m m m nh c bi u din 

1.3 X ử lý ảnh v i Matlab ớ

1.3.1 X l ử ý ảnh

 b  c n thit o xtr ng  lnh u ti n, nh         th g ngoi

c thu nh n qua   i t b thu (nth    Camera, m y ch p   nh) Tr   nh

th qua u Ca era lc m nh ng t G n t     s ph tri n c a c t   ng ngh , 

nh m u ho c en tr ng       l y t Camera, sau nra    c chuy n tc tip thnh nh s t o thu n l i cho x        tip eo th y nh s  hin nay m   d 

Hình 1.6 Các bước cơ bản trong xử lý ảnh









c) Ph ân đoạn (Segmentation)

-  qu  tr nh ph n chia i dung c c     t ng c n kh o s t     ra   nh

- Ph ia ch    i ng ti p nhau

- Ph     i ng ng bi t ri      i t con

d) Bi u di n ể ễ ảnh(Image Representation)

u ra nh sau    n ch a     i m nh c a g nh ( nh   ph o n) ng v  m      k t v i c c ln c n  Vic bi n i c s li    u ny thnh d ng ch h c n thi     t cho   tip theo bng   Vic

e) Nhận ạ d ng v à nội suy ả nh ( Imag e Recogn ion and t it In pretation) er

Nh n d ng   nh    tr nh   nh nh Qu  tr ny thg thu

c bng  so s nh   m u chu n    c h o c l (h  ) tr c  N suy

  o n eo h a tr n c s nh n d ng th  ng      

V d : m  t lo t ch s       g ch ngang tr n phong th th      ni suy thnh   m n tho i nhi u ch p n loai nh k      nhau v nh Theo 

f) C s ơ ở tri t c hứ (Kno wledge Base)

N n   tr   nh  m  t  ph c t p v   ng t,  

ng t i, dung l ng m nh, m  trng thu nh phong  theo nhiu.Trong inh u  x v   ph n t ch nh ngo i vi c       gi n h a    ph

 to  h c m b o ti n    cho   ng i mo mu ta ng  b t c c quy

 tip nhn    h x theo   c a con ng Trong     l

 nhiu  hin nay x theo     ng ph p tr tu con     V v  y,  c s tr t  i   c c huy

  c bng c ch s ng     tr t ng ng  X    m   x t tr ch s c map     tr 1 ch ra h ng u tin, g tr 2 ch       ra   hai trong

n m u   

M b n m u ng  ch a c ng    nh ch s v    c  ng n p v nh khi s  g h m  imread    nh Tuy nh ta   gi i h n khi s  ng b n m u m c nh, c th s d     ta    ng    b t b n  u



b) nh c ng (Intensity ages)    Im

M nh c ng l m ma t n li         u nh mI    gi c a i    din cho c ng   trong m s        c a nh Matlab ch a   t nh c ng 

 n m ma tr n    m ph n t  ma tr n t ng g  mt pixel  ca nh Ma  tr n c th u  th  l double, uint8 hay uint16 Trong khi nh 

  hi m khi  c l    u b n m u, Ma ab stl   d ng n m  u 

Nhng ph n t tr  ong ma t n  ng i d n    cho   c ng k nhau ho c    Nh ng im c c      b ng 0 ng  c i din b ng mu en   ng  1,255 ho c 65535 th ng   i din cho c  o ca

ng palette M mi pixel c quy t nh b   s k t    gi a     gi tr

R, G, B (R Green, ue) ed, Bl  c l u tr trong m t m t ph ng     u t i v  tr  pixel nh  d ng le fi   ho l u tr nh RGB ng nh     t nh 24 bits trong

 B iR, G, ch m ng  8 bit m i u     cho  nh n   16 i u tr mu  au nh

M m ng RGB c th u  th   double, uint8 h c uint16 Trong m 

mng RGB th  l double, mi th nh ph n m u       gi tr a 0  1 M pixel  th ph n m u      n (0, 0, 0)  hi n th    m u  m t pixel m  th nh ph n m u , 1, 1 )    (1     m u tr ng h n v   Ba th

ph n m u c a  i pixel c lu tr ng v   chiu    m ng d liu  Chng h n, gi   tr m u  R, G, B ca pixel 0, 5) (1  u  trong RGB(10, c l 5,1), RGB(10, 5, 2) RGB(10, 5, 3) t ng ng   

  to m u s c c  a pixel i h ng 2 v c t 3 ch ng h      n, ta  

ba git   c l u trong (2, 3, 1:3) Gi s (2, 3, 1) ch a gi tr 0.5176;      (2,

3, 2) ch gi a tr 0.1608  3, 3) ch(2,   a tr 0.0627 th m u s c     pixel i (2, 3) s(0.5176, 0.1608, 0.0627)

1.3.3.2 Các hàm ử ý ả x l nh c b n ơ ả trong Matlab

a)  c ghi d  li u

   m nh ho  

- H m  imrea   d m nh t b t    nh ng   d c tr  trong bt kchiu s b n o it  c tr gi  H u h t    le nh s dfi   ng 8 bit

 ch a gi  tr pixel Khi    c vo b n Matlab c a  

d d ng uint8   file tr   16 b t d li u, PNG     Matlab ch a chg  dng uint16

Chú ý: V nh c  s  imread  lu  n b  m u v  trong

m chu i th  double, th m c m ng nh t n u     th  lp uint8 hay uint 16

- Chng h n,  n m sau c    nht RGB   gian  vi c Matlab l u trong bi n RGB  

GB=imread(„football.jpg‟);

Trong vdn y,  imread s nh n  ra nh ng file s  ng  n t file

Ta   th   ra nh d ng fi nh  le  m tham s trong h m  i eadmr Matlab tr  r t inh u nh d ng     ch th ng h n:  BMP, GIF, JPEG, PNG, TIFF    bi t th m c c ki  u g h m tham   truy n v o, xem  

tr gi p online Matlab

  nh u nh m file      

- Matlab tr  m  t s nh dng file ho   chng h n nh : HDF  v TIFF, chg ch a nhi u nh Th eo m c nh, imread ch  gi p nh u titrong file  nh p m c nh t file, s d       c tr gi p

b i nh d  ng file Chng h n, khi     s ng  TIFF, ta c th s d   g mgi  tr ch s v i    imrea   d ra nh  m ta mu nh p  

V sau    c t chu 27 nh t m   file TIFF  u nh ng nh   trong m mng 4 chi u c Ta  th s d ng     iminfo  xem bao nhi u nh  

c lu tr trong file: 

mri = uint8(ze ros(128 ,128,1,27));

% prea llocate 4-D array frame=1:27; for

[mri(:,:,:,frame),map] = imread('mri.tif',frame);

End;

- Khi file ch a  nh  i u nh theo m  s ki u nh t nh    chng h n theo th t  i gian, c th l u th ta    nh trong Ma ab dtl   d ng mng 4 chi u Tt 

 c ghi nh n   ph n theo nh d ng 1 b    it

- Trong m  t s nh ng le, fi m  nh    th   u trong m nh dng 1 bit N u  nh ng d file tr    Matlab ghi nh nh 

ph n nh nh 1 bit eo m c nh Kth   hi ta  m nh n   ph n    nh d ng  1

bi Ma ab i t, tl  din  trong  gian   v c nh m   m ng l gic 

- V d  sau  m  nh n   ghi  i dng file TIFF

 v  nh d ng TI  FF    nh 1 bit, file c ghi l n  a theo nh  d ng 1 bit:

BW = imread('text.png');

imw e(BW,'t t.tif' rit es );

  kim chitra  u bit ca file test.tif, g h m  iminfo v  ki m tra ng BitDepth c n :  

info = imfinfo('test.tif');

info.BitDepth ans ; =1

Chú : ý Khi ghi file  ph n, Matlab th t l p    tr ColorType

nh ra ysca le

 Xem   l u c a file

- H m  imwrite s d ng   lut sau   yqu  t nh   l u  c

s d trong nh k t qu :   

+ logical: N u  nh  d ng nh ra (Output Image) c ch gi p nh     

1 bit, h m  imwrite t o m file nh 1 bi N u nh d   t   ng nh ra    

 tr gi p nh 1 bit (n  JPEG), h m  imwrite chuyn nh t i t nh    thu l uint8

+ uint8: N u nh d ng nh ra           c tr nh 8 bit, imwrite t o m   nh 8 bit

+ Kch th  file   theo byte

+ Chiu ng  nh  nh theo pixe l

+ Chiu cao nh t nh eo pixel   th

+ S    tr  pixel

+ Kiu nh: RGB,     s

b) Hin th nh  

Dùng hàm imview

-  hin th m  nh  ng  s d imview, g h m  imview, 

 nh m ta m   hin th     s ng imview  hin th m nh m    

c nh p   trong  gian l m vi c c a Matlab   

moonfig = imread('moon.tif');

imview(moonfig);

Ta ng c th ch    nh   t n fi le nh n trong v    u: sa

i i (' mv ew mo on.tif');

- File nh ph c m i  t tr ong  c hin t i ho c trong   ng

dn a Matlab c u t  th h u ch cho vi    c qua nhu nh Tuy nhi n, l u khi s     ng u tr c n y,  liu nh  c l u trong 

gian l m vi c c a    Ma b.tla

- N u i  ta   imview m  c ra m t k tham s    s hin th   t h ch file cho ph p ch ta  ra  file mu hin th 

 Xem nh u nhiề ả

- N u c ta  mra  file m ch a nhiu   nh , h m imview  hi n ch  

nh u tin trong file    xem t t c     nh trong file, sng  h m imread

nh p m i nh v o tr  ong kh gian lm vc  Matlab sau g  imview nhi u l n    hin th m  nh ri ng bi t 

Dù ng àm imshow h

-  xem nh, ta c    ng  s d imshow thay o ch imview Ta

s d imshow  hin th m  nh  c nh p   trong  gian 

m  t t ng nh hi n t i Ch ng n: h moon = getimage; S g n d u nh    li 

 moon.tif  bin moon

c)   h m chuy n   kiu nh

- V i   th ao  nh t nh s t t h u       khi th chuy  n   nh

t d ng n  y sang d ng kh   Chng  h n, nu mta     m m u nh   c l u

tr d  d ng nh ch   s u ti n ta n n chuy n i          d ng nh RGB Khi d ng ph p ta      t i nh RGB, Matlab s l c   gi  tr cng trong nh  

 gian m u ban  u.

Toolbox x  nh bao g m m t p h       ng ng    d to

s h tr   t t c    con s kh ng p y H     s h c c ol x    to bo p nh n b  t k i u d li   u s n o bao g m uint8, uint16 hay doub v le r l i nh k q    t trong  nh  ng   m th c hi n c ph p to n v        c c x k p tr n 

tng ph n nh  ng  chun  nh t   nh   k p trong kh ng gian l m vi c c a  Matlab S tr  s u khi n  ng H m s t gi       tr tr v     a ki u  liu

Chng h n, n u    liu c ki u uint8, t      tr v nu l  255 (bao  Inf )     g n 255

Lời g i ng nhau ọ lồ tới hàm s h nh ố ọc ả

   trong s k t h p y n t nh c   tu   a    chc t  k t q  cui 

K = i incomb 5,I,.5,I2); ml (.

% r ommended ec

Biến đổi không gian ảnh

Bin i   gian nh  thc hi   l n gia v tr  pixel   trong

  c pixel trong nh ra

N i ộ suy

N suy qu     tr s d ng   lng t g t nh m tr     

gia c c pixe Ch ng hl  n, u thay n ta  k ch th c m    nh, n  s ch a nhiu pixel   nh g, ol x sto bo ng i suy h gitr s  pixel th  i esize mr v imrotate s  ni suy hai ich u th c h n   thao  ca m nh   improfile ng  c d ng s n i suy 

 Các phương pháp nội suy

- Toolbox s l   nh cung p 3 ch ni suy 

+ N suy  pixel g n  nht ( nearest neighbor inte olation ) rp

+ N suy song tuy n t nh ( Bilin  ear i e olnt rp ation )

+ N suy song kh i ( Bicub  ic interpolation )

c ph  n suy m vi c  theo   gi m ng nhau Trong m

tng      tr  m pixel   c n suy, ch  t m m ong tr

nh mra  pixel n m t i S   au    m     tr t i  pixel ra ng b

c ch t nh to n gi     tr trung  tr ng s t  pixel   c n Tr ng s

d a tr n s kho    ng      c i i m ang t 

- C c ph ng p     k nhau t p c c pixel m c    g xem x t:+ V n i y c pixel g n  su   nht: pixel ra   g n g   ca  pixel

S    pixel c xem   nh ng n p c t p t nh      ton

vy, ph ng   song ytu  n t nh m t nhi u th gian      p th

nht vphng  song  m t nhi u   thi gian  song tuy n  h Tuynh l ng pixel n n,        t t h n  

 Kiể ảnh u

- C c h m s d ng y n     tu     c u m tham s   phra  

suy V i h u h t      h m, phng ph p m  c nh     s d g nneighbor interpolation Ph ph p    t o ra mt k t qu c th ch p nh n      

earest- cho hu h t  nh v   p g ph p duy   nht th ch h v   nh ch  s V nh c ng   hay RG tuy i thB, nh n ta   ki u song tuy n ra    ho c song kh i    ng  nh ng ph p n y cho k t      

V i  nh RGB, n suy ng c t c hi n tr n m t ph    ng R,B,G

m   bi t

V i  nh   n suy g y  ra nhng nh h ng m   t ca th nh n th y    

c N u s d  g  suy song tuy n t nh ho c song kh i,       tr  to n 

c cho pixel trong nh ra     to 0 h c 1 nh     

nh k t quph u th   l c a nh v  o:

+ N u l nh v o double, nh ra l       t nh   tr ng th  p ldouble  ra    l nh nh ph n b bao m c gi       t c 0 v 1 

+ N u  nh   uint8, nh  ra  m nh nh ph n th      uint8 tr  c pixel   n i suy  lm t n  thnh 0 ho c 1 V v y , nh ra    thuc l

+ N u s d ng p     nearest- ighbor interpolation, ne nh ra 

 nh nh ph n b    v nh ng gi  c a pixel    c n i  suy   l y tr c tp  

nh 

 Thay đổi k ch th í ƣớc ảnh

-  thay  ch th c    m  nh, s    h m imresize S d hm  ta  th : 

+ ng  ch h s  ra     i c s d ng   tr n nh

- Th m c eo  nh , m imresize  ngs d ph ph p ni suy c pixel  

gn  (neares ne hbo nh t t  ig r inte olatirp on) t nh gi   tr  pixel c nh  

ra Tuy i th ch nh nh n, ta      ph ng ph p n  i suy  ng sau li t  ph ng p p    suy    gi theo     ph c t p  

Gi  tham s  Ph   suy

eares  N i suy   phixel g n  nht ( m c nh )

bilinea i suy song tuy n t nh

b uic  N i suy song kh  

Trong  sa u,  imresize s d  p/p n i suy ng tuy so  n

Y= resize im (X, [100 150],‟bi linear‟);

 Sử ụ d ng b lọc ng n ch n hi n tộ để ă ặ ệ ượng ăng cưa r

- Vic gim ch th  (h nh h c)       nh t th y ra nh ng   

nh  nh t nh     nh ch ng h n n hin t   xu t hi n r ng c a t i     bin ca nh  u ni y  do tg t l n in   m t khi gi m k ch th ta    t

nh Rng a  c xu t hi n n nh  ng  g g trong nh sau c ng 

- Khi gim k ch  c c a nh s d      n suy song tu n t nh ho c song kh h m   imresize   t m t   thg th n p l nh  tr khi ni suy u n y gi   m nh h   r ng c a trong nh ra Ta c th      ra

ch th   l c ho c   mra    b kh c thay th  

Chú ý : Tm c s ng m     l c th ng th p, c t l    nh vn  nh ng h do  tin   b mt trong   tr nh n suy

+ B=imresize(A , [mrows n s],met d) col ho : T l m nh i t   k ch

thc c ch  ra  vec [mrows ncols] N u tor      t c ra 

B=imresize(…,method,h): Trong h m l    c FIR hai i u ( c ch  

thc tr      h m ftrans2 fw, ind1 fwind2 , ho c  fsamp2 )

Theo m c nh, h m  imro te ta t o m   nh ra   th bao    

ton   pixel c a nh g c    c pixel nm ngo i bi n ca nh     c

  tr 0 nh   n mu en n  trong nh ra  ta  ra N u ch  c nh  t tham  m    h nh n n m u en   trong nh ra  ta  ch N u ra    c nh 

t tham  h m  imrota te s   nh ra t i k ch th c      h vo

+ B=imrotate(A,ang method) le, : Quay nh A m  ang le  theo chiu kim ng h s d ng ph ng ph p n       suy   trong method c ra

+ B=imrota ( te A,angle me , thod,bbox): Quay nh A m t g angle  Tham s bbox ch  ra h     nh tr v bbox m u    ch  c th nh n   

 ng x n Khi ch   xong th nh ch   Trong   sau, hi n th ta  

t nh  i h  m i ropmc H m  imcrop hin th nh trong m  h nh v   

Hình 1.9 Ảnh được quay theo chiều ngang

Hình 1.10 Ảnh trước và sau khi imcrop

X2 = imcrop(X, map ,rect) RG = imcr B2 op(RG rect B, ) [ ] =

imcrop y, ) (x, [A,re t] c = imcrop( ) [x,y,A,rect] = imcrop( );

Hình 1.11 Ảnh trước và sau khi imcrop

 ine : aff  Bi n  c   bao m: translation ( d ch rotati), on ( quay ),

s ing, stretching cal  shearing   ng th ng v n l    th ng,  song song v n song song  nhng  ch nh t        b b n i

 M tr    c bi t c a affine khi m ch   u d 

 Sử dụng cp2tform

- Ta       s h m t o ra c u tr c TFORM khi mu  ta n thi 

m bi n t   c n        i m liu nh    m bi n  thc

Ch : K  hi s d g v h m  imtransform, c u t c TFORM ph i nh    ngha m bi n  2 chi u N u m nh ch a nhi     u h m chiu ch ng h n  n  nh RGB,   m bi n   2 chi u s          c t t i t t m t ph ng 

2 chiu theo ch u i cao n    nh ngh a m bi n     n ich u s d ng h m   imformarrray

B = imtransform(A,TFORM,INTERP) [B,XDATA,YDATA] = imtransform( )