Thực hành lập trình plc

Phân công RX.. Phân công RX.. Phân công RY.. Phân công RWr.. Phân công RWw.. 1 [Navigation window] [Parameter] [Module Information] Right-click [Add New Module].. 3 [Navigation window] [

PLC

Biên

www.hutech.edu.vn

*1.2021.ELE342*

tailieuhoctap@hutech.edu.vn

I III

GX 1

1.1 RA PLC - TRONG CÔNG 1

1.2 CÁC PLC THÔNG TRÊN 2

1.3 CÁC PLC MITSUBISHI 2

1.4 PLC FX 5U 32M 3

1.5 GX WORKS3 7

1.6 CÁC NGÔN TRÌNH 16

1.7 BÀI 18

TÓM 48

CÂU ÔN 48

49

2.1 TRÚC CHUNG TRÌNH 49

2.2 TRÌNH 50

2.3 CÁC BÀI TOÁN 57

2.4 TRÚC BÀI TOÁN 59

2.5 CÁC U TRONG 61

2.6 BÀI 64

TÓM 68

CÂU ÔN 68

71

3.1 (TIMER) 71

3.2 COUNTER 75

3.3 TRÌNH CON 85

3.4 BÀI 87

TÓM 90

CÂU ÔN 90

E ANALOG 93

4.1 CÁC ANALOG 93

4.2 MODULE ANALOG 97

4.3 107

TÓM 108

CÂU ÔN 108

109

5.1 LÀM THÔNG 109

5.2 THÔNG CC-LINK 124

II

5.3 BÀI 135

TÓM 137

CÂU ÔN 137

PID TRONG PLC, GIAO 139

6.1 TOÁN ON OFF 139

6.2 TOÁN PID 140

6.3 PID 143

6.4 TÌM HÀM PID TRONG PLC MITSUBISHI 144

6.5 HÌNH VÀ PID TRONG PLC MITSUBISHI 153

6.6 GIAO MÀN HÌNH 156

6.7 BÀI 173

TÓM 177

CÂU ÔN 177

TÀI THAM 178

IV

1.3 CÁC LO I PLC C A MITSUBISHI

Alpha; FX0, FX1N, FX1S, FX2N, FX3G, FX3U, QnA-A, Qn, iQ FX5U, iQ-FX, iQ-R

Hình 1.4: B

4 BÀI 1:

Hình 1.4: B

Ngõ ra: POWER SUPPLY 24VDC/5A

DIGITAL OUTPUTS: 16 ngõ ra (Y0 ÷ Y17)

6 BÀI 1:

-

Hình 1.9: Giao - PLC FX5U qua cáp Ethernet

8 BÀI 1:

:

Hình 1.1

10 BÀI 1:

12 BÀI 1:

Click [View]

[Text Size]

[Comment Display]/[Note]

14 BÀI 1:

u [Tool] [Option] "Program Editor" "Ladder" "Comment"

Click [Tool]

Click "Program Editor" "Ladder"

1:

Click "Program Editor" "Ladder" "Ladder Diagram" trong màn hình Option

Click [View]

hình t

/LD

và SFC không có

5

18 BÀI 1:

1.7 BÀI T P NG D NG

Bài 1:

c

v

20 BÀI 1:

v

BÀI 1: 23

26 BÀI 1:

28 BÀI 1:

4

5

l

v PLC)

30 BÀI 1:

[Write to PLC]

BÀI 1: 33

34 BÀI 1:

(2) Trê

xem

(1)

(2)

(3)

40 BÀI 1:

(2)

(3)

(1)

(2)

(3)

50 BÀI 2: N

3

: : c

52 BÀI 2:

SET và RESET:

chSET

Y, M: 1

S, M chuyên dùng: 2 RST

54 BÀI 2:

62 BÀI 2:

: l

: l

): l

(duy trì): l

): l

: l

: l

66 BÀI 2:

72 BÀI 3:

On-Delay Timer

tr

3.2 COUNTER

FX5U

:

76 BÀI 3:

C0 C0

W))

78 BÀI 3:

W))

80 BÀI 3:

0

là kênh 1 (CH1)

sang D101, D100

ON/OFF

-

1-phase 1-input (H/W)

1-phase 2-input

3.3

:

:

,

-50ºC

96 BÀI 4:

: :

:

y nén khí,

-0.1bar;

0-: 1bar =

:

4.2 GI I THI U V MODULE ANALOG

2 kênh ngõ vào và 1 kênh ngõ ra analog Ngoài ra FX5-4AD-ADP, FX5-4AD, FX5-4DA-ADP, FX5-4DA,

FX5-4AD-TC-ADP

Module FX5-4AD-ADP:

4AD-ADP

100 BÀI 4:

Offset/Gain

Module FX5-4DA ADP ra analog có 4 kênh

Offset/Gain

g và 1ch

104 BÀI 4:

i 2.5 mV

i 2.5 mV

ngõ ra Analog)

106 BÀI 4: LE ANALOG

CH1

-

-rofibus PLC FX5U:

(1) [Navigation window] [Parameter] [Module Information] Right-click [Add New Module]

(1) Master/ thông minh

(1) [Navigation window] [Parameter] [Module Information] Right-click [Add New Module]

118 BÀI 5:

-LinK

iQ-122 BÀI 5:

BÀI 5: 125

1 Phân công RX

-1 Phân công RX

-126 BÀI 5:

3 Phân công RY

5 Phân công RWr

128 BÀI 5:

7 Phân công RWw

- (1) [Navigation window] [Parameter] [Module Information] Right-click [Add New Module]

11

12 [Online] [Write to PLC]

-68DAV, AJ65SBTC1-32DT

134 BÀI 5:

-Link

iQ-5.3 BÀI T P NG D NG

t

136 BÀI 5:

:

:

-

140 BÀI 6:

Hình 6.1:

nên

-OFF là c

PID (Proportional Integral Derivative)

v PID

hi gi

144 BÀI 6:

Hrones Re

-Coon:

: n

u

6.4 TÌM HI U KH I HÀM PID TRONG PLC

MITSUBISHI

c

: c

-

)

vào

150 BÀI 6:

(s3) +3: t

:

6.5 C U HÌNH VÀ S D NG B PID TRONG PLC

MITSUBISHI

[Navigation window] [Parameter] [Module Information] [FX5-4LC] [Module Parameter] [Application Setting]

Set the CH1 "Target Value (SV) Setting" as shown in the diagram below

[Online] [Write to PLC]

[Tool] [Module Tool List]

156 BÀI 6:

6.6 GIAO TI P MÀN HÌNH

GT designer3

162 BÀI 6:

164 BÀI 6:

cùng màn hình

166 BÀI 6:

[Text] t thanh menu t m t hình (V n b n).

170 BÀI 6:

172 BÀI 6:

174 BÀI 6:

- Trong bài này, sinh viên